JPS6176919A - 積載検出センサ−を有する運搬車 - Google Patents
積載検出センサ−を有する運搬車Info
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- JPS6176919A JPS6176919A JP19886084A JP19886084A JPS6176919A JP S6176919 A JPS6176919 A JP S6176919A JP 19886084 A JP19886084 A JP 19886084A JP 19886084 A JP19886084 A JP 19886084A JP S6176919 A JPS6176919 A JP S6176919A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、操訛部と荷台部とで構成される運搬車に効
果的に利用されるもので、積載検出センサーを有する運
Ｉ？Ｊ、車に関するものである。
果的に利用されるもので、積載検出センサーを有する運
Ｉ？Ｊ、車に関するものである。
（０）従来の技術
従来、荷台に積み込まれる積載物の片寄り具合は勿論、
積載重量、積載オーバーを検出する装置は、何等１ こ
の種運搬車自体に装備されていなかったのが実情である
。
積載重量、積載オーバーを検出する装置は、何等１ こ
の種運搬車自体に装備されていなかったのが実情である
。
（ハ）発明が解決し未うとする問題点
ところで、この種運搬車の荷台に禎み込まれる積載物が
１片寄りな（積載されたか否かを、単に積載上面がフラ
ットになったことを目安にすると、異種物を積載した場
合等においては誤算となり、運搬中転倒し易く危険であ
る。
１片寄りな（積載されたか否かを、単に積載上面がフラ
ットになったことを目安にすると、異種物を積載した場
合等においては誤算となり、運搬中転倒し易く危険であ
る。
また、積載重量に関し、道路交通法による規定違反とな
るか否かを、単に荷台が満載されたことを目安にすると
１重量オーバーを生し、運搬中に転倒し易く危険である
等種々の問題があった。
るか否かを、単に荷台が満載されたことを目安にすると
１重量オーバーを生し、運搬中に転倒し易く危険である
等種々の問題があった。
（ニ）問題点を解決するための手段
そこで、この発明は、以下の手段を施すことにより、前
記問題点を解消したものである。
記問題点を解消したものである。
すなわち、操諮部と荷台部とで構成する運搬車において
、前記荷台部の上方側の荷台とその下方のシャーシとの
間で、かつ、前記荷台を支持する複数の個所に前記荷台
への積載重量変化を検出する複数の積載検出センサーを
設置するとともに。
、前記荷台部の上方側の荷台とその下方のシャーシとの
間で、かつ、前記荷台を支持する複数の個所に前記荷台
への積載重量変化を検出する複数の積載検出センサーを
設置するとともに。
前記積載検出センサーからの各検出変化に対応した信号
をコントローラで演算比較し、積載重量。
をコントローラで演算比較し、積載重量。
積載オーバー、片寄り具合等を表示する表示手段を機体
適所に配備した積載検出センサーを有する運搬車を提供
するものである。
適所に配備した積載検出センサーを有する運搬車を提供
するものである。
（ホ）作用
以上の構成により、荷台を支持する複数の個所に、既に
重量の明らかな荷台へ積み込まれる積載物の積載重量変
化が分散して新たにかかってくることから、これが各個
所に設置した積載検出センサーで検出され、各検出変化
に対応した信号をコントローラで演算比較し、その結果
が表示手段に表示されるので、容易に積載重量、積載重
量オーバーか否か、積載の片寄りがあるか否かが判り。
重量の明らかな荷台へ積み込まれる積載物の積載重量変
化が分散して新たにかかってくることから、これが各個
所に設置した積載検出センサーで検出され、各検出変化
に対応した信号をコントローラで演算比較し、その結果
が表示手段に表示されるので、容易に積載重量、積載重
量オーバーか否か、積載の片寄りがあるか否かが判り。
これらの表示に従うことによって、好適な積載状態にで
きるのである。
きるのである。
（へ）実施例
以下、屈折型運搬車にこの発明を実施した場合について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
屈折型運搬車は、後方に荷台部１．前方に操縦部２を配
し１両者を連結ピン３で連結し、操縦部２に対してこの
連結ビン回りに荷台部が屈折状に −回動し得る構造
となっている。
し１両者を連結ピン３で連結し、操縦部２に対してこの
連結ビン回りに荷台部が屈折状に −回動し得る構造
となっている。
荷台部１は、中空角柱、コ字状等の部材を用いて平面視
日字形状に形成したシャーシ４の後方左右下部に後輪５
を配するとともに、このシャーシ前後左右の４隅にそれ
ぞれ立設した４個の支持部材６の上に荷台７を設置し、
支持部材により荷台７の全重量を受けるようになってい
る。なお、シャーシ４と荷台７間には、伸縮操作可能な
