JPS6178648A - マ−キング装置 - Google Patents
マ−キング装置Info
- Publication number
- JPS6178648A JPS6178648A JP20115884A JP20115884A JPS6178648A JP S6178648 A JPS6178648 A JP S6178648A JP 20115884 A JP20115884 A JP 20115884A JP 20115884 A JP20115884 A JP 20115884A JP S6178648 A JPS6178648 A JP S6178648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- seam
- ball screw
- marker
- screw shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１例えば電縫管のシーム部へのマーキング装
置、さらに詳しくいえばシーム部に自動的に倣いながら
、シーム部近傍の検査を行なうマーキング装置に関する
ものである。
置、さらに詳しくいえばシーム部に自動的に倣いながら
、シーム部近傍の検査を行なうマーキング装置に関する
ものである。
第３図は従来の電縫管のシーム部近傍の所定の位置にマ
ーキングを行なうマーキング装置を示す図であり１図に
おいて、（１）は矢印入方向に搬送されてくる電縫管、
（２）は電縫管（１）の外表面Ｂに対向して設置された
例えばペイントを噴射するマーカ。
ーキングを行なうマーキング装置を示す図であり１図に
おいて、（１）は矢印入方向に搬送されてくる電縫管、
（２）は電縫管（１）の外表面Ｂに対向して設置された
例えばペイントを噴射するマーカ。
（３）は上記マーカ（２）を内蔵し、ジンバル機構を有
するマーカヘッド、（４）は上記マーカヘッドを搭載し
ている平行リンク機構、（５）は上記平行リンク機構を
昇降させる昇降機構、（６）は上記平行リンク機構（４
）と昇降機構（５）を搭載した第１のフレーム、（７）
は上記第１のフレームに取付けられた１対以上のカムフ
ォロワ、（８）は電縫管（１１の搬送方向人と直角な面
ヲなし、かつ上記カムフォロワ（７）が転がり、第１の
フレーム（６）を矢印ＣおよびＣ′の方向に移動させる
ドーナツ状円板の一部からなるセクタ、（９）は上記第
１のフレーム（６）を駆動させるだめの駆動装置、αＧ
は上記セクタ（８）を搭載している第３のフレーム、（
ｌυは第３のフレーム＋１（Ｉを矢印りおよびＤ／方方
向ヘイイドる第２のボールネジ軸、 （ＬＤは上記ボー
ルネジ軸を回転し、第３のフレームａｔｔを矢印りある
いはＶ方向に昇降動作させるだめの第１のハンドル、
＋１３は第２のボールネジ軸ａｌｌの回転を抑止する第
１のブレーキ機構、Ｃ４は上記ボールネジ軸任υを搭載
する第４のフレームであり、架構（図示せず）に取付け
られている。Ｃ１９は駆動装＃（９）に駆動指令を出す
操作装置である。
するマーカヘッド、（４）は上記マーカヘッドを搭載し
ている平行リンク機構、（５）は上記平行リンク機構を
昇降させる昇降機構、（６）は上記平行リンク機構（４
）と昇降機構（５）を搭載した第１のフレーム、（７）
は上記第１のフレームに取付けられた１対以上のカムフ
ォロワ、（８）は電縫管（１１の搬送方向人と直角な面
ヲなし、かつ上記カムフォロワ（７）が転がり、第１の
フレーム（６）を矢印ＣおよびＣ′の方向に移動させる
ドーナツ状円板の一部からなるセクタ、（９）は上記第
１のフレーム（６）を駆動させるだめの駆動装置、αＧ
は上記セクタ（８）を搭載している第３のフレーム、（
ｌυは第３のフレーム＋１（Ｉを矢印りおよびＤ／方方
向ヘイイドる第２のボールネジ軸、 （ＬＤは上記ボー
ルネジ軸を回転し、第３のフレームａｔｔを矢印りある
いはＶ方向に昇降動作させるだめの第１のハンドル、
＋１３は第２のボールネジ軸ａｌｌの回転を抑止する第
１のブレーキ機構、Ｃ４は上記ボールネジ軸任υを搭載
する第４のフレームであり、架構（図示せず）に取付け
られている。Ｃ１９は駆動装＃（９）に駆動指令を出す
操作装置である。
従来の検査装置は上記のように構成されているので、第
３図を矢印■１方向からみた第４図に示すように、予め
