JPS6167692A - 船舶の釣合い及び安定度の自動監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 息、産業上の利用分野 本発明は船又は船舶の航海特性を監視する手段に関する
ものであシ、よシ特定的には船舶の釣合い（トリム）及
び安定度を自動的に監視する装置に関する。

本発明は少なくとも千登録トンの排水量を有する全ての
種類の船舶、例えばタンカー、木材運搬船、コンテナ運
搬船、ロー・ｅｌ　−（ｒｏ−ｒｏ　）及びａ−フロー
（ｒｏ−ｆｌｏｗ）形式船舶、鉱石及び貨物運搬船、漁
業トロール船及び沖合プラットホームに利用され得る。

ｂ、従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 航海の安全を確実化するために、船舶の船員が任意の瞬
間における船舶の作動特性、例えば船舶の航海及び強さ
特性、及び複雑な船舶・貨物環境動的系統の状況、特に
最後に日々の任務において生ずる危険について熟知しな
ければならないことが広く知られている。

船舶又は艦船のトリム、安定度及び一般的強さを監視す
る種々の装置が知られている。

とりわけ、船舶の船体の一般的な曲げにより生ずる一般
的な曲げモーメント、切断力又は歪の評価に基づいて船
舶の一般的な強さを監視する複数の装置が存在する。

このような従来知られた装置の１つとしては（ｙＶＶオ
リンピックチャレンジャー号、６５ｏｏ。

トンｄｖｒｔに搭載されているもの）、船体中央部に装
着され船尾の上部構造に配設された鏡にインシル光を指
向させる投光器を具備している。鏡で反射されたビーム
は投光器の近傍に設けられたフォトセルに落ちる０反射
ビームが偏向されると、フォトセルは鏡を回転させるた
めの機構に送信される信号を初期化しそれによシ初期位
置にビームが復滞する。この鏡の回転角度が船舶垂下セ
ンサの出力信号である。しかしながら曲げモーメント及
び切断力が船舶船体の種々の部分において異なる限り、
上記手厘は適切な正確な結果を提供しない。

さらに上記の原理と同様の原理で作動する強さ監視装置
が知られている。この装置は種々の部分で測定された船
舶の喫水値から曲げモーメント及び切断力を計測するた
めに作動する。この装置も利用し得る喫水センサが不完
全であるという事情によ〕正確でなく、その理由として
は喫水を測定する絶対誤差がしばしば船舶の最大垂下値
と同等でない値以上である。さらに上記２つの装置は船
舶の安定度を監視していない。

さらに歪ｒ−ジセンサを使用して船舶船体における歪を
直接測定するということに基づいて船舶の一般的強度を
監視する複数の装置が知られている（例えばノルウェー
で開発された［ヴエーダ−（ｖ＠ｄａｒ）　Ｊ装置）、
この装置は海の波動衝撃負荷を測定することを意図して
いる。外的負荷が船舶航海及びスピードが変化すること
により変化される。

この装置は船体中央の垂直方向曲げモーメントによυ誘
起される全ての歪を測定するセンサが装着された古文及
び右玄デツキ、船舶の垂直方向動作を測定する船首加速
度計、操舵室に収容された電子式増幅装置及び測定され
た値を処理するユニ、ト、及び種々の警報手段を包含し
ている。

歪レベルが制限、値まで上昇すると、警報信号が発せら
れる。

とりわけこの装置の不充分な点は、船舶のトリムと安定
度とが共存する問題を解決することに失敗して込ること
であり、さらにこの装置のハードウェアに関する種々の
設計の欠陥が船舶の利用上の制限を生じさせている。

船舶のトリムと安定度を監視する装置の１つとしてイン
タリング（Ｉｎｔｅｒｉｎｇ　）株式会社で開発された
装置がある。喫水値を測定するため、２個の静水圧喫水
グーノが船舶の船首と船尾に取付けられている。ヒーリ
ング実験からメタセンタ（頌心）高さを決定するため、
傾斜モーメント、船舶の排水量（ｄ１ｍｐｌａａｓｍ＠
ｎｔ　）、及び船舶がそこに印加された傾斜モーメント
によシ到達するヒール又は横傾斜（１ｉｓｔ　）角度を
知ることが必要である。

