JPS6168610U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6168610U JPS6168610U JP15123484U JP15123484U JPS6168610U JP S6168610 U JPS6168610 U JP S6168610U JP 15123484 U JP15123484 U JP 15123484U JP 15123484 U JP15123484 U JP 15123484U JP S6168610 U JPS6168610 U JP S6168610U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- live wire
- robot body
- live
- sensors
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案に係る活線工事用設備の１使用
状態の概略図、第２図はロボツトアームの動きを
示す概略図、第３図は本考案の要部の概略系統図
である。 １０……活線工事用設備、１４……ロボツト本
体、１６，１８……ロボツトアーム、２０……活
線センサ、２６……制御手段。
状態の概略図、第２図はロボツトアームの動きを
示す概略図、第３図は本考案の要部の概略系統図
である。 １０……活線工事用設備、１４……ロボツト本
体、１６，１８……ロボツトアーム、２０……活
線センサ、２６……制御手段。
Claims (1)
- 高所作業車から延びるブーム上端に搭載された
ロボツト本体を備え前記ロボツト本体は順次枢支
された複数のロボツトアームから成る活線工事用
設備において、各ロボツトアームに取付けられて
活線の位置を検出する複数の活線センサと前記活
線センサからの出力を受けて活線分布を推測し前
記ロボツトアームの操作を無効にする制御手段と
を備えたことを特徴とする活線工事用設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15123484U JPS6168610U (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15123484U JPS6168610U (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168610U true JPS6168610U (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=30709358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15123484U Pending JPS6168610U (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168610U (ja) |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP15123484U patent/JPS6168610U/ja active Pending
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