JPS6181557A

JPS6181557A - 内燃機関始動時のセンサ信号読込装置

Info

Publication number: JPS6181557A
Application number: JP19963684A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Iketani; 池谷　正宏; Kenichi Hirano; 憲一平野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Keihin Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Keihin Corp
Priority date: 1984-09-26
Filing date: 1984-09-26
Publication date: 1986-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、内燃は関始動時のセンサ信号読込装置に関す
るものであり、特に、エンシンの冷ムロ水温等のように
、変化の暖やかな物理量（時定数の長いもの）を検出す
るセンサを用いる場合の内燃は関始動時のセンサ（８号
読込装置に関するものである。

（従来の技術）従来から、内燃段間始動時のセンサ信号を読込み、これ
をちとにして、例えば、暖機時の燃料噴Ｑ’Ｊり制御あ
るいはスロットル開度ｆｉｌ′ｉの制ｉａｌｌ等を実ｉ
テすることが知られている。

しかし、これらの制御を行なうために用いるセン＋ｆ信
号は、始〃Ｊ直後のものは採用することができないとさ
れている。

そのＩＴ山は、始動直後のセンサ信号は、センサが完全
に立りっでおらず、不安定な状態である為に、対染物（
被検出物）の状態を正確に表わしていないからである。

換言すれば、センサの立トリ時の不安定状態（被検出物
の状態を正確に表すことができない過渡状態）における
センサ信号をもとにして制御を１１なう場合には、適正
な制御ができない為に、内燃機関のスムーズな動作が阻
害されることになるからである。

この為に、従来においては、内燃機関の始動時（イグニ
ッションスイッチのオン時）から、予定、時間（例えば
、１〜２秒）は、センサ立上り時の不安定状態であると
仮定して、この期間は、センサ信号の読込みを行なわな
いようにしていた。

そして、前記予定時間経過直後のセンサ信号を、有効信
号として読込み、これを記憶して、該記憶値をもとに、
上記したような制御を行なうようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

前記したように、内燃機関の始動から予定時間は、セン
サ立上り時の不安定状態であると仮定して、この期間は
、センサ信号の読込みを行なわないようにしているが、
必ずしも、前記予定時間内にセンサの立上り（過渡状態
）が完了するとは限らない。

もし、立上りが完了していない場合には、被検出物の状
態を正確に表わしていないセンサ信号をもとにして予定
のａｉｌ制御を行なうことになる為に、適正な制御がで
きないという欠点があった。

また、前記欠点をなくする為に、前記予定時間を長くす
ると、前記予定の制御の開始が遅れて、内燃別間のスム
ーズな動作の立上りが阻−害されるという別の新たな欠
点が生じた。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、一般に、センナの過渡
状態においては、センサ信号の前回サンプリング値と今
回サンプリング値との差の絶対値が、ある基準圃よりも
大きく、またその定常状態においては、前記差の絶対値
が前記基【Ｐ（直よりも小さくなることに着目して、そ
の差の絶対値が、前記基ＦｊＰ−値よりも小さくなった
時の今回サンプリング値を、有効信号として読込み記憶
し、各種制御のために利用するように構成した点に特徴
がある。

なｄ５、ここでヰ単価とはセンサの定常状態（被検出物
の状態を正確に表わすことができる状態）における前回
値と今回値との差の絶対直の最大直にほぼ相当する値で
ある。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

また、第２図（ａ　）は、エンジン温度を代表するエン
ジンの冷却水温を検出するエンジン温度センサ（ＴＷセ
ンサ）の出力（センサ信号）特性図、同図（ｂ）は、セ
ンサ信号の前回サンプリング値（前回値）と今回サンプ
リング値（今回値）との差の絶対値（１前回値−今回圃
１）の変化特性図である。

なお、ＳＴは前記した基準１直のレベルを示す。

第１図において、イグニッションスイッチ１５がオンに
なり、始動状態が開始されると、点Δの電位は予定の時
定数で上昇してゆき、その後、−定電位を保持するよう
になる。したがって、インバータ７の出力は、イグニッ
ションスイッチ１５がオンになると同時に立上り、その
後、供給される電圧が予定レベルになった時に立下るパ
ルス信号となる。

そして、該パルス信号は、フリップフロップ８および１
２のリセット端子に供給されるので、それらの６端子出
力は、高レベルとなる。該高レベル信号は、アンドゲー
ト１０及び１１のそれぞれの一方の端子に供給されてい
る。

したがって、アンドゲート１０及び１１は、フリップフ
ロップ８及び１２がその後セットされるまでは開状態に
ある。

また、前記アンドゲート１０の他方の端子には、パルス
発生回路９から、予定のタイミングでパルス１ｇｇが印
加される。したがって、アンドゲート１０は、該パルス
信号を、そのままゲート回路２へ供給するように動作す
る。この結果、該パルス印加期間は、ゲート回路２が開
状態となる。