インタリング社の装置は基本的に、船舶の自動的なヒー
リング又は横傾斜させること、すなわちコンプレ、すに
よシ横傾斜タンク内にバラスト流体を導入することを提
供する。横傾斜上−メント値は常に船舶の型式に依存し
て一定（約５０〜６０ｔｍ）のま＼である。横傾斜又は
ヒール角度の増加量は２メーターベース（ｔｗｏ　＝ｍ
＠ｔａｒ　ｂａｓｅ）を有する共通形式レベルｒ−ノで
ある傾斜計から得られる。この計量によ）入手可能なヒ
ール又は横傾斜角度の増加の決定精度は約０．１の弓形
の角度である。この装置の欠点は特に、比較的精度が低
いこと、及びメタセンタ高の測定の手順が複雑なことで
ある。

精度が低いことは、０．１弓形角度分割を有する傾斜計
を包含する装置内に一体化されていふこと、及び−知的
な横傾斜モーメントにより生じさせら′れ、小さいメタ
センタ高の場合、船舶の貨物の変位を生じさせ得る最大
８°までに到達する期待されない大きな値に到達する船
舶のヒールを生じさせる場合があシ、その理由としては
通常横傾斜動作は船舶が出発する前又は貸物を固定して
いる間に行なわれ、横傾斜角のこの大きさがメタセンタ
高さ計算の精度を低下させる。それ故横頌斜角が８゜で
あり、メタセンタ高が小さいと、計算の相対誤差が約１
０チになる場合がある（「船舶のトリム及び安定度の監
視Ｊ、Ｅ””ナイデノフ著、トランスホード出版社、モ
スクワ、１９８３年、第１１１−Ｓ−１１２頁、参照）
。

しかしながらメタセンタ高が大きい値であると、上述の
永久的な横傾斜モーメントが、値が非常に小さく、０゜
３〜０．４°と同程度に小さい、且つ横傾斜角増加量の
測定における誤差と同程度である横傾斜角を生じさせる
。このことはメタセンタ高の計算における大きな誤差、
２５チ穆度の大きさ、を生じさせる。従って討議してい
る形式の装置の利用は先ず、計算誤差が誤差的に非常に
高く評価されるメタセンタ高が生じた場合船舶の経済的
動作に影響を及ぼし、第２に計算誤差がメタセンタ高の
最小値をずらした場合、危険な状況を生じさせる可能性
がある。

さらに、船舶のヒーリング又は横傾斜に基づいて自動的
にトリム及び安定度を監視する装置が知られている。こ
の装置は、船舶の喫水の値を監視するセンサ又はトラン
スき、夕、横傾斜角度センサ、手動的及び自動的に作動
する制御弁を有する横傾斜サブシステム、及びそれ自身
の電源ユニットを具備する。上記センサはメタセンタ高
の値を決定する計算ユニットと相互に接続されている信
号調整器に接続されている。当該装置は全ての構成要素
の動作を制御する七ントラルユニ、トを有する（　Ｅ、
Ｖ、ナイデノフ著［船舶のトリム及び安走度の監視」、
ロシア語、トランスポート出版社、１９８３年、第１１
５〜１２１頁、参照）。

この装置は下記の欠点を解決していない。

若し船舶の安定度が低い場合、この装置の使用は供用を
認容しない相当の横傾斜を生じさせる可能性があ夛、船
舶の安定度が高い場合、この装置はメタセンタ高の決定
における誤差が増大する船舶の必要な横傾斜を確実化し
ない場合がある。

