JPS6174687A - 物品を選別する装置 - Google Patents
物品を選別する装置Info
- Publication number
- JPS6174687A JPS6174687A JP19837884A JP19837884A JPS6174687A JP S6174687 A JPS6174687 A JP S6174687A JP 19837884 A JP19837884 A JP 19837884A JP 19837884 A JP19837884 A JP 19837884A JP S6174687 A JPS6174687 A JP S6174687A
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- Japan
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- shutter
- ampoule
- screw
- sorting
- ampoules
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は物品を選別する装置、即ち物品の良品、不良品
等の選別を高速で処理する装置に関するものである。
等の選別を高速で処理する装置に関するものである。
（従来の技術）
従来物品を選別する装置としては、例えばアンプル等の
液体中に混在する異物を検査する装置として特開昭５７
−１４２２５２号公報に示されたようなものがある。す
なわち、第７図において（１）は供給スクリューでコン
ヘア（２）上の容器（、ａ）を供給スターホイル（３）
に供給する。供給スターホイル（３）の切欠に供給され
た容器（ａ）は供給スターホイル（３）の回転につれて
ガイド（４）で誘導されながらターンテーブル（５）の
受座（６）上に供給される。
液体中に混在する異物を検査する装置として特開昭５７
−１４２２５２号公報に示されたようなものがある。す
なわち、第７図において（１）は供給スクリューでコン
ヘア（２）上の容器（、ａ）を供給スターホイル（３）
に供給する。供給スターホイル（３）の切欠に供給され
た容器（ａ）は供給スターホイル（３）の回転につれて
ガイド（４）で誘導されながらターンテーブル（５）の
受座（６）上に供給される。
ターンテーブル（５）は供給スターホイル（３）と同期
して連続回転するもので、このターンテーブル（５）の
受座（６）に供給された容器（ａ）は、このターンテー
ブル（５）の外周に設けられた第１回転部（８）、第１
検査部（９）、第２回転部（１０） 、第２検査部（１
１）を通過して検査を受ける。
して連続回転するもので、このターンテーブル（５）の
受座（６）に供給された容器（ａ）は、このターンテー
ブル（５）の外周に設けられた第１回転部（８）、第１
検査部（９）、第２回転部（１０） 、第２検査部（１
１）を通過して検査を受ける。
この第１，２検査の結果に基づいて次の選別回収部（２
０）に至って良品と不良品とに区別されるが、この選別
回収部（２０）へは供給スターホイル（３）と同様な構
造の排出スターホイル（２１）とガイド（２２）で容器
がターンテーブル（５）から運ばれる。
０）に至って良品と不良品とに区別されるが、この選別
回収部（２０）へは供給スターホイル（３）と同様な構
造の排出スターホイル（２１）とガイド（２２）で容器
がターンテーブル（５）から運ばれる。
選別回収部（２０）ではベルト（２）で運ばれた容器を
不良品排出部（２４）と良品排出部（２３）とに切替え
られるダンパー（２５）がある。
不良品排出部（２４）と良品排出部（２３）とに切替え
られるダンパー（２５）がある。
不良品排出部（２４）はガイド（２６） （２６＞と
回゛ □転盤（２７）とからなっている。
回゛ □転盤（２７）とからなっている。
不良品排出部は以上の外供給スクリューと同様なスクリ
ューを排出部に配置してその搬送過程で不良品をシャッ
ターの開閉で選別するというものがある。
ューを排出部に配置してその搬送過程で不良品をシャッ
ターの開閉で選別するというものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
ダンパーを用いた不良品選別ではダンパーの揺動に時間
がかかり高速でアンプルを搬送することができない。
がかかり高速でアンプルを搬送することができない。
又、シャッターを用いた不良品選別では次のような問題
がある。
がある。
すなわち、例えば３００本／分のアンプルが１般送され
る場合、アンプルは０．２秒間隔で良品不良品を選別す
るために設けられたシャッターを通過することになる。
る場合、アンプルは０．２秒間隔で良品不良品を選別す
るために設けられたシャッターを通過することになる。
このシャッターを開けてシャッター上に１ｕｌｌ送され
たアンプルを落下させて選別するに実際アンプルが落下
する時間は落下すべきアンプルの径がシャッター上に完
全に載ってから次に送られたアンプルがシャッター上に
