JPS6169381A - 回転制御装置 - Google Patents
回転制御装置Info
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- JPS6169381A JPS6169381A JP59190394A JP19039484A JPS6169381A JP S6169381 A JPS6169381 A JP S6169381A JP 59190394 A JP59190394 A JP 59190394A JP 19039484 A JP19039484 A JP 19039484A JP S6169381 A JPS6169381 A JP S6169381A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- phase
- rotating body
- marks
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転制御装置に係り、回転体の回転速度及び回
転位相を検出し、検出された回転速度及び回転位相に応
じて回転体の回転を制御する回転制御装置に関する。
転位相を検出し、検出された回転速度及び回転位相に応
じて回転体の回転を制御する回転制御装置に関する。
従来の技術
映像信号を磁気テープにその長手方向上斜めのトラック
として記録し、これを再生するいわゆるヘリカルスキャ
ン形のビデオテープレコーダにおいては、回転シリンダ
の回転速度及び回転位相を検出し、これらの検出信号に
応じて回転シリンダの回転を制御し、回転シリンダに固
定された２つのビデオベッドが所望のトラックを正確に
走査するよう制御している。
として記録し、これを再生するいわゆるヘリカルスキャ
ン形のビデオテープレコーダにおいては、回転シリンダ
の回転速度及び回転位相を検出し、これらの検出信号に
応じて回転シリンダの回転を制御し、回転シリンダに固
定された２つのビデオベッドが所望のトラックを正確に
走査するよう制御している。
上記従来のビデオテープレコーダは、回転シリンダ上に
１８０度間隔で取り付けられた２つのマグネツ１〜をピ
ックアップヘッドで検出して、２つのビデオヘッドに対
応した回転シリンダの回転位相を検出している。また、
回転シリンダ上に等間隔で複数の磁極を設け、この複数
の磁極を周波数発電機（ＦＧ）のコイルで検出して検出
信号の周波数という形態で回転シリンダの回転速度を検
出している。
１８０度間隔で取り付けられた２つのマグネツ１〜をピ
ックアップヘッドで検出して、２つのビデオヘッドに対
応した回転シリンダの回転位相を検出している。また、
回転シリンダ上に等間隔で複数の磁極を設け、この複数
の磁極を周波数発電機（ＦＧ）のコイルで検出して検出
信号の周波数という形態で回転シリンダの回転速度を検
出している。
発明が解決しようとする問題点
上記従来のビデオテープレコーダの如き回転制御装置に
おいては、回転体（回転シリンダ）の回！１・
転位相を検出する機構（２つのマグネットとピック
アップヘッド）と、回転速度を検出する機構（複数の磁
極と周波数発電機）との２つの機構が必要であり、これ
らの機構の設置及び配線等が複雑で生産性の向上及び低
コスト化が困難であるという問題点があった。
おいては、回転体（回転シリンダ）の回！１・
転位相を検出する機構（２つのマグネットとピック
アップヘッド）と、回転速度を検出する機構（複数の磁
極と周波数発電機）との２つの機構が必要であり、これ
らの機構の設置及び配線等が複雑で生産性の向上及び低
コスト化が困難であるという問題点があった。
そこで本発明は単一の検出パターンを単一のセンサで検
出した検出信号から位相信号と速度信号とを取り出すこ
とにより、上記の問題点を解決した回転制御装置を提供
することを目的とする。
出した検出信号から位相信号と速度信号とを取り出すこ
とにより、上記の問題点を解決した回転制御装置を提供
することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、回転体の検出パターンを構成する複数の被検
出部の一部を幅広とし、この検出パターンをセンサで検
