JPS6168564A - 分注操作方法および分注ポンプ移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、生化学分析機、ガン等の疫学的検査機、血清
検査機等に供給する試験管や試験■１等の容器に検体を
定量）１人づ−る分注操作Ｉｊ法およびその実施に直接
使用するカン−１ポンプの移動装置に関する。

［従来の技術］ この種従来手段として実公昭５６−２５４２４Ｍ公報に
記載された考案および特開昭５６−５８６２０号公報に
記載された発明があるが、いずれも液面検知は吸引ノズ
ルと同時かつ−・体向に光学−ノｉ・イバー又は一対の
電極が同一容器内に挿入され、しかも光学ファイバー又
は一対の電極は液中に没入して行われるため、分取９分
注の都電光学ファイバー又は一対の電極を交換するか、
打ち水ヤ）空気流で洗浄したり、紙ペーパーやブラシで
１１拭しないと付着物にＪ：り検出感電および精度が落
ちるとともに、そのまま他の検体や異種栓体に使用づる
と絶対避１１ねばならない肝炎菌等の極危険囚了が他の
検体や異種栓体に接触混交してしまうととムに、前記交
換以外の清浄方法では完全なる残存菌の駆除は不可能で
厳密な意味での混交は防げられない。

でして光学ファイバー又は一対の電極は、吸引ノズルと
同時かつ一体的に同一容器内に挿入される関係ト、広口
容器や太径試験艙でなければならず、細目容器や細径試
験管には適用出来ない９゜ ざらに前記従来考案においては容器が空であったり、分
取済みの血清液だけ収容された容器が誤ってｉｒｅじ−
〕でいる場合、前記従来発明においては容器が空であっ
たり検体液が少量でノズル液面下没入長以下に浅く収容
されている容器が誤って混じっている場合、いずれの場
合もノズル又はノズルに挿着しだ分注チップが容器底−
５一 部に降下激突して破損する危険があった。

［発明が解決しようとする問題点１ 本発明は前記従来の欠員に鑑み、液面レベルセンサーは
検知時液面とは無接触であり、当該センサーの測定動作
とノズルの吸引動作を別々に行い、検体間の混交を回避
し、細径試験管等細目容器の使用も可能どし、容器内の
賃常にも充分対処し得る分注操作方法おｊ；び分注ポン
プ移動装量を提供せんとづるものである。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明装置の第一実施例を第１図乃至第５図について説
明する。

本発明の分注ポンプ移動装量Ａは、分注（１１Ｙのテー
ブルフレーム１１−前寄りに立設したウオールフレーム
２の左右両側面上端部にそれぞれの基端部を添着片持ち
し、レール１ｆ４３．’ｌ、　４ａを向い合せに相対峙
して前後方向水平並行に延架した左右チャンネルガイド
ビーム３，４の先端上側に渡架した枠板５中夫に、従動
タイミングプーリー６を空転自在にボルト軸７にてナラ
１〜８１１−めｗ：ｆｒｉシ、左右チレンネルガイドビ
ーム３．／Ｉの基端部１−に跨架ｌノた載架台９ト中央
前寄りに脚部４Ａ１０を介して倒立定着するパルスモー
タ−１１のｄ連軸１２に固着した歯車１３に転接噛合う
大歯車１４を、載架台９中央後寄りにｖ１着１．た’ｆ
ｉｌ　１５下端に空転自在に取付けた原動タイミングプ
ーリー１６の上側に一体に固着する一方、当該原動タイ
ミングプーリー１６ど従動タイミングプーリー６どにロ
リ、左右チＶンネルガイ１：ビーム３．４間に沿って無
端張架したタイミングベルＩ・１７片側に移しトしたベ
ルトクランプ１８を、左右両側Ｊ：　Ｄ’Ａ　１ｉ７ｆ
　後に突設しにノｒ右前後突片１９，２０，２１．２２
にそれぞれ空転自在にスタッド軸２３とナツト２４にて
取イζ口Ｊた左右前後ローラー２５．２６．２７．２８
を、左右レール溝３ａ、４ａに係合ｌノで左右チャンネ
ルガイドビーム３，４間に沿ってピッチ走行自在に懸架
したゴンドラ体２９の上端中央に固定し、使方当該ゴン
ドラ体２９の左右両側面に横着した左右パルスモータ−
３０゜３１のそれぞれ貫通軸３２．３３外端に同名する
左右ピニオン３／Ｉ、３５に噛合う左右ラック３６ａ、
３７ａを、ゴンドラ体２９の前寄すノ「右に上下摺動自
在に縦口した左右用ｌｌｌ１１３６，３７の後側面軸方
向にそれぞれ刻設延イ１し、さらに先端に交換＠脱自在
イｆチップαをそれぞれ挿着１ツだ左右ノズル３８．３
９をそれぞれ下側面に螺垂するとともに、後側面に添着
したブラケット４０．４０を介して取付高さ位置調節設
定自在に左右光学ファイバーセン１ナー４１．４２を左
右ノズル３８．３９にそれぞれ曲乗取付Ｉプた左右分注
ポンプ／１３．７１／Ｉを、左右吊軸３６゜３７下端に
嵌ＪＩＩ２自在に嵌着してなる。

