JPS617136A - ワ−クピ−スの搬送装置 - Google Patents
ワ−クピ−スの搬送装置Info
- Publication number
- JPS617136A JPS617136A JP60022138A JP2213885A JPS617136A JP S617136 A JPS617136 A JP S617136A JP 60022138 A JP60022138 A JP 60022138A JP 2213885 A JP2213885 A JP 2213885A JP S617136 A JPS617136 A JP S617136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chute
- nozzle
- air
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical group [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
- B65G51/20—Braking arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chutes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は気体を用いた物体搬送装置に係り、更に具体的
に云うと、本発明は物体が移動する通路に気体遅延手段
を用いた上記装置に係る。
に云うと、本発明は物体が移動する通路に気体遅延手段
を用いた上記装置に係る。
Ｂ 開示の概要
この発明は、圧縮気体の刻時パルスによって、もろく且
つ軽量のワークピース（物体）を首崖よく搬送するため
の装置に関する。ワークピースが推進力を受けてンユー
ト部を下降する途中に於いて、２次的な空気流をワーク
ピースに印加し、その速度を感じ、重力のみによってワ
ークピースを降下させる事によって、ワークピース同志
の衝突による損傷等の問題を回避する事ができる。
つ軽量のワークピース（物体）を首崖よく搬送するため
の装置に関する。ワークピースが推進力を受けてンユー
ト部を下降する途中に於いて、２次的な空気流をワーク
ピースに印加し、その速度を感じ、重力のみによってワ
ークピースを降下させる事によって、ワークピース同志
の衝突による損傷等の問題を回避する事ができる。
Ｃ従来の技術
米国特許第３７３４５６７号明細書に於いて、エア・ト
ラノ、り系にユニットを密接して保持する事を保証する
ために、エア・トラック系に沿って搬送する物体に垂直
に空気を送る空気搬送装置が開示されている。
ラノ、り系にユニットを密接して保持する事を保証する
ために、エア・トラック系に沿って搬送する物体に垂直
に空気を送る空気搬送装置が開示されている。
米国特許第３８４０２７４号明細書は主チューブ（これ
に沿って物体を運ぶ）と主チューブに接続した枝チュー
ブとを用いる気体搬送装置を開示している。枝チューブ
を開いたり閉じたりするためにフラップ弁を用いている
。
に沿って物体を運ぶ）と主チューブに接続した枝チュー
ブとを用いる気体搬送装置を開示している。枝チューブ
を開いたり閉じたりするためにフラップ弁を用いている
。
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
従来技術に於いては、例えば第り図取出しステーション
１１に於ける遅延によって、ワークピースは第１図のワ
ークピース１３ａによって示すようにシュート部の底部
に溜って列を形成する。この様な場合、初期空気流によ
る最大の推進力でもってシュート部を下降するワークピ
ースが列をなし、たワークピースに衝突して損傷を生じ
たり、相互に割込んでつまった状態になる。損傷が生じ
るだけでなくこの状態によってダウン時間が増大し、コ
ストに影響する。
１１に於ける遅延によって、ワークピースは第１図のワ
ークピース１３ａによって示すようにシュート部の底部
に溜って列を形成する。この様な場合、初期空気流によ
る最大の推進力でもってシュート部を下降するワークピ
ースが列をなし、たワークピースに衝突して損傷を生じ
たり、相互に割込んでつまった状態になる。損傷が生じ
るだけでなくこの状態によってダウン時間が増大し、コ
ストに影響する。
Ｅ 問題点を解決するための手段
本発明に於いて、こわれやすい、軽量のワークピースを
圧縮空気の刻時パルス流によって搬送する装置が提供さ
れる。下方に傾斜するシュート部に接続する通路に沿っ
てワークピースを前進させるため並びに重力のみによっ
てワークピースがシュートを下降する様にワークピース
の全初期運動量を除去するため並びにワークピースがシ
ュート部を所定距離下降する間にワークピースを減速す
るために空気パルスを用いる。推進されるワークピース
を減速すなわち遅延させる事によって、シュート部を下
降した列をなすワークピースに対して割れ、そげもしく
はつまりを生じる様な大きな速度でワークピースが衝突
しない様にすることができる。
圧縮空気の刻時パルス流によって搬送する装置が提供さ
れる。下方に傾斜するシュート部に接続する通路に沿っ
てワークピースを前進させるため並びに重力のみによっ
てワークピースがシュートを下降する様にワークピース
の全初期運動量を除去するため並びにワークピースがシ
