JPS6186667A - Apparatus for diagnosis of circuit containing change-over apparatus - Google Patents
Apparatus for diagnosis of circuit containing change-over apparatusInfo
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- JPS6186667A JPS6186667A JP59208855A JP20885584A JPS6186667A JP S6186667 A JPS6186667 A JP S6186667A JP 59208855 A JP59208855 A JP 59208855A JP 20885584 A JP20885584 A JP 20885584A JP S6186667 A JPS6186667 A JP S6186667A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ぐ産業上の利用分野〉
本発明はV)換装置を含む回路の診断装置に係り、特に
、入力であるフローテングされた複数の信号のイれそれ
に異なる値のバイアスを印加し、このバイアスが印加さ
れた信号を切換装置を介して出カサると共に、この切換
装置の出力を監視して切換装置と切換装置を含む回路状
態を診断する切換装置を含む回路の診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a diagnostic device for a circuit including a V) conversion device, and in particular, to detect biases of different values for errors in a plurality of input floating signals. Diagnosis of a circuit including a switching device, in which a signal to which this bias is applied is outputted via a switching device, and the output of the switching device is monitored to diagnose the state of the switching device and the circuit including the switching device. Regarding equipment.
〈従来の技術〉
この種の入力であるフローティングされた複数の信号を
扱う装置として、例えば飛行体に積載される探知器等が
ある。この探知器は、複数の探知信号を海上に放射した
復反射波を受信し、この受信した反射波をそれぞれフロ
ーテングして切換装置に逐次入力し、切換装置で順次こ
のフローテング信号を切換えながら目的とする物体(例
えば船体)を探知するものである。目的とする船体が探
知(フローテング信号が所定の信丹値となった時〉でき
た時は、切換装置をその位置に固定して目的とする船体
の状態を追跡調査する。以下に、このような装置におけ
る切換装置周辺の従来技術を第2図(従来の切l!!!
装置を含む回路の診断装置のブロック線図)を用いて説
明する。<Prior Art> As a device that handles a plurality of floating signals that are this type of input, there is, for example, a detector mounted on a flying object. This detector receives retro-reflected waves from multiple detection signals emitted onto the sea, floats each of the received reflected waves, and sequentially inputs them to a switching device.The switching device sequentially switches the floating signals. It detects a target object (for example, a ship). When the target hull is detected (when the floating signal reaches the predetermined Shintan value), the switching device is fixed in that position and the status of the target hull is tracked and investigated. Figure 2 shows the conventional technology surrounding the switching device in such a device (conventional switching l!!!
This will be explained using a block diagram of a diagnostic device for a circuit including the device.
第2図にJ3いて、1は多重接点α、β、・・・ωを右
し切換信号Sで動作り−る切換装置、2は切1!!!装
置1の多重接点の内の一つである接点αを利用してモニ
タ電圧VThをモニタする℃ニタ回路rある。In Fig. 2, J3 is shown, 1 is a switching device which switches multiple contacts α, β, . ! ! There is a °C monitor circuit r that monitors the monitor voltage VTh using a contact α, which is one of the multiple contacts of the device 1.
今、切換装置1の接点β・・・ωの入力側にはフ[1−
ディングされた複数の信号(ここでは電圧信号とする)
VlnA−Vt n Nが接続され、切換信尼Sが切換
装置11.:入力されたとする。この時、切換装置1の
接点αは切1% (M gSに応じてオン・Δ)を繰返
すように構成され、切換装置1の接点β、・・・ωは切
換信号Sに応じて図示しない例えばクチ1ツ1へ機構等
によって順次切換わるように構成されていれば、モニタ
回路2には切換1ハ@Sに応じたモニタ電圧Vmのオン
・オフ信号が入力され、接点β、・・・ωの出力側には
選択された信号である電圧V。utが得られる。Now, the input side of the contacts β...ω of the switching device 1 is connected to the contact point [1-ω].
multiple signals (here, voltage signals)
VlnA-VtnN is connected, and the switching signal S is connected to the switching device 11. : Assume that it is input. At this time, the contact α of the switching device 1 is configured to repeatedly turn off 1% (on and Δ according to MgS), and the contacts β, ... ω of the switching device 1 are configured to repeatedly turn on and Δ according to the switching signal S. For example, if the configuration is such that the switches are sequentially switched from one to the other by a mechanism or the like, an on/off signal of the monitor voltage Vm corresponding to the switching 1@S is input to the monitor circuit 2, and the contacts β, . . .・On the output side of ω, there is a voltage V which is the selected signal. ut is obtained.
