JPS6170480A

JPS6170480A - デ−タ処理方式

Info

Publication number: JPS6170480A
Application number: JP60093847A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Numayasu; 沼保　芳男; Takashi Ooyama; 大山　高志; Takeo Miyashita; 宮下　武雄
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1986-04-11
Also published as: JPH0149907B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、レーダー、ソナー等で得られる周期性の入
力情報をディジタル化して実時間にてデータの処理を行
なうデータ処理方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、レーダー等（：おける信号表示方式の最も一般的
なものは、送信パルスの送出と同時【ニブラウン管表示
器の掃引電流をスタートせしめ、時々刻々と得らにる反
射信号は増幅された後、実時間のままブラクン雪（二加
えて物標映像の表示を行うものである。この従来方式（
二８ける１回の掃引信号１：対応する受信信号の時間的
分布をみると、物標の距離が掃引開始からの時間（＝比
例して対応するため、受信データは時間の経過と共に次
々と出現し、また次々と消失して行くものであるため、
ここに実時間（二おけるデータの表示処理が必要とされ
る。第１図はレーダーミニおける送信波形Ａ、掃引波形
Ｂおよび受信信号Ｃのそれぞれを横軸（二時間をとって
示したもので、上記の関係が理解される。

しかしながら、例えばレーダーにおいて距離レンジを、
仮り（二１／４マイルから１２０マイルまで複数レンジ
（二で切換えて指示させるとすると、掃引信号の時間幅
の最低と最高との比）１４８０倍にも達し、受信信号を
実時間でそのまま表示すると、長距離レンジ（二比し℃
短距離レンジＣ：おける表示装置の輝度は著しく低下し
、送信信号の繰り返し周波数の可変範囲内の変化のみで
は、この表示装置の輝度変化を補うことができないとい
う欠点がある。この理由は、極めて短時間の電子ビーム
エネルギーでは、ブラウン管の発光素子が充分な光出力
を生じないこと（＝起因する。

この様な問題を解決するため現在まで（二考えられた方
式は、第２図（二示すように二、アンテナ１から受信機
２を経℃得られたアナログビデオ信号なＡ−Ｄ変換器５
　Ｌ二よりディジタル（８号とし、このディレタルデー
タを実時間でシフトレジスター等の記憶装置４【：書込
みタロツクＣＬＩＣ７司期してｌ１ｌｆｉ次目込み、表
示すべきレンジ（二肘応する書込み時間帯（二わたる連
続書込み動作（二よるデータの書込みが全て完了すると
、切Ｐ器５より喪込みクロ゛ツクＣＬＩと）ま異なる周
波数の読出しクロックＣＬ２に同期して、沓込まれたデ
ータを逐次読出し、これを増幅器６を経て掃引信号発生
器８カ・らの信号Ｉ；対応して表示器７（：加えて表示
させるものである。

この場合、短距離レンジ（＝おいては、読出しクロック
ＣＬ２を書込みクロックＣＬ１に対し十分低ＱＮ周波数
としておけば、時間的（二拡張された受信信号が表示器
７（；供給されること（＝なり、短距離レンジであって
も十分なる輝度が得られる。第３図Ｆｉ第２図の従米万
式におけるタイミング波形図で、送信波形Ａ、受信ビデ
オ信号Ｂ、書込みゲートＣ１読出しゲートＣ１読出しビ
デオ信号Ｅ、掃引信号ＦＯそれぞれを時間軸をもって表
丁。第６図から明らかなよう１：、荀込み動作時開ｔ、
とみ売出し動作時間ｔ２とは、独立した別個の時間帯で
あつ℃、沓込み動作時間が終了してから読圧し動作時間
が開始される関係にある。従って、この方式では書込み
時間ｔ、と読出し時間ｔ、Ｏ和の時間（ｔ、＋　ｔｉ）
が必要であり、送信信号Ａｌ７）＠り返し間隔時間、即
ち送信信号Ａの周期Ｔは必ず時間（ｊ＋＋　ｔｙ’）よ
り大きくする必要がある。この書込み時間と読出し時間
に依存した送信信号周期の制約は、別（二幾多の問題を
生ずる。そ０１つは、送信パルスの繰り返し胃ｅｌ数の
上限が制限されることである。即ち、繰り返し周波数は
１　／　（ｔ、＋　ｔ＝）以上はとれないため低く抑え
られ、特（ニアンテナ回転速度が速い場合【：は、ブラ
ウン管上の掃引密度が粗となって映像品質が悪化する。

その２は、衝突予防装置等の必要（二より、記憶装置か
らデータを読出して必要なデータ処理を行ないたい場合
に、読出し時間の制限を受けて迅速な処理を実行し得な
い等々である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明の目的は、表示器レンジの変更（：かかわらず
常（二安定した表示輝度が保持されると共（二実質的Ｃ
二記憶装置へのデータ書込み時間と同装置からの読出し
時間を重複させて作動させ、更ζ−近接電波源等！：よ
る干渉波の発住の除去をも可能としてデータ処理の高速
化と信頓性の向上を実現することのできる経済性および
実用性（：優れた同期性の入力情報のデータ処理方式を
提供でるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、変換装置【二よつ℃周期性信号をディジタル
化するととも１：、該ディジタル化されたデータを圧縮
合成装置（二上って圧縮合成し、これをあって、前記実
時間帯と整数比の長さを有しかつデータ書込みの時間帯
と少なくともその一部が重複する時間帯で時分割的にデ
ータを読出し装置により続出でよう（＝シたことを特徴
とするものである。

