JPS6170902A - 自走式空気土壌改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｆａ業上の利用分野］ 本発明は、自走車両に装着されて牽引移動しながら土壌
中の深層部に圧縮空気を勢いよく噴気させ、土壌に亀裂
を生じさせて深耕を簡単に行うと共に、樹木や作物等の
植物の根部に空気、即ち酸素を供給し、植物の活性化を
促す自走式空気土壌改良機に関するものである。

［従来の技術］ この種の自走式空気土壌改良機として、例えば実開昭５
７−１２５２０１号公報、実開昭５９−２９１０２号公
報等に記載されているように、トラクタ（自走車両）に
、３点リンクヒツチ機構（昇Ｒ１Ｊ構）を介して土壌改
良作業部を装着したちのが提案されている。そして、土
壌改良作業部には、その機体下方に長く突出する噴気支
柱（刃体）と、噴気支柱の下端から前方に突出する空気
吹込体が設けられている。

このような自走式空気土壌改良機が作業Ｆ１１楊を移動
するとき、空気吹込体の地上高が低いので、畔越えや地
表面に大きな凹凸がある場所では、空気吹込体が町や地
面に衝突して、空気吹込体および噴気支柱を折曲・ｊ０
傷さＵることがあった。これを回避するには空気吹込体
の地上高を高くしてその間隔を５０〜６０ｃＩ１１程度
にする必要が必るが、従来の昇降Ｉ］構による揚上高ざ
には限度があり、その改良が望まれていた。

［発明の技術的課題］ 上記の問題を解決するため、昇Ｉｎ溝のリンク体の長さ
を長くすればよいが、この場合にはリンク体を長くした
だけ土壌改良作業部がトラクタより離れることとなり、
機体全体の重心が後方にずれ、操縦性が悪くなるばかり
でなく、トラクタが圃場表面の凹凸により上下動すると
、長いリンク体を介して土壌改良作業部が大きく上下動
することになり、一定深さの深層耕耘が安定的にできず
、かつ空気吹込体にも上下動に伴う土壌抵抗を受けて牽
引抵抗が増大し、ひいては空気吹込体に外部変形力が作
用して、ねじれ、折損等の原因となる、といった問題を
生じることになる。

［発明の目的］ そこで本発明は、土壌改良作業部の昇降ストロークを短
くでき、しかも噴気支柱および噴気体を土壌中に挿入し
たときは、従来どおり深層部までの挿入が可ΩＬであり
、土壌改良作業部を地上に］８上した状態では噴気支柱
の姿勢を変えて噴気体の地上高を高く保持し、簡単な構
成にして軽■化、作業の安定化、１重役性の向上等が図
れる自走式空気土壌改良機を提供しようとするものであ
る。

［発明の構成］ この目的を達成するため本発明は、自走車両に、昇降機
構を介して土壌改良作業部を上下動可能に装着し、この
土壌改良作業部は、少くとも機体下方に向け長く突出し
すると共に機体に対し回動可能な噴気支柱と、この噴気
支柱の下端部に設けられた噴気体とを有し、前記昇降機
構により土壌改良作業部を揚上して該噴気体が地上にあ
るとき、自走車両に対する土壊改良作業部の相対上昇位
置を感知する検知機構と、この検知機構により作動し、
噴気支社を回動させて噴気体を地表よりさらに離間さき
る姿勢変換機構とを設け、上記噴気支柱を可逆的に回動
させて該支柱の姿勢を変更させ得るよう構成したことを
特徴とするものである。

［実　施　例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図において、符号１は周知の乗用型トラクタ（自走
車両）であり、このトラクタ１の後部には、１本のトッ
プリンク２と左右一対のロアリンク３からなる従来周知
の３点リンクヒツチ機構（昇降機構）４が設けられ、こ
のピッチ機構を介して土壊改良作業部５が上下昇降可能
に装着されている。

土壊改良作業部５は、左右方向に延びる中空の本体フレ
ーム６に、前記トップリンク２に連結されるトップマス
ト７と、前記ロアリンク３に連結されるロアリンクピン
８とを具備し、またトップマスト７の後方位置で本体フ
レーム６の後部には、取付台９が後方へ向けて延設され
ていて、この取付台の上に圧縮ＩＭ１０とメインタンク
１１とが前後に搭載されている。前記圧縮機１００入力
＠１０ａは前方へ突出されていて、この入力軸１０ａに
トラクタ１のＰＴＯ＠１ａからユニパーナルジヨイント
、中間部にスプライン伸縮１１’Ａ　ｌｂ；を有するプ
ロペラシャフトからなる動力伝達系１２を介して動力が
伝達されるようにしている。圧縮機１０で圧縮された圧
縮空気は、連通パイプ１３を介してメインタンク１１に
蓄圧されるようになっている。なお、これら圧縮機１０
およびメインタンク１１はトラクタ１ｆｆｌｌＩに設り
てもよいものである。

