JPS6170667A - Line image forming device - Google Patents

Line image forming device

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Publication number
JPS6170667A
JPS6170667A JP19200284A JP19200284A JPS6170667A JP S6170667 A JPS6170667 A JP S6170667A JP 19200284 A JP19200284 A JP 19200284A JP 19200284 A JP19200284 A JP 19200284A JP S6170667 A JPS6170667 A JP S6170667A
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JP
Japan
Prior art keywords
line
point
image
frame memory
branch information
Prior art date
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Pending
Application number
JP19200284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruhiko Hiraishi
平石 輝彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPS6170667A publication Critical patent/JPS6170667A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To speed up operation by providing the 1st frame memory where a line image is written and the 2nd frame memory where branch information on the number of branches at each point on said line image and their directions is written, and performing tracking operation with the 2nd frame memory. CONSTITUTION:An original image 1 is converted into a line and dot image by a line and dot image forming part 3 and it is stored in the 1st frame memory. The, a branch information conversion part 5' obtains information consisting of at least eight bits for every image, element as the branch information on the number of branches on each image element in said line and dot image and their directions and writes it in the 2nd frame memory. Then, a line tracking part 7' performs the tracking operation on the basis of the branch information to form a line image, data of the formed line image is returned to a control part 2'. Therefore, when a line is tracked in the 2nd frame memory, it is not necessary to recalculate which direction a branched line image point is in, so the line image is formed at a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、視覚情報を利用した画像処理及び図形処理の
分野において、線図形を構成する画像上で線を追跡し線
画を作成する装置にかかわるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an apparatus for tracing lines on an image constituting a line figure and creating a line drawing in the field of image processing and graphic processing using visual information. It is.

従来例の構成とその問題点 一般に画像処理及び図形処理を行なう場合、フレーム・
メモリ上に画像を形成し、そのメモリ上の情報について
コンピュータで処理することが多い0 さらに前記フレームメモリ上の画像情報を処理して線図
形を構成し線画を作成する技術は画像処理1図形処理の
うちでも特に重要なものの一つである。
Conventional configuration and its problems Generally, when performing image processing and graphic processing, frame and
In many cases, an image is formed on a memory and the information on the memory is processed by a computer. Furthermore, the technology of processing the image information on the frame memory to construct a line figure and create a line drawing is called image processing 1 figure processing. This is one of the most important.

ここでフレーム・メモリ上で線図形を表わしている画素
を線画点と呼び、この線画点を追跡するため従来は分岐
数を用いていた。この分岐数を用いた従来の線追跡につ
いて第1図〜第6図を用いて説明する。
Here, pixels representing a line figure on the frame memory are called line drawing points, and conventionally, the number of branches has been used to track these line drawing points. Conventional line tracing using this number of branches will be explained using FIGS. 1 to 6.

1は原画像であり、制御部2の指令により線画点画像作
成部3は原画像1を各画素が線画点か否かを示す線画点
画像4に変換する。さらに制御部2の指令により分岐数
生成部5は線画点画像4を各画素がその点の分岐数を示
す分岐数画像6に変換する。分岐数は次のように処理さ
れる。
Reference numeral 1 denotes an original image, and in response to a command from the control unit 2, a line drawing point image creating unit 3 converts the original image 1 into a line drawing point image 4 indicating whether each pixel is a line drawing point or not. Further, in response to a command from the control section 2, the branch number generation section 5 converts the line drawing point image 4 into a branch number image 6 in which each pixel indicates the number of branches at that point. The number of branches is processed as follows.

