JPS617485A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS617485A JPS617485A JP59127791A JP12779184A JPS617485A JP S617485 A JPS617485 A JP S617485A JP 59127791 A JP59127791 A JP 59127791A JP 12779184 A JP12779184 A JP 12779184A JP S617485 A JPS617485 A JP S617485A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- converter
- receiver
- received signal
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はレーダ装置に関する。
（従来技術）
航空機及び人工衛星等のプラット・フオームに搭載され
る合成開口レーダ（ＳＡＲ）等のレーダ装置では、ある
一定時間だけ遅れて受信機利得を変化させ受信機出力レ
ベルを一定にしたいという要求があった。そして受信機
の利得制御回路（ＡＧＣ回路）が正常に動作するために
はある程度信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）がよくなければ々ら
ない。
る合成開口レーダ（ＳＡＲ）等のレーダ装置では、ある
一定時間だけ遅れて受信機利得を変化させ受信機出力レ
ベルを一定にしたいという要求があった。そして受信機
の利得制御回路（ＡＧＣ回路）が正常に動作するために
はある程度信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）がよくなければ々ら
ない。
しかしながら、人工衛星に搭載されるレーダ装置では、
衛星の電源容量及びレーダ装置の送信機の送信パワーの
限界等のハードウェア上の問題から信号対雑音比をあま
りとれないという欠点、があった。
衛星の電源容量及びレーダ装置の送信機の送信パワーの
限界等のハードウェア上の問題から信号対雑音比をあま
りとれないという欠点、があった。
また、レーダ装置において、受信機利得変化の応答を遅
くしたい場合、すなわち、受信機のＡＯＣ回路の時定数
を長くしたい場合、時定数はコンデンサ容量と抵抗値の
私で決まるから、コンデンサ容量を大きくするか抵抗値
を大ｉ５＜シないといけない。
くしたい場合、すなわち、受信機のＡＯＣ回路の時定数
を長くしたい場合、時定数はコンデンサ容量と抵抗値の
私で決まるから、コンデンサ容量を大きくするか抵抗値
を大ｉ５＜シないといけない。
しかし号から、衛星に搭載できるものでコンデンサ容量
の大きいものはなく（ｌＯ００μＦ８度）、また、コン
デンサ容量を太きくすると寸法・重量・消費電力゛が犬
きくなυ衛星搭載には向かないという欠点があった。
の大きいものはなく（ｌＯ００μＦ８度）、また、コン
デンサ容量を太きくすると寸法・重量・消費電力゛が犬
きくなυ衛星搭載には向かないという欠点があった。
さらに、受信機利得変化の応答時間を任意に変化させた
い場合、受信機のＡ（）Ｃ回路のコンデンサの容量を可
変にしないといけないという衛星搭載では実現が難しい
という欠点があった。
い場合、受信機のＡ（）Ｃ回路のコンデンサの容量を可
変にしないといけないという衛星搭載では実現が難しい
という欠点があった。
（発明の目的）
本発明は上記欠点を解決し、人工衛星等のプラットフォ
ームに搭載されるレーダ装置において、受信機の利得変
化の応答時間を任意に変化でき、且つ、信号対雑音比が
悪くても受信機の利得を変化でき、受信機の出力信号レ
ベルを任意のレベルで一定にできるようにした装置を提
供するものである。
ームに搭載されるレーダ装置において、受信機の利得変
化の応答時間を任意に変化でき、且つ、信号対雑音比が
悪くても受信機の利得を変化でき、受信機の出力信号レ
ベルを任意のレベルで一定にできるようにした装置を提
供するものである。
（発明の構成）
本発明は、航空機及び人工衛星等のプラットフォームに
搭載される合成開口レーダ等のレーダ装置において、プ
ラットフォームの高度データと姿勢データを入力とし高