油圧シリンダ８が介装され、この伸縮操作により、荷台
が傾倒し、ダンプ作業が可能となっている。この場合の
傾倒は、後部左右の支持部材６の上部と荷台後部左右の
垂下片９とを框支した水平ピン１０回りになされる。し
たがって、シリンダ８が縮退したとき、前方左右の支持
部材６の上面に荷台が降ろされることになる。
日字形状に形成したシャーシ４の後方左右下部に後輪５
を配するとともに、このシャーシ前後左右の４隅にそれ
ぞれ立設した４個の支持部材６の上に荷台７を設置し、
支持部材により荷台７の全重量を受けるようになってい
る。なお、シャーシ４と荷台７間には、伸縮操作可能な
油圧シリンダ８が介装され、この伸縮操作により、荷台
が傾倒し、ダンプ作業が可能となっている。この場合の
傾倒は、後部左右の支持部材６の上部と荷台後部左右の
垂下片９とを框支した水平ピン１０回りになされる。し
たがって、シリンダ８が縮退したとき、前方左右の支持
部材６の上面に荷台が降ろされることになる。
支持部材６は２角材、丸材、中空角材、中空丸材等が用
いられ、それぞれの適所に積載検出センサー１１を設け
、これらセンサーにより、既に重量の明らかな荷台°７
への積載物の積載重量変化を分散検出し得るようになっ
ている。
いられ、それぞれの適所に積載検出センサー１１を設け
、これらセンサーにより、既に重量の明らかな荷台°７
への積載物の積載重量変化を分散検出し得るようになっ
ている。
積載検出センサー１１としては１円形断面の細い抵抗線
を引張り、または、圧縮することにより。
を引張り、または、圧縮することにより。
抵抗が変化することを利用した。いわゆる抵抗線ひずみ
計が用いられ、圧縮方向の変（ＩＩ、量を検出し得るよ
うに支持部材６に直接張り付けられる。そして、第３図
に示されるように、抵抗変化をブリッジ回路Ｉ２ではか
り、信号としてコントローラ１３に送り、このコントロ
ーラによって演算比較調整した後、後述の表示手段１４
ａ、 １４ｂ 、 １４ｃに送られ１表示されるのであ
る。なお、各信号を受けたコントローラ１３は各信号を
トータル演算することによって、荷台７への積載物の重
量を出し、また、この積載物の積載重量と、予め設定し
た重量。
計が用いられ、圧縮方向の変（ＩＩ、量を検出し得るよ
うに支持部材６に直接張り付けられる。そして、第３図
に示されるように、抵抗変化をブリッジ回路Ｉ２ではか
り、信号としてコントローラ１３に送り、このコントロ
ーラによって演算比較調整した後、後述の表示手段１４
ａ、 １４ｂ 、 １４ｃに送られ１表示されるのであ
る。なお、各信号を受けたコントローラ１３は各信号を
トータル演算することによって、荷台７への積載物の重
量を出し、また、この積載物の積載重量と、予め設定し
た重量。
例えば道路交通法による積載上限重量と比較し。
一定時間以上積載重量が大きい場合に重量オーバーと判
別し、さらに、各信号を左方の積載検出センサーからの
ものと右方のそれと、あるいは、前方のそれと後方のそ
れとのようにグループ毎に分けて加算演算した後、各相
手方と比較し、その差が一定の設定値より大きい場合に
は、大きい方への積載物の片寄りがあると判別し、その
結果を前述のように表示手段に送るのである。
別し、さらに、各信号を左方の積載検出センサーからの
ものと右方のそれと、あるいは、前方のそれと後方のそ
れとのようにグループ毎に分けて加算演算した後、各相
手方と比較し、その差が一定の設定値より大きい場合に
は、大きい方への積載物の片寄りがあると判別し、その
結果を前述のように表示手段に送るのである。
なお、この場合において、シリンダ８が縮退するとき、
その力が強過ぎたり、いつまでも保持されるものであれ
ば、これが積載検出センサー１１への付加重量となって
表れるので、シリンダ８は。
その力が強過ぎたり、いつまでも保持されるものであれ
ば、これが積載検出センサー１１への付加重量となって
表れるので、シリンダ８は。
下降圧を要しない単動型のシリンダが望ましい。
操縦部２は、ハンドル１５．シート１６．エンジン１７
、表示手段１４ ａ 、 １４ ｂ 、 １４ ｃ等を
装備し、ハンドル１５は、ピットマンアーム１８等から
なる舵取り機構１９から荷台部１側に装設されているア
ーム２０ヘコネクテイングロソド２１によって連結して
いる。
、表示手段１４ ａ 、 １４ ｂ 、 １４ ｃ等を
装備し、ハンドル１５は、ピットマンアーム１８等から
なる舵取り機構１９から荷台部１側に装設されているア
ーム２０ヘコネクテイングロソド２１によって連結して
いる。
これにより、ハンドルを回せば１以上の各部材が作動し
、操縦部２と荷台部１は連結ピン３を中心に屈折できる
のである。
、操縦部２と荷台部１は連結ピン３を中心に屈折できる
のである。
エンジン１７の動力は１前後方向の支持軸２２によって
その回りに自由に回動支持されるミッションケース２３
に伝えられ、さらに、それがら操縦部２の前輪２４の車
軸２５に伝達されるようになっている。
その回りに自由に回動支持されるミッションケース２３
に伝えられ、さらに、それがら操縦部２の前輪２４の車