図中４５はス１〜ツバ、４６は分注チップカセットβを
セットしたマガジン機構、４７は使用済み分注チップ１
１１出筒、εはラック移送整列台４９上整列したラック
５０に挿立した細径試験管、５１．５２はガイドロッド
である。

第５図に示すよう前記光学ファイバーセン１ノー４１．
４２は、図示しないマイコン（マイク日コンビコータの
略）に接続されノズル３８゜３つ軸心に対して分注作業
位置に密着整列したラック５０．５０に挿立する細径試
験管ε、ε相互の隣接整列ピッチｐと一致する６距を隔
ててブラケット４０．１０に取付りられ、しかも上端は
ノズル３８．３９に挿着しだ分注チップα、αの液面下
没入艮ｈＪス上高い位置に設定されている。

２’ｉお本発明の分注ポンプ移動装置Ａのパルスモータ
−１１，３０，３１の各々の作動タイミングおよび各々
の作動指令信号はマイコンによっている。

しかして本発明の分注方ｖ５につき第１図乃至第５図を
参照して説明する。

まずパルスモータ−１１を正駆動してタイミングベルト
１７を回動し、ゴンドラ体２９をス１〜ツバ４５直ｉＣ
１の予めマイコンにプログラムされたイ装置に停止にさ
れる第２図仮想線最前限位置まで前進し、左右パルスモ
ータ−３０，３１を正駆動して左右用１ｆｌ１３６，３
７と一体に左右分注ポンプ４３．４４を下降すれば、光
学ファイバーセン＋＋−４１，４２が分注液を収容りる
試験管ε、ε内に降下挿入し分注油面を検知して、図示
しないマイコンに入力記憶と同１１４に分？１−ｄ々而
深ざを演鈴測定する第１測定ステップと２次いで左右パ
ルスモータ−３０，３１を逆回動して左右吊軸３６，３
７を第４図左」′部図示の４″限高さ位置まで上昇し、
パルスモータ−１１を逆駆動して１ピッチルゴンドラ体
２９を後）目戻動し、ただちに左右パルスモータ−３０
，３１を正駆動して第４図右手部図示のように前記演算
測定された分注液面に見合った降下量だけノズル３８．
３９と一体に左右分注デツプα、αを液面下所定没入長
まで降下ｌノた後、左右分１１ポンプ４３．／１４を動
作して左右分注チップα。