出し、その検出信号のうち幅広の被検出部の信号より回
転体の位相信号を生成し、また検出信号より速度信号を
生成して、位相信号と速度信号に応じて回転体の回転制
御を行なう。
出部の一部を幅広とし、この検出パターンをセンサで検
出し、その検出信号のうち幅広の被検出部の信号より回
転体の位相信号を生成し、また検出信号より速度信号を
生成して、位相信号と速度信号に応じて回転体の回転制
御を行なう。
作用
本発明においては、複数の被検出部の一部を他より幅広
としている。検出パターンはセンサで検出されて検出信
号が得られる。この検出信号のうち幅広の検出部の検出
信号より回転体の回転位相に応じた位相信号が生成され
、検出信号の全部よ・ り回転速度に応じた速度信号が
生成される。上記の位相信号及び速度信号に応じて回転
体の回転が制御される。
としている。検出パターンはセンサで検出されて検出信
号が得られる。この検出信号のうち幅広の検出部の検出
信号より回転体の回転位相に応じた位相信号が生成され
、検出信号の全部よ・ り回転速度に応じた速度信号が
生成される。上記の位相信号及び速度信号に応じて回転
体の回転が制御される。
実施例
第１図は本発明装置の第１実施例のブロック系統図を示
す。同図中、１は回転シリンダであり、この回転シリン
ダ１上には１８０度間隔でビデオヘッド２ａ、２ｂが取
り付けられると共に、その円周上に検出パターン３が設
けられている。検出パターン３は高光反射率の地部と低
光反射率のマーク（被検出部）３８〜３Ｉｌとより構成
されている。被検出部であるマーク３ａ〜３℃夫々の反
時計方向回転始端は円周上等間隔に位置決めされ、この
うちマーク３ａ〜３にの回転方向（反時計方向）の幅は
同一とされ、マーク３之の回転方向の幅はマーク３ａ〜
３に夫々に対して幅広とされている。
す。同図中、１は回転シリンダであり、この回転シリン
ダ１上には１８０度間隔でビデオヘッド２ａ、２ｂが取
り付けられると共に、その円周上に検出パターン３が設
けられている。検出パターン３は高光反射率の地部と低
光反射率のマーク（被検出部）３８〜３Ｉｌとより構成
されている。被検出部であるマーク３ａ〜３℃夫々の反
時計方向回転始端は円周上等間隔に位置決めされ、この
うちマーク３ａ〜３にの回転方向（反時計方向）の幅は
同一とされ、マーク３之の回転方向の幅はマーク３ａ〜
３に夫々に対して幅広とされている。
４は反射型のフォトセンサであり、このセンサ４は矢印
Ａ方向に回転する検出パターン３のマーク３ａ〜３乏夫
々を検出したときＨレベルの検出信号を発する。センサ
４の検出信号は波形整形回路５でパルス波形に整形され
第２図（Ａ）に示す信号ａとされる。信号ａにおいてパ
ルスａ！。
Ａ方向に回転する検出パターン３のマーク３ａ〜３乏夫
々を検出したときＨレベルの検出信号を発する。センサ
４の検出信号は波形整形回路５でパルス波形に整形され
第２図（Ａ）に示す信号ａとされる。信号ａにおいてパ
ルスａ！。
ａ２＋ａ３＋ａ４＋・・・夫々はマーク３ｉ 、 ３ｊ
。
。
３に、３ｅ、・・・夫々に対応したものである。信号ａ
は再トリガ形単安定マルチバイブレータ（以下「単安定
マルチバイブレータ」を「モノマルチ」と言う）６及び
Ｆ−Ｖ変換器７に供給される。
は再トリガ形単安定マルチバイブレータ（以下「単安定
マルチバイブレータ」を「モノマルチ」と言う）６及び
Ｆ−Ｖ変換器７に供給される。
再トリガ形モノマルチ６は信号ａの立下がりでトリガさ
れ、その準安定状態期間τ３は、信号ａのマーク３８〜
３ｋに対応するパルスの周期τ１より大とされ、かつマ
ーク３に、３２に対応するパルスａ３，８４夫々の立下
がりの間の時間τ２より小とされている。このため、モ
ノマルチ６はマーク３８〜３ｋに対応するパルス夫々の
立下がりでトリガされて準安定状態を持続し、マーク３
乏に対応するパルス３ｅの立下がり直前で安定状態とな
り、その準安定状態でＨレベルの第２図（Ｂ）に示す信
号すを出力して、モノマルチ８゜９に供給する。
れ、その準安定状態期間τ３は、信号ａのマーク３８〜
３ｋに対応するパルスの周期τ１より大とされ、かつマ
ーク３に、３２に対応するパルスａ３，８４夫々の立下