ュート部を所定距離下降する間にワークピースを減速す
るために空気パルスを用いる。推進されるワークピース
を減速すなわち遅延させる事によって、シュート部を下
降した列をなすワークピースに対して割れ、そげもしく
はつまりを生じる様な大きな速度でワークピースが衝突
しない様にすることができる。
Ｆ 実施例
第１図は本発明の装置の側面図である。１０はワークピ
ース装荷ステーションであり、１１はワークピース１３
を搬送する長い、全体として下降する断面がＣ字状のシ
ュート部に設けた取出しステーションである。
ース装荷ステーションであり、１１はワークピース１３
を搬送する長い、全体として下降する断面がＣ字状のシ
ュート部に設けた取出しステーションである。
装荷ステーション１０に於いて、ワークピース１３をＣ
字状のシュート部１２の開口と整列するように配置する
装置が備えられている。ワークピースは例えば厚さ約０
．５１ ｍｍで３８胴平方のシリコン半導体チップであ
る。このシュート部の形状は例えば第２図及び第３図に
示す様に作る。上記のチップを用いる場合、シュート部
は、例えば３２ｒｒｒｒｎの開口で内腔部の寸法が４．
６ｍｍＸ１■の、厚さが約０．７６＋Ｍｎである陽極処
理したアルミニウムで形成する。シュート部は押出成形
によって作る事ができる。ワークピースの寸法が異なれ
ば、シュー １一部の寸法も異なる事は云うまでもない
。ワークピース１３を上記の様に配置したのち、圧縮空
気源１５に接続したノズル１４からの空気流でもってワ
ークピース１３をシュート１２の中へ、そして取出しス
テーション１１へと送る。ノズル１４として例えば０２
喘の開口を有するもの並びに３、４． ｍ３／時（１，
２０ＣＩ（Ｆ”）の流量で５．６ ｋｇ ／ ｃｎｌの
圧縮空気を送る空気源を用いることができる。
字状のシュート部１２の開口と整列するように配置する
装置が備えられている。ワークピースは例えば厚さ約０
．５１ ｍｍで３８胴平方のシリコン半導体チップであ
る。このシュート部の形状は例えば第２図及び第３図に
示す様に作る。上記のチップを用いる場合、シュート部
は、例えば３２ｒｒｒｒｎの開口で内腔部の寸法が４．
６ｍｍＸ１■の、厚さが約０．７６＋Ｍｎである陽極処
理したアルミニウムで形成する。シュート部は押出成形
によって作る事ができる。ワークピースの寸法が異なれ
ば、シュー １一部の寸法も異なる事は云うまでもない
。ワークピース１３を上記の様に配置したのち、圧縮空
気源１５に接続したノズル１４からの空気流でもってワ
ークピース１３をシュート１２の中へ、そして取出しス
テーション１１へと送る。ノズル１４として例えば０２
喘の開口を有するもの並びに３、４． ｍ３／時（１，
２０ＣＩ（Ｆ”）の流量で５．６ ｋｇ ／ ｃｎｌの
圧縮空気を送る空気源を用いることができる。
前記の従来技術に於ける問題点を回避するために、本発
明に於いては２次空気流入力部（ノズル）Ｉ６を用いる
。ワークピースがシュート部ヲ初期の推進力によって下
降したのち、ワークピースの推進運動量がほぼ全部なく
なって、急速に解放されて、ワークピースが重力によっ
てシュートを下降するように、シュート部を所定の距離
だけ下降した位置に入力部１６を配置する。
明に於いては２次空気流入力部（ノズル）Ｉ６を用いる
。ワークピースがシュート部ヲ初期の推進力によって下
降したのち、ワークピースの推進運動量がほぼ全部なく
なって、急速に解放されて、ワークピースが重力によっ
てシュートを下降するように、シュート部を所定の距離
だけ下降した位置に入力部１６を配置する。
上記のシュート部及び半導体チップの場合、この２次空
気流入力部１６は、装荷ステーション１０に隣接するシ
ュート部１２の入力端部から７６２ｃｍのところに配置
する。この入力部１６も圧縮空気源１５に接続され、例
えば１．３個の寸法の開口を有する。
気流入力部１６は、装荷ステーション１０に隣接するシ
ュート部１２の入力端部から７６２ｃｍのところに配置
する。この入力部１６も圧縮空気源１５に接続され、例
えば１．３個の寸法の開口を有する。
ノズル１４においてワークピース１３に対して６ミリ秒
間空気流を印加すると、ワークピースは約３ ｍ ７秒
の速度でシュート部１２に送り込まれる。ノズル１４に
於いて空気が流れ始めたのちおよそ３ミリ秒の時点でノ
ズル１６に於いて空気流が流れ始める。ノズル１６から
空気流が流れ始める時、ワークピースは、上記のチップ
の場合、減速ノズル１６から５ワークピース長よりも遠
い距離にある。ワークピースがノズル１６から約５チツ
プ長のところに達すると、第２図及び第３図に示すよう
に、ワークピースはシュート部１２の上部開口１２１〕
へ向ってソユート部１２の底部１２ａを離れて上へ持ち
上がる。
間空気流を印加すると、ワークピースは約３ ｍ ７秒
の速度でシュート部１２に送り込まれる。ノズル１４に
於いて空気が流れ始めたのちおよそ３ミリ秒の時点でノ
ズル１６に於いて空気流が流れ始める。ノズル１６から
空気流が流れ始める時、ワークピースは、上記のチップ
の場合、減速ノズル１６から５ワークピース長よりも遠
い距離にある。ワークピースがノズル１６から約５チツ
プ長のところに達すると、第２図及び第３図に示すよう
に、ワークピースはシュート部１２の上部開口１２１〕
へ向ってソユート部１２の底部１２ａを離れて上へ持ち
上がる。