α内に所定量の分注液を吸引する分注液吸引ステップと
、この吸引ステップと同時＼１０行して左右分注ポンプ
４３．４４と一体に下降動しにノ１右光学ファイバーセ
ンサー４１．４２を隣接する試験管ε、ε内に挿入し、
内容液の有無と内容液面を検知しマイコンに入力し液面
レベルデータを演ＦＪ　ｉｆ測記憶して首く第２測定ス
テップと、引続さ左右パルス士−ター３０．３１を逆回
動しＣ十限高ざ位ＰＩＪ”で左右分ン１ポンプ４３゜４
／Ｉを十シフ１ノ、パルスモータ−１１を逆駆動して１
ピッヂｐゴンドラ体２９をｉｌ　’＋ｎ戻動し、ただＩ
−）に左右パルス七−ター３０．３１を正駆動して前記
内容液面レベルデータに見合った降下量だ（）左右ノズ
ル３８．３９と一体に左右分注デツプα、αを隣接Ｊ−
る試験管ε、ε内に降下挿入した後、左イｉ５）注ポン
プ４３．／１４を動作して左右分注゛ｆツブα、α内に
吸引していた所定ｌｉＩの分注液を回出１介ン１液１１
出ステップと。

ざら（こ）を右パルスモータ−３０，３１を逆回動して
左右分ン１ポンプ／１３．４４を−１限高さ位ｎにでト
！／ｉ′１ノ、パルスモータ−１１をさらに逆駆動して
分注チップ交換作業位置の分注チップ交換作業杆５３十
の第２図示仮想線最後３ｒ４位向までゴンドラ体２９を
後退戻動し、ただちに分注デツプ交換作業！Ｆ　５３．
１一端両側に臨む左右排出筒／１７．４７十目内へ降下
して交換性４こを（−１う交換ステップとを順次−貫経
由して／１′る。

なお前記第１測定ステップにおいて誤−）で試験管ε、
εが空であることを検知した場合、おにび分ン１液而レ
ベルが左右分注デツプα、αの液面下没入長にりも浅い
ことを検知した場合（，１１、左右チップα、αが試験
管ε、ε底に時下激突して破損を避１−するため、装岡
を停＋Ｌ　Ｌ　％！告灯を点滅するか警報を鳴らすよう
にしである。

要Ｊるに本発明方法は、左右分注ポンプ４３゜４４に重
設しかつ先端にチップα、αを交換着脱自在に挿着ｌ）
た左右ノズル３８．３９と並行に、整列した試験管ε、
εの隣接相Ｎの心外に一致する１ピッチ間隔を隔てて前
記左右分注ポンプ４３．／１４と一体にかつマイコンと
接続する光学ファイバーセン（Ｊ−−４１，／Ｉ２を重
下して、まず分ン］液を収容した前記試験管ε、εに前
記左右分注ポンプ４３．４’ｌと一体降下する前記光学
ファイバーセンサー４１．４２を挿入して、前記分注液
面のレベルを検知し前記マイ］ンにデータ配憶して置き
、次に１胃した前記ノｆ右分汀ポンプ／１３．’ｌ’ｌ
を１ビツヂ移Φ１１シてから当該マイ丁ｌン記↑０のデ
ータに基づき演ｔ）設定された降下６１だけ前記ノ「６
分２１ポンプ／Ｉ３゜４４と一体に前記左右ノズル３８
．３９を、前記分注液を内容した試験管ε、ε内に降下
挿入し、チップα、αを分注液面下所定長没入して前記
ノ「右分注ポンプ４３．／Ｉ／Ｉを作動し、所定量の分
ン１）ルをチップ内に吸引りるのと同時に前記）１′、
学ファイバーセン１ノー−！１１．４２をも隣接でる試
験管ε、ε内に降下挿入して内容液の有無と、／Ｔりの
場合、その液面レベルを検知し前記マイ］コンにデータ
記憶して置き、引続き上昇した前記ノミ右分注ポンプ／
１３．／１４を１ピツヂ移動してから当該マイコン記憶
のデータに基づぎ演絆設定された降下ｍだけ前記左右分
’ｔｔポンプ／１３．／Ｉ／Ｉと一体に前記ノズル３８
．３９を前記隣接づ−る試験管ε、ε内に降下挿入して
前記デツプα、α内に吸引した分＞１８！／を吐出し、
さらに上背した前記左右分注ポンプ／ｌ’３．４４を所
定ピッチ移動してから分注チップ交換作業杆５３上端両
脇に前記ノズル３８．３９を降下してなる分注方法であ
る。