がりの間の時間τ２より小とされている。このため、モ
ノマルチ６はマーク３８〜３ｋに対応するパルス夫々の
立下がりでトリガされて準安定状態を持続し、マーク３
乏に対応するパルス３ｅの立下がり直前で安定状態とな
り、その準安定状態でＨレベルの第２図（Ｂ）に示す信
号すを出力して、モノマルチ８゜９に供給する。
−〇−
モノマルチ８は信号すの立上がりでトリガされて第２図
（Ｃ）に示す如きパルス幅で４の信号Ｃを生成し、モノ
マルチ９は信号すの立下がりでトリガされて第２図（Ｄ
）に示す如きパルス幅τ５の信号ｄを生成する。これら
の信号ｃ、ｄはフリップ７０ツブ１０に供給され、フリ
ップ７０ツブ１０は信号ｄの立下がりでセットされ、か
つ信号Ｃの立下がりでリセットされて、回転シリンダ１
が３０ ｒｌ）Ｓで回転するとき繰り返し周波数３０１
−（ｚ。
（Ｃ）に示す如きパルス幅で４の信号Ｃを生成し、モノ
マルチ９は信号すの立下がりでトリガされて第２図（Ｄ
）に示す如きパルス幅τ５の信号ｄを生成する。これら
の信号ｃ、ｄはフリップ７０ツブ１０に供給され、フリ
ップ７０ツブ１０は信号ｄの立下がりでセットされ、か
つ信号Ｃの立下がりでリセットされて、回転シリンダ１
が３０ ｒｌ）Ｓで回転するとき繰り返し周波数３０１
−（ｚ。
５０％デユーティの第２図（Ｅ）に示す信号ｅを生成す
る。この信号ｅはスイッチングパルスとして端子１１よ
り出力されると共に、台形波発生器１２に供給される。
る。この信号ｅはスイッチングパルスとして端子１１よ
り出力されると共に、台形波発生器１２に供給される。
台形波発生器１２は信号ｅに同期した台形波をユ成して
サンプリングホールド回路１３に供給する。
サンプリングホールド回路１３に供給する。
ところで、端子１４には発振器出力を分周した周波数３
０Ｈ２の基準信号が入来し、スイッチ、・ １５
に供給される・また・端子１６に：４［ｄ録用の映像信
号より分離された周波数６０Ｈ７の垂直同期信号が入来
し、１／２分周器１７で分周されて周波数３０Ｈ２の信
号とされてスイッチ１５に供給される。スイッチ１５は
記録時に１／２分周器１７よりの信号、再生時に端子１
４よりの信号を取り出しモノマルチ１８に供給する。モ
ノマルチ１８は供給される周波数３０Ｈｚの信号よりサ
ンプリングパルスを生成してサンプリングホールド回路
１３に供給し、サンプリングホールド回路１３は台形波
の傾斜部を上記サンプリングパルスでサンプリングし、
かつホールドして位相誤差電圧（位相信号）を得る。こ
の位相誤差電圧はループフィルタ１９で不要な高周波成
分を除去されて混合増幅器２０に供給される。
０Ｈ２の基準信号が入来し、スイッチ、・ １５
に供給される・また・端子１６に：４［ｄ録用の映像信
号より分離された周波数６０Ｈ７の垂直同期信号が入来
し、１／２分周器１７で分周されて周波数３０Ｈ２の信
号とされてスイッチ１５に供給される。スイッチ１５は
記録時に１／２分周器１７よりの信号、再生時に端子１
４よりの信号を取り出しモノマルチ１８に供給する。モ
ノマルチ１８は供給される周波数３０Ｈｚの信号よりサ
ンプリングパルスを生成してサンプリングホールド回路
１３に供給し、サンプリングホールド回路１３は台形波
の傾斜部を上記サンプリングパルスでサンプリングし、
かつホールドして位相誤差電圧（位相信号）を得る。こ
の位相誤差電圧はループフィルタ１９で不要な高周波成
分を除去されて混合増幅器２０に供給される。
一方、波形整形器５よりの信号ａはＦ−Ｖ変換器７に供
給され、ここでＦ−Ｖ変換される。Ｆ−■変換器７は第
３図に示す如き周波数−雷圧特１ｊｌを有しており、信
号ａの立上がりの繰り返し周波数に応じた速度誤差電圧
（速度信号）を生成して混合増幅器２０に供給する。
給され、ここでＦ−Ｖ変換される。Ｆ−■変換器７は第
３図に示す如き周波数−雷圧特１ｊｌを有しており、信
号ａの立上がりの繰り返し周波数に応じた速度誤差電圧
（速度信号）を生成して混合増幅器２０に供給する。
混合増幅器２０は上記位相誤差電圧と速度誤差電圧とを
混合増幅して誤差電圧を得る。この誤差電圧は駆動回路
２１に供給され、駆動回路２１は誤差電圧に応じた駆動
電流をモータ２２に供給してこれを回転させ、回転シリ