この様な構成とすることで、切換装置1の動作がモニタ
回路2でチェックでき、切換装置1から選択出力が1g
られていることを間接的に知ることかぐきる。With this configuration, the operation of the switching device 1 can be checked by the monitor circuit 2, and the selected output from the switching device 1 is 1 g.
It is possible to indirectly know what is happening.
〈光用が解決しようとする問題点〉
ところでこのような構成の切換装置を含む回路の診断装
置は、信号が接続される接点β、・・・ωどは別の接点
αで切換装FFIの動作を間接的に確認する為、信号が
接続されている接点が本当に正常か否かは正確に把握す
ることはできない(即ち、接点がスパーク等により接点
が不良になり、常時接触状態にあるような事態が発生し
ていてもそれを発見することができない)。又、切換装
置1に接続される信号を含めた回路全体の状態を正確に
確認することは困fl(第2図の場合はut定している
にすぎない)である。という問題点がある。<Problems to be solved by optical devices> By the way, a diagnostic device for a circuit that includes a switching device with such a configuration is to Since the operation is checked indirectly, it is not possible to accurately determine whether the contact to which the signal is connected is actually normal (i.e., if the contact has become defective due to sparks, etc., and is constantly in contact). Even if a situation occurs, it cannot be detected). Furthermore, it is difficult to accurately check the state of the entire circuit including the signals connected to the switching device 1 (in the case of FIG. 2, it is only determined). There is a problem.
く問題点を解決するための手段〉
(発明の目的)
本発明は上述の問題点に鑑みて成されたものであって、
簡単な構成で切換装置の出力を直接監視し、切換装置及
びこの切19!装置に接続される回路状態を確実に診断
することが可能な、切換装置を含む回路の診l!7i装
置を提供することを目的とする。Means for Solving the Problems> (Objective of the Invention) The present invention has been made in view of the above problems, and includes:
With a simple configuration, the output of the switching device can be directly monitored, and the switching device and this switch 19! Diagnosis of circuits including switching devices that can reliably diagnose the status of circuits connected to devices! 7i device.
(構成及び作用)
上述の目的を達成するために本発明の切換装置を含む回
路の診断装置は以下のように構成される。(Structure and operation) In order to achieve the above-mentioned object, a circuit diagnostic device including a switching device of the present invention is configured as follows.
フし1−ティングされた少数の信gは、複数のバイアス
印加回路にそれぞれ入力し、胃なる値のバ、イアス串が
印加される。このバイアスが印加されにノL−1−tイ
ング信弓は、それぞれ切換!A置に入力し切換・選択さ
れて出カサる。この切換装置の出力も、L診断回路に>
9かれる。診断回路でtよ、この入力しtご(1;昼に
5.4づいζ切換装置及びこの切換装置に接続される回
路状態を診断する。The small number of signals g that have been set are respectively input to a plurality of bias application circuits, and a bias value of a certain value is applied thereto. When this bias is applied, the L-1-T Ing Shinyumi are switched respectively! Input in position A, switch/select, and output. The output of this switching device is also sent to the L diagnostic circuit>
9. The diagnostic circuit diagnoses the state of the ζ switching device and the circuits connected to this switching device every 5.4 days at this input (1; daytime).
尚、口の構成の内、1hに[複数のバイアス印加回路I
は、入力したフローティング信号にバイアスを印加する
ためにフローティング信号の中点にそれぞれ異なるバイ
アス量を設定するように構成される。又、「診断回路」
は、バイアス印加回路r印加されたバイアス量を識別し
、この識別した結果をすに切換装置及びこの切換装置に
接続される回路状態を認識し診断するように構成される
。In addition, among the configurations of the mouth, 1h has [multiple bias application circuits I]
are configured to set different bias amounts at the midpoints of the floating signals in order to apply bias to the input floating signals. Also, "diagnostic circuit"
The device is configured to identify the amount of bias applied to the bias application circuit r, and use the results of this identification to recognize and diagnose the state of the switching device and the circuits connected to this switching device.