さらにこの装置の応答性が適切である等高速でない。

ヒーリング又は横傾斜動作が海上で行なわれる場合、変
位（ｄｉｍｐｌＩ・ｍ＠ｎｔ）を決定する精度が、水の
ダイナミ、りへ、ドＯ補償の欠如に基づき、比較的低い
。この装置はトリム偏差、潜水深さ、その他の因子の影
響を考慮していない。さらにこの装置は船舶の一般的な
強さを監視していない。

Ｃ１問題を解決するための手段 本発明においては、船舶の釣合い及び安定度を自動的に
監視する装置であって該装置が、船舶の船首及び船尾に
配設された少なくとも２個の船舶の喫水値を監視するセ
ンサ及び船舶の横傾斜角を検出する少なくとも１個のセ
ンサであって信号調整装置の入力端子に接続されるもの
；船舶の安定度をあられす傾心高さの値及び船舶の排水
量及び釣合いの値を船舶の喫水値及び横傾斜角を監視す
るそれぞれ前記センサの出力から送られる対応する信号
から計算するユニットであって前記信号調整装置の出力
に接続され船舶の横傾斜を制御するサブシステムに相互
接続されるもの；及び、前記自動化された監視装置の全
ての要素の動作を制御するユニットを具備する船舶の釣
合い及び安定度を自動的に監視する装置において、該装
置がさらに船舶の横傾斜の値をプリセットするユニット
を具備し、該グリセ、トユニ、トの出力が横傾斜角度指
示計に接続され、該指示計の出力が信号比較器の一方の
入力に接続され、該信号比較器の他方の入力が船舶の横
傾斜値をプリセットするユニットと接続され、前記信号
比較器の出力が横傾斜制御サブシステムの電源ユニット
に接続されていることを特徴とする、船舶の釣合い及び
安定度を自動的に監視する装置が提供される。

本発明においては、さらにタイマー−ニラ）を具備し、
該タイマーユニットが傾心高さを決定するため船舶の横
傾斜が導入される時間間隔においてプリセットするため
の前記制御ユニットの入力に接続されている船舶の釣合
い及び安定度を自動的に監視する装置が提供される。

また本発明においては、船舶の釣合いを決定するユニッ
トであって前記喫水値を監視するセンサの出力に接続さ
れるもの、及び、船舶の喫水値をプリセットするユニッ
トであって信号比較器の第１の入力に接続されているも
のを具備し、該信号比較器の第２の入力が前記船舶の釣
合いを決定するユニットに接続され、前記信号比較器の
出力が前記制御ユニットの入力に接続されている船舶の
釣合い及び安定度を自動的に監視する装置が提供される
。

本発明においては、長手方向載貨モーメントの監視を行
なうため、船舶の中央部に設けられた船舶船体において
発生された機械的歪を検出する少なくとも１個のセンサ
、船舶の船体の温度を検出する少なくとも１個のセンサ
、及び船舶外水温度を検出する少なくとも１個のセンサ
であって前記信号調整装置の入力に接続され、鮫信号調
整装置の出力が前記センサのそれぞれの出力信号から長
手方向載貨モーメントを計算するユニットの入力に接続
されているもの、を具備する船舶の釣合い及び安定度を
自動的に監視する装置が提供される。

さらに本発明においては、船舶スト、りを監視するセン
サを具備し、該センサが前記信号調整装置の入力に接続
され、腋信号調整装置の出力信号が計算された傾心高さ
の値を修正するために用いられ船舶の釣合い及び安定度
を自動的に監視する装置が提供される。

ｄ、実施例 本発明の他の目的及び利益は添付図面に関連づけた実施
例についての下記の記述により明瞭になる。

船舶のトリム（釣合い）及び安定度を自動監視装置は、
船舶３の船首及び船尾にそれぞれ取シつけられた船舶３
の喫水値を監視する２つのセンサ１及び２（第１図）、
及び船舶３のヒール又は横傾斜（１ｉｓｔ　）角度のセ
ンサ又はトランスミ、り４を具備する。この実施例にお
いて、喫水値上ンサ１及び２はフロート形水位ｒ−ジの
形態のものであシ、横傾斜角センサ又はトランスミ、り
４は振子形傾斜計である。しかしながら単一の振子形横
方向傾斜計に代えて、船舶の喫水を監視する２つの同じ
センサ、例えば上記センサ１及び２と同様のものを船舶
の最も広い船幅の船舶の両側に取りつけて用いることも
できる。この場合、ヒール又は横傾斜角ｔｇｆ？の値は
、それらの配置の基本的長さに対するそれらの測定値の
差の北本として決定される。