ンダ１の回転を制御する。
混合増幅して誤差電圧を得る。この誤差電圧は駆動回路
２１に供給され、駆動回路２１は誤差電圧に応じた駆動
電流をモータ２２に供給してこれを回転させ、回転シリ
ンダ１の回転を制御する。
このように、回転シリンダ３に設けられた検出パターン
と、これを検出するフォトセンサ４との単一の検出機構
により、回転シリンダの回転速度及び回転位相を検出で
き、回転シリンダの回転制御を行なうことができる。従
って、従来に比して検出機構の設置及び検出信号伝送用
の配線等が簡単となり、生産性の向上及びコスト低減化
が可能となる。
と、これを検出するフォトセンサ４との単一の検出機構
により、回転シリンダの回転速度及び回転位相を検出で
き、回転シリンダの回転制御を行なうことができる。従
って、従来に比して検出機構の設置及び検出信号伝送用
の配線等が簡単となり、生産性の向上及びコスト低減化
が可能となる。
第４図は本発明装置の第２実施例のブロック系統図を示
す。同図中、第１図と同一部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。第４図において、サンプリングホー
ルド回路１３とループフィルタ１９との間にはスイッチ
２５が設けられている。また、Ｆ−Ｖ変換器７の出力す
る速度誤差電圧は混合増幅器２０と共に、コンパレータ
２６゜２７夫々に供給される。コンパレータ２６には端
子２８より第３図に示す基準電圧Ｅ＋が供給されており
、コンパレータ２６は速度誤差電圧が基準電圧Ｅ＋より
大なるときＨレベルの信号を出力する。コンパレータ２
７には端子２９より第３図に示す基準電圧Ｅ２が供給さ
れており、コンパレータ２７は速度誤差電圧が基準電圧
Ｅ２より大なるときＨレベルの信号を出力する。コンパ
レータ２７の出力信号はインバータ３０で反転された後
アンド回路３１に供給され、ここでコンパレータ２６の
出力信号との論理積をとられる。これによってアンド回
路３１は速度誤差電圧が基準電圧Ｅ１より大で基準電圧
Ｅ２より小である範囲においてＨレベルとなる制御信号
を生成しスイッチ２５に供給する。スイッチ２５は上記
の制御信号がＨレベルのときのみ閉成して、サンプリン
グホールド回路１３の出力する位相誤差電圧をループフ
ィルタ１９に供給する。
す。同図中、第１図と同一部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。第４図において、サンプリングホー
ルド回路１３とループフィルタ１９との間にはスイッチ
２５が設けられている。また、Ｆ−Ｖ変換器７の出力す
る速度誤差電圧は混合増幅器２０と共に、コンパレータ
２６゜２７夫々に供給される。コンパレータ２６には端
子２８より第３図に示す基準電圧Ｅ＋が供給されており
、コンパレータ２６は速度誤差電圧が基準電圧Ｅ＋より
大なるときＨレベルの信号を出力する。コンパレータ２
７には端子２９より第３図に示す基準電圧Ｅ２が供給さ
れており、コンパレータ２７は速度誤差電圧が基準電圧
Ｅ２より大なるときＨレベルの信号を出力する。コンパ
レータ２７の出力信号はインバータ３０で反転された後
アンド回路３１に供給され、ここでコンパレータ２６の
出力信号との論理積をとられる。これによってアンド回
路３１は速度誤差電圧が基準電圧Ｅ１より大で基準電圧
Ｅ２より小である範囲においてＨレベルとなる制御信号
を生成しスイッチ２５に供給する。スイッチ２５は上記
の制御信号がＨレベルのときのみ閉成して、サンプリン
グホールド回路１３の出力する位相誤差電圧をループフ
ィルタ１９に供給する。
ここで、第２図に示す周期τ１はマーク３ａ〜３之のピ
ッチに相当し、時間で２は上記のピッチにマーク３乏の
幅とマーク３ａの幅との差を加算したものに相当してお
り、マーク３８〜３にの幅を小としマーク３ｅの幅を大
とすることにより時間τ２を２τ１に限りなく近付ける
ことができる。
ッチに相当し、時間で２は上記のピッチにマーク３乏の
幅とマーク３ａの幅との差を加算したものに相当してお
り、マーク３８〜３にの幅を小としマーク３ｅの幅を大
とすることにより時間τ２を２τ１に限りなく近付ける
ことができる。
