JPS6171372A - アクチユエ−タ等の断線診断回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、例えば内燃機関の空燃比制御装置の上うに、
ソレノイド等の電動のアクチュエータと、拳小叡赴九伽
加十スバローにモ゛だノフ々シ馴また制御装置において
、前記アクチュエータ等の断線状態を検出する断線診断
回路に関する。

〈従来技術〉 内燃機関の空燃比制御装置は、燃料供給量を増減するた
めの電動のアクチュエータと、その駆動を制御するパワ
ートランジスタを備えているが、前記アクチュエータの
ほか、比較的断線等の故障が生じやすい各種センサを有
するため、制御動作の異常が生じた場合に、故障部分の
発見が容易でなく、故障の原因を時間をかけて探さなけ
ればならない面倒さがあった。また、故障に気付かずに
制御動作が続行すると、制御装置全体が危険な状態に陥
るおそれがあった。

ところで、アクチュエータやそのリード線の断線事故は
発生の可能性の高い事故ではあるが、対処しやすい事故
でもある。

もし、このアクチュエータやそのリード線の断線事故が
早期に検出されると、制御動作の異常が生じた場合の故
障部分の発見に時間が取られるようなことがなく、迅速
に対応処置を施すことができ、制御動作を異常状態のま
ま続行させて制御装置全体を危険な状態にするおそれも
なくなる。

〈発明の目的〉 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、アクチュエータもしくはそのリード線に断線が生じた
場合に、自動的にその断線状態を検出することによって
、故障部分を探す面倒さをなくし対応処置を容易にする
とともに、制御装置全体の安全性を高めることを目的と
する。

〈発明の構成〉 本発明は、上記目的を達成するために、スイッチング動
作によりソレノイド、電磁バルブ、モータ等のアクチュ
エータの駆動を制御するパワートランジスタと、このパ
ワートランジスタの電源入力端子に接続され該端子への
入力電源電圧のレベルを変換して出力するレベル変換器
と、該レベル変換器の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコン
バータと、パワートランジスタがオフのときのＡ／Ｄコ
ンバータの出力に基づいてアクチュエータもしくはその
リード線の断線の有無を判定する制御部とを備えたこと
を特徴とするものである。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は本発明の一実施例のブロック図で、同図
中、符号ｌは制御部としてのマイクロコンピュータで、
ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３と、ＲＡＭ４と、Ｉ１０ボート５
とを含む。６はソレノイドのようなアクチュエータ、７
は該アクチュエータの駆動を制御する駆動制御回路であ
る。該駆動制御回路７は、ＰＮＰ型のスイッチングパワ
ートランジスタ８と、電源電圧を分圧する一対の分圧抵
抗９．１０と、パワートランジスタ８の電源入力端子で
あるエミッタ側端子８ｅに接続されたダイオード１１と
、パワートランジスタ８のベース側端子８ｂに共通に接
続した２個の抵抗１２．１３とを宵し、Ｉ１０ボート５
からの駆動信号が抵抗１３を通じてパワートランジスタ
８のベースに印加され、また電源電圧がアクチュエータ
６および高抵抗値の分圧抵抗９を通じてパワートランジ
スタ８のエミッタに印加されるようになっている。

１４はレベル変換器で、前記パワートランジスタ８のエ
ミッタ側端子８ｅに接続され、該端子８ｅに入力する電
源電圧を導入しその電圧レベルを変換して出力する。１
５はＡ／Ｄコンバータで、前記レベル変換器１５の出力
を導入してこれをＡ／Ｄ変換し、その出力をＣＰＵ２に
送出する。１６はアクチュエータ６もしくはそのリード
線の断線を知らせる警報器で、Ｉ１０ボート５に接続さ
れている。

上記の構成において、ＣＰＵ２からＩ１０ボート５を通
じてパワートランジスタ８のベースへ駆動信号が送出さ
れると、該パワートランジスタ８のスイッチング状態が
オンになってアクチュエータ６が所要の動作をする。パ
ワートランジスタ８のベースに駆動信号が入力されない
ときは、パワートランジスタ８のスイッチング状態はオ
フであり、アクチュエータ６には電流が流れず、該アク
チュエータ６は動作しない。