第２図に示す様に、ノズル１６から流れる空気はンユー
ト１２の底部１２ａへ指向され、底部で偏向されてシュ
ート部の上流及び下流方向へ且つシュート部の上部１２
１）へ指向される。シュート部は上部Ｊ２１〕に於いて
開口スロット部を有するＣ字状に形成されるので、７ユ
一ト部１２の内部に於いては圧力の実質的な蓄積はない
。ノズル１６によって誘起される過剰空気はスロット部
から排出される。
ト１２の底部１２ａへ指向され、底部で偏向されてシュ
ート部の上流及び下流方向へ且つシュート部の上部１２
１）へ指向される。シュート部は上部Ｊ２１〕に於いて
開口スロット部を有するＣ字状に形成されるので、７ユ
一ト部１２の内部に於いては圧力の実質的な蓄積はない
。ノズル１６によって誘起される過剰空気はスロット部
から排出される。
ワークピースが減速ノズル１６に近づくにつれてワーク
ピースの速度は減じ、第３図の矢印で示す様に底部１２
ａから偏向した空気によって持ち上がる。
ピースの速度は減じ、第３図の矢印で示す様に底部１２
ａから偏向した空気によって持ち上がる。
もしもノズル１６の空気流及び圧力が十分に大きいなら
ば、ノズル１６の手前約１ワークピース長の位置に於い
て、シュート部１２の上部開口１２ｂに対してワークピ
ース１３を完全に静止させる事ができる。第２図に於い
て、ワークピースが持ち上がりそして減速される際の種
々の位置を、ワークピース１３ｄ、１３ｅ及び１３ｆで
示す。
ば、ノズル１６の手前約１ワークピース長の位置に於い
て、シュート部１２の上部開口１２ｂに対してワークピ
ース１３を完全に静止させる事ができる。第２図に於い
て、ワークピースが持ち上がりそして減速される際の種
々の位置を、ワークピース１３ｄ、１３ｅ及び１３ｆで
示す。
この図は単一のワークピースが減速される際の異る位置
を説明している事を理解されたい。従って、］、 ３
ｄはノズル１６からの空気流によって影響を受は始めた
時のワークピースを示し、１３ｅはシュート部１２の底
部１２ａから同じワークピースが持ち上った状態を示し
、１３ｆはノズル１６からの空気流によってシュート部
１２の上部１２ｂに対して保持されるワークピースを示
す。
を説明している事を理解されたい。従って、］、 ３
ｄはノズル１６からの空気流によって影響を受は始めた
時のワークピースを示し、１３ｅはシュート部１２の底
部１２ａから同じワークピースが持ち上った状態を示し
、１３ｆはノズル１６からの空気流によってシュート部
１２の上部１２ｂに対して保持されるワークピースを示
す。
ワークピースは２つの力によって減速する。１つはノズ
ル１６からの空気の吹き付けによってワークピースに対
して指向される空気であり、他はワークピースとシュー
ト部１２の上部１２ｂの間の摩擦である。ワークピース
の速度、ノズル１６からの空気流の強度等に依存して、
ノズル１６のすぐ上流部にワークピースを完全に停止さ
せることができる。
ル１６からの空気の吹き付けによってワークピースに対
して指向される空気であり、他はワークピースとシュー
ト部１２の上部１２ｂの間の摩擦である。ワークピース
の速度、ノズル１６からの空気流の強度等に依存して、
ノズル１６のすぐ上流部にワークピースを完全に停止さ
せることができる。
一旦ノズル１６からの空気流が止まると、ワークピース
は解放されて、シュート部の底部１２ａへ落下し、そこ
から重力のみによってワークピースがシュート部の残部
を滑降する。
は解放されて、シュート部の底部１２ａへ落下し、そこ
から重力のみによってワークピースがシュート部の残部
を滑降する。
本発明は供給されるワークピースに対する遅延装置とし
て作用し、大きな力で前のワークピースに衝突するのを
防止し、損傷を相当減少させる。
て作用し、大きな力で前のワークピースに衝突するのを
防止し、損傷を相当減少させる。
装置をテストする事によって、ワークピースに対する損
傷が５０％減少する事が分った。
傷が５０％減少する事が分った。
第４図に示す様にシュート部の底部に２次ノズル１６を
設ける事によっても、半導体チップの様なワークピース
について満足すべき結果の得られる事が分った。この例
に於いては、ワークピースは約１ワークピース長のとこ
ろで停止するが、この停止状態はワークピース１３ｇ及
び１３１１で示す様にシュート部１２の上部に対してチ
ップを押し付けるノズル１６からの空気流によって実現
される。
設ける事によっても、半導体チップの様なワークピース
について満足すべき結果の得られる事が分った。この例
に於いては、ワークピースは約１ワークピース長のとこ
ろで停止するが、この停止状態はワークピース１３ｇ及
び１３１１で示す様にシュート部１２の上部に対してチ
ップを押し付けるノズル１６からの空気流によって実現
される。
Ｇ 発明の効果
本発明によって、シュート部を降下するワークピース同
志の衝突による損傷、ワークピース同志のつまり並びに
これらの状態に起因するダウン時間を回避する事ができ
る。
志の衝突による損傷、ワークピース同志のつまり並びに
これらの状態に起因するダウン時間を回避する事ができ
る。
第１図は本発明の装置の側面図、第２図及び第３図は減
速領域の拡大図並びに第４図は本発明の第２の実施例を
説明する図である。 １０ ・・装荷ステーション、１１・・・・取出しステ
ーション、１２・・・・ンユート部、１３・・・ワーク
ピース、１４・・・・ノズル、１５・・・・圧縮空気源