第2図は線画点画像4上に着目した画素Xとその周囲に
隣接する8画素X。−x7を表わしたものである。各画
素における分岐数は第3図に示したフローチャートによ
って示されているように、隣接する8画素X。−x7の
うち線画点であるものの数を数え上げる。但し数え上げ
は水平・垂直方向を優先し、水平・垂直方向に線画点が
存在する場合その両隣りにある着目画素から斜め方向に
隣接する画素は、線画点であっても分岐数に数え上げな
いものとする。
FIG. 2 shows a pixel X focused on the line drawing point image 4 and eight adjacent pixels X around it. -x7. The number of branches in each pixel is 8 adjacent pixels X, as shown in the flowchart shown in FIG. - Count the number of line drawing points among x7. However, when counting, priority is given to the horizontal and vertical directions, and when there are line drawing points in the horizontal and vertical directions, pixels diagonally adjacent to the pixel of interest on both sides are not counted in the number of branches even if they are line drawing points. shall be.

以上のようにして分岐数画像6が得られると、制御部2
は線追跡部7に指令を出し、線追跡部7は分岐数画像6
をアクセスすることにより線の追跡をおこなう。
When the branch number image 6 is obtained as described above, the control unit 2
issues a command to the line tracing unit 7, and the line tracing unit 7 outputs the branch number image 6.
Trace the line by accessing .

この分岐数を用いて線の追跡を行なう手段を第4図を用
いて説明する。図中○印で示しであるものけ線画点を示
す。O印の内側に示しである数値が分岐数である。第4
図aに分岐数画像中に実現されるパターンの一例を示す
。点Aに着目している場合、点Aの分岐数は1であるた
め隣接している線画点が唯一つ存在していることがわか
る。隣接している線画点を周囲8隣接について捜すと点
Bがみつかるため、着目点を点Bに移す。このとき点A
と点Bの分岐数から各1づつ減少させることにより点A
と点Bの隣接関係を消滅させる(第4図す参照)。以下
同様の手段によって着目点をEまで移動させ線の追跡を
終了させる(第4図C1d参照)。
A means for tracing a line using this number of branches will be explained with reference to FIG. The Mononoke line drawing points are indicated by circles in the figure. The number shown inside the O mark is the number of branches. Fourth
Figure a shows an example of a pattern realized in a branch number image. When focusing on point A, since the number of branches at point A is 1, it can be seen that there is only one adjacent line drawing point. When searching for adjacent line drawing points in the surrounding 8 neighboring points, point B is found, so the point of interest is shifted to point B. At this point point A
By decreasing the number of branches of and point B by 1, point A
The adjacency relationship between and point B is eliminated (see Figure 4). Thereafter, the point of interest is moved to E using the same means to complete the line tracing (see C1d in FIG. 4).

次に第5図に分岐数画像6を表わすフレームメモリの一
例として示す。
Next, FIG. 5 shows an example of a frame memory representing a branch number image 6.

いま、線の追跡を行なっており画素Fに着目していると
する。画素Fの分岐数は2であり、線追跡部7は画素F
の分岐数である2から1を差し引いた値1を画素Fに書
き込み、画素G又は画素Hへ着目する画素を移動させな
ければならない。しかし画素Fから分岐している画素が
、画素Gと画素Hであり画素工や画素■ではないという
ことを知るためには再度第3図に示すフローチャートと
同様の方法で調べる必要があり、極めて効率が悪い。
Assume that we are currently tracing a line and are focusing on pixel F. The number of branches of pixel F is 2, and the line tracing unit 7
The value 1 obtained by subtracting 1 from 2, which is the number of branches, must be written in pixel F, and the pixel of interest must be moved to pixel G or pixel H. However, in order to know that the pixels branching from pixel F are pixel G and pixel H, and not pixel work or pixel ■, it is necessary to investigate again using the same method as the flowchart shown in Figure 3. ineffective.

発明の目的 本発明は、前記従来の欠点を解消し、隣接する線画点と
の連結関係をあらかじめ方向を定めておくことにより線
の追跡をおこなう際に分岐の方向を再度求める必要がな
く、簡単に線画の作成をおこなうことを目的としたもの
である。
Purpose of the Invention The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional art, and by predetermining the direction of the connection relationship between adjacent line drawing points, there is no need to recalculate the direction of branching when tracing a line, and the method is simple. The purpose is to create line drawings.

