JPS618213A

JPS618213A - ドリルマシンの無接点式正・逆回転制御装置

Info

Publication number: JPS618213A
Application number: JP60031391A
Authority: JP
Inventors: 仁錫金
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1986-01-14
Also published as: US4649330A; KR860000116A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の分野本発明は、ドリルマシンの正・逆回転制御装置に関する
ものであり、特に交流単相又は三相モーフを駆動源とし
た正逆制御を必要とする一般負荷又はドリルマシンの正
・逆回転を制御するようにする装置に関するものである
。

従来技術従来、ドリルマシンの回転の正・逆方向の制御は、交流
三相モータを使用することによってのみ可能であった。

また、このためにはスイッチの外にリミットスイッチを
設置せねばならなかった。

更に、正逆回転制御のためにはそのためのスイッチを別
途に設置する必要があった。従って、単相モーターの使
用は不可能であった。また、必要以上のスイッチ操作を
いちいちしなげればならなかったので、作業能力が低下
する原因となっていた。

発明の目的本発明は、上記の通りの従来の欠点を解決するために、
駆動源として交流単相モーターを設置し、更に本願出願
人が大韓民国にて先出願（１９８３゜１０．１２　）し
た特許出願第４８２９号の単相誘導電動機の無接点式正
・逆回転制御装置を使用し、この制御装置をただ一つの
マイクロスイッチを介してドリルマシンの回転方向を任
意に制御できるようにする。これは、第６図に例示され
た通り既存の接点式正逆制御装置においても使用できる
ようにするものである。このような点に鑑み、上記の如
き本発明の単相モーターの正・逆回転方法は全く新規な
ものである。

発明の要約従って、本発明は、上記の単相誘導モータ電動機の無接
点式正・逆回転制御回路を提供するという発明の目的を
達成するために、ドリルマシンの高低調整ノブの周面な
スライドするようマイクロスイッチのバーにコイルスプ
リングな内蔵させ、突出棒が上記調整ノブの周面に当接
するようにし、調整ノブをハンドルで左右に回転させる
に従ってバーが上下離接するに従いマイクロスイッチの
電気的端子を切り換えて、単相モータの回転方向を制御
できろようにする。以下添付した本発明の実施例である
図面に従って詳述する。

実施例第１図は、本発明の実施例においてその要部を説明する
ための斜視図である。公知のドリルマシン（１）におい
て、ハンドル（２）の回転軸と一緒に回転する目盛り板
（３）の−側面にはマイクロスイッチボックス（４）が
設置され、このマイクロスイッチボックス（４）から外
側に出ているバー（５）の突出した先端（６）が上記の
目盛り板（３）に当接するようになっている。上記目盛
り板（３）は第２図の作用説明図に図示された通り凹溝
（７）が凹設されている０尚、上記目盛り板（３）は任
意に方向を調節してドリルの降下する程度を調整するよ
うになっているのは公知の通りである。

従って、本発明においてハンドル（２）を矢印（Ｐ）方
向に即ち、左側に回転させてドリル（９）を下方におろ
す場合、ハンドル（２）と−緒に回転する目盛り板（３
）に当接した第３，４図に図示された公知のマイクロス
インチ（１０）のマイクロスイッチプノシュノプ（１］
）を上方に押し上げるようになっている０に軸支されて
いる。このバー（５）は中空になっていて、“Ｔ　”字
形状の突出先端（６）をコイルスプリング（８）で弾持
するようになっている。

次に、本発明に使用するために案出された第７図の回路
を説明する。即ち、起動コイル（５０）と起動コンデン
サー（４４）の間にトライブック素子（４５）　（４６
）　（４７）　（４８）なブリッジ結線しである。

トライアック（４５）と（４６）、そしてトライアック
（４７）と（４８）を交互に導通させると起動コイルの
位相が変わって接続されるために、モーターの回転が反
転できるようになるのである。

従って、トライアック（４５）及び（４６）とトライア
ック（４７）　（４８）を交互に導通させるために、ｒ
ｃ（３１）により高周波発振回路を構成し、その発振出
力な出カドランス（４，２）　（４３）をマイクロスイ
ッチ（４１）により交互にオン・オフさせてやると周面
トライアックは交互にトリガされる。

併し、モーターの起動コイル（５０）の両端に発生する
電圧は、モーターが起動出来ず拘束された瞬間には起動
コンデンサー（４４）と直列に電源にかかつているため
にリアクタンス分に従い電源電圧が分配されて現われ、
モーターの速度が増加するに従い低電圧から段々上昇し
、正常速度にスピードが上昇するにつれその誘起電圧も
上昇するようになる。