〔実施例〕

以下に図面を参照して、この発明（二よるデータ処理方
式の実施例を説明する。

まず、この発明のデータ処理方式（二おける原理的なタ
イミング波形図を第４図Ｃ：示す。即ち、周期Ｔで送出
されるパルス幅τの送信パルスＡの送出（二より受信さ
れた受信ビデオ信号Ｂは、送信パルス人の発生によりス
タートする書込み信号Ｃ（二より′″Ｃ順次ランダム・
アクセス・メモリ（以下、ＲＡＭという）等の記憶装置
Ｃ：書込まれ、所要時間ｔ、の間にすべてのデータ０畳
込み作業を完了する。

−万、書込み信号とほぼ同時刻Ｃ；スタートする読出し
信号Ｄ（二よって記憶装置から先に書込まれたデータを
所要時間ｔ、ｆ二わたつ℃逐次読出し、この読出された
出力信号（読出しビデオ信号Ｅに相当てる）を掃引信号
Ｆと共（二表示器（＝加えて映像表示を行なうものであ
る。この結果、全データの読出し所要時間１．を畳込み
所要時間ｔ１（：重複して設定することを可能ｆ二する
ものであり、またレンジ変更に伴う畳込み所要時間１．
の変更ζ二対しても、送イぎ信号周期が単一の場合１：
は読出し所要時間１゜の変更は不要であることから表示
器に充分な物標表示輝度が得られるものである。また、
装置が複数の送信信号周期を有する場合（二は、これ（
二対応させて複数の読出し所要時間ｔ、を設定して表示
イ重度の均一性を保持させることもできる。

第５図は記憶装置（二ＲＡＭ、例えばテキサスインスト
ルメント社製の５Ｎ７４８２００等を用いた、この発明
の具体的な一実施例を示すブロック図であり、第６図（
二七の基本的なタイミング波形を示す。

第５．６図（二於いて、アナログ受信４５号はアナログ
・ディジタル変換器（以下ＡＤ変換器という）（二より
１ビツト又は複数ビットのディジタル量１：変換される
。ＡＤ変換器の一具体例として、電圧比較器１０で基準
となる閾値レベルを設定し、この閾値レベルを越えたと
き論理レベル“１“の出力を、また閾値以下のとき論理
レベル“０“の出力を得ることで１ビツトのディジタｌ
ＬＩ量【：変換する。実際の装置では閾値レベルを異（
二する電圧比較器を複数用いて任意ビット数のディジタ
ル量を得るものであるが、以下説明を簡便【二するため
、１ビツトのディジタル量（＝変換する場合を例（二と
る。

次（二電圧比較器１０の出力はラッテフリップフロップ
（以下ランｊＦＦという）１２ｃサンプルクロックパル
ス人（第６図人）と共Ｃ：入力され、ランｊＦＦ１２の
ａ力よりサンプルデータＢ（第６図Ｂ）を得る。ここで
使用するサンプルグロックパルス人は、各距離レンジ（
＝対応して得られる受信ビデオ信号を実時間で記憶装置
１４１＝書込むため、次の基準により１又は複数棟の周
波数が選択される。

第１の基準は、サンプルデータＢの数が一定数量又はこ
れの整数倍、即ち１，２，６．・・・・・・、ｎ倍又は
１／２．１／３．・・・・・・、１／ｎ等に近い数Ｃ：
なるよう（＝サンプルクロックパルスの周波数を定める
ことである。これは記憶装置１４の記憶容量を各距離レ
ンジ（二対し一定もしくはその整数倍とでることが望ま
しいことによる。

第２の基準は、これらのサンプル、データが掃引信号と
共Ｃ；ブラウン管上に表示された時、映像が悪化しない
程度（＝データ数が多いよう（＝サンプルクロック周波
数を定めることである。

第６の基準は、小物標からの短時間反射信号をも十分Ｃ
二捕捉して指示させるため、サンプルクロック人の繰り
返し時間幅ｔｓｃは、送信パルス幅τ（第４図参照）よ
り小さいことが好ましいことである。詳述すると、例え
ば、パルス幅τの送信４波を発射したとする。この場合
におい℃、最モｑ間幅の小さい受信電波の時間幅は、は
ばτとなる。

このような受信電波とし′ては、例えば、厚さがきわめ
て小さいブルキ板からの反射信号がある。従って、この
最小の時間幅の受信信号をサンプルクロックパルスで標
本化するため（二は、１／τ＝ｆ０とすると、サンプル
クロックパルスの周波数ｆを七のｆ、より大きい値（二
選ぶ必要があり、サンプリング定理からてれは、ｆ（２
ｆ０であることが望ましい。第６の基準は、以上のよう
な観点から必要とされるものである。なお、仮（二、サ
ンプルクロックパルスの周波数ｆを、上記ｆ０より小と
し、繰り返し時間幅ｔｓｃを送信パルス幅τよりも大さ
くすると、最小時間幅の受信信号がサンプルされなし１
場合があり得ることとなる。