ここで本発明の実施例では、第２測定スアツプと分ｉ↑
液用出ステップとを一回ｆつ行って分注液を１ピツヂｐ
隣接するｊｉｆｆ−の試験管ε、εに分注する場合をに
＋２明して来たがこれに限定されず、第２測定ステップ
と分注液吐出ステップとを複数回繰り返し一連循環して
分注液を１ピツチｐずつ連続隣接する複数の試験管ε、
ε群に定量ずつ分注することも出来るし、その場合左右
並行チャンネルガイドビーム３．４をそれだけ長くする
のは当然であり、また本発明の実施例では一度に二つの
分注ポンプ４３．４４と二つのノズル３８．３９を使用
して分ン１操作を同時並行処理したものを専ら説明して
来たが、これに限定されず一つの分注ポンプと一つのノ
ズルを使用して処理し１ζ場合、あるいは二つ１メ上の
同時並行処理する場合も当然本発明中に包含されるし、
実施例では説明の便宜上分注ボンプ／１．’３．／ｌ／
Ｉを同りｎ’＋一体的に作１ＦＩＪｌノｌＪが、別々に
作Ｊｌｌ　ｔノｊ１７ることは菖うにでりない。

［効　　ｌ１ｌｌ！］ しかして本弁明は、第１乃至第２測定ステップど分注液
吸引ステップおよび分７１−ｄ夕川出ステップとを別個
にｔｓっている関係１、ノズル３Ｅ３゜３９が挿入可能
な程磨の細仔試験色・ε等の細目容器の使用が可能と４
１つ、光学ファイバーロン１ノー４１．４２にＪこる液
面検知’ＩＩＢ　ｌｊをマイコンに人力して液面レベル
ど１■容：ｔｉｌ深さを？ｉｉｔ　’Ｆ１測定記憶しで
置くので、ぞの都電分注チップα、α試験管ε、ε内挿
入降下吊が設定されるので液面１ヨのバラツＶによって
も適正に対応出来、万が−・にも分注液を収容した試験
管ε、εが空であったり、分注液深ざが分注チップαの
吸引時にお１．−Ｊる液面下没入長ｊ、り浅いことをマ
イコンで演輝測定を行った場合には、分注チップα。