軸２５に伝達されるようになっている。
なお１ この車軸２５の中心には、差動装置がディファ
レンンヤルギアケース２６（以下、デフケース２６とい
う）内に収容されて装備されているから。
レンンヤルギアケース２６（以下、デフケース２６とい
う）内に収容されて装備されているから。
舵取り操向はこの方式によって行われる。
表示手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、積載重量を表示す
る積載重量表示計１４ａ、積載オーバーの場合にブザー
もしくはランプ等で表示する積載オーバー表示手段１４
ｂ、積載の前後左右への片寄り具合を、前方、ｌ＆方、
右方および左方各配置のブザー。
る積載重量表示計１４ａ、積載オーバーの場合にブザー
もしくはランプ等で表示する積載オーバー表示手段１４
ｂ、積載の前後左右への片寄り具合を、前方、ｌ＆方、
右方および左方各配置のブザー。
もしくは、同様各配置のランプで表示する片寄り表示手
段１４Ｃからなる。なお、積載オーバーした場合には、
前述の積載オーバー表示手段１４ｂによる表示を行うと
同時にエンジン１７を停止するようにしてもよい。
段１４Ｃからなる。なお、積載オーバーした場合には、
前述の積載オーバー表示手段１４ｂによる表示を行うと
同時にエンジン１７を停止するようにしてもよい。
その他、操縦部２側には、ミッションケース２３内の変
速操作を行う変速レバー２７やクラッチ、ブレーキ用の
ペダル２８類が装備されている。
速操作を行う変速レバー２７やクラッチ、ブレーキ用の
ペダル２８類が装備されている。
連結ピン３は、荷台部１のシャーシ４から前方に前送さ
せた連結部材２９と、操縦部２のミッションケース２６
から後方２．こ後込させた連結部材３０との画先端部を
係合した個所に垂直状に枢着され、前述のように機能す
るのである。
せた連結部材２９と、操縦部２のミッションケース２６
から後方２．こ後込させた連結部材３０との画先端部を
係合した個所に垂直状に枢着され、前述のように機能す
るのである。
図中、３１はデフケース、 ３２．３３は操縦部２と荷
台部ｌが連結ピン３を中心として屈折１回動する関係上
、それぞれのデフケース２６．３１のやや外側の部分に
折曲継手（ユニバーサルジヨイント）３４．３５を介し
て折曲自在にする他、その中央側端部をスプライン嵌合
等で内外嵌し、伸縮自在にした走行駆動軸（第４図参照
）である。
台部ｌが連結ピン３を中心として屈折１回動する関係上
、それぞれのデフケース２６．３１のやや外側の部分に
折曲継手（ユニバーサルジヨイント）３４．３５を介し
て折曲自在にする他、その中央側端部をスプライン嵌合
等で内外嵌し、伸縮自在にした走行駆動軸（第４図参照
）である。
以上により、荷台７への積載物の積載状態を。
ＭＥ検出センサー１１からブリッジ回路１２．コントロ
ーラ１３を経て表示される積載オーバー表示手段１４ｂ
を目安として積載オーバーしないよう積載し次に３片寄
り表示手段１４Ｃによって、荷台への積載物の片寄り具
合を修正し、バランスさせ、好適な積載状態となし、安
全に運搬できることになるのである。また５積載重量が
取引上必要である場合等には、積載重量表示計１４２を
見れば容易に分かる。
ーラ１３を経て表示される積載オーバー表示手段１４ｂ
を目安として積載オーバーしないよう積載し次に３片寄
り表示手段１４Ｃによって、荷台への積載物の片寄り具
合を修正し、バランスさせ、好適な積載状態となし、安
全に運搬できることになるのである。また５積載重量が
取引上必要である場合等には、積載重量表示計１４２を
見れば容易に分かる。
（ト）発明の効果
以上の説明から明らかなように、この発明によると、荷
台７に積載物を積載する際、この荷台への積載物の積載
重量変化を、複数の積載検出センサー１１によって分散
検出させ、各検出変化に対応した信号により、まず、積
載オーバーか否かを表示手段１４ｂに表示させれるので
、積載オーバーであるか否かが正確、かつ、迅速に判り
、積載オーバーに起因する荷台部１の折ｔＥ等のトラブ
ル、積載オーバーによる運搬中の転倒および道路交通法
による積載重量オーバー違反の防止ができる他。
台７に積載物を積載する際、この荷台への積載物の積載
重量変化を、複数の積載検出センサー１１によって分散
検出させ、各検出変化に対応した信号により、まず、積
載オーバーか否かを表示手段１４ｂに表示させれるので
、積載オーバーであるか否かが正確、かつ、迅速に判り
、積載オーバーに起因する荷台部１の折ｔＥ等のトラブ
ル、積載オーバーによる運搬中の転倒および道路交通法
による積載重量オーバー違反の防止ができる他。
積載重量表示計１４２を見れば積載重量が分り１重量に
より商取引する場合等に至便である。
より商取引する場合等に至便である。
次に、荷台への積載物の積載状態による前後。
左右いずれの片寄り具合であっても、それを表示する片
寄り表示手段１４Ｃによって積載の片寄りを無くシ、バ
ランスさせ得るので、積載物の片寄りに起因する運搬中
の転倒を未然に防止できる。