センサ１，２及び４はこれらのセンサの出力が信号調整
器５の入力にそれぞれ接続されている。

信号調整器５は出力形態の異なる七ンすめ出力を計算装
置内で処理可能な信号に変換する。信号調整器５の出力
は情報人力／出力インタフェース６の入力に接続され、
該入力／出力インターフェースはメタセンタ（＃４心）
高さ“ｈ”の値を計算するユニット７と直列のセンサ又
はトランスミッタの実質的に一致した性能（ｃｏｎａｕ
ｒｒ＠ｎｔ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）を提供する。

ユニ、ドアが作動し、値″ｈ”、排水ｆ″Ｄ″、喫水平
均値′″Ｔ１、ヒール又は横傾斜角“θ”及びトリム偏
差角ψを計算する。

また信号調整器５の入力には船舶横傾斜サブシステム８
の出力が接続されている。船舶横傾斜サブシステム８は
制御弁１２と協働するライン１１を介してボンデ９と連
通するパラストタンク１０を包含している。該パラスト
タンク１０は流体液位ｒ−ジ１３を収容しており、該ｒ
−ジの出力信号が信号調整器５の入力に印加されている
。

当該装置はさらに、全ての構成要素の作動を制御するユ
ニ、ト１４及び電源ユニ、ト１５を包含している・ 本発明による自動監視装置はさらに船舶の横傾斜角をプ
リセットするユニット１６、該ユニット１６の出力に接
続された横傾斜角指示計１７、及び信号比較器１８を具
備する。

信号比較器１８の第１の入力には指示計１７の出力が接
続され、第２の入力には横傾斜値プリセットユニ、ト１
６の出力が接続されている。信号比較器１８の出力は横
傾斜サブシステム８のＩツブ９を駆動又は停止させる電
源ユニット１５に接続されている。

所定の時間間隔で値″ｈ１の監視を確実にするため当該
装置は制御ユニｙ）１４の入力に接続されたタイマ１９
を有しており、メタセンタ高９′ｈ＃を決定するため船
舶３の横傾斜動作が行なわれる時間間隔でプリセットす
る。

さらに当該装置は船舶３のメタセンタトリムを決定する
ユニツ）２０を包含しており、該ユニットの入力が喫水
監視用センサ１及び２の出力に接続されている。当該装
置は船舶３の喫水値をプリセットするユニット２１及び
信号比較器２２を有する。該信号比較器２２の第１の入
力はユニット２１に接続され、第２の入力はユニット２
０に接続され、出力が制御ユニ、ト１４の入力に接続さ
れている。

長手方向載貨（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ　ｄ＠ａｄｖ
ｅ１ｇｈｔ）モーメントを監視するため、船舶３には船
舶３の船体２４に誘起された機械的歪を測定する少なく
とも１つのセンサ２３が設けられている。１個又は複数
のセンサ２３が船舶３の中央部に取り付けられており、
それらの必要な数は船舶の機械的強さを決定する要求精
度によシ規定される。それ故船体２４の船体中心の周辺
について３個の同じセンサ３を取りつけることで一般的
には十分であると考えられている。

機械的歪を測定するセンサ２３に加えて、船体２４の温
度測定センサ２５及び船体外水温度センサ２６が船舶３
に装着されている。これらのセンサ２３．２５及び２６
の出力はそれぞれ信号調整器５０入力に接続されている
。信号調整器５の出力が長手方向載貨モーメントを計算
するユニット２７の入力に接続されている。