一方、Ａ／Ｄ変換回路１は、Ｔ　Ｗセンサ１６からアナ
ログ信号として出力されたじンサ信号（エンジン温度信
号）を、前記パルス発生回路９のパルス出力タイミング
と同期してサンプリングし、デジタル化して出力する。

したがって、第２図（ａ　）の時刻　（Ｏにおいて、イ
グニッションスイッチ１５がオンになり、またこれとほ
ぼ同時に、パルス発生回路９からパルス信号が出力され
る時には、前記Ａ／Ｄ変換回路１からのデジタル化され
たエンジンｉ温度信号は、ゲート回路２を通過して前回
値レジスタ３に供給され、一時記憶されることになる。

次に、時刻　ｔｌになると、この時には、前回値レジス
タ３の記憶１１ｎである時刻［０のエンジン温度信号は
、減算器４へ供給される。また、これと同時に、該時刻
口においてサンプリングされ、デジタル化されたエンジ
ン温度信号が、Ａ　、／　Ｄ変換回路１から減算器４へ
供給される。

減算器４は、前記前回値レジスタ３からの、時刻［０の
エンジン温度信号と、Ａ／Ｄ変換回路１から供給された
、時刻ｔ１のエンジン温度信号との差の絶対値を検出し
、該検出値を比較器５へ供給する。すなわち、減算器４
は、前回値と今回１＋ｆｆとの差の絶対値を、比較器５
へ供給する。

比較器５は、前記絶対値が、基準１直レジスタ６から供
給される基準１ａＳＴに比べて、小さいか否かを検出す
る。基準値ＳＴより６小さい場合には、センサが完全に
立上った〈過渡状態を終了した）として、高レベル信号
（センサ安定状態信号）をフリップフロップ８のセット
端子に出力する。

なａ３、前回値レジスタ３から時刻［Ｏのエンジン温度
信号が減算器４へ供給された後に、パルス発生回路９か
らのパルス信号は、アンドゲート１０を介してゲート回
路２へ供給される。この為に、はぼ時刻［１において、
前回１直レジスタ３の記憶値は、時刻　じのエンジン温
度信号に更新されることになる。

第２図（ｂ　）から明らかなように、時刻［１では、前
回値と今回値との差の絶対値が、基準圃ＳＴよりも大き
いので、この時点では、比較器５から高レベル信号は出
力されない。

したがって、フリップフロップ８はセットされず、Φ端
子からは依然として高レベル信号か出力される。この為
に、アンドゲート１０は開状態を保持する。

故に、パルス発生回路９からのパルス信号は、アンドゲ
ート１０を通過してゲート回路２へ供給され、この結果
、前ｊボしたようにして、前回値と今回幀との差の絶対
値が、基準値ＳＴよりも小さいか否かが比較器５で検出
される。

なお、この検出は、前記絶対１直が阜ｒＰ−埴ＳＴより
も小さくなるまで行なわれる。

時刻ｔ１１に至り、第２図（１））から明らかなように
、前回値と今回１直との差の絶対１直が、阜県（直ＳＴ
よりも小さくなり、比較器５から高レベル信号が出力さ
れると、フリップフロップ８はセットされるっこの為に、その０端子出力は低レベルに、Ｑ端子出力は
高レベルとなる。この結果、アンドグー１〜１０は閉状
態となる。

したがって、パルス発生回路９からのパルス信号はゲー
ト回路２に供給されず、この為に、前回１直レジスタ３
の記憶値は更新されないことになる。

また、前記フリップフロップ８の０９Ｎ子出力である高
レベル信号は、アンドゲート１１の他方の端子に供給さ
れるので、該アンドゲート１１からは高レベル信号が出
力される。

この結果、ゲート回路１３は開状態となるので、この時
Ｕ’１ｔｉ１にあけるデジタル化されたエンジン温度１
３号は、Ａ／Ｄ変換回路１からゲート回路１３を通過し
て、有効信号値レジスタ１４に記憶されることになる。

すなわち、この時に、センサ定常状態にｄ５ける最初の
エンジン温度が、有効信号値レジスタ１４に記憶される
ことになる。

なＪ５、この時刻ｔ１１に、アンドゲート１１から出力
した高レベル信号は、積分回路を介して、フリップフロ
ップ１２のセット端子にも供給される。この為に、該フ
リップフロップ１２の○端子出力は予定の時間遅れで低
レベルとなる。したがって、アンドゲート１１は閉状態
となる。

しかしながら、前記したアンドゲート１１の出力である
パルス信号により、積分回路のコンデンサが充電される
。

この結果、前記アンドゲート１１の出力であるパルス信
号が立下った後も、点Ｂすなわら７ンドゲート１１の出
力端子の電位は、ゲート回路１３を開状態に保持する電
位に保持される。したがって、ゲート回路１３は開状態
を財続的に保持することになる。

故に、ｌＩ、！ｉ劾［１１以降では、△／Ｄ変換回路１
において、予定のタイミングでデジタル化されたエンジ
ン温度が、前記ゲート回路１３を介して、有効信号（直
レジスタ１４に順次供給されることになる。