寄り表示手段１４Ｃによって積載の片寄りを無くシ、バ
ランスさせ得るので、積載物の片寄りに起因する運搬中
の転倒を未然に防止できる。
第１図はこの発明を実施した屈折型運搬車を示す側面図
、第２図は開平面図、第３図は精載検出センサーの検出
から表示手段による表示に至るまでのブロック図、第４
図は走行作業軸廻りを示す一部断面図である。 （符号） １・・荷台部 ２・・操縦部 ４・・シャーシ ７・・荷台 １１・・積載検出センサー １３・・コントローラ １４ａ、 １４ｂ、 １４ｃ −−表示手段（１４ａ−
・［載重量表示計、１４ｂ・・積載′オーバー表示手段
、１４Ｃ・・片寄り表示手段）
、第２図は開平面図、第３図は精載検出センサーの検出
から表示手段による表示に至るまでのブロック図、第４
図は走行作業軸廻りを示す一部断面図である。 （符号） １・・荷台部 ２・・操縦部 ４・・シャーシ ７・・荷台 １１・・積載検出センサー １３・・コントローラ １４ａ、 １４ｂ、 １４ｃ −−表示手段（１４ａ−
・［載重量表示計、１４ｂ・・積載′オーバー表示手段
、１４Ｃ・・片寄り表示手段）
Claims (1)
- 操縦部（２）と荷台部（１）とで構成する運搬車におい
て、前記荷台部（１）の上方側の荷台（７）とその下方
のシャーシ（４）との間で、かつ、前記荷台（７）を支
持する複数の個所に前記荷台（７）への積載重量変化を
検出する複数の積載検出センサー（１１）を設置すると
ともに、前記積載検出センサー（１１）からの各検出変
化に対応した信号をコントローラ（１３）で演算比較し
、積載重量、積載オーバー、片寄り具合等を表示する表
示手段（１４ａ）、（１４ｂ）、（１４ｃ）を機体適所
に配備したことを特徴とする積載検出センサーを有する
運搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19886084A JPS6176919A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 積載検出センサ−を有する運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19886084A JPS6176919A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 積載検出センサ−を有する運搬車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176919A true JPS6176919A (ja) | 1986-04-19 |
Family
ID=16398120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19886084A Pending JPS6176919A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 積載検出センサ−を有する運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176919A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109222U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | ||
| JPH075918U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | 勝己 戸谷 | 重量測定装置付車輌 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151574A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | Weighing indicator |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19886084A patent/JPS6176919A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151574A (en) * | 1975-06-20 | 1976-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | Weighing indicator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109222U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | ||
| JPH075918U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | 勝己 戸谷 | 重量測定装置付車輌 |
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