〈実施例〉
以下、本発明を具体的実施例である第1図の本発明の切
換装置を含む回路の診断装置を示すブロック線図を用い
て詳細に説明する。尚、第1図において第2図と重視す
る部分は同一番号を付してその説明を省略する。<Embodiment> Hereinafter, the present invention will be described in detail using a block diagram showing a diagnostic device for a circuit including a switching device of the present invention shown in FIG. 1, which is a specific embodiment. In FIG. 1, important parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
第1図において、31.・・・3Nは複数のフローティ
ング信号(゛電圧信号) Vi n A−Vt n N
のそれぞれが入力づる複数のバイアス印加回路である。In FIG. 1, 31. ...3N is a plurality of floating signals (voltage signals) Vin A-Vt n N
are a plurality of bias application circuits each having an input.
この複数のバイアス印加回路31.・・・3Nは、フロ
ーティング信F、 V 、 nA〜V+nNk:(れぞ
れ51/なるfi)のバイアスを印加するために、中点
にそれぞれ異なるバイアス値となる電位EA−EN(但
し、EA’・・・・> E Nとする)が接続された抵
抗Rの直列回路が70−ティング(: 弓V、 nA・
〜v1nNの両端部に接続された構成どなっている。こ
の複数のバイアス印加回路31.・・・3Nの出力信号
(Va 、VA )* =・(VN 、VN>ti&、
接点切換装置5からの切換信号Sで切換・選択動作をす
る切換装置1に導かれる。4は切換装置1で切操・選択
された出力信号を入力し、切換装置1及び切換装置1に
接続される回路状態を診断する診断回路である。この診
断回路4は、入力した出力佑弓h日らバイアス値[A−
・[Nを識別する識別回路41(例えば加陣回路で構成
される)と、この識別回路41で識別した結果を基に切
換装置1及びこの切換装置1に接続される回路の状態を
認識する比較電圧2EA−、・・・2EN−(但し、(
EA>EA′)、・・・(EN >EN −)とし、又
、EA′>・・・> [E N ”とする)が接続され
た比較器Q+、・・・Onと出力回路42aとのハード
ウェア構成で実行するように構成した認識回路42と、
この認識回路42の出力を表示する表示装置43と、か
ら構成される。These plurality of bias application circuits 31. ...3N is a potential EA-EN (however, EA A series circuit of resistors R connected with 70-tings (: bow V, nA・
The configuration is connected to both ends of ~v1nN. These plurality of bias application circuits 31. ...3N output signal (Va, VA)* = (VN, VN>ti&,
A switching signal S from a contact switching device 5 leads to a switching device 1 that performs switching and selection operations. Reference numeral 4 denotes a diagnostic circuit which inputs the output signal operated/selected by the switching device 1 and diagnoses the state of the switching device 1 and the circuits connected to the switching device 1. This diagnostic circuit 4 receives the input output bias value [A-
- Recognizes the state of the switching device 1 and the circuits connected to this switching device 1 based on the identification circuit 41 (consisting of, for example, a Kajin circuit) that identifies [N] and the results identified by this identification circuit 41 Comparison voltage 2EA-,...2EN- (However, (
EA>EA'),...(EN>EN-), and EA'>...>[EN'') are connected to the comparators Q+,...On and the output circuit 42a. a recognition circuit 42 configured to be executed with a hardware configuration of;
and a display device 43 that displays the output of this recognition circuit 42.
・′実施例の動作〉 以下、第1図の動作を更に詳細に説明する。・'Operation of the example> The operation shown in FIG. 1 will be explained in more detail below.
複数のバイアス印加回路31.・・・3Nは、入力した
70一テイング信号V+nA−VtnNにバイアスli
Q E A ”−E Nを印加し出力信号として出カサ
る。バイアス印加回路31では、
VA = (Vt n A /2) +EAVA =
−(Vi nA/2>+EA ・・−(1)N m
[」のバイアス印加回路3Nでは、VN−いハnN/2
>+EN
VN −−(Vi n N/2) ト E
N −(2)となる。尚、この(1)、(
2)式は瞬時値の電圧どして考えており、直流、/交流
に適用できる。A plurality of bias application circuits 31. ...3N is a bias li to the input 70-biting signal V+nA-VtnN.