前記本体フレームらには、第２図に示すようにその左右
両側端部に下方へ向けて垂下する一対の噴気支柱１４が
設けてあり、この噴気支柱１４の下切部に空気噴気体１
５が取付けられている。噴気支社１４は、側面視でその
下切が上部基部側よりやや前方に位首するーよう若干傾
斜しており、その前縁には刃縁１４ａが形成しである。

また、噴気支社１４の背部には給気管１Ｇが添設されて
いる。

前記空気噴気体１５は、前側に先端側が矢先状をした先
鋭形状のノズル部１７が設けられ、このノズル部１７に
噴気孔１Ｂを上向きに間口してなるものである。そして
、給気管１６からの圧縮空気は、空気噴気体１５を通っ
てノズル部１１にもたらされ、噴気７Ｌ１８から上方へ
噴出されるようになっている。前配給気管１６の上端部
はソレノイドバルブ１９を介して噴気支社１４の基端両
側に設けたサブタンク２０と連通されている。ソレノイ
ドバルブ１９は、圧縮機１０のｌｆ２部に設ケられたス
イッチボックス１９ａ内のスイッチ機＃Ｉ（図示省略）
によって開閉操作されるもので、このバルブ１９０同Ｅ
ｌタイミングは適宜ｗＡ節可能である。また、メインタ
ンク１１とサブタンク２０との間は連通パイプ２１で連
通させてあり、ソレノイドバルブ１９を問いですブタン
ク２０に蓄えられた圧縮空気を噴気孔１８から噴気さま
た際、その直後、直らにメインタンク１１からサブタン
ク２０に圧縮空気が連通パイプ２１を介して充填蓄圧さ
れるように構成している。前記噴気支柱１４の前側には
、本体フレーム６から前方に張出した支持アーム２２を
介してコールタ２３が支持されており、これが、噴気支
柱１４の移動する前側の土壌表面を所定深さまで切断し
ていくようにしている。

前記噴気支柱１４は、環状の支軸２４を介して前後方向
に回動可能に枢支されており、その枢支部上方の上端後
部と機体の後端部間にはエアシリンダ２５が介装され、
そのピストンロッド２５ａが噴気支柱２４に取付けられ
ている。エアシリンダ２５には、バルブ２６を通った給
気管２７が連通され、バルブ２６は給気管２８を介して
メインタンク１１と連通している。また、バルブ２６の
下には、バルブ２６を作動させるソレノイド２９が設け
られ、このソレノイド２９は、トラクタ１に設けられて
前記ロアリンク３のリフトアーム３ａが上部回動端に）
ヱしたときに押圧される検知機構としてのマイクロスイ
ッチ３０ににリオン、オフするようになっている。また
、前記給気管１Ｇの上部は、支軸２４内を通り、ここで
回動可能に継がれ、さらにソレノイドバルブ１９に連結
されている。このようにして、上記エアシリンダ２５の
伸縮により噴気支柱１４は支軸２４を中心に回動して姿
勢を変更しうる姿勢変更機構を構成している。なお、符
号３１は噴気支柱１４の回動を規制するストッパである
。

なおまた、上記トラクタ１．３点すンクヒツチ礪構４ｆ
１５よびマイクロスイッチ３０は、それぞれ他の形式の
自走車両、昇降機構および検知機（苺で偶成してもよい
ものである。

次に、上記実施例の作用について説明する。

土壌改良作業部５は、トラクタ１の後部に３点リンクヒ
ツチ機構４を介して装着され、トラクタ１のＰＴＯ軸１
ａから動力伝達系１２を介して圧ｗｉ機１０の入力軸１
０ａに動力を受ける。そして、作業圃場に移動するとき
は、３点リンクヒツチ機構４により土壌改良作業部５を
揚上するが、この棚上時にリフトアーム３ａがマイクロ
スイッｆ３０を押圧すると、マイクロスイッチ３０がオ
ンしてソレノイド２９を励磁してバルブ２Ｇを作動し、
メインタンク１１内の圧縮空気でエアシリンダ２５を収
縮させる。エアシリンダ２５の収縮により噴気支柱１４
は支＠２４を中心に前側に回動して第３図に示す前傾姿
勢に保持８れ、空気噴気体１５、ノズル部１７の下端は
、地上より５０〜６０ａｍ以上も上方に位置することに
なり、畔越え、圃場面が凹凸の激しい場所の移動に際し
てこれらが畔や地面に衝突することがなく、これらを折
曲・破損させることがない。