電縫管（１）の円形断面の中心０１と。
３図を矢印■１方向からみた第４図に示すように、予め
電縫管（１）の円形断面の中心０１と。
セクタ（８）の円弧Ｂの中心０２を、第１のノ・ンドル
ａｚを回転することにより、第３のフレームα１を矢印
りあるいはσ方向に移動させて一致させ、電縫管（１）
の進入とともに次に昇降機構（５）を下降させ。
ａｚを回転することにより、第３のフレームα１を矢印
りあるいはσ方向に移動させて一致させ、電縫管（１）
の進入とともに次に昇降機構（５）を下降させ。
さらに矢印ＦあるいはＦ′方向には、電縫管ｆｌ）のシ
ーム部Ｓの移動にともない、目視により操作装置−を操
作し、駆動装置（９）を駆動させ２位置合わせを行なっ
ており、電縫管（１）の曲がりなどに対してはマークヘ
ッド（３）のジンバル機構により倣いながら、マーカ（
２）は、シーム部Ｓの近傍所定の位置にマーキングを行
なっている。
ーム部Ｓの移動にともない、目視により操作装置−を操
作し、駆動装置（９）を駆動させ２位置合わせを行なっ
ており、電縫管（１）の曲がりなどに対してはマークヘ
ッド（３）のジンバル機構により倣いながら、マーカ（
２）は、シーム部Ｓの近傍所定の位置にマーキングを行
なっている。
上記のような従来のマーキング装置では、電縫管（１）
のシーム部Ｓに対する倣いを、目視による操作装置σ９
からの手動操作によっているため、マーキング精度はあ
まり向上できず、電縫管（１）の搬送速度もあまり大き
くすることができないという問題点があった。
のシーム部Ｓに対する倣いを、目視による操作装置σ９
からの手動操作によっているため、マーキング精度はあ
まり向上できず、電縫管（１）の搬送速度もあまり大き
くすることができないという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、シーム部Ｓを自動的に検出するシームセンサを取
付け、シーム部Ｓに対するマーカヘッド（３）の倣い精
度を向上することにより、マーキング精度を同上させ、
かつシーム部Ｓへの自動倣いを行なうことにより、を線
管（１）の搬送速度を大キくシ、マーキングする作業能
率を高めることを目的とする。
ので、シーム部Ｓを自動的に検出するシームセンサを取
付け、シーム部Ｓに対するマーカヘッド（３）の倣い精
度を向上することにより、マーキング精度を同上させ、
かつシーム部Ｓへの自動倣いを行なうことにより、を線
管（１）の搬送速度を大キくシ、マーキングする作業能
率を高めることを目的とする。
〔問題点を解決するだめの手段Ｊ
この発明に係るマーキング装置は、シームセンサと、シ
ームセンサを電縫管の外表面から一定の位置に保つ位１
合わせ機構と、シームセンサからの情報に基づき駆動装
置に倣い指令を出す制御装置を、従来のマーキング装置
に付加したものである。
ームセンサを電縫管の外表面から一定の位置に保つ位１
合わせ機構と、シームセンサからの情報に基づき駆動装
置に倣い指令を出す制御装置を、従来のマーキング装置
に付加したものである。
この発明において、／−ムセンサにより、電縫管のシー
ム部を精度よく検出し、マーカをシーム部に、精度よく
倣わせることにより、シーム部近傍の所定位置に精度よ
くマーキングを行なうことができる。
ム部を精度よく検出し、マーカをシーム部に、精度よく
倣わせることにより、シーム部近傍の所定位置に精度よ
くマーキングを行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示し、（１）〜αぐは上
記従来装置と全く同一のものである。αｅは上記第１の
フレーム（６）を矢印Ｇおよびｑ方向ヘガイドする第１
のボールネジ軸、 ａｎは上記第１のボールネジ軸ｔｔ
ｅを回転し、第１のフレーム（６）を矢印Ｇ６るいはｑ
方向に昇降動作させるための第２の・・ンドル、ａυは
第１のボールネジ軸ｔｔｅの回転を抑止するだめの第２
のブレーキ機構、Ｃ９は上記第１のボールネジ軸を搭載
し、上記カムフォロワ（７）が取付けられた第２のフレ
ームである。なお、この実施例では、セクタ（８）は第
２のフレーム（Ｉ９を、矢印ＣおよびＣ′の方向に移動
させるガイドとなり、駆動装置（９）は第２のフレーム
へ９を駆動させている。圓は第１のフレーム（６）に取
付けられ、電縫管（１）のシーム部Ｓを検出するための
シームセンサ、 ＱＤは上記シームセンサ■の検出した