度と姿勢の変化に対応して受信信号の一部を切り取る時
間を変化できるゲート信号を発生する制御器と、ゲート
信号で切υ取られた受信信号を検波する検波器と、検波
された信号のレベルをホールドするピークホールド回路
と、ホールドされた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
と、ディジタル化された信号を加算する加算器と、ＡＧ
Ｃの時定数のコマンドによって受信信号の平均値電圧を
計算できる前記制御器と、その平均値電圧と受信信号の
基準値との差を比較できる比較器と、前記比較器の出力
信号である誤差電圧から受信機の利得を設定する利得設
定回路と、利得設定回路で計算された利得設定信号をＤ
／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、Ｄ／’Ａ変換器の出力信
号をアナログ・アッテネータに入力し、受信機の利得を
変化させ受信機の出力レベルを任意の時間遅らせて任意
のレベルで一定にする壇幅器とから構成される。
搭載される合成開口レーダ等のレーダ装置において、プ
ラットフォームの高度データと姿勢データを入力とし高
度と姿勢の変化に対応して受信信号の一部を切り取る時
間を変化できるゲート信号を発生する制御器と、ゲート
信号で切υ取られた受信信号を検波する検波器と、検波
された信号のレベルをホールドするピークホールド回路
と、ホールドされた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
と、ディジタル化された信号を加算する加算器と、ＡＧ
Ｃの時定数のコマンドによって受信信号の平均値電圧を
計算できる前記制御器と、その平均値電圧と受信信号の
基準値との差を比較できる比較器と、前記比較器の出力
信号である誤差電圧から受信機の利得を設定する利得設
定回路と、利得設定回路で計算された利得設定信号をＤ
／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、Ｄ／’Ａ変換器の出力信
号をアナログ・アッテネータに入力し、受信機の利得を
変化させ受信機の出力レベルを任意の時間遅らせて任意
のレベルで一定にする壇幅器とから構成される。
（発明の実施例）
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は、２次レーダ装置の一般的な機能ブロック図を
示したものである。レーダ装置は、アンテナ１と、送受
切換器２と、送信機３と、受信機４とから構成される。
示したものである。レーダ装置は、アンテナ１と、送受
切換器２と、送信機３と、受信機４とから構成される。
アンテナ１は送信信号を目標に照射し、その目標からの
反射信号である受信信号を受信する機能を有し、送受切
換器２は送信機１で作られる送信信号をアンテナ１に送
シ、アンテナ１からの受信信号を受信機４に送る機能を
有する。送信機３は送信信号を発生し所望の送信出力レ
ベルまで増幅し送受切換器２に送シ、また、受信機４に
必要な信号を発生する機能を有する。
反射信号である受信信号を受信する機能を有し、送受切
換器２は送信機１で作られる送信信号をアンテナ１に送
シ、アンテナ１からの受信信号を受信機４に送る機能を
有する。送信機３は送信信号を発生し所望の送信出力レ
ベルまで増幅し送受切換器２に送シ、また、受信機４に
必要な信号を発生する機能を有する。
受信機４は送信切換器２から送られてくる受信信号を所
望のレベルまで増幅し、また、送信機３からの信号を利
用して受信信号を処理し出力する機能を有する。
望のレベルまで増幅し、また、送信機３からの信号を利
用して受信信号を処理し出力する機能を有する。
第２図は、合成開口レーダ等の側方監視レーダＯ斜視図
を示したものである。レーダ装置は、航空機や人工衛星
等のプラットフォーム人に搭載され斜め方向に電波を照
射する。照射領域である目標（ターゲット）は、斜線部
分ＢＣＤＥである。プラットフォーム人が進行すると、
レーダ装置はぶからρ′の間の領域を照射することにな
る。
を示したものである。レーダ装置は、航空機や人工衛星
等のプラットフォーム人に搭載され斜め方向に電波を照
射する。照射領域である目標（ターゲット）は、斜線部
分ＢＣＤＥである。プラットフォーム人が進行すると、
レーダ装置はぶからρ′の間の領域を照射することにな