また再トリガ形モノマルチ６の準安定期間τ３はτ１〈
τ３〈τ２であるので、準安定期間τ３を１．５・τ１
と設定する。また、回転シリンダ１は定常回転時におい
て３０ ｒｐｓであり、マーク３ａ〜３Ｐ、は１２個で
あるためこのときの周期τ１は１／３６０ＳｅＯ，周波
数は３６０Ｈｚである。このため、信号ａの繰り返し周
波数ｆが ２４０ｆ−１ｚ ＜ｆ ＜４８’０ｌ−（ｚ Ｆあると
き第２図＜８）に示す如き信号わが得られることになる
。
τ３〈τ２であるので、準安定期間τ３を１．５・τ１
と設定する。また、回転シリンダ１は定常回転時におい
て３０ ｒｐｓであり、マーク３ａ〜３Ｐ、は１２個で
あるためこのときの周期τ１は１／３６０ＳｅＯ，周波
数は３６０Ｈｚである。このため、信号ａの繰り返し周
波数ｆが ２４０ｆ−１ｚ ＜ｆ ＜４８’０ｌ−（ｚ Ｆあると
き第２図＜８）に示す如き信号わが得られることになる
。
つまり、信号ａの繰り返し周波数が２４０Ｈｚ以下で回
転シリンダ１の回転数が小なるとき再トリガ形モノマル
チ６は第２図（Ｆ）に示す信号を出力し、この信号のう
ちのどのパルスによってスイッチングパルスが生成され
るがまったく分からず、ｒ＋′ 正確な位相
誤差電圧を得ることができない。また、信号ａの繰り返
し周波数が４８０ ｌ−１ｚ以下のとき再トリガ形モノ
マルチ６は第２図（Ｇ）に示す如くＨレベルが持続する
信号を出力し、スイッチングパルスが生成されず正確な
位相誤差電圧が得られない。なお、第２図（Ｅ）、（Ｇ
）夫々の時間軸と第２図（Ａ）〜（Ｅ）の時間軸とは異
っている。
転シリンダ１の回転数が小なるとき再トリガ形モノマル
チ６は第２図（Ｆ）に示す信号を出力し、この信号のう
ちのどのパルスによってスイッチングパルスが生成され
るがまったく分からず、ｒ＋′ 正確な位相
誤差電圧を得ることができない。また、信号ａの繰り返
し周波数が４８０ ｌ−１ｚ以下のとき再トリガ形モノ
マルチ６は第２図（Ｇ）に示す如くＨレベルが持続する
信号を出力し、スイッチングパルスが生成されず正確な
位相誤差電圧が得られない。なお、第２図（Ｅ）、（Ｇ
）夫々の時間軸と第２図（Ａ）〜（Ｅ）の時間軸とは異
っている。
このように正確な位相誤差電圧が得られない場合も、速
度誤差電圧によってモータ２２の回転制御が行なわれ、
回転シリンダ１の回転は定常回転に近付（よう制御され
るが、場合によっては制御に要する時間が長くなる。
度誤差電圧によってモータ２２の回転制御が行なわれ、
回転シリンダ１の回転は定常回転に近付（よう制御され
るが、場合によっては制御に要する時間が長くなる。
従って、第４図示の装置においては速度誤差電圧が基準
電圧Ｅ１以下で信号ａの繰り返し周波数が２４．０ Ｈ
Ｚ以下のとき、及び速度誤差電圧が基準電圧Ｅ２以上で
信号ａの繰り返し周波数が４８０Ｈｚ以上のときは、ス
イッチ２５を開成して不正確な位相誤差電圧を混合増幅
器２ｏに供給することを阻止している。
電圧Ｅ１以下で信号ａの繰り返し周波数が２４．０ Ｈ
Ｚ以下のとき、及び速度誤差電圧が基準電圧Ｅ２以上で
信号ａの繰り返し周波数が４８０Ｈｚ以上のときは、ス
イッチ２５を開成して不正確な位相誤差電圧を混合増幅
器２ｏに供給することを阻止している。
これによって正確な位相誤差電圧が得られない状態での
回転シリンダ１の回転制御は速度誤差電圧のみにより行
なわれ、回転シリンダ１を定常回転させるまでの時間は
最短時間で済む。また、信号ａのくり返し周波数が２４
０Ｈｚ以上かつ４８０１−１ ｚ以下で正確な位相誤差
信号が得られる場合の動作は第１図示の装置とまったく
同一であり、その説明を省略する。
回転シリンダ１の回転制御は速度誤差電圧のみにより行
なわれ、回転シリンダ１を定常回転させるまでの時間は
最短時間で済む。また、信号ａのくり返し周波数が２４
０Ｈｚ以上かつ４８０１−１ ｚ以下で正確な位相誤差
信号が得られる場合の動作は第１図示の装置とまったく
同一であり、その説明を省略する。
なお、第５図に示す如く、コンパレータ２６の出力信号
をインバータ３２で反転した信号と、コンパレータ２７
の出力信号とをノア回路３３に供給して、第４図示のア
ンド回路３１の出力と同一の制御信号を得ることができ