かからない間までの、すなわち、アンプルの直径を１ピ
ンチ間隔から差し引いた距離を移動する時間しかなく、
又、シャッターの駆動の時間差等も加わって０．２秒よ
り短い時間しか許されない。
たアンプルを落下させて選別するに実際アンプルが落下
する時間は落下すべきアンプルの径がシャッター上に完
全に載ってから次に送られたアンプルがシャッター上に
かからない間までの、すなわち、アンプルの直径を１ピ
ンチ間隔から差し引いた距離を移動する時間しかなく、
又、シャッターの駆動の時間差等も加わって０．２秒よ
り短い時間しか許されない。
しかしながらアンプルの落下速度というのはｔを落下時
間、ｇを重力とするときｈ−％ｇｔで表されるように一
定時間では一定距離しか落下せず落下速度を早めること
ができない。
間、ｇを重力とするときｈ−％ｇｔで表されるように一
定時間では一定距離しか落下せず落下速度を早めること
ができない。
したがって短いシャッターの開閉時間内にアンプルは落
下しても完全に落下しきれず落下途中で閉じるシャッタ
ーにはさまれて落下しない状態が生じてしまい、逆にシ
ャッターの開閉時間が長くなるようにシャッターの長さ
を大きくとれば次のアンプルも一緒に落下してしまうこ
ととなり、高速処理には限界があった。
下しても完全に落下しきれず落下途中で閉じるシャッタ
ーにはさまれて落下しない状態が生じてしまい、逆にシ
ャッターの開閉時間が長くなるようにシャッターの長さ
を大きくとれば次のアンプルも一緒に落下してしまうこ
ととなり、高速処理には限界があった。
（問題点を解決するための手段）
したがって本発明の技術的課題は高速に物品を選別する
装置を提供しようとするものである。
装置を提供しようとするものである。
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、搬送
装置を具えた１般送路上に選別口を設け、この選別口を
複数に分割されたシャッターで開閉できるように構成し
、該シャッターを搬送装置に同期して搬送方向に向かっ
て順次開くように構成したものである。
装置を具えた１般送路上に選別口を設け、この選別口を
複数に分割されたシャッターで開閉できるように構成し
、該シャッターを搬送装置に同期して搬送方向に向かっ
て順次開くように構成したものである。
（発明の効果）
本発明によれば複数に分割されたシャッターが搬送装置
に同期して搬送方向に向かって順次開（ようになってい
るので、選別品すなわちアンプルの不良品は完全に落下
し、落下途中で閉じるシャッターに挟まれるようなこと
はない。
に同期して搬送方向に向かって順次開（ようになってい
るので、選別品すなわちアンプルの不良品は完全に落下
し、落下途中で閉じるシャッターに挟まれるようなこと
はない。
したがって高速でＩＩ送されてくる選別品は高速のまま
選別処理されるという特徴がある。
選別処理されるという特徴がある。
（実施例）
以下図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図において（３１）は排出スクリューであって、ア
ンプル（ａ）はこのスクリューによって排出方向に搬送
される。
ンプル（ａ）はこのスクリューによって排出方向に搬送
される。
以上のような搬送路（４８）の途中にアンプルの落下口
（３２）があり、この落下口（３２）を複数に分割した
シャッターで開閉するようになっている。
（３２）があり、この落下口（３２）を複数に分割した
シャッターで開閉するようになっている。
図示のものは２つのシャッターで開閉するようになって
いて、（３３）はその第１シヤツター、（３４）は第２
シヤツターである。
いて、（３３）はその第１シヤツター、（３４）は第２
シヤツターである。
スクリュー軸（３５）とロータリーエンコーダ（３９）
とはプーリ （３６）（３８）とベルト（３７）で連結
され、スクリューの回転位置の信号をロータリーエンコ
ーダ（３９）が発する。
とはプーリ （３６）（３８）とベルト（３７）で連結
され、スクリューの回転位置の信号をロータリーエンコ
ーダ（３９）が発する。
検査部で発セられた不良判定信号（４１）とロータリー
エンコーダ（３９）からのスクリューの回転位置信号と
がマイコン（４０）に入力され、一定位置で第１シヤツ
ター（：’１３） 、第２シヤツター（３４）を開くよ
う第１ソレノイド（４２）と第２ソレノイド（４３）に
指示する。
エンコーダ（３９）からのスクリューの回転位置信号と
がマイコン（４０）に入力され、一定位置で第１シヤツ
ター（：’１３） 、第２シヤツター（３４）を開くよ
う第１ソレノイド（４２）と第２ソレノイド（４３）に
指示する。
以上のようなことからスクリュー（３１）に同期して第
１シヤツター、第２シヤツターの順に開くようになる。
１シヤツター、第２シヤツターの順に開くようになる。
したがって不良品は落下口（３２）から落下し良品から
選別される。
選別される。
第２図はスクリューの設置位置を示すものでアンプルは
図示しない供給スクリューで供給スターホイル（４４）