メタセンタ高についての計算値の修正を確実化するため
さらに当該装置は船舶ストックセンサ、例えばパラスト
量測定セ／す２８、燃料消費監視センサ、放水監視セン
サ３０を有している。これらのセンサ２８〜３０の出力
が信号調整器５の入力に接続されている。

好適には、メタセンタ高の値を計算するユニツ。

ドア、船舶のトリムを決定するユニ、ト２０及び長手方
向載貨モーメントを計算するユニ、ト２７は一般の場合
汎用電子コンビーータである単一の計算ユニット３１に
一体化される。しかしながらより実際的には第２図にプ
ロ、クユニット図が概略的に図解されている特定目的の
コンビ晶−タ装置が用いられる。

計算ユニット３１は、初期条件及び・臂うメータを入力
する装置３２、該装置３２の出力に接続された記憶装置
３３、及び初期データメモリ３４を具備している（第２
図）。該初期データメモリの入力は記憶装置３３の出力
に接続され、その出力は入力がインターフェース６に接
続されたプロセ、す３５の入力に接続されている。計算
結果が読出装置３６及びテレプリンタ３７に印加されて
いる。

上記トリム及び安定度自動監視装置の動作は下記の通っ
である。

船舶が係留又は停泊されている場合メタセンタ安定度及
びトリムの決定を行なうため電源ユニット１５を付勢す
るため航海士によシ制御ユニット１４が作動され、それ
によシ信号が横傾斜サブシステム８に送出され、パラス
トタンク１０のいずれか１つにノ々ンプ９によりパラス
ト液体を圧入することによシ生ずる横傾斜モーメントが
創生される。横傾斜動作に先立って航海士は横傾斜値を
プリセットするユ＝　ｙ　）　１６を用いて船舶が横傾
斜されるべき所望のヒール又は横傾斜角（最大の場合で
も２〜３６）を導入する。所望の横傾斜角度が得られる
と、横傾斜角度指示計１７がアナログ電気信号を比較器
１８に印加し、該比較器は横傾斜値をプリセットするた
めのユニｙ）１６からの信号とヒール角度指示計１７か
らの信号とを比較する。これら２の信号の値が一旦互い
に等しくなると比較器１８は電源ユ’−２）１５に制御
信号を出力し、それによシ横傾斜サブシステム８のＩン
プ９が付勢される。

現在の船舶の喫水値、ヒール値及び七−メント値がそれ
ぞれのセンサー、２．４及び２３から信号調整器５及び
入／出力インターフェース６を通してメタセンタ高の値
を計算するユニ、ドア及び船舶の平均喫水を決定するユ
ニット２０に印加されている。

信号調整器はセンサ又はトランスミッタの任意のものか
ら発せられた信号を変換及びスケール処理をし、それに
よシ信号調整器の出力に標単化されたＤＣ信号が発生さ
れる。信号調整器は信号レベルがオーパージ、−トシて
いることを検出するしきい値回路を具備している。入力
／出力インク−フェース６は時分割原理に基づき取扱う
センサの処理を分割することによシ計算ユニット３１と
共に数多くのセンサの同時動作を提供する。

平均喫水が下記の式から計算される。

Ｔ　＝”（Ｔ１＋Ｔｓ　） 但し、Ｔｌは船舶の前方喫水の値、 Ｔ、は船舶の後方喫水の値である。

さらに船舶のトリム偏差角度ψが下記の式から計算され
る。

但し、Ｌはセンサ１と２とが取付けられた点間の船舶に
おける長さである。

メタセンタ高さの値″ｈ”を計算するユニ、ドアにおい
てこの値″ｈ＃がよく知られた式から計算される。

ｈ″″″ 噌匝、ｈは船舶の初期メタセンタ高さであり、Ｄは排水
容積であシ、 Δθはヒール又は横傾斜角における増加分であシ、 Ｍは横傾斜モーメントである。

船舶の排水容積値″Ｄ”は下記の式から計算される。

Ｄ＝ＳＴ 但し、Ｔは船舶の平均喫水値であり、 Ｓは水線における船舶の面積（ｍ２）である。

初期データメモリ３４には「安定度に関する船長の情報
」、（例えば喫水１儒当υトンの目盛、又は任意の表部
における排水曲線のいずれか）の適切なデ°−夕が記憶
されており、これにより、これらのデータ及び船舶の前
部及び後部の実際に測定した喫水値が排水量“Ｄ″の計
算により用いることができる。