る。
第３図（ａ）は、側方監視レーダのジオメトリを示した
図である。レーダ装置はプラットフォームＡに搭載され
ＦからＧまでの間を照射する。人からＦまでの距離を近
距離（Ｎｅａｒ Ｒａｎｇｅ）Ｒｔ ｌ ＡからＧまで
距離を遠距離（Ｆａｒ Ｒａｎｇｅ）Ｒｆと呼ぶ。
図である。レーダ装置はプラットフォームＡに搭載され
ＦからＧまでの間を照射する。人からＦまでの距離を近
距離（Ｎｅａｒ Ｒａｎｇｅ）Ｒｔ ｌ ＡからＧまで
距離を遠距離（Ｆａｒ Ｒａｎｇｅ）Ｒｆと呼ぶ。
第３図（ａ）から近距離Ｒｎと遠距離Ｒ，は、（１）式
で表わされる。
で表わされる。
ここで、Ｒ８：地球半径
Ｒニブラットフオームの高度
α□：近距離の場合の伏角
ψｎ：近距離の場合の仰角 、
αｆ：遠距離の場合の伏角
ψｆ：遠距離の場合の仰角
θ ：距離方向のアンテナ・ビーム幅
第３図（ｂ）は、送信信号と受信信号のタイミングを示
した図である。第１回目の送信信号Ｔｘｌの受信信号で
あるＲＸＩは、第ｎ番目と第（ｎ＋１）番目の送信信号
の間に受信されるようにパルス繰返周波数ＰＲＦが選ば
れる。但し、ｎは０または正の整数である。送信パルス
幅１．とすると、第１回目の受信信号の開始時刻は第１
回目の送信信号Ｒ の開始時刻から−Ｃ遅れた時であシ、終了時刻はＲ ｆ＋（、である。
した図である。第１回目の送信信号Ｔｘｌの受信信号で
あるＲＸＩは、第ｎ番目と第（ｎ＋１）番目の送信信号
の間に受信されるようにパルス繰返周波数ＰＲＦが選ば
れる。但し、ｎは０または正の整数である。送信パルス
幅１．とすると、第１回目の受信信号の開始時刻は第１
回目の送信信号Ｒ の開始時刻から−Ｃ遅れた時であシ、終了時刻はＲ ｆ＋（、である。
第３図（Ｃ）は、プラットフォームの高度変化による受
信信号のタイミングの違いを示した図である。
信信号のタイミングの違いを示した図である。
同図の■は高度が高い場合、同図の■社高度がノミナル
の場合、同図の■は、高度が低い場合を示している。
の場合、同図の■は、高度が低い場合を示している。
第４図（ａ）は、受信信号の受信レベルと時間との関係
を示した図である。受信信号のレベルは、アンテナパタ
ーンとほぼ比例するため、Ｓ／Ｎは受信信号の中央部が
最もよくなる。
を示した図である。受信信号のレベルは、アンテナパタ
ーンとほぼ比例するため、Ｓ／Ｎは受信信号の中央部が
最もよくなる。
また第４図Φ）は、受信信号を時間領域で示した図であ
る。
る。
第５図は本発明の実施例について示しだ回路図である。
以下に第５図について説明する。
第３図（Ｃ）で示したように受信信号のタイミングは、
レーダ装置を搭載しているプラントフオームの高度変化
にともなって変わる。また、プラットフォームの姿勢が
変化しても受信信号のタイミングが変わる。検波器１３
では、受信信号がピーク検波される。ピークホールド回
路１４に入力されるゲート信号のタイミングは、プラッ
トフォームの高度データと姿勢データを入力することに
より、すなわち、（１）式においてＲ２，ψゎ、ψｆ、
α７．αｆのデータを入力することによシ近距離Ｒｎと
遠距離Ｒ，が求められ、制御器１６でこれらの計算を行
なうことによシ制御器１６から発生される。
レーダ装置を搭載しているプラントフオームの高度変化
にともなって変わる。また、プラットフォームの姿勢が
変化しても受信信号のタイミングが変わる。検波器１３
では、受信信号がピーク検波される。ピークホールド回
路１４に入力されるゲート信号のタイミングは、プラッ
トフォームの高度データと姿勢データを入力することに
より、すなわち、（１）式においてＲ２，ψゎ、ψｆ、
α７．αｆのデータを入力することによシ近距離Ｒｎと
遠距離Ｒ，が求められ、制御器１６でこれらの計算を行
なうことによシ制御器１６から発生される。
第４図（ｂ）において、斜線部分が受信信号の一部にゲ
ートをかけるタイミングを示している。受信信号の一部
を切り取るタイミングを制御器１６で計算することによ
り、等測的に信号対雑音比（Ｓ／Ｎ ）を向上すること
になる。ピークホールド回路１４の出力（８号の電圧Ｖ
、 ＶｉＡ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ
変換器の出力信号であるディジタル信号ｖ０は、制御器