この際、モーターの速度が定格速度の７０係程度になっ
た時に、起動コンデンサーを分離させる作用がＩＣ前段
の制御部にて行われろ。

この作動原理を説明すると、モーターの起動コイル（５
０）にて誘起された電圧は抵抗（２１）と（２２）に依
り分配され、抵抗（２２）に分配された交流電圧は、ダ
イオード（２３）により半波整流されコンデンサー（２
４）でフィルターされ、直流電圧が抵抗（２５）を経て
トランジスタ（２６）のコレクタに印加されろ。

それにもかかわらずモーターの速度が増加して７０％の
速度になった時に、起動コイルの誘起電圧をダイオード
（２３）により整流して得たＤＣ電圧がトランジスタ（
２６）のコレクタとエミッタの間にかかるようになる。

この電圧が７５ｖ以上になるとトランジスタ（２６）が
ブレイクダウンされ、コレクタとエミッタの間が導通状
態になり、トランジスタ（３０）をＯＮにする。

・；こでトランジスタ（２６）の代りにツェナーダイオ
ード成るいはネオン等ケ使用しても同一の効果が得られ
る。この際、抵抗（２５）はフラッシュオーバケ制限ｊ
る役割を有する。

ところで、Ｉ　Ｃ（３１）の１番端子は回路内部構造上
θ電位になると発振が停止する。従って、トランジスタ
（３０）が導通してｒ　ｃ　（３１）の１番端子がｅ電
位になるために発振が停止し、出カドランス（４２）と
（４３）に加わる発振出力が無くなるようになり、トラ
イアック（４５）と（４６）はＯＦＦになって、モータ
ーは正常運転を継続する。ここで、逆回転させる目的で
マイクロスイッチ（４１）がＬ側からＬ側に移液される
と、トランジスタ（２９）には抵抗（２８）を通してコ
ンデンサー（２４）のＤＣ電圧が印加されているために
、スイッチ（４１）にて回路が遮断される瞬間に抵抗（
３２）とコンデンサー（３３）及びダイオード（３９）
　（４０）の相互作用によりパルス性電圧が形成されて
トランジスタ（２９）が通電されろ。これにより、コン
デンサー（２４）に充電された電荷が放電されるために
トランジスタ（２６）及び（３０）が同時にＯＦＦにな
り、ＩＣ（３１）は再び発振ケ開始する。スイッチ（４
１）により出カドランス（４３）が動作させられてトラ
イアック（４７）　（４８）　　が同時に導電され、起
動コイルには逆方向の電流が流れる。これにより正回転
しているモーターを停止させそして直ぐ逆回転に起動す
る。速度に比例して誘起される起動コイル電圧により正
回転時と同一な作用を制御部にて行い、正常運転を達成
する。

更に詳細に説明すると、抵抗（３２）とダイオード（３
９）　（４０）は順方向に接続されているために、マイ
クロスイッチがＲ又はＬの位置にある時は抵抗（３２）
とコンデンサー（３３）の接続点の電位は０．７　Ｖ程
度を維持している。併し、スイッチ（４１）がＲからＬ
に移される瞬間の短い期間には、ダイオード（３９）　
（４０）に電流が流れないために、ＩＣの電源電圧ぐら
いの大ぎさの短いパルス電圧が発生する。

このパルス電圧は、コンデンサー（３３）を通じてトラ
ンジスタ（２９）のベースに加えられる。このとき、（
２９）が導通してコンデンサー（２４）の電圧が放電さ
れると、トランジスタ（２６）と（３０）がＯＦＦ状態
になりＩＣの発振を再起させる。その出力は、出力マツ
チングトランス（４３）を通じてトライアック（４７）
　（４８）をトリガして起動コイルの電流方向を変える
ために、逆回転になるのである。

図面中、説明されてない（１３）は、マイクロスイッチ
（］０）の共通端子として第５図の回路にも図示したセ
レクタースイッチ（ＳＷ）の■・番端子に連結され、（
１３″）は稼動端子としてセレクタースイッチ（ＳＷ）
の０番端子に、そして（１３’）はセレクタースイッチ
（ＳＷ）の０番端子に連結されるようになっている。

