JPS618281A - 電動工具の作業完了数カウント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３ベーノ 産業上の利用分野 本発明は、ねじ締め作業時に、締付は動作数を自動的に
計数し、あらかじめ設定した所望のねじ締め本数に達し
た時に完了ブザーを鳴らし又は設定本数に不足のまま作
業を終了した場合に異常警報を発するようにし、一作業
で多数本のねじ締めを行う場合に有効に用いることがで
きるねじ締めドライバに関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のねじ締めドライバは、第１図に示すように、ビッ
ト１をねじ２の方向に押圧することによってビット１が
ねじ２と噛合い、矢印入方向へ移動し、スイッチロッド
３がスタート用リミットスイッチ４を押し、モータ５に
電源が供給され、モータ５の回転駆動が駆動カム６、従
動カム７へ伝わり、ねじ２がねじ締めされる構造である
。第２図において、ねじ２が一定トルクで締付けられる
とビット１、従動カム７は停止し、一方駆動力ム６は更
に回転しようとするので、従動カム７は駆動カム６と位
置ズレを起こし、矢印Ｂ方向にトルクバネ８を圧縮しな
がら移動し、カム山６ａ　、　Ｔａどうしがのり上げ状
態となるが、この時従動カム７のＢ方向への移動によっ
て従動カム７に連動したスイッチロッド３がＣ方向へ移
動しスタート用リミットスイッチ４が押され、このスタ
ート用リミットスイッチ４の信号でモータ６を停止し、
ねじ締めを完了する。以上の繰り返しにより多数本のね
じ締めを行なうものであった。

しかしながら前述のような構成では、ねじの締付はトル
クの検知と、クラッチ機構による駆動源の解除機能があ
るだけで、作業者は多数本のねじ締めを行う場合、数個
所のねじ締め部分を目視で確認しながら締付けていたが
時々ねじの締付は忘れを生じるという欠点を有していた
。

またスタート用リミットスイッチ４の信号を利用して、
ねじ締め動作を検出するものがあるがスタート用リミッ
トスイッチの動作毎に信号がクラッチ動作と関係なく発
せられるので、無締結ねじや、仮締めでクラッチ動作が
ない場合でも、１回の信号が発生し、完全なねじ締め動
作と、不完全５・＼−−ン゛ なねじ締め動作の区別がつかないといった欠点を有して
いた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、モータに電源を供給するリレ
ー接点がクラッチ作動時に切れ、モータを停止させると
共に、更にこのリレー接点の信号によりねじ締め動作数
を計数し、この計数値があらかじめ設定した数に達した
時、或は設定数に不足のまま作業を終了した場合に警報
を発し、ねじの締付は忘れを防止するようにしたねじ締
めドライバを提供するものである。

発明の構成 位置するリレー接点と、リレーを操作する手元レバース
イッチ、及びクラッチと、クラッチ動作を検出するリミ
ットスイッチに通じるスイッチロッドからなるレバース
タート式電動工具において、前記リレーのａ接点でモー
タを回し、クラッチが働きスイッチロッドの動きでＯＮ
するリミットスイッチの接点信号を受けて動作するリレ
ーのｂ接点で、モータ回路を開き、停止させ、このよう
にクラッチの動作によりモータを停止させた時のみ、前
記リレーの接点信号を取り出して、ねじ締め本数をカウ
ントし、予定数に達した場合の完了信号をもち、他方面
に応用できるねじ締め完了信号が、取り出せるという特
有の効果を有する。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第３図は本発明の電動工具郡全体を示すもので
、１０はモータ、１１はギヤ一部、１２はクラッチ部、
１３は先端工具部、１４はレバー、１５はレバースイッ
チである。クラッチ部１２から、ギヤ一部１１、モータ
１０の中心をスイッチロッド１６が通り、リミットスイ
ッチ１７に通じている。