しかして、パワートランジスタ８がオフの状態で、今、
アクチュエータ６もしくはそのリード線に断線が生じて
いなければ、分圧抵抗９の両端間はアクチュエータ６に
より直流的に短絡されていることになるので、パワート
ランジスタ８のエミッタ側端子８ｅの電圧レベルは電源
電圧に等しい高レベルになる。ところが、アクチュエー
タ６等に断線が生じていれば、分圧抵抗９の両端間は電
気的に開放され、その結果電源電圧は分圧抵抗９゜１０
に分圧されることになるので、パワートランジスタ８の
エミッタ側端子８ｅの電圧は低レベルとなる。

本発明はこの事実を利用してアクチュエータ６の断線の
有無を検出しようとするもので、以下にその検出動作を
第２図のフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップＮｌでパワートランジスタ８がオン、オ
フいずれのスイッチング状態にあるかを判断する。この
判断はＩ１０ボート５を通じての入出力を読み取って行
なう。パワートランジスタ８のスイッチング状態がオン
であれば、以下のステップを踏まず、断線の判定も行な
わない。パヮ−トランジスタ８のスイッチング状態がオ
フであれば、断線の有無の判定が可能であるから、ステ
ップＮ２に進み、該ステップＮ２でＡ／ＤコンバータＩ
５の出力を読み取り、該出力からパワートランジスタ８
のエミッタ側端子８ｅの電圧レベルの・高低を判断する
。エミッタ側端子８ｅの電圧レベルが高レベルであれば
、前述したようにアクチュエータ６等に断線が生じてい
ないことになるから、断線している旨の判定は行なわな
い。エミッタ側端子８ｅの電圧レベルが低レベルであれ
ば、同じく前述したようにアクチュエータ６等で断線が
生じていることになるから、次のステップＮ３に進み、
断線が生じている旨の判定をし、Ｉ１０ポート５を通じ
て断線の警報信号を出力し、ブザーや光点滅方式の警報
器１６を動作させる。

上記実施例では、パワートランジスタ８に導電型式がＰ
ＮＰ型のものを用い、そのエミッタ側端子８ｅを電源入
力端子としたが、もちろんＮＰＮ型のパワートランジス
タも採用可能で、その場合はコレクタ側端子を電源入力
端子とする。パワートランジスタがいずれの型であれ、
レベル変換器１４はそのパワートランジスタの電源入力
端子の電圧を導入すればよい。　またアクチュエータ６
は電磁バルブ、モータ等を含むものとし、上記実ｍ例の
ソレノイドに限定されない。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明によれば、ソレノイド等のアクチ
ュエータもしくはそのリード線に断線が生じたときに、
自動的にその断線状態が検出されるから、制御装置にお
いてアクチュエータによる制御動作に異常が生じた場合
に故障部分の発見に時間が取られるようなことがなく、
アクチュエータ等の断線に対する処置を迅速に行なうこ
とができ、そのため制御装置全体を危険な状態にするお
それがなくなり、制御装置の安全性を高めることができ
る。

しかも、本発明の回路は、空燃比制御装置のような制御
装置の駆動制御回路および制御部をそのまま利用して実
施することが可能で、既存の制御装置に付設する形で容
易かつ安価に実施しうる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
断線検出動作を示すフローチャートである。 ｌ・・・マイクロコンピュータ（制御部）、５・・・■
１０ボート、６・・・アクチュエータ、８・・・パワー
トランジスタ、１４・・・レベル変換器、１５・・・Ａ
／Ｄコンバータ、１６・・・警報器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スイッチング動作によりソレノイド、電磁バルブ
   、モータ等のアクチュエータの駆動を制御するパワート
   ランジスタと、このパワートランジスタの電源入力端子
   に接続され該端子への入力電源電圧のレベルを変換して
   出力するレベル変換器と、該レベル変換器の出力をＡ／
   Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータと、パワートランジスタが
   オフのときのＡ／Ｄコンバータの出力に基づいてアクチ
   ュエータもしくはそのリード線の断線の有無を判定する
   制御部とを備えたことを特徴とするアクチュエータ等の
   断線診断回路。