信号に基づき、駆動装置１９＋に動作指令を出す制御装
置である。
記従来装置と全く同一のものである。αｅは上記第１の
フレーム（６）を矢印Ｇおよびｑ方向ヘガイドする第１
のボールネジ軸、 ａｎは上記第１のボールネジ軸ｔｔ
ｅを回転し、第１のフレーム（６）を矢印Ｇ６るいはｑ
方向に昇降動作させるための第２の・・ンドル、ａυは
第１のボールネジ軸ｔｔｅの回転を抑止するだめの第２
のブレーキ機構、Ｃ９は上記第１のボールネジ軸を搭載
し、上記カムフォロワ（７）が取付けられた第２のフレ
ームである。なお、この実施例では、セクタ（８）は第
２のフレーム（Ｉ９を、矢印ＣおよびＣ′の方向に移動
させるガイドとなり、駆動装置（９）は第２のフレーム
へ９を駆動させている。圓は第１のフレーム（６）に取
付けられ、電縫管（１）のシーム部Ｓを検出するための
シームセンサ、 ＱＤは上記シームセンサ■の検出した
信号に基づき、駆動装置１９＋に動作指令を出す制御装
置である。
上記のように構成されたマーキング装置において、第１
図を矢印ｖ２からみた第２図に示すように、予め電縫管
ｉｌｌの円形断面の中心０１と、 セクタ（８）の円弧
の中心０２を、第１のハンドルα２を回転することによ
り、第３のフレーム＋１１を矢印りあるいはヅ方向に移
動させて一致させ、かつ電縫管ｔｉｔの外表面Ｂから、
シームセンサ１２Ｑｔでの距＃ｌＨが一定になるように
第２のハンドルαηを回転することにより、第１のフレ
ーム（６）を矢印ＧあるいはＧ′力方向移動させ２次に
電縫管（１１の進入とともに昇降機＊ （５１を下降さ
せ、電縫管（１１のシーム部Ｓの移動にともない、シー
ムセンサ■はシーム部Ｓの位置を検出し、この検出信号
を制御装置Ｑυに送り。
図を矢印ｖ２からみた第２図に示すように、予め電縫管
ｉｌｌの円形断面の中心０１と、 セクタ（８）の円弧
の中心０２を、第１のハンドルα２を回転することによ
り、第３のフレーム＋１１を矢印りあるいはヅ方向に移
動させて一致させ、かつ電縫管ｔｉｔの外表面Ｂから、
シームセンサ１２Ｑｔでの距＃ｌＨが一定になるように
第２のハンドルαηを回転することにより、第１のフレ
ーム（６）を矢印ＧあるいはＧ′力方向移動させ２次に
電縫管（１１の進入とともに昇降機＊ （５１を下降さ
せ、電縫管（１１のシーム部Ｓの移動にともない、シー
ムセンサ■はシーム部Ｓの位置を検出し、この検出信号
を制御装置Ｑυに送り。
制御装置１／ｌＱυは、駆動装置（９）を駆動させ、第
２のフレーム１１ｇが、矢印ＣあるいはＣ′方向に移動
し、マーカヘッド（３）が、シーム部Ｓの常に所定位置
くきて、シーム部Ｓの所定の位置にマーカ（２）Ｋより
マーキングする。
２のフレーム１１ｇが、矢印ＣあるいはＣ′方向に移動
し、マーカヘッド（３）が、シーム部Ｓの常に所定位置
くきて、シーム部Ｓの所定の位置にマーカ（２）Ｋより
マーキングする。
この発明は２以上説明したとおりに、電縫管のシーム部
にマーカを精度よく倣わせ、シーム部近傍の所定の位置
に精度よくマーキングを行なうことができるという効果
がある。
にマーカを精度よく倣わせ、シーム部近傍の所定の位置
に精度よくマーキングを行なうことができるという効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はこの発
明の一実施例の動作を説明するだめの図。 第３図は従来のマーキング装置を示す図、第４図は従来
のマーキング装置の動作を説明するための図である。 図において、（１）は電縫管、（２）はマーカ、（３）
はマーカヘッド、（４）は平行リンク機構、（５）は昇
降機構。 （６１１１第１のフレーム、（７）はカムフォロワ、＋
８１Ｈセクタ、（９）は駆動装置、 （ＩＱは第３のフ
レーム、ａＯは第２のボールネジ軸、値っは第１のハン
ドル、＋１４は第４のフレーム、翰は第１のボールネジ
軸、αηは＄２のハンドル、α９は第２の７レーム、０
０はシーム検出器、Ｑυは制御装置である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号が付しで
ある。
明の一実施例の動作を説明するだめの図。 第３図は従来のマーキング装置を示す図、第４図は従来
のマーキング装置の動作を説明するための図である。 図において、（１）は電縫管、（２）はマーカ、（３）