以上に述べた内燃機関始動時の有効センサ信号の読込み
は、一般的なマイクロコンピュータを用い、第３図のス
テップ８１〜Ｓ６の判断および処叩を実（１しても実現
することができる。

Ｓｌ・・・Ｔ　Ｗ　ｔ？ンサ１６からのけンサ信号（エ
ンジン温度信号）を読込み、記憶する。

＄２・・・後述するステップＳ６における、有効信号記
憶済フラグがセットされているか百かを判断−ツーる。

セットされていればメインプログラムに戻る。始動した
当初はセットされていないのＣステップＳ３へ進む。

Ｓ３・・後述するステップＳ５に４５いて記憶される前
回性のエンジン温ｒ！！信号と、前記ステップＳ１で読
込み、記憶した今回値のエンジン温度信号との差の絶対
値を演算する。

Ｓ４・・・前記絶対値が予定されている（予め記憶され
ている）基準値ＳＴよりも小ざいかどうかを判断する。

基準（直ＳＴよりも小さい時には、ステップＳ６へ進む
。ステップＳ６へ進むのは、センサが過渡状態を終了し
て完全に立、ヒつだ時である。

始動した当初は、第２図（ａ）、（ｂ）からも明らかな
ように、該ステップＳ４の判断が成立しないので、ステ
ップＳ５へ進む。

Ｓ５・・・前記ステップＳ１で読込み、記憶したセンサ
信号の今回値を、前回値として記憶する。

その後、メインプログラムへ戻る。

前記ステップ８１〜５を何回か循環しているうちに、セ
ンサが過渡状態を終了して完全に立−Ｌつ、この結果、
前のステップＳ４の判断が成立する。すなわら、第２図
（ｂ　）の時刻シ１１に相当する状態となる。この結果
、処理は、このステップＳ６へ進む。

Ｓ６・・・有効信号記憶済フラグをヒツトする。その後
、メインプログラムへ戻る。

なお、該有効信号記憶済フラグがセットされた時Ｊ３よ
びそれ以降の、前記ステップＳ１で読込み、記憶したエ
ンジン温度信号は、該メインプログラムの予定のステッ
プにおいて、エンジン温度をデータとして必要とする場
合には、有効信号として使用することが可能となる。

なあ、以上では、ＴＷセンサのセンサ信号読込装置につ
いて説明したが、本発明は、これのみに限られるもので
はなく、前述したように、時定数の長いデータを検出す
るセンサのセンサ信号読込みに適用できることは明らか
であろう。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明にょれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）　　センサの定常状態における前回値と今回（直
との差の絶対値を基準値として、該基準１直とセンサの
過渡状態における前回値と今回値との差の絶対値とを比
較し、前記絶対値か基卆餉よりも小さくなったとぎに、
センサの過渡状態は終了したものとした。

また、この過渡状態終了時、あるいはそれ以降のセンサ
信号を有効信号として読取り、記憶するようにした。

この結果、センサの過渡状態終了を正確に検出できると
共に、適正なセンサ信号（有効信号＠）のみを、内燃段
間の制御用データとして確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図（ａ　
）は、始動時のＴＷｌ？ンサの出力特性図、同図（ｂ　
）は前回サンプリング１直と今回サンプリング値との差
の絶対値（Ｉ前回値−今回（直１）の変化特性図、第３
図は、第１図の回路動作をマイクロコンピュータにより
実行する場合のフローヂｔｙ−トである。１・・・Ａ／Ｄ変換回路、２，１３・・・ゲート回路、
３・・・前回値レジスタ、４・・・減算器、５・・・比
較器、６・・・基準値レジスタ、７・・・インバータ、
８゜１２・・・フリップフロップ、９・・・パルス発生
回路、１０．１１・・・アンドゲート、１４・・・有効
信号（直レジスタ、１５・・・イグニッションスイッチ
、１６・・・ＴＷセンサ代理人弁理士　　平木通人　外１名第　　　２　　　図第　　　３　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）センサ信号を予定の周期でサンプリングする手段
と、前記サンプリング手段の出力であるサンプリング値
を前回値として記憶する手段と、前記前回値記憶手段の
記憶値と今回値を示す前記サンプリング手段のサンプリ
ング値との差の絶対値を検出する手段と、前記差の絶対
値と基準値とを比較し、該差の絶対値が基準値よりも小
さい時にセンサ安定状態信号を出力する手段と、前記セ
ンサ安定状態信号に応答して、前記サンプリング手段の
出力であるサンプリング値を有効信号として記憶する手
段とを具備し、前記基準値は、センサが定常状態（被検
出物の状態を正確に表わすことができる状態）に達した
後における前回値と今回値との差の絶対値の最大値にほ
ぼ相当する値であることを特徴とする内燃機関始動時の
センサ信号読込装置。
（２）前記センサ信号がエンジン温度センサの出力であ
ることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の内
燃機関始動時のセンサ信号読込装置。