以上の基畠をもって選択されたサンプルクロック人＋二
よりラッテされたサンプルデータの各ヒ′ットを、今Ｄ
ｏ、　Ｄｌ、　Ｄ２．・・・・・・＋Ｄｎ　　とする。

これらのデータは記憶装置１４の対応する番地（二書込
みゲート信号の時間を通じてアドレス信号供給のもと（
＝順次畳込まれる。書込みゲートＣはサンプルクロック
人（二より起動され、サンプルクロック人の繰り返し時
間の半分、ｔｓｃ／２Ｃ１時間経過後（二終了する。即
ち、書込みゲート信号Ｃはサンプルデータ保持時間の前
半のみ有効となる。回路的（二は、サンプルクロックＡ
と同一周期のθ込みクロックを書込みアドレスカウンタ
１６（二人力させ、その出刃から収り出されたアドレス
データと否込みゲート（ｊ号Ｃとの論理積をアンド回路
１８で収り出し、オア回路２０を介して記憶装置１４の
アドレス入力端子Ａ　Ｉ　Ｃ接続する。

この実施例では記憶装置としてＲＡＭ（７４Ｓ２００　
）を用いており、そのメモリー容量は２５６ビツトであ
り、８ピントのアドレスデータにより番地の指定が可能
であるが、更（二大きなメモリー客間を必要とする場合
ｆ二は、ＲＡＭを複数個使用し、アドレスカウンタ１６
の上位ビット（９ピント以上）をデコードした出力の反
転信号をＲＡＭのＣ８端子（デツプ選択端子）（＝接続
すれば、順次該当するＲＡＭのＩＣテップの選択が可能
となる。

更（：記憶表ｇ１１４としてのＲＡ　Ｍ　に対するデー
タ書込みは、番地指定の他ＣＷ　Ｅ　（Ｗｒｉｔｅ　Ｅ
ｎａｂｌｅ）信号が必要で、ＷＥ傷信号タイミング及び
時間幅は各ＲＡＭの規格（二より指定され、第６図のＷ
Ｅ傷信号　ｃ示す如＜、ＷＥ傷信号入力さｎる迄の所要
のセットアツプ時間ｔＷＳ、ＷＥ信号の無効後も引続き
継続を必要とするアドレス信号のホールドアツプ時間ｔ
ｗＨ１及びＷＥ傷信号所要時間ｔｗ！！のそれぞれを使
用するＲＡＭの規格に合うよう（二定めるものである。

かくして、書込むべきデータＤＯ，ＤＩ、　Ｄ２．・・
−・・＋Ｄｎ＋に対応した番地を指定するアドレスカウ
ンタ１６よりの信号、及び実際の書込み動作を許容する
ＷＥ傷信号第６図１＝示す相互のタイミングをもって記
憶装置１４としてのＲＡＭ（二供給することｔ二より、
ディジタル化された受信ビデオ信号が実時間（二おいて
順次畳込まれるものでである。

次！＝、第５．６図を参照して、書込まれたデータの読
８しを説明する。この記憶装置１４からのデータ読出し
は、書込み周波数とは異なる周波数（二で実行される。

第６図の読出しゲートＥ、データ出力Ｆ、ラッチクロッ
クＧ及びラッテ出力Ｈは、（読比しデータ時間幅）　　
（サンプルクロック人の周波数）の比が、１：１，１：
２．１：３の場合を示したもので、この発明の特長とす
るところは、この２つのデータ時間幅の比ｎを１　、１
／２．１／３．・・・・・・と・任意、の整数比（二定
めることができることであり、この結果、実時間で読込
まれたデータの表示時間を任意の整数倍！：拡張してブ
ラウン管上（二表示することができるので、距離レンジ
が小さくても、ブラウン管上に表示される映像の輝度を
十分なものと成しうる。

今、両データ時間比が１：２の場合を例（；とつで説明
すると、読出しクロック周波数は書込みクロック周波数
の半分となり、この読出しクロックが続出しアドレスカ
ウンタ２２へ供給され、その出力側に記憶装置１４の庄
出し番地を指定するアドレスデータを、書込みゲートＣ
（二硯い℃発生する読出しゲート信号Ｅ、をアンド回路
２４（二加えること（二より取り出し、記憶装置１４に
供給する。

即ち、読出しゲート信号−は書込みゲート信号Ｃの終了
（：同期してスタートし、次のサンプルクロック人の発
生Ｃ；より終了する時間幅ｔｓｃ／２の信号であり、そ
の発生割合は読出しクロックの周期（＝比例する。この
結果、続出しゲート信号は、サンプルデータＢの保持時
間ｔｓｃの後半のみ有効となる。これを読出しゲートＦ
：、！についてみると、先ず“０″番地を読出す読出し
ゲート信号Ｅ！はサンプルデータＤ。が保持されている
時間の後半に略ｔＳＣ／２の時間幅で発生し、次の°１
゛番地の読出しゲート信号Ｅ、は、サンプルデータＤ、
が保持されている時間の後半に略ｔｓｃ／２の時間幅で
順次発生するものである。

読出しゲート信号Ｅ、の発生で、アンド回路２４よりオ
ア回路２０を介して記憶回路１４（二続出しアドレスデ
ータが供給されると、続出しゲート信号Ｅ・のスタート
から一定時間ＴＡＡ　（アドッスアクセス時間）経過し
た後、記憶装置１４より指定番地のデータが続出され、
データ出力Ｆ、を生ずる。