はマーカヘッド、（４）は平行リンク機構、（５）は昇
降機構。 （６１１１第１のフレーム、（７）はカムフォロワ、＋
８１Ｈセクタ、（９）は駆動装置、 （ＩＱは第３のフ
レーム、ａＯは第２のボールネジ軸、値っは第１のハン
ドル、＋１４は第４のフレーム、翰は第１のボールネジ
軸、αηは＄２のハンドル、α９は第２の７レーム、０
０はシーム検出器、Ｑυは制御装置である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同一符号が付しで
ある。
Claims (1)
- 電縫管のシーム部に対向して設置され、上記シーム部の
近傍の所定の位置にマーキングを行なうマーカと、上記
マーカを内蔵しジンバル機構を有するマーカヘッドと、
上記マーカヘッドを搭載している平行リンク機構と、上
記平行リンク機構を昇降させる昇降機構と、上記昇降機
構を搭載した第１のフレームと、上記第１のフレームを
電縫管の長手軸方向とは直角な第１の方向にガイドしな
がら移動させる第１のボールネジ軸と、上記第１のボー
ルネジ軸を回転し、第１のフレームを、上記第１の方向
に移動させるハンドルと、上記第１のボールネジ軸を搭
載する第２のフレームと、上記第２のフレームに取付け
られた１対以上のカムフォロワと、上記カムフォロワが
転がる上記電縫管の断面と平行なドーナツ状円板の一部
からなるセクタと、上記第２のフレームを、カムフォロ
ワにより、セクタの円弧面を移動させる駆動装置と、上
記セクタを搭載している第３のフレームと、上記第１の
ボールネジ軸と平行に設置された第２のボールネジ軸と
、第３のフレームを、上記第１の方向と平行な方向に移
動させるハンドルと、上記第２のボールネジ軸を搭載す
る第４のフレームと、第１のフレームに取付けられ電縫
管のシーム部を検出するシーム検出器と、シーム検出器
の情報により、上記駆動装置に指令装置に信号を送る制
御装置とから構成されることを特徴とするマーキング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20115884A JPS6178648A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | マ−キング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20115884A JPS6178648A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | マ−キング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178648A true JPS6178648A (ja) | 1986-04-22 |
Family
ID=16436338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20115884A Pending JPS6178648A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | マ−キング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178648A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785492A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-11-21 | 长子县海宏农业技术开发专业合作社 | 一种圆管滚字机 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP20115884A patent/JPS6178648A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785492A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-11-21 | 长子县海宏农业技术开发专业合作社 | 一种圆管滚字机 |
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