７八 これら全体は、カバー１８ａ、１８ｂ、１８ｃで覆われ
ている。１９は信号用コードである。

第４図は、本発明の電動工具を制御するコントローラ部
の全体を示し、第６図はコントローラ部と電動工具部の
電気回路図である。

第４図において、２ｏは電源表示ランプ、２１は電源ス
ィッチ、２２は電動工具のコードプラグを挿入接続する
レセプタ・クル、２３は電源トランス、２４のプリント
配線板には、直流回路を構成するブリッジダイオード２
５と、直流島↓を平滑するコンデンサ２６と、電動工具
の前記レバースイッチ１６により、動作する第１のリレ
ー２７と、電動工具の前記リミットスイッチ１７により
、ゲートＯＮするサイリスタ２日と、雑音防止用コンデ
ンサ２９と、抵抗３０と、前記サイリスタ２８の導通に
より励磁される第２のリレー３１と、その他保護用のダ
イオード３２、抵抗３３．３４、コンデンサ３６がプリ
ント配線板により接続され、全体はカバー３６によって
覆われて背面より、電源コード３７が出ておｐ、１００
Ｖ電源コンセントに接続される。

第６図において、動作の説明をする。

電源スィッチ２１をＯＮにすると、電源トランス２３の
１次側に電圧が印加され、同時に電源表示ランプ２０が
点灯する、次に電動工具の柏手に取付けられたレバー１
４を指で押すことによって、レバースイッチ１６をＯＮ
にすると第１のリレー２７が励磁され、その接点２７ａ
が閉じ、モータ１ｏの回路が形成され、モータ１０は回
転し、第３図の前記ギヤ一部１１．クラッチ部１２を経
て、先端工具部１３が回転し、ねじ締めを行う、ねじが
完全に締りきると、クラッチ部１２の動作により、スイ
ッチロッド１６を、第２図におけるＣ方向に動かし、リ
ミットスイッチ１７のｂ接点が閉じることによって、サ
イリスタ２８のゲートに電圧が印加され、サイリスタ２
８は導通状態となり第２のリレー３１がＯＮとなって、
そのｂ接点３１ｂが開き、モータ１ｏの回路が切れ、モ
ータ１ｏは停止する。レバー１４を押した指を離すと、
最初の状態に戻る。

９ページ 第６図は、本発明のカウント装置部全体を示す斜視図で
、３８は電源表示ランプ、３−９は電源スィッチ４ｏは
予定ねじ数をセットするデジタルスイッチ、４１はねじ
締め付は完了数を示す表示管、４２は警報音や表示管数
値を取消すリセットスイッチ、４３は自動−手動切替ス
イッチ、４４は予定ねじ締め数達成時の報知音を出すブ
ザー、４４ａは同時に点灯し「ＧＯＯＤＪ表示するラン
プ、４６は予定ねじ締め数未達成のまま作業終了した時
に、警報を出すベル、４５ａは同時に点灯し「ＮｃＩＪ
表示をするランプと内部には、計数回路、警報発振回路
、制御回路から々るプリント配線板が内蔵され、全体は
カバー４６で覆われており、背面には電源コード４７と
、外部信号を接続するレセプタクル４８と電動工具から
の信号を接続するレセプタクル４ｅがある。

第７図は、カウント装置部の電気回路図で、その動作を
説明する。電源スィッチ３９をＯＮにすると、同時に電
源表示ランプ３８が点灯する。次にねじ締めしたいねじ
数をデジタルスイッチ４ｏで１ｏヘ−ジ セットする。自動−手動切替スイッチ４３を自動（ＡＵ
ＴＯ側）にする。５ｏはコンベア作業で製品が流れてき
たらＯＮするリミットスイッチで、ｏＮにしておき、電
動工具でねじ締め作業を行うと、ねじ締めが１回完了す
る毎に、前記第２のリレー３１のａ接点３１＆によシ計
数回路に信号が入シ、計数管４１の表示を「１」づつ増
していき、計数管４１の表示数が、デジタルスイッチ４
０でセットした数に達したら、警報発信回路より作業完
了の信号が出て、ブザー４４が鳴ると同時に、表示ラン
プ「ＧＯＯＤ　Ｊ　４４　ａが点灯します。或いは、計
数管４１の表示数がデジタルスイッチ４０でセットした
数に達していないのに、ねじ締めしている製品を、次工
程へ移動させると・外部リミットスイッチ５０の接点が
開き、警報発信回路により作業未完了の信号が出て、ペ
ル４６が鳴ると同時に、表示ランプ［ＮＧＪｅ；ａが点
灯し作業者へ、ねじ締め数不足を警告して作業ミスによ
る不良を防止しようとするものである。