１６で加算される。制御器１６の出力信号Ｖａｔは、時
定数コマンドの間加算され、平均化されたディジタル信
号である時定数コマンドは、受信機の利得応答時間を決
めるコマンドである。Ｖｍｖは次式で示される。
ートをかけるタイミングを示している。受信信号の一部
を切り取るタイミングを制御器１６で計算することによ
り、等測的に信号対雑音比（Ｓ／Ｎ ）を向上すること
になる。ピークホールド回路１４の出力（８号の電圧Ｖ
、 ＶｉＡ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ
変換器の出力信号であるディジタル信号ｖ０は、制御器
１６で加算される。制御器１６の出力信号Ｖａｔは、時
定数コマンドの間加算され、平均化されたディジタル信
号である時定数コマンドは、受信機の利得応答時間を決
めるコマンドである。Ｖｍｖは次式で示される。
Ｖｘ＝Σ■ｏｉ ／ＩＴＩ （２）
ここで、ｍの値は時定数を決定するものである。
ここで、ｍの値は時定数を決定するものである。
時定数τは時定数コマンドで変えることができ、次式で
示される。
示される。
τ＝ｍ／ＰＲＦ （３）ここで
、ＰＲＦニバルス繰返し周波数 基準値■Ｒは受信機の出力レベルを決めるもので基準信
号コマンドで変えることができる。比較器１７で性、基
準値■Ｒと平均値電圧Ｖ ａｖとの差をとることによシ
誤差電圧の平均値電圧△■Ｒが求められる。利得設定回
路１８は、アナログアッテネータ１１のアッテネーシヨ
ンレベルを決める利得設定信号を発生する機能を有する
。Ｄ／Ａ変換器１９は、利得設定信号をＤ ／ Ａ変換
する機能を有する。アナログアッテネータ１１は、利得
設定信号に対応して受信信号をアッテネーシヨンし受信
機の利得を変化させる機能を有する。、増幅器１２は、
固定の増幅度を有する増幅器である。
、ＰＲＦニバルス繰返し周波数 基準値■Ｒは受信機の出力レベルを決めるもので基準信
号コマンドで変えることができる。比較器１７で性、基
準値■Ｒと平均値電圧Ｖ ａｖとの差をとることによシ
誤差電圧の平均値電圧△■Ｒが求められる。利得設定回
路１８は、アナログアッテネータ１１のアッテネーシヨ
ンレベルを決める利得設定信号を発生する機能を有する
。Ｄ／Ａ変換器１９は、利得設定信号をＤ ／ Ａ変換
する機能を有する。アナログアッテネータ１１は、利得
設定信号に対応して受信信号をアッテネーシヨンし受信
機の利得を変化させる機能を有する。、増幅器１２は、
固定の増幅度を有する増幅器である。
（発明の効果）
本発明は、以上説明した構成によって、受信機の利得変
化の応答時間を任意に変化することができコンデンサの
容量等の問題を解決し、且つ、信号対雑音比が悪くても
受信機の利得を変化でき、受（４−Ｍの出力レベルを任
意のレベルで一定にできるという効果を有する。
化の応答時間を任意に変化することができコンデンサの
容量等の問題を解決し、且つ、信号対雑音比が悪くても
受信機の利得を変化でき、受（４−Ｍの出力レベルを任
意のレベルで一定にできるという効果を有する。
第１図は、２次１）−ダ装置の構成を示すブロック図、
第２図は側方監視レーダの斜視図、第３図は側方監視１
／−ダのジオメトリ及び送信信号と受信信号のタイミン
グを示す図、第４図は受信信号の受信レベルと時間との
関係及び受信信号の時間領域での波形を示す図、第５図
は本発明の実施例を示す回路図である。 １１・・・・・アナログアッテネータ、】２・・・・・
・増幅５．１３・・・・・・検波器、１４・・・−・・
ピークホールド回路、１５・・−・・・Ａ、 ／ Ｄ変
換器、１６・・・・・・制御器、１７・・・・・・比較
器、１８・・・・・・利得設定回路、１９・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器。 代理人 弁理士 内 原 背 中１図 第２図 １’ Ｌ 第３図 第４図
第２図は側方監視レーダの斜視図、第３図は側方監視１
／−ダのジオメトリ及び送信信号と受信信号のタイミン
グを示す図、第４図は受信信号の受信レベルと時間との
関係及び受信信号の時間領域での波形を示す図、第５図
は本発明の実施例を示す回路図である。 １１・・・・・アナログアッテネータ、】２・・・・・
・増幅５．１３・・・・・・検波器、１４・・・−・・
ピークホールド回路、１５・・−・・・Ａ、 ／ Ｄ変