る。なお、第５図の端子３４にはＦ−Ｖ変換器７よりの
速度誤差電圧が入来し、端子３５より出力される制御信
号は第４図示のスイッチ２５に供給される。
をインバータ３２で反転した信号と、コンパレータ２７
の出力信号とをノア回路３３に供給して、第４図示のア
ンド回路３１の出力と同一の制御信号を得ることができ
る。なお、第５図の端子３４にはＦ−Ｖ変換器７よりの
速度誤差電圧が入来し、端子３５より出力される制御信
号は第４図示のスイッチ２５に供給される。
なお、検出パターン３の検出は、マーク３８〜３乏上に
磁極を設け、これをフォトセンサ４の代りに磁気センサ
で検出する如き磁気的なものであっても良く、また、マ
ーク３８〜３２を導電性のものとし、検出パターン３に
一対の接点を当接させて検出する如ぎ機械的なものであ
っても良く、上記実施例に限定されない。
磁極を設け、これをフォトセンサ４の代りに磁気センサ
で検出する如き磁気的なものであっても良く、また、マ
ーク３８〜３２を導電性のものとし、検出パターン３に
一対の接点を当接させて検出する如ぎ機械的なものであ
っても良く、上記実施例に限定されない。
なお、マーク３之と１８０度間隔のマーク３ｆをマーク
３之と同一幅とし、幅広のマークを複数個としても良く
、また、マーク３８〜３２の数は１２個以外であっても
良く、上記実施例に限定されない。
３之と同一幅とし、幅広のマークを複数個としても良く
、また、マーク３８〜３２の数は１２個以外であっても
良く、上記実施例に限定されない。
発明の効果
上述の如く、本発明になる回転制御装置は、単一の検出
パターンのセンサによる検出信号から位相信号と速度信
号とを取り出し、この位相信号及び速度信号に応じた回
転体の回転制御を行なうため、検出機構が単一で済み、
検出ＩＮ構の設置及び配線が簡単となり生産性が向上し
コスト低減化が可能である等の特長を有している。
パターンのセンサによる検出信号から位相信号と速度信
号とを取り出し、この位相信号及び速度信号に応じた回
転体の回転制御を行なうため、検出機構が単一で済み、
検出ＩＮ構の設置及び配線が簡単となり生産性が向上し
コスト低減化が可能である等の特長を有している。
また、本発明になる回転制御装置は、回転速度が所定範
囲内であるときのみ位相信号を取り出し、速度信号のみ
又は位相信号と速度信号に応じて回転制御を行なうため
、回転体の回転速度に応じた最適な回転制御が行なわれ
、最短時間で回転体が定常回転となるよう制御できる等
の特長を有している。
囲内であるときのみ位相信号を取り出し、速度信号のみ
又は位相信号と速度信号に応じて回転制御を行なうため
、回転体の回転速度に応じた最適な回転制御が行なわれ
、最短時間で回転体が定常回転となるよう制御できる等
の特長を有している。
【図面の簡単な説明】
第１図、第４図は夫々本発明装置の各実施例のブロック
系統図、第２図は第１図及び第４図示の装置各部の信号
波形図、第３図はＩ−Ｖ変換器の特性図、第５図は第４
図示の装置の一部の変形例の回路図である。 １・・・回転シリンダ、２ａ、２ｂ・・・ビデオヘッド
、３・・・検出パターン、３ａ〜３ｆ２．・・・マーク
、４・・・センサ、６・・・再トリガ形モノマルチ、７
・・・Ｆ−Ｖ変換器、１３・・・サンプリングホールド
回路、２０・・・混合増幅器、２２・・・モータ。
系統図、第２図は第１図及び第４図示の装置各部の信号
波形図、第３図はＩ−Ｖ変換器の特性図、第５図は第４
図示の装置の一部の変形例の回路図である。 １・・・回転シリンダ、２ａ、２ｂ・・・ビデオヘッド
、３・・・検出パターン、３ａ〜３ｆ２．・・・マーク
、４・・・センサ、６・・・再トリガ形モノマルチ、７
・・・Ｆ−Ｖ変換器、１３・・・サンプリングホールド
回路、２０・・・混合増幅器、２２・・・モータ。
Claims (2)
- （１）回転体の回転方向に等間隔で設けられた複数の被
検出部のうちの一部を該回転方向又は反回転方向に他の
被検出部より幅広とした検出パターンと、該検出パター
ンの複数の被検出部を検出するセンサと、該センサの検
出信号のうち該幅広の検出パターンの検出信号を選択し
て該回転体の回転位相に応じた位相信号を生成する回路