Q EA ”-EN is applied and output as an output signal. In the bias application circuit 31, VA = (Vt n A /2) + EAVA =
-(VinA/2>+EA...-(1)N m
In the bias application circuit 3N of ['', VN-InN/2
>+EN VN --(Vin N/2) To E
It becomes N-(2). Furthermore, this (1), (
Equation 2) is considered as an instantaneous value of voltage, and can be applied to direct current and alternating current.
ところで交流の実効値で扱う場合は十を同相、−を逆相
ど定義すればよい。今切換装置・1で切換・選択される
出力信号をバイアス印加回路31の出力とすると、外部
に出力される出力信gV。utは、Vo u t =V
t −Vi =Vi n A −(3)となる。=
一方、識別回路41で11Vられる値は、Vi +Vt
−−2Ei −(4)となる。こ
の値はバイアスffi E 1の2倍の値である。この
識別回路41で識別され1=バイアス値(2Ei )は
、認識回路42に導かれて各比較器Ql。By the way, when dealing with the effective value of alternating current, it is sufficient to define 10 as in-phase and - as anti-phase. If the output signal switched and selected by the switching device 1 is the output of the bias application circuit 31, the output signal gV is output to the outside. ut is Vo ut =V
t-Vi=VinA-(3). =
On the other hand, the value of 11V in the identification circuit 41 is Vi +Vt
−2Ei −(4). This value is twice the bias ffi E 1. The 1=bias value (2Ei) identified by this identification circuit 41 is led to a recognition circuit 42 and applied to each comparator Ql.
・・・Qnにおいて各比較電圧2EEA−,・・・2E
N −と比較され、その結果比較器Q1から切換装置1
の接点αが選択されていることを認識したという認識出
力が出力回路42aを介して表示i冒43に出力される
。...Qn, each comparison voltage 2EEA-, ...2E
N - and as a result from the comparator Q1 the switching device 1
A recognition output indicating that the contact α has been selected is output to the display 43 via the output circuit 42a.
く応用実施例〉
本発明は第1図のブロック線図に限定されるものではな
い。以下に応用実施例を)ホベる。Application Examples> The present invention is not limited to the block diagram shown in FIG. Application examples are shown below.
■:第1図の構成では異常事態発生時は表示装置43の
表示が全て無くなる。これを避けるために、(i):表
示装置43か出力回路42aに入力信号が全て無くなっ
た場合に異常表示をするような機能をもたせたり、
(li) :接点切換装置5に表示部を設け、この表示
部で故障したり換装首1の接点部分を確認(この場合、
接点切換装置5の表示と表示装置43は常時比較できる
ので切換装置1の接点及びこの接点に接続されているラ
インの正常・異常が常時確認ができる)したり、
(iii) :出力回路428に、異常検出回路(図は
省略するが、例えば比較器Q+、・・・0口から全て信
号出力しないことを検出し−C初作Jる構成の回路手段
)を設け、この異常検出回路力目3の異常出力で、破線
で示すように接点切換装置5を緊急動作さけて切換装置
1を順次切換え、切換えた結末に基づく比較器Q+、・
・・Qnからの出力信号を監視し、出力(3号のない部
分を検知しで故障表示装置6で表示したりすること、
が考えられる(勿論、作業者が接点切換回路5を手動で
順次切換えていき故障を発見するようにしてもよい)。(2): In the configuration shown in FIG. 1, when an abnormal situation occurs, the display on the display device 43 disappears entirely. In order to avoid this, (i): the display device 43 or the output circuit 42a is provided with a function that displays an abnormality when all input signals are lost, and (li): the contact switching device 5 is provided with a display section. , Check the contact part of the replacement neck 1 if there is a malfunction on this display (in this case,
Since the display of the contact switching device 5 and the display device 43 can be compared at all times, the normality or abnormality of the contacts of the switching device 1 and the lines connected to these contacts can be checked at all times. , an abnormality detection circuit (the diagram is omitted, for example, a circuit means configured to detect that no signal is output from the comparator Q+,... 3, the switching device 1 is sequentially switched without emergency operation of the contact switching device 5 as shown by the broken line, and the comparator Q+, based on the switching result, is
It is conceivable to monitor the output signal from Qn, detect the part where there is no output (No. (It is also possible to discover failures by switching over them.)