横傾斜モーメント値は、船舶が横傾斜するようにレベル
デージ１３が封入されているパラストタンク１０内の液
位を監視し、測定液位の各々に対応しているアーム及び
容積、及び初期データメモリ３４内に記憶されている情
報を用いることにより得られる。

ヒール又は横傾斜角θの増加分の値は横傾斜センサ４か
ら到来する。横傾斜角の増加分の値Δθは下記の式から
決定される。

Δθ＝０１−〇。

但し、θ１は横傾斜する前の横傾斜角度であ以下余白 一ノ、　ρユＩて１オ＝シンイーａｉ譬町トイにの＄傾
＠ｆ４ｇ　７”Ａ　る、　。

航海士が横傾斜試験を１．２．３．２４又は４８時間ご
とに反復すべきと考えた場合、航海士が所定の反復時間
間隔を設定するとメタセンタ高′ｈ”の決定処理が自動
的に反覆され得る。又航海士は（広くポテンショメータ
として知られている）船舶喫水値をプリセットするユニ
ット２１を用いることもでき、航海士が、例えば０．５
，１．２？？！の横傾斜動作の反覆を行なわせようと考
えた喫水の変化値がグリセットされる。この場合、比較
器２２から到来する平均船舶喫水値″で”を表わす船舶
のトリムを測定するユニット２０からの信号が船舶の喫
水値をグリセットするユニット２１でプ゛リセ、トされ
た値と比較される。もし値が一致していると比較器２２
は制御ユニｙ　）　Ｋ制御信号を出力し、横傾斜動作サ
イクルが、航海士が船舶に関する充分な条件データを入
手するまで、再び導入される。

計算ユニット３１が、船舶の静的安定度の図表又は海図
についての適切表変数、海図角度に関する極端な値、静
的安定度アームに関する極端な値、排水値、前方喫水値
、後方喫水値、平均喫水値、トリム偏差及び横傾斜を計
算し、テレプリンタ３７に出力する。得られたデータは
船舶のトリム及び安定度についての実際に値として航海
士が監視するのに用いることができる。上記の全データ
はデロセ、す３５において初期データメモリ３４内に記
憶されている最大許可値と比較される。

（センサが歪ｒ−）又は磁気弾性的トランスデユーサで
あり得る）船舶の船体２４における機械歪センサ２３、
及び、船体温度センサ２５（又は複数のそのよ、りなセ
ンサ）及び船体外水温度センサ２６から得られたデータ
を用いて、ユニ、）２７は長手方向載貨モーメントの実
際値を計算する。

さらに初期データメモリ３４内に記憶されている情報を
用いて長手方向載貨モーメントを計算するユニット２７
がそれ自体知られている方法により、船体の種々の部分
における抵抗モーメント、船体中央ノ白はモーメント、
曲げたわみを計算する。

この情報はプロセ、す３５において初期データメモリ３
４内に記憶されている最大許可値と比較され読出装置３
６及びテレプリンタ３７に出力される。

航海中において、トリム、安定度及び長手方向載貨モー
メントが、（パラストタンク内に収容されている）パラ
ストの量を監視するセンサ２８、燃料消費測定センサ２
９及び（飲料及び洗濯用の）清水の排出を監視するセン
サ３０から計算ユニット３１に入る情報を用いて修正さ
れる。この修正はそれ自体知られている方法により行な
われ、修正結果が船舶状態を評価するためテレプリンタ
３７に出力される。従って自動的にトリム及び安定度を
監視する装置は下記の船舶に関する変数の決定を可能と
するのであり、その変数としそは、船体の前方、後方及
び平均喫水値、静的横傾斜、メタセンタ高さ及びその極
端な値、静的安定度海図及びその主要な成分、ａ−ル周
期の計算、長手力向載貨モーメント及びその極端な値で
ある。この装置は船舶の指揮官に船舶の貨物運搬容量を
増加させた場合の貨物の合理的配置分布及び再配蓋の示
唆を提供することができる。