噴気作業を行うときは、３点リンクヒツチ機構４で土壌
改良作業部５を下降させると、リフトアーム３ａによる
マイクロスイッチ３０の押圧が解除され、ソレノイド２
９の励磁が解除されてバルブ２６が切換わってエアシリ
ンダ２５内の空気が切換ってエアシリンダ２５が伸長し
ストッパ３１に当接する第１図の状態となり、さらに３
点リンクヒツチ機構４を下降し、トラクタ１により牽引
されながら土壌改良作業部５はその自重で第２図に示す
ように、空気噴気体１５、ノズル部１７、噴気支社１４
を地面からほぼ所定深さまで突入させて前進する。

この前進過程において、スイッチボックス１９ａ内のス
イッチ操作によりソレノイドバルブ１９が所定のタイミ
ング間隔で開かれ、ザブタンク２０内に蓄えられていた
圧縮空気が、給気Ｈ１ｅ１ノズル部１７を通って噴気孔
１８から上方に向け勢いよく噴出される。この高圧空気
の噴出によって、噴気孔１８から上方の深層土中に亀裂
（クランク）が生じ、機体の進行中、圧縮空気の噴気が
所定のタイミング間隔で順に行われることにより、クラ
ック領域を連続的に形成し、±棺の膨軟化が行われ、こ
の領域内にある植物の根部に新鮮な空気、即ら酸素が供
給される。所定行程の噴気作業を終って、３点リンクヒ
ツチ４により土壌改良作業部５を揚上し、リフトアーム
３ａがマイクロスイッチ３０を押圧すると、前述のよう
に噴気支柱１４が前側に傾動する。

なあ、上記実施例においては、噴気支柱を命側に傾動す
るように構成したが、これを機体幅方向　゛内側へ折り
畳むように構成してもよく、またエアシリンダに換えて
油圧シリンダを用いて、油圧シリンダにソレノイドバル
ブを介して油圧発生装置を接続するようにしてもよい。

【発明の効果］ 以上説明したように、本発明の自走式空気土壌改良機に
よれば、昇降供横により土壌改良作業部を揚上して噴気
支柱および噴気体が地上にあるとさ、検知機構により自
走車両に対する土壌改良作業部の相対上昇位置な感知し
て姿勢変換機溝を作動させ、噴気支柱を移動さ往て噴気
体を地表よりさらに離間させるようにしたから、土壊改
良礪が可逆えをするときや凹凸のある作業場を移動する
とき、噴気体および噴気支社が畔や地面に接触すること
がなく、噴気支柱を折曲したり、噴気体を損１ｎするこ
とがない。

また、噴気支柱は姿勢変換機溝により回動ざ凶るので、
昇降機構の長さを短く構成でさ、小形・軽量化が図れる
と共に、機体重心が移動しないので操作性がよく、また
、作業中の土壊改良作業部の上下動が少く、安定した噴
気作業を行うことができ、ざらに、作業中における噴気
体の損傷を防止できる等の効果を英する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示し、土壌改良作業部が揚上
した状態での側面図、第２図は作業状態での背面図、＠
３図は動作説明図である。 １・・・トラクタく自走！Ｕ両）、１ａ・・・Ｐ　Ｔ　
Ｏ軸、２・・・トップリンク、３・・・ロアリンク、４
・・・３点リンクヒツチ機構（昇降機構）、５・・・土
壊改良作業部、Ｇ・・・本体フレーム、７・・・トップ
マスト、８・・・ロアリンクビン、９・・・取付台、１
０・・・圧縮機、１０ａ・・・入力軸、１１・・・メイ
ンタンク、１２・・・動力伝達系、１３゜２１・・・連
通バイブ、１４・・・噴気支柱、１４ａ・・・刃縁、１
５・・・空気噴気体、１６．２７．２８・・・給気管、
１１・・・ノズル部、１８・・・噴気孔、１９．２６・
・・ソレノイドバルブ、１９ａ・・・スイッチボックス
、２０・・・サブタンク、２２・・・支持アーム、２３
・・・コールタ、２４・・・支軸、２５・・・エアシリ
ンダ、２５ａ・・・ピストンロッド、２６・・・パルプ
、２９・・・ソレノイド、３０・・・マイクロスイッチ
（検知機構）３１・・・ストッパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走車両に、昇降機構を介して土壌改良作業部を上下動
   可能に装着し、この土壌改良作業部は、少くとも機体下
   方に向け長く突出すると共に機体に対し回動可能に枢支
   された噴気支柱と、この噴気支柱の下端部に設けられた
   噴気体とを有し、前記昇降機構により土壌改良作業部を
   揚上して該噴気体が地上にあるとき、自走車両に対する
   土壌改良作業部の相対上昇位置を感知する検知機構と、
   この検知機構により作動し、噴気支柱を回動させて噴気
   体を地表よりさらに離間させる姿勢変換機構とを設け、
   上記噴気支柱を可逆的に回動させて該支柱の姿勢を変更
   させ得るよう構成したことを特徴とする自走式空気土壌
   改良機。