発明の構成 本発明は、各画素が2値で構成される第一のフレームメ
モリ上に線図形を書き込む手段と、前記第一のフレーム
メモリの線図形上の各点に隣接する8画素の値を参照し
、線図形上の各点の分岐の数と方向を示す分岐情報を、
各画素ごとに少なくとも8ビツトを有する第二のフレー
ムメモリに書き込む手段と、前記第二のフレームメモリ
の分岐情報を参照しつつ線を追跡することによって線画
を作成する手段を具備する線画作成装置であり、簡単に
線画の作成を行なうことができる。
Structure of the Invention The present invention provides means for writing a line figure on a first frame memory in which each pixel is composed of binary values, and a means for writing a line figure on a first frame memory in which each pixel has a binary value, and a means for writing a line figure on a first frame memory in which values of eight pixels adjacent to each point on the line figure of the first frame memory are written. Refer to the branch information indicating the number and direction of branches at each point on the line shape.
A line drawing creation device comprising means for writing into a second frame memory having at least 8 bits for each pixel, and means for creating a line drawing by tracing a line while referring to branch information in the second frame memory. Yes, you can easily create line drawings.

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第6図〜第13図を用いて説
明する。1は原画像であり、制御部2′の指令により線
画作成部3は原画像1を各画素が線画点であるか否かを
示す線画点画像4に変換する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 to 13. Reference numeral 1 denotes an original image, and in response to a command from a control unit 2', a line drawing creation unit 3 converts the original image 1 into a line drawing point image 4 indicating whether each pixel is a line drawing point or not.

さらに制御部2′の指令により分岐情報変換部5′は線
画点画像4を各画素が分岐情報を示す各画素が8ビツト
ヲ有する分岐情報画像6′に変換する。
Further, in response to a command from the control section 2', the branch information conversion section 5' converts the line drawing point image 4 into a branch information image 6' in which each pixel indicates branch information and each pixel has 8 bits.

次に制御部2′は線追跡部γ′に指令を出し、追跡部7
′は分岐情報画像6′をアクセスすることにより線の追
跡をおこなうことによって線画を作成し、作成された線
画のデータを制御部2′に返す。10us−7レーム・
メモリであり、各画素は線画点であるか否かを示す二値
で構成されている2つ今フレーム・メモリー0のうち座
標値X、YK、l:って点P1が示されているとする。
Next, the control section 2' issues a command to the line tracing section γ', and the tracing section 7
' creates a line drawing by tracing the line by accessing the branch information image 6', and returns data of the created line drawing to the control unit 2'. 10us-7rem・
It is a memory, and each pixel is composed of binary values indicating whether it is a line drawing point or not.If a point P1 is shown in the frame memory 0 with coordinate values X, YK, l: do.

フレーム メモリ10上の点P の値は点B3に移動し
、第一走査装置11はある時間間隔Tを経過した後、着
目する点をPl から隣接する点P2へ移動させる。
The value of point P on the frame memory 10 moves to point B3, and after a certain time interval T has elapsed, the first scanning device 11 moves the point of interest from Pl to the adjacent point P2.

14〜19は遅延回路であり着目する点がPlからP2
へ移動すると点B3の値は点B2へ、点B2の値は点B
1へ、点B4の値は点B′へ、点Bの値は点B0へ、点
B6の値は点B6へ、点B6の値は点B7へそれぞれ移
動する。12はライン・バッファであり、遅延回路を水
平画素数値ならべたものであり1着目点がPl から−
行の走査を終えてP3へ移動したときにB3の値はB4
へ、B4の値はB6へとそれぞれ移動する。
14 to 19 are delay circuits, and the points of interest are from Pl to P2.
When moving to point B3, the value of point B3 changes to point B2, and the value of point B2 changes to point B.
1, the value of point B4 moves to point B', the value of point B moves to point B0, the value of point B6 moves to point B6, and the value of point B6 moves to point B7. 12 is a line buffer, in which the delay circuit is arranged in horizontal pixel values, and the first point of interest is from Pl to -
When you finish scanning the row and move to P3, the value of B3 becomes B4.
, the value of B4 moves to B6, respectively.