ここで開示した装置を用いると、船舶の貨物運搬容量の
増加は、貨物の性質に依存して２０％程度まで高めるこ
とが可能である。

船舶の供用中を通じて、船舶の指揮官は、一方では安定
度、強さ、及び認容され得る喫水値を適切に確保し、他
方では船舶運用の効率を増大させる船舶の貨物運搬容量
を充分な値に維持するという、妥協点を見出すという複
雑な問題に遭遇している。この妥協点を見出すことにつ
いて、常に最優先的に安全を考慮している、その理由と
しては船舶及び貨物の損失が船舶の運行において著しく
効率の低いものになるからである。

トリム及び安定度特性を監視する広く用いられている計
算方法は、コンビ、−タ化された環境において実現され
ていてさえも、誤差を生ずる傾向がある。計算結果の主
要なものは、貨物の重心及び貨物の重量の座標のオンラ
イン導入の不確かさによって生じている。この起り得る
誤差の補償について特に確実にすべきことに関して、船
長が限定的に船荷を軽くシ、デッギに載置された貨物を
とシ除き、極端な量のパラストを運搬することを決定し
ているにすぎない、しかしながら船舶の過度の安定度が
不適切な安定度と同様の危険なものとなる可能性がある
。ここで開示した装置は、安定度、トリム及び強さにつ
いての実際の特性のより正確な決定に基づき、また船舶
運行中のこれらの特性の変化の予想に基づき過渡な安定
性ばかシでなく、実際充分な確実化すべき問題を解決し
ている。当該装置のこの著しい特徴により、船舶は貨物
運搬容量における対応する利得により過渡のパラストに
代えて貨物の景を極端に犬きくとることが可能となる。

貨物量の増加を行なわない場合であってもここで開示し
た装置の使用は、船舶が過渡のパラストを運搬しないか
ら、燃料の節約を可能にする。この燃料の節約は１５チ
穆度の大きさとなる。ここで開示し九トリム及び安定度
を監視する装置の使用が船舶及び船の経済的運行を高め
るということは上述の説明から明瞭である。