、１６ ・・２次空気流入力部。 出願人 インタゴカノサいビン不ス・マシーンズ・コ
ー汁レーダヨン代理人 弁理士 岡 １） 次
生（外１名）
速領域の拡大図並びに第４図は本発明の第２の実施例を
説明する図である。 １０ ・・装荷ステーション、１１・・・・取出しステ
ーション、１２・・・・ンユート部、１３・・・ワーク
ピース、１４・・・・ノズル、１５・・・・圧縮空気源
、１６ ・・２次空気流入力部。 出願人 インタゴカノサいビン不ス・マシーンズ・コ
ー汁レーダヨン代理人 弁理士 岡 １） 次
生（外１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 下記（イ）ないし（ハ）の構成を有するワークピースの
搬送装置。 （イ）搬送すべきワークピースの出発位置及び上記ワー
クピースの受領位置の間に設けた傾斜部を有する搬送路
。 （ロ）上記受領位置へ向かつて上記出発位置から上記搬
送路へ選択されたワークピースを推進するように該ワー
クピースに推進力を加えるための手段。 （ハ）上記搬送路上に設けられることによつて、搬送さ
れるワークピースの搬送方向に対して垂直方向の減速力
を印加して上記搬送路の所定の位置に於いて上記ワーク
ピースを減速させ、上記減速力の印加を止めて上記ワー
クピースを解放するための手段。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/622,913 US4573830A (en) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | Chip decelerator |
| US622913 | 1990-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617136A true JPS617136A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=24496022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60022138A Pending JPS617136A (ja) | 1984-06-21 | 1985-02-08 | ワ−クピ−スの搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573830A (ja) |
| EP (1) | EP0165473B1 (ja) |
| JP (1) | JPS617136A (ja) |
| DE (1) | DE3574363D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206507U (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-26 | ||
| JPH01172124A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-07 | Hitachi Ltd | カラー受像管の製造装置。 |
| JP2009539728A (ja) * | 2006-06-07 | 2009-11-19 | ザ ジレット カンパニー | コンポーネント制御装置、システム、及び方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133636A (en) * | 1990-05-08 | 1992-07-28 | International Business Machines Corporation | System for chip orientation |
| US5344365A (en) * | 1993-09-14 | 1994-09-06 | Sematech, Inc. | Integrated building and conveying structure for manufacturing under ultraclean conditions |
| DE19505255C2 (de) * | 1995-02-16 | 1996-12-05 | Oranienburger Pharmawerk Gmbh | Vorrichtung zur Förderung kleinstückiger Güter |
| US6585097B2 (en) * | 2001-05-02 | 2003-07-01 | Micron Technology, Inc. | Bladder based package control/singulation |
| US6634833B2 (en) * | 2001-11-30 | 2003-10-21 | Pneumatic Conveying, Inc. | Pneumatic conveying apparatus |
| US7416370B2 (en) * | 2005-06-15 | 2008-08-26 | Lam Research Corporation | Method and apparatus for transporting a substrate using non-Newtonian fluid |