上記の通りの構成になるために、第５図に於いてセレク
タースイッチ（ＳＷ）の端子■−■にて電源を開閉し、
■−■端子にて作業燈を点滅させてやり、端子■にマイ
クロスイッチ（１０）の１３’（Ｌ）及び７番端子に１
３　（Ｃ）を連結させ、端子（８）には１３“（Ｒ）を
接続する。ＳＷをＯＦＦ　　させるとモータが停止し、
ｔａｐ側に置（と回転）・ンドル（２）ケ上下に動かす
のに従い正・逆になりながらタッピングになり、ｔａｐ
　＆　Ｌｉｇｈｔに置（とタッピングになりながら作業
燈がＯＮになる。ＳＷをＤＲＩＬＬ側に置くとドリルだ
けが作動し、ドリル作動になりながら作業燈も点燈され
る。第６図は本発明の正・逆制御装置を接点式電子開閉
燈の回路に応用した一実施例である。

このような動作中に於いて、一定の長さだけドリル又は
タッピング（Ｔａｐｐｉｎｇ　）が要求される場合、ハ
ンドル（２）を矢印（Ｐ）方向に徐々に回してやると、
第６図にて電源（Ｒ）−８Ｗ（■−■）−マグネットス
イッチ（Ｍ２）−マイクロスイッチ（１３’−１３）（
＋２１一電源（Ｔ）の回路が構成され、タッピング作動になる
ようにモーターは正回転になる。ここでハンドル（２）
を継続して回転させると、これと伴に目盛り板（３）も
同時に回転する。第４図に示したように凹溝（７１が先
端（６）に到達すると、バー（５）内に弾支されたコイ
ルスプリング（８）の弾性により先端（６）はバー（５
）から外方に出てくるようになって、今まで目盛り板（
３）によりスライドしていた作用が停止し、凹溝（７）
に落ちる。これにより、バー５は軸（１２）を中心にし
て公知のマイクロスイッチ（１０）のマイクロスイッチ
ブツシュノブ（１１）の弾性により矢印（０）方向に降
下し、マイクロスイッチ（１０）の稼動端子（１，３’
）から稼動端子（１３″）に電源が切り換えられる。こ
の際には、第６図に於いて回路の構成が電源（Ｒ）−８
Ｗ■−■−マグネットスイッチ（Ｍｌ）　−ＳＷ■−■
−１０の（１３”）−１０の（１３）−電源（Ｔ）に接
続されて、（Ｍｌ　）がＯＮになり（Ｍ２）はＯＦＦに
なる。従って、今までの正回転が逆回転するようになる
のである。

このような状態においてハンドル（２）す置くとハンド
ルは矢印（Ｐ′）方向に回転するようになるが、この際
先端（６）は目盛り板（３）によりスライドしてそのま
ま矢印方向（０）に誘致される。

尚、セレクタースイッチ（ｓｗ）をＴａｐ　＆　Ｌｉｇ
ｈｔ成るいはＤｒｉｌｌ　＆　Ｌｉｇｈｔ側に置くと、
端子■−■がＯＮになるために作業燈（Ｌ）が何時でも
点燈される。継続してセレクタースイッチをＴａｐ成る
いはＴａｐ　＆　Ｌｉｇｈｔ側に置くと、ｓｗの端子■
−■はＯＮになり■−■はＯＦＦになるために、ハンド
ル（２）を上下に動かすのに従い正・逆回転が自由自在
になる。セレクタースイッチ（ＳＷ）をＤｒｉｌｌ成る
いはＤｒｉｌｌ　＆　Ｌｉｇｈｔ側に置くと、端子■−
■はＯＦＦになり端子■−■　はＯＮになるので、ハン
ドル（２）の位置とは関係なしに正回転だけを続けるよ
うになる。従って、本発明によると、第５図の接続方法
に従い第７図に示されたマイクロスイッチ（４１）を第
５図のマイクロスイッチ（１０）に置き換え、セレクタ
ースイッチ（ＳＷ）　’ｉ　Ｔａｐ成るいはＤｒｉｌｌ
側に置くとＳＷの端子■−■がＯＮになり、またｓｗを
Ｔａｐ　＆　Ｌｉｇｈｔ又はＤｒｉｌｌＡＬｉｇｈｔ側
に置くとＳＷの端子■■と端子■■がそれぞれＯＮにな
るために、ドリルとタッピングが兼ねることかできるの
である０発明の効果上述のような動作は、目盛り板（３）にスライドするよ
うに軸支された円筒状のバー（５）にコイルスプリング
（８）で弾持されるＴ字状先端（６）を設置し、成るい
は目盛り板（３）に凹溝（７）ｌ凹設することにより簡
単に実施することかできる０従って、公知のドリルマシ
ンに設置ｊるのが容易であり作業能率を向」ニさせるこ
とができる。