換器、１６・・・・・・制御器、１７・・・・・・比較
器、１８・・・・・・利得設定回路、１９・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器。 代理人 弁理士 内 原 背 中１図 第２図 １’ Ｌ 第３図 第４図
Claims (1)
- 航空機及び人工衛星等のプラットフォームに搭載される
合成開口レーダ等のレーダ装置において、プラットフォ
ームの高度データと姿勢データを入力とし高度と姿勢の
変化に対応して受信信号の一部を切り取る時間を変化で
きるゲート信号を発生する制御器と、このゲート信号で
切り取られた受信信号を検波する検波器と、この検波さ
れた信号のレベルをホールドするピークホールド回路と
、このホールドされた信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、こうしてディジタル化された信号を加算する加算
器と、ＡＧＣの時定数のコマンドによって受信信号の平
均値電圧を計算できる前記制御器と、その平均値電圧と
受信信号の基準値との差を比較できる比較器と、この比
較器の出力信号である誤差電圧から受信機の利得を設定
する利得設定回路と、この利得設定回路で計算された利
得設定信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／
Ａ変換器の出力信号をアナログ・アッテネータに入力し
受信機の利得を変化させ受信信号の出力レベルを任意の
時間遅らせて任意のレベルで一定にする増幅器を備える
ことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127791A JPS617485A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127791A JPS617485A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617485A true JPS617485A (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=14968764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127791A Pending JPS617485A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617485A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361982A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 合成開口レ−ダ |
| JPS63122982A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Nec Corp | 合成開口レ−ダ装置 |
| JPH03130683A (ja) * | 1989-10-17 | 1991-06-04 | Nec Corp | 合成開口レーダ装置 |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP59127791A patent/JPS617485A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361982A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 合成開口レ−ダ |
| JPH055313B2 (ja) * | 1986-09-03 | 1993-01-22 | Kogyo Gijutsuin | |
| JPS63122982A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Nec Corp | 合成開口レ−ダ装置 |
| JPH03130683A (ja) * | 1989-10-17 | 1991-06-04 | Nec Corp | 合成開口レーダ装置 |
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