尚、通常のねじ締め作業以外の仮締めを行う場合、１１
ペ−ノ 又は無締結ねじになって正常なトルクによる締めつけが
行われなかった場合は、クラッチが動作しないので、第
２のリレー３１も動作せず、信号が出ない為表示管の数
値は変化せず、有効な締めつけ回数のみをカウントする
。

又、増し締めしたい場合は、自動−手動切替スイッチ４
３を手動（ＭＡＮＵ側）にすると、電動工具からの信号
が切れ、計数管４１の表示は変らないようにすることも
できる機能′を有する。

以上のようにモータを起動するレバースイッチと、停止
させるリミットスイッチを利用し、リレー接点を信号と
する計数回路、警報発振回路、制御回路を組込み第７図
に示すような構成とすれば、ねじ締め完了信号のみを引
出すことが可能となる。

なお、実施例において、電源電圧を交流で表わしている
が、直流電源でもよく、この時はダイオード２６を取り
除けばよい。

発明の効果 以上のように、本発明ではレバースタート式電動工具に
おいて、内蔵されたクラッチの働きで動作するリミット
スイッチと、スタート用レバースイッチを併用して、２
つのリレーを組込むことにより、一方のリレーのａ接点
で、ねじ締め完了信号を取り出すことができ、この接点
を利用して、完全ねじ締め本数のみをカウントし、無締
結ねじ数は、カウントせず有効ねじと区別することがで
きる。又予定ねじ数に対し不足している場合は警告音を
発し、ねじ忘れを防止する上での効果が大きい・

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電動工具のねじ締め完了検出構造のねじ
回転時を示す簡略図、第２図は第１図のねじ締め完了時
を示す簡略図、第３図は本発明一実施例の電動工具の断
面図、第４図は本発明の電動工具を制御するコントロー
ラ一部の全体図、第５図は同電動工具とコントローラ一
部の電気回路図、第６図はねじ締め数カウント装置の全
体図、第７図はねじ締めカウント装置の電気回路図であ
る。 １０・・・・・・モータ、１２・・・・・・クラッチ、
１３・・・・・・１３ペーノ 先端工具部、１５・・・・・・レバースイッチ、１６・
・・・・・スイッチロッド、１７・・・・・・リミット
スイッチ、２１・・・・・・電源スィッチ、２７・・・
・・・第１のリレー（投入用）、２８・・・・・・サイ
リスタ、３１・・・・・・第２のリレー（停止用）、４
０・・・・・・デジタルスイッチ、４１・・・・・・表
示管、４４・・・・・・ブザー、４６・・・・・・ベル
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータと、前記モータにより回転駆動される先端
   工具と、前記両者間に位置するクラッチと、前記モータ
   を入切するスイッチと、前記先端工具の軸方向移動で連
   動するスイッチロッドと、前記スイッチロッドで作動す
   るリミットスイッチと、前記リミットスイッチの動作信
   号を取り出す信号回路とからなり、前記スイッチの動作
   で励磁される第１リレーのａ接点で、前記モータを回転
   させ、前記先端工具に一定のトルクが加わると働く前記
   クラッチの作動により、前記スイッチロッドの働きで切
   れる前記リミットスイッチのｂ接点で働く第２のリレー
   、及び信号回路を組む電子部品を積載したプリント配線
   板とから構成され、前記第２リレーの接点で、ねじ締め
   完了信号を取り出す信号回路を有する電動工具の作業完
   了数カウント装置。
2. （２）第２のリレー接点が、ＯＮする毎に「１」づつ数
   値が変る表示管と、ねじ締めしたい数量を予めセットで
   きるデジタルスイッチと、前記デジタルスイッチにセッ
   トした数に、前記表示管の数値が達した時に警報を発す
   る警報器からなり、作業前に、予めセットしたねじ締め
   数に達したことを警報で確認できるように構成した特許
   請求の範囲第１項記載の電動工具の作業完了数カウント
   装置。
3. （３）ねじ締めしたい製品をセットするとＯＮするリミ
   ットスイッチと、前記表示管への信号を一時的に、停止
   させる自動−手動切替スイッチとからなり、前記表示管
   の数値が、前記デジタルスイッチでセットした数に達し
   ないまま、製品を次工程へ移動させると、警報を発する
   警報器と、前記自動−手動切替スイッチを、手動側にす
   ることによって、前記第２のリレー接点による信号が入
   っても、表示管の数値が変化しないようにした特許請求
   の範囲第１項記載の電動工具の作業完了数カウント装置
   。