の切欠に供給され、スターホイル（４４）の回転につれ
てガイドに誘導されながらターンテーブル（４５）に供
給される。
図示しない供給スクリューで供給スターホイル（４４）
の切欠に供給され、スターホイル（４４）の回転につれ
てガイドに誘導されながらターンテーブル（４５）に供
給される。
ターンテーブルの周囲には自由回転ロールがあり、これ
とガイドとの間にアンプルが挟まれて排出スターホイル
（４６）に移送される。この排出スターホイル（４６）
に引続いて前記した排出スクリュー（３１）が配置され
ターンテーブル（４５）の回転中にアンプルはＡ位置と
Ｂ位置で検査されるのである。
とガイドとの間にアンプルが挟まれて排出スターホイル
（４６）に移送される。この排出スターホイル（４６）
に引続いて前記した排出スクリュー（３１）が配置され
ターンテーブル（４５）の回転中にアンプルはＡ位置と
Ｂ位置で検査されるのである。
今、３００本／分のアンプルをスクリュー（３１）で（
般送する場合、アンプルは０．２秒間隔で送られ、例え
ばプーリ（３６）と（３８）の直径比率１：２にとると
、アンプル２本分についてスクリューは０．４秒間に２
回転し、ロータリーエンコーダ（３９）は０．４秒間に
１回転する。
般送する場合、アンプルは０．２秒間隔で送られ、例え
ばプーリ（３６）と（３８）の直径比率１：２にとると
、アンプル２本分についてスクリューは０．４秒間に２
回転し、ロータリーエンコーダ（３９）は０．４秒間に
１回転する。
第３図は、第１シャック−１第２シャック−の開閉時期
を示すもので、第２図における２８番目のアンプル及び
２７番目のアンプルを不良とするときのシャッターの開
閉時のロータリーエンコーダ（３９）の角度を示してい
る。
を示すもので、第２図における２８番目のアンプル及び
２７番目のアンプルを不良とするときのシャッターの開
閉時のロータリーエンコーダ（３９）の角度を示してい
る。
例えば２８番目のアンプルを不良とする場合、ロータリ
ーエンコーダ（３９）の６０°から第１シヤツターは開
きはじめ２４０°で閉じて、次いで第２シヤツターが同
様に１８０°で開きはじめて３６０°で閉じるように設
定すると、２８番目のアンプルの通過に際して６０°か
ら３６０°の間シャッターは実質上聞いていることにな
り、即ちそれは２８番目のアンフ゛ルにとって、 ０．４（秒） ×！、６−Ｏｆｆ−Ｃ１，’＝ ０．３
３３ （秒）の間３６０゛ シャッターが閉じていることと同様となる。
ーエンコーダ（３９）の６０°から第１シヤツターは開
きはじめ２４０°で閉じて、次いで第２シヤツターが同
様に１８０°で開きはじめて３６０°で閉じるように設
定すると、２８番目のアンプルの通過に際して６０°か
ら３６０°の間シャッターは実質上聞いていることにな
り、即ちそれは２８番目のアンフ゛ルにとって、 ０．４（秒） ×！、６−Ｏｆｆ−Ｃ１，’＝ ０．３
３３ （秒）の間３６０゛ シャッターが閉じていることと同様となる。
実際には、開閉時のシャッターの駆動に要する時間や、
アンプル底部全体がシャッター上に載置しないと落下し
ないことや、スクリュー１ピツチの長さや選別口（３２
）の長さ等によって実質上の落下するチャンスは上記の
計算より若干短くはなるものの、０．２秒後に次の２７
番目のアンプルがシャッター位置に送られて来た時には
第１シヤツターが閉じられているにもかかわらす、２８
番目のアンプルにとっては第２シーｔ’７ターが開いて
いるので、完全に落下するのに十分な時間がとれる。
アンプル底部全体がシャッター上に載置しないと落下し
ないことや、スクリュー１ピツチの長さや選別口（３２
）の長さ等によって実質上の落下するチャンスは上記の
計算より若干短くはなるものの、０．２秒後に次の２７
番目のアンプルがシャッター位置に送られて来た時には
第１シヤツターが閉じられているにもかかわらす、２８
番目のアンプルにとっては第２シーｔ’７ターが開いて
いるので、完全に落下するのに十分な時間がとれる。
又、２７番目のアンプルも不良となる場合は、２４０°
から第１シヤツターが開き、第２シヤツターはロータリ
ーエンコーダの次の回転のＯ。
から第１シヤツターが開き、第２シヤツターはロータリ
ーエンコーダの次の回転のＯ。
から開かれて２７番目のアンプルを落下させる。
プーリ （３６）と（３８）の直径比率で決まるロータ
リーエンコーダの回転時間やシャッターの分割数、シャ
ッターの長さ等は上述した実施例のちのに限られるもの
ではなく、搬送物品の特性に応じて自由に設計されるも
のである。
リーエンコーダの回転時間やシャッターの分割数、シャ
ッターの長さ等は上述した実施例のちのに限られるもの
ではなく、搬送物品の特性に応じて自由に設計されるも
のである。
第４．５．６図はシャッターの具体的な構造を示す。（
４２） （４３）はソレノイドを示すもので搬送路面
（４８）の下方に設置され、そのコア（５１） （５
３）でシャッター（３３） （３４）を牽引するよう
になっている。したがって支点（４９）を中心としてシ
ャッターは揺動するようになっている。（５０） （