一方、円筒状のバーにのみ限定されるのでなく、中空状
の各形バーで実施可能である。また、Ｔ字状に突出され
ろ先端にローラを着設しても本発明の目的を達成するこ
とができるのも勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る実施例の斜視図である。第２図は本発明に依る実施例の作用説明図であるＯ第３図Ａ及び第４図Ａは本発明に依る実施例の要部作用
説明図である。第３図Ｂは正回転に於ける要部作用説明図であるＯ第３図Ｃは逆回転に於ける要部作用説明図であるＯ第４図Ｂは先端（６）が凹溝（７）Ｋ位置した状態に於
ける作用説明図である。第５図はセレクタースイッチの接続説明図であるＯ第６図は本発明を接点式圧・逆回転制御に実施した接続
回路の例示図である。第７図は本発明の回路図である。図面符号中：（１）はドリルマシンであり、（２）はノ・ンドル、（
３）は目盛り板が付着された回転軸、（４）はマイクロ
スイッチボックス、（５）はバー、（６）はＴ字状先端
、（７）は凹溝、（８）はコイルスプリング、（９）は
ドリル、（１０）はマイクロスイッチ、（１１）はマイ
クロスイッチプツシ、／プ、Ｏｚハ軸、０３）ハ共通端
子、（１３’）　、　（１３“）は稼動端子、（＋４）
＆’！、ドリル尺、ＭｌとＭ２はマグネットスイッチと
コイル、ＳＷはセレクタースイッチ、Ｌはランプを指す
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ドリルマシン（１）に於いて、ハンドル（２）と
共に回転する目盛り板（３）の一方側にマイクロスイッ
チボックス（４）が設置され、外方に出たバー（５）の
突出した先端（６）が上記目盛り板（３）に当接するよ
うになつており、目盛り板（３）には凹溝が凹設されて
なるドリルマシンの正・逆回転制御装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、上記
バーは円筒状になつており、“Ｔ”字状の突出先端（６
）をコイルスプリング（８）で弾設してなるドリルマシ
ンの正・逆回転制御装置。
（３）コンデンサー起動型交流単相誘導電動機の瞬間的
な逆回転が可能であるように構成された無接点式正・逆
回転制御装置において、電動機の起動コイルと起動コン
デンサーの間にトライアック無接点素子をブリッジ接続
して互いに相対したトライアック同志で組を形成して同
時にトリガさせるために起動コイルに流れる電流方向を
交替して正逆回転が可能になるようにし、制御部にトラ
ンス（１８）と整流素子（１９）でブリッジ整流したの
をコンデンサー（２０）によりフィルターさせてＩＣ（
３１）の電源に供給し、起動コイルに誘起電圧を分配抵
抗（２１）と（２２）を通じて分配し、抵抗（２２）の
両端電圧をダイオード（２３）により整流させてコンデ
ンサー（２４）にフィルターして抵抗（２５）を通じて
トランジスター（２６）のコレクタに一部は抵抗（２８
）とブロッキングダイオードを通じてトランジスター（
２９）のコレクタにかかるようにし、トランジスタ（２
６）のベースは抵抗（２７）を通じてアースし、エミッ
タはトランジスタ（３０）のベースに連結され、トラン
ジスタ（２９）及び（３０）のエミッタは直接にアース
させ、トランジスタ（３０）のコレクタはＩＣ（３１）
の１番端子にトランジスタ（２９）のベースはコンデン
サー（３３）を通じて抵抗（３２）及びダイオード（３
９）（４０）のカソード側に連結し、抵抗（３２）の他
端はＩＣ電源の■側に連結され、ダイオード（３９）は
スイッチ（４１）のＬ端子に、（４０）はＲ端子にそれ
ぞれ連結し、スイッチＲ端子は出力マッチングトランス
（４２）の入力側に、Ｌは（４３）の入力側にそれぞれ
連結され、トランス（４２）の入力側他端はコンデンサ
ー（３８）を通じてＩＣの（５）番端子に、トランス（
４３）の他方側はコンデンサー（３７）を通じて抵抗（
３６）を通じてＩＣの３番端子に、そして３番端子は発
振周波数調整抵抗（３５）を通じて■側に連結されて、
ＩＣの４番端子は■側に、ＩＣの２番端子はコンデンサ
ー（３６）を通じて■側に、ＩＣの６、７番端子は■電
源にそれぞれ連結され、マッチングトランス（４２）の
二次コイルＬ＿１はトライアック（４５）のＴ＿１とＧ
の間に、Ｌ＿２はトライアック（４６）のＴ＿１とＧの
間にマッチングトランス（４３）のＬ＿３は（４７）の
Ｔ＿１とＧに、マッチングトランス（４３）のＬ＿４は
トライアック（４８）のＴ＿１とＧの間にそれぞれ連結
して構成されて作動する単相誘導電動機の無接点式制御
装置。