即ち、“０″番地指定（二ついてはデータＤｏが、また
“１″番地指定（二ついてはデータＤ、が順次読出され
る。この出力データＦ、はラッテＦＦ２６にラッテクロ
ックＧ、と共（二供給され、次のラッテクロックが入力
されるまで記憶装置１４から読出されたデータを保持す
る。その結果、ランｙ−ＦＦ”２６のラッテ圧力Ｈ２は
、サンプルデータＢの保持時間の２倍の時間（＝拡張さ
れたデータとして送出される。

このように、この発明のデータ処理方式においては、記
憶装置に対する書込み周波数と読出し周波数との比を適
当１＝選択することにより、実時間で書込まれた受信ビ
デオデータを任意の時間幅（二拡張し一続出すことがで
き、しかも書込みサイクルと読出しサイクルは実質的（
二重複した時間帯で実行できる。従っ工、ビデオ受信時
間幅を任意の倍数に拡張した信号を表示器Ｃ二供給でき
るので、ブラウン管上（二十分な輝度Ｃ：よる映像表示
ができ、また、実質的に書込み時間と読出し時間とを重
復し又とれるので、プロセッサー等を用い１データの続
出し活用、即ち、書込みゲート信号Ｃの終了後の後半時
間を読出しのため空け−いるので、任意のタイミング（
：任意のアドレス指定すること（二より書込み動作中の
続出しができるからである。

例えば書込み・続出しデータ時間幅の比が１：２となる
第６図のタイミング波形（＝おい１、サンプルデータＤ
、ζ：対応する後半の時間帯が明い１いるので、この明
き時間を利用した書込みデータの読出しが割込み動作等
（二より可能となる。

次（：、この発明の基本方式を利用し又改良された他の
実施例（二よる方式を説明する。第６図のタイミング波
形から明らかな如く、第５図の実施例において記憶装置
１４に書込むサンプルデータの保持時間ｔｓｃ　ＶＣ対
し、−１込みアドレス信号を記憶装置１４に供給するた
めの書込みゲート信号Ｃは。

サンプルデータ保持時間の前半のｔｓｃ／２のみである
。これは、後半のｔｓｃ／２時間な読出アドレスの供給
に用いろことから両者の重複を避けるための　・もので
ある。従って、入力データとして利用でさろのはサン７
゜ルデータ前牛のｔｓｅ／２のタイミングのみで、後半
のｔ　ｓ　ｃ／２におけるサンプルデータは有効に活用
てれないという結果を生じている。

そこで、第５図の実施例におけるラッテＦＦ１２を第７
図に示す回路構成に置き換えることによりサンプルデー
タの保持時間ｔｓｃ全部にわたる有効利用が可能となり
、第７図の回路構成を用いたときの各部のタイミング波
形を第８図に示す。

即ち、第７図においては電圧比較器でディジタル化でれ
た入力データをサンプリングクロックＡと共に第１のラ
ッテＦ’Ｆ２８に接続し、ラッテＦＦ２８の出力とサン
プリングクロックＡを第２のラッテＦＦ３０に接続し、
更にラッテＦＦ’２８．３０の各出力をオア回路３２で
データ出力として取出すように構成したものであろうそこで、サンプリングクロックの周波数が書込みゲート
周波数の２倍となる場合を示す第８図を参照して、その
動作を説明するに、まずディジタル化された入力データ
はランチＦ　Ｆ　２−８　ＶＣ入力され、サンツブりン
グクロックＡによってラッチされて出力端にり、　、　
Ｄ、　、　Ｄ、　、・・・・・・のデータ出力Ｂを生じ
、オア回路３２に入力ちれろ。一方、ラッテＦＦ’２８
の出力ＢにラッテＦＦ３０１Ｃ入力てれクロックパルス
入によってランチされ、その出力端にラッテＦＦ２８よ
りもサンプリングクロックＡの１周期分遅れたタイミン
グで遂次り。、　Ｄ、　、　Ｄ、　　・・・・・・のデ
ータ出力ｃｌ生じ、同８Ｐにオア回路３２Ｖｃ入力され
る。その結果、オア回路３２は、Ｄ、＋Ｄ、。

ＤＩ　”　Ｄ２　、ｐ、　”　ＤＳ　、ＤＳ　”　Ｄｔ
　＋　Ｄｔ　”　ＤＢ・・・・・・の信号を送出し、書
込みゲートＥをＤ６　”　ＤＩ　、　Ｄｔ　＋Ｄｓ　、
Ｄｔ　”ＤＳ、・・・・・・の信号が保持てれろタイミ
ングに発生することで、読出しゲート信号Ｆが必要とな
る時間を残しながら、全てのデータを有効に書込むこと
ができる。第８図の畳込みゲー）Ｅと読出しゲートＦけ
、両者の時間比が１：２の場合である。通常レーダ或は
ンナー等における物標からの反射信号は、サンプリング
数が充分大さければ、１単位のみの単独物標信号が得ら
れることはまれで、多くの場合、複数単位にわたるサン
プリング間隔のあいだデータの喪失を避ける為Ｖｃｉ数
単位のデータ信号を圧縮合成した信号をサンプリングに
より抽出しても問題げなく、第７図のオア回路を用いた
ランチ方式が実用的な効果を奏するので、十分利用でき
る。