５４）はシャッターのストッパーである。又、（５５）
は不良品用シュートを示す。
４２） （４３）はソレノイドを示すもので搬送路面
（４８）の下方に設置され、そのコア（５１） （５
３）でシャッター（３３） （３４）を牽引するよう
になっている。したがって支点（４９）を中心としてシ
ャッターは揺動するようになっている。（５０） （
５４）はシャッターのストッパーである。又、（５５）
は不良品用シュートを示す。
なお、実施例ではアンプルについて説明したが本発明は
アンプル以外の物品の選別にも用いられるものである。
アンプル以外の物品の選別にも用いられるものである。
第１図は本発明装置の原理図
第２図は本発明装置を用いた搬送経路図第３図はシャッ
ターの開閉を示すタイミング線図 第４． ５． ６図は本発明装置の側面図、正面図、平
面図 第７図は従来のアンプル搬送経路図である。 （３１）・・・・スクリュー （３２）・・・・選別口 （３３） （３４） ・・シャッター＜３９）
・・・・ロータリーエンコーダ（４０）・・・・マイコ
ン
ターの開閉を示すタイミング線図 第４． ５． ６図は本発明装置の側面図、正面図、平
面図 第７図は従来のアンプル搬送経路図である。 （３１）・・・・スクリュー （３２）・・・・選別口 （３３） （３４） ・・シャッター＜３９）
・・・・ロータリーエンコーダ（４０）・・・・マイコ
ン
Claims (1)
- 搬送装置を具えた搬送路上に選別口を設け、この選別口
を複数に分割されたシャッターで開閉できるように構成
し、該シャッターを搬送装置に同期して搬送方向に向か
って順次開くように構成されたことを特徴とする物品を
選別する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19837884A JPS6174687A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 物品を選別する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19837884A JPS6174687A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 物品を選別する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174687A true JPS6174687A (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=16390119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19837884A Pending JPS6174687A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 物品を選別する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174687A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51147858A (en) * | 1975-06-14 | 1976-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Three dimensional automatic sorting of storage device |
| JPS57142252A (en) * | 1981-02-28 | 1982-09-02 | Eisai Co Ltd | Method and apparatus for inspecting foreign matter mixed in liquid of transparent container |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19837884A patent/JPS6174687A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51147858A (en) * | 1975-06-14 | 1976-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Three dimensional automatic sorting of storage device |
| JPS57142252A (en) * | 1981-02-28 | 1982-09-02 | Eisai Co Ltd | Method and apparatus for inspecting foreign matter mixed in liquid of transparent container |
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