以下余白 ｅ・発明の効果 本発明によれば、メタセンタ高さの計算値の精度を向上
させた船舶のトリム及び安定度を自動的に監視する装置
が提供される。

また本発明によれば、運搬すべき貨物の量が増加でき、
パラスト量を減少させることによシ船舶の運用効率を向
上させた船舶のトリム及び安定度を自動的に監視する装
置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく船舶のトリム及び安定度を自動
的に監視すふ装置の概略図、 第２図は本発明に基づく監視装置内の計算ユニットのプ
ロ、り図、である。 （符号の説明） １．２・・・喫水監視センサ、３・・・船舶、４・・・
横傾斜角センサ、５・・・信号調整器、６・・・入力／
出力インターフェース、７・・・メタセンタ高計算ユニ
ット、８・・・横傾斜サブシステム、９・・・ポンプ、
１０・・・パラストタンク、１１・・・ライン、１２・
・・制御弁、１３・・・燃料液位ｒ−ジ、１４・・・制
御ユニ、ト、１５・・・電源ユニ、ト、１６・・・船の
横傾斜値デリセ、トユニ、ト、１７・・・横傾斜角イン
ジケータ、１８・・・信号比較器、１９・・・タイマ、
２０・・・船のトリム決定：Ｌニット、２１・・・船の
喫水プリセットユニツ）、２２・・・信号比較器、２３
・・・機械歪センサ、２４・・・船体、２５・・・船体
温度センサ、２６・・・船外水温塵センサ、２７・・・
重量長手モーメント計算ユニット、２Ｂ・・・パラスト
量監視センサ、２９・・・供給燃料消費監視上ンサ、３
０・・・供給清水消費監視センサ、３１・・・計算ユニ
、ト、３２・・・初期条件、データ及びパラメータ入力
装置、３３・・・記憶装置、３４・・・初期データメモ
リ、３５・・・プロセッサ、３６・・・読出装置、３７
・・・テレプリンタ。 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、船舶の釣合い及び安定度を自動的に監視する装置で
   あって該装置が、船舶（３）の船首及び船尾に配設され
   た少なくとも２個の船舶の喫水値を監視するセンサ（１
   、２）及び船舶の横領斜角を検出する少なくとも１個の
   センサ（４）であって信号調整装置（５）の入力端子に
   接続されるもの；船舶（３）の安定度をあらわす傾心高
   さの値及び船舶（３）の排水量及び釣合いの値を船舶の
   喫水値及び横傾斜角を監視するそれぞれ前記センサ（１
   、２、４）の出力から送られる対応する信号から計算す
   るユニット（７）であって前記信号調整装置（５）の出
   力に接続され船舶の横傾斜を制御するサブシステム（８
   ）に相互接続されるもの；及び、前記自動化された監視
   装置の全ての要素の動作を制御するユニット（１４）を
   具備する船舶の釣合い及び安定度を自動的に監視する装
   置において、 該装置がさらに船舶の横傾斜の値をプリセットするユニ
   ット（１６）を具備し、該プリセットユニットの出力が
   横傾斜角度指示計（１７）に接続され、該指示計の出力
   が信号比較器（１８）の一方の入力に接続され、該信号
   比較器の他方の入力が船舶の横傾斜値をプリセットする
   ユニット（１６）と接続され、前記信号比較器（１８）
   の出力が横傾斜制御サブシステム（８）の電源ユニット
   （１５）に接続されていることを特徴とする、船舶の釣
   合い及び安定度を自動的に監視する装置。 ２、前記装置がさらにタイマーユニット（１５）を具備
   し、該タイマーユニットが傾心高さを決定するため船舶
   （３）の横傾斜が導入される時間間隔においてプリセッ
   トするための前記制御ユニット（１４）の入力に接続さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の船舶の釣合い及び安定度を自動的に監視する装置。 ３、前記装置が、船舶の釣合いを決定するユニット（２
   ０）であって前記喫水値を監視するセンサ（１、２）の
   出力に接続されるもの、及び、船舶の喫水値をプリセッ
   トするユニット（２１）であって信号比較器（２２）の
   第１の入力に接続されているものを具備し、該信号比較
   器の第２の入力が前記船舶の釣合いを決定するユニット
   （２０）に接続され、前記信号比較器の出力が前記制御
   ユニット（１４）の入力に接続されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の船舶の
   釣合い及び安定度を自動的に監視する装置。 ４、長手方向載貨モーメントの監視を行なうため、前記
   装置が、船舶の中央部に設けられた船舶船体（２４）に
   おいて発生された機械的歪を検出する少なくとも１個の
   センサ（２３）、船舶の船体（２４）の温度を検出する
   少なくとも１個のセンサ（２５）、及び船舶外水温度を
   検出する少なくとも１個のセンサ（２６）であって前記
   信号調整装置（５）の入力に接続され、該信号調整装置
   の出力が前記センサ（２３、２５、２６）のそれぞれの
   出力信号から長手方向載貨モーメントを計算するユニッ
   ト（２７）の入力に接続されているもの、を具備するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項〜第３項のいず
   れかに記載の船舶の釣合い及び安定度を自動的に監視す
   る装置。 ５、前記装置が船舶ストックを監視するセンサ（２８〜
   ３０）を具備し、該センサが前記信号調整装置（５）の
   入力に接続され、該信号調整装置の出力信号が計算され
   た傾心高さの値を修正するために用いられることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれかに記
   載の船舶の釣合い及び安定度を自動的に監視する装置。