また、この実施例に２いて、当初、サンプリングクロッ
クの周波数を十分に高くしておき、距離分解能の良いデ
ータを一数多くサンプルしてデータに脱落がない二うに
しておき、シかる後にこれらのデータを圧縮合成する。

例えば、データ量を１／２として記憶素子のメモリ容酋
の低減や応答周波数を引下げることかでさ、安価な素子
を少量で経済的に回路？溝底でさる利点がある。

第９図は論理和演算でなく、入力データ？各一定時間間
隔毎に偶数番データと＋ｒ数番データの２系列データに
分離し、それぞれ別個の記憶装置に対し誉込み及び読吊
しを行なうこの免明の他の実施例を示すブロック図であ
り、第１０図に各部のタイミング波形を示す。尚、第９
図において、第５図の実施例に共通する部分は、同一符
号を付してその説明を省略する。

第９図において、ランチＦＦ’３４，３６．記憶装置１
４．−１　、　　ラッチＦ’Ｆ２６−１及びアンド回路
４０−１が偶数番データ処理系列を構成し、ラッテＦＦ
３８．記憶装置１４−２．ランチＦＦ２６−２及びアン
ド回路４２が奇数番データ処理系列を構成する。

そこで第１０図を参照して第９図の動作を説明するに、
ディジタル人力ＡげランチＦＦ３４，３８の両方に加え
られる。ランチＦＦ３４には偶数番データの；Ｉ＋ヲラ
ンチするためのサンプルクロックφ、が、またラッテＦ
Ｆ３８には奇数番データのみをラッチするためのサンプ
ルクロックφ！が加えられ、サンプルクロックφ１．φ
、の周期は同一で、す／プルクロックψ、の位相はφ、
より半周期遅れている。その結果、ラッテＦＦ３４には
偶数番データＤｏ　、　Ｄｔ　、　Ｄ４　、　Ｄａ　、
　Ｄａ　、・・・・・・がランチてれ、またラッチＦＦ
３Ｂには奇数番データＤ＋　、　Ｄ５　、　Ｄ５　、　
Ｄｔ　、　Ｄｏ　。

・・・・・がランチされ、それぞれランチＦＦ３４出力
り及びランチＦＦ３８出力Ｅを生ずる。更にラッテＦＦ
’３４の出力りに、ランチＦＦ３８の出力Ｅより半周期
進んでいるので、ラッチ１’Ｆ’３６１／ｃ加えてサン
プルクロックＡＫよってラッテし、ランチＦＦ３８の出
力Ｅと同相のランチ出力Ｆを得ろ。

かぐして、ランチＦＦ３６の出力Ｆは偶数用記憶装置１
４−１へ、またラッチＦ’Ｆ３８の出力Ｅは奇数用記憶
装置１４−２へそれぞれ並列に人力されろ。記憶装置１
４−１．１４−２ＶＣ対する偶数番データ及び奇数番デ
ータの書込みは、書込みアドレスカウンタ１６よりのア
ドレス信号ケアンド回路１８に対するち込みゲートＧの
タイミングで取り出し、ＷＥ倍信号よる書込み許容灸件
のもとに同時に実行され、その動作は第５図の実施例と
同じになる。

またデータの胱出しに、ラッテ出力データＢ。

Ｆの保持時間の後半のタイミングを′ＦＩＩ用して、雲
込み時１間に対し拡張された読出し時間に対応する読出
しクロック周波数で動ｆ’ｌ？させれ（−ｆ良い。第１
０図のタイミング反影で１１時間比が１：２となる７）
＠を詳細に示し、１：４の場＠してついては一部省略し
て示す。

そこで皿出し動作を時間比１：２の場合を例にとって説
明するに、＝己憶典ｆｆｆ１４−１．　１４−２（（対
する読出い１、読出′しアドレスカウンタ２２のアドレ
ス信号をアンド回路２４に対する読出しゲー）Ｊ２のタ
イミングで取り出してオア回路２０より各記憶装置１４
−１．１４−２ｖｃ共通して加え、アドレスアクセス時
間だけ遅れて、データ出力に２及びＬ２が読出され、そ
れぞれランチＦＦ２６−１．２６−２ＶＣ加えられ、ラ
ンチクロックＰ２により読出されたデータは保持される
。欠てラッチＦＦ２６−１．２６−２までの並列データ
信号を直列データ信号に変換するため、偶数信号Ｑｔア
ンド回路４０−１に与えると共に奇数信号ζ？アンド回
路４０−２に与えて交互に取り出し、オア回路４２より
合成信号Ｒを得ろ。

この第９図の実施例においては、記憶装置！１ｉ４−１
．１４−２から読出された並列データを直列データに変
換しているため、書込みと読出しの時間幅の倍率は、１
：１，１：２，１：４．・・・・・・、１：２ｎとなり
、奇数倍の比をとることができない。

しかしながら１例えばレーダ等の距離レンジ等は５マイ
ル、６マイル、１２マイル、２４マイルのように偶数倍
を採用することが多いので、拡張読出時間比が偶数倍に
限定されても、茂示輝度の均一性は十分得られ、実用上
問題はない。

以上の第９図に示した実施例における実用上の利点を述
べると次の通りである。レーダ等の短距離レンジにおけ
る受信データに対し、良好な距離分解能でサンツブりン
グを行うためＶＣは、サンプリング周波数を高くする必
要がある。例えば５０ＭＨｚ程度のサンプリング周波数
を第５図に示す装置に適用し念とすると、汎用のＴＴＬ
素子では応答性て問題があり、きわめ１ｄｊ価なＥＣＬ
等の高速素子（記憶素子や論理素子）を必要とする。