いずれの方法をとるかは装置の性能等によって決定すれ
ばよい。Which method to use may be determined depending on the performance of the device, etc.
■:診断回路4において、表示装置43(及び6)は認
識回路42に内臓してもよい。(2): In the diagnostic circuit 4, the display device 43 (and 6) may be built into the recognition circuit 42.
■:診断回路4において、識別回路41は加惇回路に限
定されるものではなく、加減算器(このようにすれば出
力として例えばバイアス電圧EAそのものを取り出すこ
ともできる)等で構成してもよく、要はバイアス印加回
路31.・・・3Nで印加されるバイアスff)[EA
、・・・ENが識別回路41で識別でさて、この識別し
た結果を阜に認識回路42で切換装置1の01作状態が
認識できればよい。■: In the diagnostic circuit 4, the identification circuit 41 is not limited to an addition circuit, but may be configured with an adder/subtractor (in this way, for example, the bias voltage EA itself can be taken out as an output), etc. , essentially the bias application circuit 31. ...Bias applied at 3N ff) [EA
, . . . EN is identified by the identification circuit 41, and based on the result of this identification, the recognition circuit 42 may recognize the 01 operation state of the switching device 1.
■:診断回路4において、認識回路42をハードウェア
で構成したが、CI) Uを用いてソフトウェアでIM
成づるようにしてもよい。ソフトウェアで(γ4成すれ
ば、異常発生時に切換装置1の接点を確認した後に切換
装置1の接点に異常が発見できない場合、切換装置1に
接続される回路等をチェックづるような構成とすること
も容易に実現でさる。■: In the diagnostic circuit 4, the recognition circuit 42 is configured with hardware, but it is possible to configure the IM with software using CI) U.
You can also let it happen. If the software (γ4) is configured, the configuration will be such that when an abnormality occurs and no abnormality is found in the contacts of the switching device 1 after checking the contacts, the circuit etc. connected to the switching device 1 will be checked. It can also be easily realized.
φ):出力信号ライン上の診断回路4が接続される前に
、二点鎖線で表示するゲイン及び時定数を持つ演Q回路
7を接続してムよく、このようにすれば演停回路7ム診
断回路4で診IJrIすることが可能どなる。、l!:
l、この場合は演のゲインのみが識別回路41の出力(
バイアス舶の一次関@)に影響するの(゛、識別回路4
1において(よ、これを取り除く回路を段ける必要があ
る。φ): Before connecting the diagnostic circuit 4 on the output signal line, connect the operational Q circuit 7 with the gain and time constant indicated by the two-dot chain line. It becomes possible to perform a diagnosis using the system diagnostic circuit 4. ,l! :
l, in this case only the gain of the performance is the output of the discrimination circuit 41 (
It affects the primary relationship of the bias vessel (゛, identification circuit 4
1 (Yo, we need to build a circuit to remove this.
φ)二本発明は飛行体に積載される探知器等に使用を限
定されるものではなく、同種のフローティングされた入
力1Δ号を切tIA装置を介して出カサる構成のもので
あれば適宜使用することができる。φ)2 The present invention is not limited to use in detectors etc. carried on aircraft, but can be used in any suitable manner as long as it has a configuration in which the floating input 1Δ of the same type is disconnected and output via a tIA device. can be used.