| US8167516B2 (en) * | 2007-02-22 | 2012-05-01 | Bernard Lasko | Pellet Delivery System |
| IT1400493B1 (it) * | 2010-06-09 | 2013-06-11 | Mec Di Prec E G3 Di Gamba Walter & C S N C Off | Dispositivo e metodo per il posizionamento preciso di un pezzo miniaturizzato in una sede di posizionamento. |
| FR3107520B1 (fr) * | 2020-02-21 | 2022-06-17 | Serac Group | dispositif de transport de capsules à portillon pneumatique |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129496B2 (ja) * | 1971-10-20 | 1976-08-26 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3160443A (en) * | 1962-10-23 | 1964-12-08 | Western Electric Co | Apparatus for pneumatically conveying articles |
| US3268048A (en) * | 1964-11-04 | 1966-08-23 | Robert H Noble | Pneumatically operated loading chute |
| US3556604A (en) * | 1967-12-05 | 1971-01-19 | Alberta Res Council | Method and apparatus for direction of solid bodies in pipeline transportation |
| US3603646A (en) * | 1970-01-26 | 1971-09-07 | Ibm | Semiconductor wafer air slide with controlled wafer motion |
| US3711038A (en) * | 1970-09-14 | 1973-01-16 | Automatic Tube Co | Pneumatic tube system |
| US3734567A (en) * | 1971-01-25 | 1973-05-22 | Bangor Punta Operations Inc | Air conveyor for flat thin articles |
| US3760166A (en) * | 1971-12-08 | 1973-09-18 | Hoffmann La Roche | Random flow counter |
| DE2164671C2 (de) * | 1971-12-24 | 1987-10-01 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und Einrichtung zur pneumatischen Steuerung der Dosierung von pneumatisch geförderten körnigen und/oder staubförmigen Materialien |
| US3840274A (en) * | 1972-11-02 | 1974-10-08 | Eastman Kodak Co | Pneumatic article conveying system |
| US3892333A (en) * | 1974-05-17 | 1975-07-01 | Corning Glass Works | Container and method of using same |
| US3987933A (en) * | 1975-02-19 | 1976-10-26 | Nils Gosta Sigvard Ishammar | Magazine for wares for use in automatic shops |
| US4165132A (en) * | 1977-02-28 | 1979-08-21 | International Business Machines Corporation | Pneumatic control of the motion of objects suspended on an air film |
-
1984
- 1984-06-21 US US06/622,913 patent/US4573830A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-02-08 JP JP60022138A patent/JPS617136A/ja active Pending
- 1985-05-17 DE DE8585106038T patent/DE3574363D1/de not_active Expired