しかし、かかるチンブリング周波数を第９図（二示す装
置！＝適用し又も、第１０図に示すよう（二当初の１／
２の２つのサンプルクロックψ、及びψ７、すなわち２
５Ｍ＆のクロック速度により動作する記憶素子等を使用
できるので、汎用で安価な素子の使用が可能となり、き
わめ１経済的な回路構成とすることができ、経済面での
実用的効果が太きいっなお、上記実施例（二対し、書込
みと跣出しの時間比の奇数倍としたい場合には、第１１
図（二示されるタイミング波形（二よる処理を実行すれ
ば良く、第１０図のタイミング波形との相違は、次の５
点となる。

第１点とし１、ランｙ−ＦＦ３４の出力りをそのまま偶
数用の記憶装置　１４７１　＋二書込むことであり、そ
のため第２点とし１偶数用畳込みゲートＧＥＶと奇数用
書込みゲートＧＯＤの２種類を必要とし、更（二第５点
とし又読出ゲートも偶数用のＪＢＶと奇数用のＪＯＤを
、また読出しデータを保持するためのランチクロックも
偶数用のＰＥＶと奇ン（用のＰＯＤの２種類をそれぞｎ
必要とする。他のタイミング動作は第１０図の場合と全
く同じである。また、第１１図に示す動作を実現するた
めの回路構成１ヱ、第９図の実施例（：おい１ラツテＦ
Ｆ３１Ｓをバイパスもしくは除去しエランｆＦＦ５４の
出力を直接記憶ｇ置１４−１を二接続すること、書込み
及び読出しのためのアドレス系統を各記憶装置１４−１
　、１４−２缶口個別に設ける等の一部の変更をもつ一
容易（二成しうる。

更（二、時間比を偶数倍（二も奇数倍にも選択可能な回
路構成とし又も良く、例えばレーダ等の距離レンジの変
更と運動され、選択された距離レンジに対応し又、回路
構成を自動的（二反更し１、任意の比率を得ることもで
きる。

尚、以上の実施例（＝おい−は、データ書込み時間（一
対するデータ読出し時間の比率を整数倍とする場合を例
（＝とったが、逆（：整数分の１となる比率とすること
も可能である。このよう１：データ書込み時間（二対し
データ読出し時間を少なくする理由は、長距離レンジに
設定し１いる場合、データ書込み時間【二対応し１デー
タ読出し時間も長くなり、表示器の輝度が必要以上とな
るので、この表示輝度を全１の距離レンジに亘り均一（
二保つために必要となる。特（：、レーダスクリーンが
暗室等Ｃ：設置され１いる場合（＝最適となる。具体的
（：は、データ書込み後、次の周期におい１前の￥１０
１（：書込まれたデータを読圧すこと（二なる。

次（−１以上述べたこの発明によるデータ処理方式の他
の実施例とじ一１干渉波の処理を付加した方式（二つい
″Ｃ，説明する。゛一般にレーダ、ソナー等（二２い一１近接する他船から
の送信信号ｔ：より渦状等の干渉波を生じ、この干渉波
の除去が必要とされ−おり、この実施例のデータ処理方
式は表示ｆ４度の均一性を実現しつつ、不周期性干渉波
の除去を実現するものである。

第１２図は、１間期前の受信ビデオデータと今回の受信
ビデオデータとの相関を求めること１：上り干（＄波を
除去する、この発明の実施例を示すブロック図で、第１
６図はこの実施例における各部のタイミング波形を示す
。尚、第１２図におい又前述の第５．９図の実施例に共
通する部分は説明を簡便にするため同一符号を付して表
す。また、第１３図Ｃ二おいて送イ言パルス人（二付さ
れたφ０゜÷１．す２．・・・・・・の番号は、送信パ
ルスの送出番号を示し、偶数信号Ｂは（出数番送信パル
ス（−より発生し奇数番送４ｇパルスで終了する（１４
数／奇数識別用の信号であり、更（＝偶数用記憶装置１
４−１ｆ二対する書込みゲート信号Ｃ及び続出しゲート
信号Ｄ、奇数用記憶装置１４−２ｃ対する書込みゲート
信号Ｅ及び読出しゲート信号Ｆ、掃引信号Ｇ、相関出力
信号Ｈのそれぞれが示される。

第１２．１３図を参照して、その動作を説明すると、今
、最初の送信パルス＋Ｏが送出され、この受信ビデオ信
号が得られると、前述の実施例と同様にして、偶数用記
憶装置１４−１＋二対するデータの書込みと読出しが行
なわれる。しかし、この最初の受信ビデオについては、
相関回路５０（：で相関を求めるべき過去のデータが無
いので、掃引信号Ｇと相関出力Ｈの発生は行なわれない
。次に、ナ１の送信パルスが送出され、その受信ビデオ
が得られると、こんどは奇数用記憶装置１４−２（二対
するデータの書込みと続出しが行なわれる。

この記憶装置１４−２からの奇数番データの読出しと全
く同じタイミングｆ二、前回のす０送信パルスで得られ
た偶数番データの読出しが記憶装置１４−１から行なわ
れ、各続出し出力は別（固のランｆｐＦ２６−１．２６
−２でラッテされ、相関回路５０（：で両信号の相関出
力信号Ｈが得られ、これを掃引信号Ｇと共（二辰示器（
二加えて表示するものである。