第8図に示す分岐情報変換テーブル20は各点Bo−B
7の値を入力として、8ビツトの値で表わされる分岐情
報の値を第二フレーム・メモリ21上の座標値X、Yで
示される点Q1 に書き込む。
The branch information conversion table 20 shown in FIG.
7 is input, and the value of the branch information represented by the 8-bit value is written to the point Q1 indicated by the coordinate values X and Y on the second frame memory 21.

22は第二走査装置であり、第一走査装置11と同期し
て着目点を移動させる。ここで分岐情報変換テーブル2
0の内容を以下に説明する。第9図は第7図又は第8図
中の点B 、Bo−B7のもつ値す、bo−b7の意味
を図示したものであり、フレーム・メモリーo上で点B
に対応する値がbであり、点B0の値す。はフレーム・
メモリー。
A second scanning device 22 moves the point of interest in synchronization with the first scanning device 11. Here, branch information conversion table 2
The contents of 0 will be explained below. FIG. 9 illustrates the value of point B, Bo-B7 in FIG. 7 or FIG. 8, and the meaning of bo-b7.
The value corresponding to is b, which is the value of point B0. is frame/
memory.

上では点Bに対し右隣りの画素の値であり、点B1の値
b6はフレーム・メモリー0上では点Bに対し右上隣り
の画素の値である。以下点B7まで同様である。これら
の値す。−b7を第10図に示すように順に8ビツトの
メモリ上にならべたものを第11図で示されるフローチ
ャートによって変換したものを分岐情報として表わす。
Above, it is the value of the pixel on the right side of point B, and the value b6 of point B1 is the value of the pixel on the upper right side of point B on frame memory 0. The same holds true up to point B7. These values. -b7 are sequentially arranged on an 8-bit memory as shown in FIG. 10 and converted according to the flowchart shown in FIG. 11, which is represented as branch information.

この分岐情報を用いると各画素の値を参照することによ
りその画素からどの方向に隣接する線画点が存在するか
を即座に知ることができる。
Using this branch information, by referring to the value of each pixel, it is possible to immediately know in which direction adjacent line drawing points exist from that pixel.

第12図に第6図で分岐数を示したものと同様のパター
ンを分岐情報で示した。ただし○印の内側に示しである
分岐情報は16進数の値である。
FIG. 12 shows a pattern similar to that showing the number of branches in FIG. 6 using branch information. However, the branch information shown inside the circle is a hexadecimal value.

例えばFは16進数の値45をもつが、これを第9図上
でみるとbo、b2.b6に1がセットされていること
がわかる。これは第9図でみると右隣り、上隣り、下隣
りの3方向に線画点が存在していることを示している。
For example, F has a hexadecimal value of 45, but if you look at this in Figure 9, you will see bo, b2. It can be seen that b6 is set to 1. This shows that there are line drawing points in three directions: adjacent to the right, adjacent to the top, and adjacent to the bottom when viewed in FIG.

本実施例では第11図に示すフローチャートによってあ
らかじめ計算された表に示す分岐情報変換テーブルを用
いて変換をおこなっている。この表の入力は第10図に
示した8ビツトの値であり、上位4ビツト、下位4ビツ
トをそれぞれ16進数で示しである。テーブルによって
検索される出力値は第8図中の点Q1に書き込まれる。
In this embodiment, conversion is performed using a branch information conversion table shown in a table calculated in advance according to the flowchart shown in FIG. The input to this table is the 8-bit value shown in FIG. 10, with the upper 4 bits and lower 4 bits each expressed in hexadecimal. The output value retrieved by the table is written at point Q1 in FIG.