- 1985-05-17 EP EP85106038A patent/EP0165473B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129496B2 (ja) * | 1971-10-20 | 1976-08-26 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206507U (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-26 | ||
| JPH01172124A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-07 | Hitachi Ltd | カラー受像管の製造装置。 |
| JP2009539728A (ja) * | 2006-06-07 | 2009-11-19 | ザ ジレット カンパニー | コンポーネント制御装置、システム、及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0165473A3 (en) | 1987-03-25 |
| US4573830A (en) | 1986-03-04 |
| EP0165473B1 (en) | 1989-11-23 |
| EP0165473A2 (en) | 1985-12-27 |
| DE3574363D1 (en) | 1989-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5441142A (en) | Apparatus for dividing a single file stream of conveyed containers into a plurality of separate streams | |
| JPS617136A (ja) | ワ−クピ−スの搬送装置 | |
| US4158624A (en) | Apparatus for deflecting bottles in bottle feeding apparatus | |
| JPH06102492B2 (ja) | 第１の運動路から第２の運動路へ個品を側方に偏向させる装置 | |
| US4561806A (en) | Vertical single filer conveyor system | |
| US7837022B2 (en) | Vertical parallel transportation of caps | |
| JPH0541525B2 (ja) | ||
| EP0057156B1 (en) | Air reject gate | |
| US3684327A (en) | Apparatus for conveying articles along a pneumatic channel | |
| JP6915153B2 (ja) | コアンダ安定化装置付き分流機 | |
| JPS6052412A (ja) | 送り込みコンベア | |
| US3536180A (en) | Device for collecting and distributing objects from a plurality of partial streams | |
| US3854567A (en) | Device for conveying rod-shaped objects such as cigarettes | |
| JPS6327251B2 (ja) | ||
| US2991893A (en) | Conveyor systems | |
| US7140828B2 (en) | Non-contact aerodynamic diverter/stacker insertion system | |
| JP2002087586A (ja) | 物品の振分方法及び振分装置 | |
| IE34301B1 (en) | Arrangements for bagging articles | |
| EP0254919A2 (en) | A conveyor system including a buffer store | |
| SE417939B (sv) | Sett for astadkommande av reorientering av foremal i en foljd av pa varandra foljande foremal samt anordning for genomforande av settet | |
| JPH06104492B2 (ja) | 平坦な対象物用分類機のための供給装置とその作動方法 | |
| US6468005B1 (en) | Apparatus for conveying and separating articles through a transport tube | |
| US3672727A (en) | Bottle orienting system | |
| US3993358A (en) | Switching device for a conveyor of letters, cards or other thin articles | |
| JP3846470B2 (ja) | ワークの搬送及び姿勢整理装置 |