この相関回路５０の具体例の１つとして、両信号の積を
求める演算回路を用いることができる。

この演算回路を数式的（＝みると、１周期の時間間隔を
τとするとＸ（ｔｌ・ｘ（ｔ−丁）、即ち両ディレタル
信号の乗算による積を求める演算を実行することとなる
。また別の具体例としては、ディジタル論理演算として
単純に両信号の論理積を収り出すアンド回路を用いるこ
と（：よっても干渉波の除去が簡単］二行なわれ、且つ
前述の実施例と同様（：表示輝度の制御ができる。

１局、第１２区の実施例（−おける偶数誉ビデ万データ
と奇数番ビデオデータの記憶装置１４−１　ｃ対する書
込みは、ランｙ−ＦＦ１２よりの偶数番データはアンド
回路４４−１　ｃ対する偶数信号Ｂの印頒“（−よって
記憶装、菫１４−１のデータ入力端子（二、また奇数番
データはアンド回路４４−２　＋二対する奇数信号ＢＬ
７）印卯によって記憶装置１４−２のデータ入力端子（
二交互Ｃ二加えられ、各記憶装置１４−１　、１４−２
＋：対する書込みは、書込みアドレスカクンタ１６、ア
ンド回路１８及びオア回路２０を通じて得らｎるアドレ
ス信号及び各データの書込みを有効とするアンド回路４
６−１゜４６−２よりの偶数信号Ｂ、奇数信号百の伍成
の下に加えられるＷＥ傷信■供給を通じて行なわれる。

また、各記憶装置１４−１・　１４−２＋二対するデー
タ読比しも、読圧しアドレスカクンタ２２１、アンド回
路２４及びオア回路２０τ二より前述の実施例と同様（
：実行されるものである。

また、第１２．１３図の実施例においてトま、説明の都
合上、−周期前の受信信号との相関を求める場合を説明
したが、記憶装置を更（：増（資）して複数系列とする
ことで、複数周期前からの複数の続出し信号の間での相
関を求めることもできる。例えば、記憶装置室として６
系列のＲＡん１１．２．３を用いてＲＡＭ　１→ＲＡＭ
２→ＲＡＭ５と１剛的にデータの書込みを実行し、今、
ＲＡＭ３を二ついてのデータの書込みと読出しを実行し
ているタイミング（二あるとすると、ＲＡＭ３の続出し
に同期してＲＡＭ１から２周期Ｐｒ１Ｊのデータを、ま
た８人Ｍ２から１周期前のデータを同期（＝読出し、こ
れら６個のデータＸ（ｔ−２ｒ）、ｘ（ｔ−ｒ）及びＸ
（１）相互間における相関を求めることにより、干渉波
の除去が可能となり、その効果はさら【＝向上する。

更に、干渉波の除去のため、過去の受信’ｌ　ＪＩ　Ｃ
おける受信データの続出しと、現在の受信周期（二おけ
る対応データの書込みを行なえば良いという点（：注目
するならば、一系列のＲＡＭを用いて、先ス過去の受信
周期におけるデータの読出しを行つた後に、現在の受信
周期におけるデータの書込みを行なえば良いことが判明
する。従前の実施例では、いずれもデータ書込みの位相
がデータ続出しの位相より先行していたが　この位相関
係を逆にする場合もあり得る。即ち、ディジタルデータ
の保持時間を二分割した場合、いずれか−万の時間を利
用してデータの書込みを行ない、残された他方の時間を
利用してデータの読出しを行っても良く、いずれを選択
するかは、現在の周期（二おけるデータの続出しを所望
するか、過去の受信周期におけるデータの続圧しを所望
するかで決定される。

第１４図の実施例は、干渉波除去のため、ディジタルデ
ータ保持時間の前半Ｃ二過去の受信周期のデータを記憶
装置（ＲＡＭ）から読出し、その後半の時期（二現在の
受信周期のデータを叢込むためのブロック図を示し、第
１５図Ｃ二番部のタイミング波形を示す。尚、第１４図
（＝おいて、アドレスカウンタ１６は読出し及び蕾込み
アドレスを指定する共用力クンタとして用いられ、また
第１５図において、サンプルデータＤｎｏｎ　Ｄ１１＋
　Ｄ１２ｐ　Ｄ１３＋　・・・は、現在のｎ周期目のデ
ータであり、またラッテＦＦ２６−２の出力となる読出
しデータＤ（ｒｌ−ｔ）０．　Ｄ（ｎ−１）１＋Ｄ（１
−１）２．・・、＋　　）ｔ１周期前となる（ｎ−１）
周期目Ｃ５込まれたデータである。