■:フローティング信号を電圧信号r−説明したが電流
信号を用いても機能上回等差支えないぐ発明の効果〉
以上、具体的実施例と共に本発明を詳細に述べ様に、フ
ローティングされた複数の入力信号のそれぞれにバイア
スを印加する複数のバイアス印加回路と、バイジアス印
加回路のそれぞれが入力し切換18号で切換・選択して
出力づる切換装置と、切換装置の出力を入力し切換装置
及び切換装置に接続される回路の状態を診断Jる診断回
路とから成る本発明の切換装置を含む回路の診断装置は
、■:低信号接続される接点を介してその接点に接続さ
れる回路をIM成づる要ハ・;仝休の状態を直接的に確
認する為、巽常事態が発生した場合、直にぞのことを発
見し対策をjこてることができる。■: Although the floating signal is a voltage signal r - the effect of the invention is that there is no functional difference even if a current signal is used. A plurality of bias application circuits that apply bias to each of the input signals, a switching device that inputs each of the bias application circuits and outputs them by switching/selecting with switching No. 18, and a switching device and switching device that inputs the output of the switching device. A diagnostic device for a circuit including a switching device of the present invention comprises a diagnostic circuit for diagnosing the state of a circuit connected to the device. The key to achieving this is to directly check the state of the situation, so if an emergency situation occurs, you will be able to discover it right away and take countermeasures.
■:第1 図(7) M 初出力(VA 、 VA )
、 −(VN 。■: Figure 1 (7) M initial output (VA, VA)
, -(VN.
VN)を(qる構成とした場合、モニタ電圧は原理的に
直流のみであり、従ってモニタ回路が簡単に構成できる
ので装置が安価に製作できる。When VN) is configured as (q), the monitor voltage is, in principle, only direct current, so the monitor circuit can be easily configured and the device can be manufactured at low cost.
■:全全体回路構成の中に時定数を持つ例えば演痺回路
1を含まない場合は、入力信号は直流/交流にこだわら
ないので設z1・製作が容易である。(2): If the entire circuit configuration does not include, for example, the paralysis circuit 1 having a time constant, the input signal does not depend on direct current or alternating current, so the setup and manufacture are easy.
■:装置を差動で構成したので、回路は最大入力信号の
1/2で動作する構成と寸ればよく、又、電源等で発生
するノイズら外部に出力しない。(2): Since the device is configured differentially, the circuit only needs to be configured to operate at 1/2 of the maximum input signal, and noise generated by the power supply etc. is not output to the outside.
という効果がある。There is an effect.
第1図は本発明の切1色装置を含む回路の診断装置のブ
ロック線図、第2図は従来の切換袋「jを含む回路の診
断装置のブロック線図である。
1・・・切換装置、2・・・モニタ回路、31.・・・
3N・・・複数のバイアス印加回路、4・・・診断回路
。FIG. 1 is a block diagram of a diagnostic device for a circuit including a one-color switching device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a diagnostic device for a circuit including a conventional switching bag “j”. 1...Switching Device, 2... Monitor circuit, 31...
3N... multiple bias application circuits, 4... diagnostic circuit.
Claims (1)
力する構成の切換装置を含む回路の診断装置において、
前記複数の信号がそれぞれ入力し、この入力信号にそれ
ぞれ異なる値のバイアス量を印加して前記切換装置に出
カサる複数のバイアス印加回路と、前記切換装置で選択
し出力されたバイアス量が印加された信号を入力して、
前記バイアス量を認識し前記切換装置及びこの切換装置
に接続される回路状態を診断する診断回路と、を具備し
て成ることを特徴とする切換装置を含む回路の診断装置
。In a circuit diagnostic device including a switching device configured to output a plurality of floating signals via the switching device,
a plurality of bias application circuits into which the plurality of signals are respectively input, apply bias amounts of different values to the input signals and output them to the switching device; and bias amounts selected and output by the switching device are applied. input the signal that was
A diagnostic device for a circuit including a switching device, comprising a diagnostic circuit that recognizes the bias amount and diagnoses the switching device and the state of a circuit connected to the switching device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59208855A JPS6186667A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Apparatus for diagnosis of circuit containing change-over apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59208855A JPS6186667A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Apparatus for diagnosis of circuit containing change-over apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6186667A true JPS6186667A (en) | 1986-05-02 |
Family
ID=16563229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59208855A Pending JPS6186667A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Apparatus for diagnosis of circuit containing change-over apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6186667A (en) |
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1984
- 1984-10-04 JP JP59208855A patent/JPS6186667A/en active Pending
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