表 次に線の追跡手段について第13図にもとづい実現され
るパターンの一例を示す6今点りに着目している場合、
点りの値は16進数で02であるため隣接している画素
は右上方向にあることがわかる。点りから右上に一画素
移動した点Mには点りの分岐情報の値02と反対方向を
示す値2oが含まれているので、点にの値から02を、
点Mの値から20を差し引くことによって点りと点Mと
の隣接関係を消滅させることができる。この時、着目す
る点をLからMに移動させる(第13図す参照)。以下
同様の手段によって着目する点をOまで移動させ、線の
追跡を終了させる(第13図c、d参照)。
Table 6 shows an example of a pattern realized based on the line tracing means based on FIG.
Since the value of the dot is 02 in hexadecimal, it can be seen that the adjacent pixels are in the upper right direction. Point M, which is moved one pixel to the upper right from the point, contains the value 2o indicating the opposite direction to the value 02 of the branch information of the point, so change 02 from the value at the point,
By subtracting 20 from the value of point M, the adjacency relationship between the point and point M can be eliminated. At this time, the point of interest is moved from L to M (see Figure 13). Thereafter, the point of interest is moved to O by the same means, and the tracing of the line is completed (see FIGS. 13c and d).

また、上記実施例では分岐情報画像6′を8ビツトで構
成したが、パリティ−ビットをもうけ9ビツト構成にし
ても、各ビットの反転を隣同志に置き16ビノト構成に
するなどの拡張をおこなっても同様の効果が得られるこ
とは言うまでもない。
In addition, in the above embodiment, the branch information image 6' is composed of 8 bits, but even if a parity bit is added and the branch information image 6' is composed of 9 bits, it can be expanded such that the inversion of each bit is placed next to each other to create a 16-bit composition. Needless to say, the same effect can be obtained.