その動作は、第１５図のタイミング波形を参照すること
で明らかとなる。即ち、サンプルデータＢの保持時間の
前半で発生する続出しゲートＤ＋二よりアドレスカウン
タ１６で指定された番地のデータがラッテＦ　Ｆ　２６
−２　＋二送出され、続出しゲ−Ｉ−Ｄの終了Ｃ二続い
て発生する書込みグー）Ｅｉ二より、データ続出しが完
了した記憶装置１４の同一番地（二現在の周期のテンプ
ルデータが書込まれる。−万、ラッテＦＦ１２の出力で
与えられるサンプルデータＢは同時ＣニラツナＦＦ２６
−１＋二加えられており、ラッカクロックＰＣＩタイミ
ング（二よリラソｙ−ＦＦ２６−１．２６−２において
サンプルデータ及び読出しデータがラップされ、ラッテ
ＦＦ出力Ｇ、Ｈとして相関回路５０（二供給され、両デ
ータの相関出力を得るものである。尚、第１４区（二お
いて、記憶装置１４に対する書込み及び読出しゲート信
号り、Ｅの処理系は省略されている。

以上の実施例は１、王Ｃ：レーダーの受信信号を例（二
とって説明したものであるが、こ０発明はンーダのみに
限定さｎるものではなく、ソナー、超音改探傷器等の周
粘性をもつ入力信号の処理（＝もそのまま適用でさるも
のである。

〔発明の効果〕

この発明のデータ処理方式は以上説明したように、周期
性の入力信号をディジタル化したデータ保持時間を二分
割して、そのいずれか−万の時間（；で記憶装置（二対
する沓込みサイクルを実行すると共（＝、他方の時間を
使用して記憶装置からのデータ読出しサイクルを実行し
、しかもデータ読出し時間帯はデータ書込み時間帯１：
実質的３二重複して行なわれるので、データの書込み及
び読出しの時間が短稲されることとなり、周期性信号の
周波数（二対する選択の制約が緩和されることとなる。

また、データの読圧し後（二相当の時間的余裕が生ずる
こととなり、かなり高い周ｉｆｆの周期性信号（二対し
ても良好（二相間処理を行うことができ、また、かかる
相関処理としてかなり４４な処理を行なうこともできる
ので、近接妨害源からの非周期性信号の混入で生ずる干
渉信号を良好（：除去することができる。更（＝、かか
る時間旧余裕を有効；二活用できること（：より、他の
データ処理（−よって例えば、衝突防止ノステム等を併
用する際のデータ収得が実時間で可能となるなど、種々
の処理を行うことができる。

以上のよう（二本発明（＝よれば、データ読出し時間を
変更してブラクン管等の表示器［二おける表示輝度の低
下を防ぐのみならず、データ処理の高速化、信頼性の向
上を図ることかでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーダー等Ｃ二おける実時間データを示す波形
図、第２図は記憶装置を用いた従来のデータ処理方式を
示すブロック図、第６図は第２図の従来方式（：おける
各部のタイミング波形図、第４図は、この発明のデータ
処理方式の〕処理を説明するだめのタイミング波形図、
第５図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第６
図は第５図の実施例［：おける各部のタイミング波形図
、第７図は第５図のラッテＦＦ１２Ｃ；置き換えられる
論理和演算部を示すブロック図、第８図）ま第７図のブ
ロックを第５図の実施例（二用いたときの各部のタイミ
ング波形図、第９図＃まディジタルデータを偶数番デー
タと奇数番データの二系列に分けて処理するこの発明の
他の実施例を示すブロック図、第１０図＃−１第９図の
実施例（＝おける各部のタイミング波形図、第１１図は
書込み時間（二対する２出し時間の比率を奇数倍とした
とさのタイミング波形図、第１２図は干渉波を除去する
ための相関回路を備えたこの発明の他の実施例を示すブ
ロック図、第１５図は第１２図の実施例（：おける各部
のタイミング波形図、第１４図は干渉波を除去するこの
発明の他の実施例を示すブロック図、第１５図は、第１
４図の実施例における各部のタイミング波形図である。１・・・アンテナ、２・・・受信器、６・・・Ａｔ）変
換器、４・・・記憶装置、５・・・切換器、６・・・増
゛喘器、７・・・表示器、８・・・掃引信号発生器、１
０・・・４圧比較器、１２．２６．２６−１．２６−２
．２８，３０゜５４．３６．３８・・・ラッチクリップ
フロップ（ランｙ−ＦＦ）、１４．１４−１．１４−２
・・・記憶装置（ランダム・アクセス・メモリ、ＲＡ、
Ｍ）、１６・・・書込みアドレスカクンタ、２２・・・
続出しアドレスカクンタ、１８．２４．４０−１．４０
−２．４Ａ−１，４４−２，４６−１，４６−２゜・・
・アンド回路、２０．５２．４２・・・オア回路、５０
・・・相関回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）周期性信号をディジタル化する変換装置と、ディ
ジタル化されたデータを圧縮合成する圧縮合成装置と、該圧縮合成されたデータの書込み並びに読出しが行なわ
れる記憶装置と、前記圧縮合成されたデータを、前記周期性信号の周期内
であつて、前記周期性信号が継続する実時間帯で前記記
憶装置に書込む書込み装置と、前記記憶装置に記憶され
たデータを、前記周期性信号の周期内であつて、前記デ
ータ書込みの時間帯と少なくてもその一部が重複する時
間帯で時分割的に読出す読出し装置とを含み、該読出し装置によるデータ読出しの時間帯の長さは、前
記書込み装置によるデータ書込みの時間帯の長さに対し
て整数比となるように設定されていることを特徴とする
データ処理方式。
（２）前記圧縮合成装置は、ディジタル化されたデータ
のうち前後するデータの論理和の演算によつてデータの
圧縮合成を行う特許請求の範囲第１項記載のデータ処理
方式。