αが試験管ε、ε底に激突して破損しないよう　′に、
ノミ右パルスモーター３０．３１駆動を非常停止１−シ
分ン１　□ｆ　ツブ（’ｒ、（ｘ１７）ＩＬＩ下をｊｌ
ｌ　＋ｌ−りるのと同時に図示しない操作パネル十の撥
告灯４−貞滅したり警報器を腎鳴りるＪ、うにしである
ので・、不測の事態ヤ）不慮の事態をＪｎ　＜ことは’
、７　＜　、光学ファイバーレン→ノー／１１．／１２
もｄ々ｉ７１検′）ｌｌ　１１！１液面とは無接解１で
ル）す、粕磨ヤ）感庭ｔｅ１．３％　Ｉｌｌ　ｌ；二「
１り安定であるととｂに、分注ブック゛αｂ　、ｌｌセ
い捨てであるので仙の５検体や異Ｔｊｌ検体間の況交現
Ｚ１は起らイ１い等優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装詑の実施例を示寸一部破１１ｉした概
略斜視ｉ「面図、第２図乃〒第３図は同・右側面図おＪ
−び甲面図、第１図は同・１［面図Ｃ゛あっＣ左半部は
分注ポンプが一１胃イサ！１ざ１にある旧、右半部は正
時位置にある時をイれぞれ示し、第５図は本発明払にお
ＩＪる分量１作業１順７ｉ＋２明図である。 Ａ・・・分注ポンプ移動１Ｈｉ’ｌ　　　ｐ・・・ピッ
チＹ・・・分注機　　　　　　　　α・・・チップβ・
・・分注チップカレッ１〜　　ε・・・試験管２・・・
ウオールフレーム ３．４・・・チャンネルガイドビーム ３ａ、４ａ　　・　　Ｌｚ　　−ル１杭６・・・従動タ
イミングプーリー　　〇・・・載架台１１．３０．３１
・・・パルスモータ−１６・・・原動タイミングプーリ
ー １７・・・タイミングベル１〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器内に収容した分注液面レベルを適宜センサーで
   予め検知して分注液深さをも測定する第１測定ステップ
   と、次いで分注ポンプに垂設したノズル先端に交換着脱
   自在に挿着する分注チップを前記測定に基づき前記分注
   液面下所定深さに没入して前記分注ポンプの作動で分注
   液の所定量を前記分注チップ内に吸引する分注液吸引ス
   テップと、別容器の内容液の有無とその液面レベルを適
   宜センサーで予め検知測定する第２測定ステップと、引
   続き当該測定に基づく降下量だけ前記別容器内に前記ノ
   ズルと一体に分注チップを降下挿入し前記分注ポンプの
   作動で前記分注チップ内に吸引した分注液を所定量吐出
   する分注液吐出ステップとを一貫連続経由してなる分注
   操作方法 ２、第１測定ステップと分注液吸引ステップと第２測定
   ステップと分注液吐出ステップは、複数容器間の分注処
   理を複数同時並行して行ってなる特許請求の範囲第１項
   記載の分注操作方法 ３、第２測定ステップと分注液吐出ステップは、複数回
   繰り返し一連循環してなる特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の分注操作方法４、分注液吸引ステップと第２
   測定ステップは、同時に行ってなる特許請求の範囲第１
   項、第２項又は第３項記載の分注操作方法 ５、容器は、試験管容器である特許請求の範囲第１項、
   第２項、第３項又は第４項記載の分注操作方法 ６、第１測定ステップと第２測定ステップの測定は、適
   宜センサーと接続したマイコンで行ってなる特許請求の
   範囲第１項、第２項、第３項、第４項又は第５項記載の
   分注操作方法 ７、第１測定ステップと第２測定ステップの適宜センサ
   ーは、分注ポンプと一体に取付けられた同一の光学ファ
   イバーセンサーである特許請求の範囲第１項、第２項、
   第３項、第４項、第５項又は第６項記載の分注操作方法 ８、並行に延架した左右一対のガイドビーム間に前後ピ
   ッチ走行自在に懸架したゴンドラ体に上下摺動自在に吊
   軸を貫通し、ノズルとセンサーを垂着した分注ポンプを
   下端に嵌脱自在に嵌着する前記吊軸の軸方向１側面に刻
   設延在したラックと噛合うピニオンを前記ゴンドラ体に
   装着するパルスモーターの軸外端に固着して、前記用軸
   と一体に前記分注ポンプを上下前後移動自在に形成して
   なる分注ポンプ移動装置 ９、左右ガイドビームは、ウォールフレームの両側面上
   端に基端部を片持固着しかつレール溝を向い合せに相対
   峙したチャンネルビームである特許請求の範囲第８項記
   載の分注ポンプ移動装置 １０、ゴンドラ体は、両側面上端の前後に空転自在に突
   設したローラー群を左右ガイドビームのそれぞれレール
   溝に回転走行自在に係合してなる特許請求の範囲第９頂
   記載の分注ポンプ移動装置 １１、吊軸は、複数本ゴンドラ体を上下摺動自在に貫通
   並垂してなる特許請求の範囲第８項、第９項又は第１０
   項記載の分注ポンプ移動装置