発明の効果 」二連のように本発明の録画作成装置を用いるとう際に
、分岐している線画点がどの方向に存在しているかを再
度計算する必要がない。そのため従来の方法に比べて簡
単にかつ高速に線画を作成することができるという効果
を有する。
Effects of the Invention When using the video recording creating device of the present invention in a double manner, there is no need to recalculate in which direction branching line drawing points exist. Therefore, it has the effect that line drawings can be created more easily and faster than conventional methods.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第6図は従来例に関するものであり、第1図は
線画作成装置のブロック図、第2図は線画点画像上に着
目した画素Xとその周囲に隣接する8画素x0〜I7を
示す図、第3図は着目した画素の分岐情報の処理を示す
フローチャート、第4図は、第3図における処理後の分
岐情報の追跡過程の説明図、第5図は第3図における処
理後の分岐情報を示す図、M6図から第13図は本発明
の実施例に関するものでちり、is図は本発明の一実施
例の線画作成装置−の構成図、第7図及び第81   
    図は同装置における分岐情報変換装置のブロッ
ク図、第9図および第10図は第7図又は第8図中の点
のもつ意味の説明図、第11図は本発明の一実施例にお
ける着目した画素の分岐情報の処理過程を示すフローチ
ャート、第12図は第10図における処理後の分岐情報
を示す図、第13図は本発明の一実施例における線の追
跡方法の処理過程図である。 1・・・・・・原画像、2・・・・・・制御部、3・・
・・・・線画点画像作成部、4・・・・・・線画点画像
、5・・・・・・分岐数作成部、6・・・・・・分岐数
画像、7・・・・・・線追跡部、2′・・・・制御部、
6′・・・・・・分岐情報変換部、6′・・・・・・分
岐情報画像、7′・・・・・・線追跡部、10・・・・
・・第一フレーム・メモリ、11・・・・・・第一走査
装置、12.13・・・・・・ライン・バッファ、14
〜19・・・・・・遅延回路、2Q・・・・・・分岐情
報変換テーブル、21・・・・・第二フレーム・メモリ
、22S・・・・・第一走査装置、A−1・・・・・・
分岐数画像中の点、B、B0〜B7・・・・分岐情報変
換装置上の点、P、、P2.P3・・・・・・第一フレ
ーム・メモリ上の点、Ql ・・・・・・第二フレーム
・メモリ上の点、 b 、 b −b  ・・・・・・
点B、Bo−B7のそれぞれの値、K−P・・・・・分
岐情報画像中の点。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第 3171 第5 第4図 第6図 71、図 第8図 2θ 第9図 第10図 MSB          LSβ 第11図 第12図 第13図 (a)
FIGS. 1 to 6 relate to conventional examples, and FIG. 1 is a block diagram of a line drawing creation device, and FIG. 2 is a pixel X focused on a line drawing point image and eight surrounding pixels x0 to I7. FIG. 3 is a flowchart showing the processing of branch information of the pixel of interest, FIG. 4 is an explanatory diagram of the tracking process of branch information after processing in FIG. 3, and FIG. 5 is a flow chart showing the processing of branch information of the pixel of interest The diagrams showing the later branching information, M6 to FIG. 13, are related to the embodiment of the present invention, and the IS diagram is a block diagram of the line drawing creation device according to the embodiment of the present invention, FIGS. 7 and 81.
The figure is a block diagram of the branch information conversion device in the same device, FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams of the meanings of the points in FIG. 7 or 8, and FIG. FIG. 12 is a diagram showing the branch information after processing in FIG. 10, and FIG. 13 is a process diagram of the line tracing method in an embodiment of the present invention. . 1...Original image, 2...Control unit, 3...
...Line drawing point image creation section, 4... Line drawing point image, 5... Branch number creation section, 6... Branch number image, 7...・Line tracing section, 2'...control section,
6'...branch information converter, 6'...branch information image, 7'...line tracing unit, 10...
. . . first frame memory, 11 . . . first scanning device, 12. 13 . . . line buffer, 14
~19... Delay circuit, 2Q... Branch information conversion table, 21... Second frame memory, 22S... First scanning device, A-1.・・・・・・
Points in the branch number image, B, B0 to B7... Points on the branch information conversion device, P,, P2. P3... Point on the first frame memory, Ql... Point on the second frame memory, b, b - b...
Values of point B, Bo-B7, K-P...points in the branch information image. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2 Figure 3171 Figure 5 Figure 4 Figure 6 Figure 71, Figure 8 Figure 2θ Figure 9 Figure 10 MSB LSβ Figure 11 Figure 12 Figure 13 (a)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 各画素が2値で構成される第一のフレームメモリ上に線
図形を書き込む手段と、前記第一のフレームメモリの線
図形上の各点に隣接する8画素の値を参照し、線図形上
の各点の分岐の数と方向を示す分岐情報を各画素毎に少
なくとも8ビットで示す情報を得る手段と、前記分岐情
報を第二のフレームメモリに書き込む手段と、前記第二
のフレームメモリの分岐情報を参照しつつ線を追跡する
ことによって線画を作成する手段を具備することを特徴
とする線画作成装置。
means for writing a line figure on a first frame memory in which each pixel is composed of binary values; means for obtaining branch information indicating the number and direction of branches at each point in at least 8 bits for each pixel; means for writing the branch information into a second frame memory; A line drawing creation device comprising means for creating a line drawing by tracing a line while referring to branch information.
JP19200284A 1984-09-13 1984-09-13 Line image forming device Pending JPS6170667A (en)

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JP19200284A JPS6170667A (en) 1984-09-13 1984-09-13 Line image forming device

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59135579A (en) * 1983-01-21 1984-08-03 Fuji Electric Co Ltd Pattern contour tracing method

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JPS59135579A (en) * 1983-01-21 1984-08-03 Fuji Electric Co Ltd Pattern contour tracing method

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