と、該センサの検出信号より該回転体の回転速度に応じ
た速度信号を生成する回路と、該位相信号と該速度信号
とに応じて該回転体の回転を制御する回路とより構成し
たことを特徴とする回転制御装置。 - （２）回転体の回転方向に等間隔で設けられた複数の被
検出部のうちの一部を該回転方向又は反回転方向に他の
被検出部より幅広とした検出パターンと、該検出パター
ンの複数の被検出部を検出するセンサと、該センサの検
出信号のうち該幅広の検出パターンの検出信号を選択し
て該回転体の回転位相に応じた位相信号を生成する回路
と、該センサの検出信号より該回転体の回転速度に応じ
た速度信号を生成する回路と、該速度信号に応じて該回
転速度が所定範囲内であるときのみ該位相信号を取り出
すスイッチ回路と、該スイッチ回路よりの位相信号と該
速度信号とに応じて該回転体の回転を制御する回路とよ
り構成したことを特徴とする回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190394A JPS6169381A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190394A JPS6169381A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169381A true JPS6169381A (ja) | 1986-04-09 |
Family
ID=16257424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190394A Pending JPS6169381A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6169381A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189988A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Toshiba Corp | 回転検出装置 |
| JPH01268472A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-26 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御回路 |
| JPH0448459A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-18 | Sharp Corp | 磁気記録再生装置のドラムサーボ回路 |
| JPH04296913A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 位相制御回路 |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP59190394A patent/JPS6169381A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62189988A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Toshiba Corp | 回転検出装置 |
| JPH01268472A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-26 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御回路 |
| JPH0448459A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-18 | Sharp Corp | 磁気記録再生装置のドラムサーボ回路 |
| JPH04296913A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 位相制御回路 |
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