JPS6167611A - ロ−リング制御装置における圧力油制御装置 - Google Patents
ロ−リング制御装置における圧力油制御装置Info
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- JPS6167611A JPS6167611A JP18748184A JP18748184A JPS6167611A JP S6167611 A JPS6167611 A JP S6167611A JP 18748184 A JP18748184 A JP 18748184A JP 18748184 A JP18748184 A JP 18748184A JP S6167611 A JPS6167611 A JP S6167611A
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- oil
- valve
- pressure oil
- side chamber
- control device
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
- A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
- A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対地作業機を、圃場の傾斜にかかわりなく
１例えば左右方向で水平の所定姿勢に維持できるように
、対地作業機を連結しているリンク機構の左右１方に設
けてあるリフトロッドシリンダを伸縮制御するローリン
グ制御装置において、リフトロッドシリンダの伸縮動作
が望ましい速度で円滑に行わｎるように改良した圧力油
制御装置である。
１例えば左右方向で水平の所定姿勢に維持できるように
、対地作業機を連結しているリンク機構の左右１方に設
けてあるリフトロッドシリンダを伸縮制御するローリン
グ制御装置において、リフトロッドシリンダの伸縮動作
が望ましい速度で円滑に行わｎるように改良した圧力油
制御装置である。
従来、リフトロッドシリンダの縮小側室には。
このシリンダからの油洩ｆ′Ｌヲ阻止できる逆止弁部及
び排出動作の九めの排出Ｓｔ−備えている逆止弁が接続
さ几、伸長動作時には、油ポンプの圧力油全リフトロッ
ドシリンダの伸長側室に導入すると共に、排出部が縮小
側室に連通するように逆止弁 −１、上記圧力
油をパイロット圧として迦士弁モ移動させるように回路
構成されている。
び排出動作の九めの排出Ｓｔ−備えている逆止弁が接続
さ几、伸長動作時には、油ポンプの圧力油全リフトロッ
ドシリンダの伸長側室に導入すると共に、排出部が縮小
側室に連通するように逆止弁 −１、上記圧力
油をパイロット圧として迦士弁モ移動させるように回路
構成されている。
しかし、す７トロツドシリンダに作用する対地、 作業
機の自重が大きい場合は、リフトロッドシリンダの伸長
速度も大となって、この結果、伸長側室への圧力油の供
給が不足して、上記パイロット圧が低下することになり
、逆上弁の排出部の縮小側室への連通動作が行わｎず、
こｎによって伸長動作が１時的に停止し、次いでパイロ
ット圧が回復して排出部の連通動作が行わｎることにな
って伸長動作が再び始まることになり、次に又、上記現
象のために伸長動作が停止すると云う、間欠的な伸長動
作をするので、対地作業機のローリング制御動作が円滑
に行わ几ないと云う問題がある。
機の自重が大きい場合は、リフトロッドシリンダの伸長
速度も大となって、この結果、伸長側室への圧力油の供
給が不足して、上記パイロット圧が低下することになり
、逆上弁の排出部の縮小側室への連通動作が行わｎず、
こｎによって伸長動作が１時的に停止し、次いでパイロ
ット圧が回復して排出部の連通動作が行わｎることにな
って伸長動作が再び始まることになり、次に又、上記現
象のために伸長動作が停止すると云う、間欠的な伸長動
作をするので、対地作業機のローリング制御動作が円滑
に行わ几ないと云う問題がある。
この発明はリフトロッドシリンダの間欠的な伸長動作を
解消してローリング制御動作が円滑に行わｎるように工
夫し次ものである。
解消してローリング制御動作が円滑に行わｎるように工
夫し次ものである。
上記問題点を解決するためにこの発明は次の技術的手段
ｔ−講じた。
ｔ−講じた。
即ち、リンク機構（９）全弁して牽引機（１）に連結さ
几て油圧昇降機構αυによって昇降制御さｎる対地作業
機（２）を、リンク機構（９）の左右１方に設けてある
り７トロツドシリンダ（１２を伸縮動作させて所定の左
右姿勢とするようにしたローリング制御装置において、
リフトロッドシリンダα２の縮小側室（１２ａ）と伸長
側室（１２ｂ）に択二に圧力油を給排制御する姿勢制御
弁ａ唾と、縮小側室（］２ａ）からの油洩れを阻止し、
かつ、姿勢制御弁ａ望からの圧力油ｆ縮小側室（］２ａ
）に供給する逆止弁部（２３ａ）及び、縮小側室（１２
ａ）の圧力油を排出する排出部（２３ｂ）を有して油ポ
ンプａ謙からの圧力油をパイロット圧として排出部（２
３ｂ）が縮小側室（１２ａ）にのぞむようにし九逆止弁
（至）と、縮小側室（１２ａ）からの排出油ｔ−ｆｆる
ように逆止弁（２）、縮小側室（＋Ｚａ）間に設けられ
た＠１の絞り弁（２）と、上記パイロット圧の取込口（
財）と伸長側室（１２ｂ）との間に位置して油ポ／ブα
漕からの圧力油を収って伸長側室（１２ｂ）に送るよう
に設けた第２の！５Ｚり弁（至）と？有しているローリ
ング制御装置の圧力油制御装置である。
几て油圧昇降機構αυによって昇降制御さｎる対地作業
機（２）を、リンク機構（９）の左右１方に設けてある
り７トロツドシリンダ（１２を伸縮動作させて所定の左
右姿勢とするようにしたローリング制御装置において、
リフトロッドシリンダα２の縮小側室（１２ａ）と伸長
側室（１２ｂ）に択二に圧力油を給排制御する姿勢制御
弁ａ唾と、縮小側室（］２ａ）からの油洩れを阻止し、
かつ、姿勢制御弁ａ望からの圧力油ｆ縮小側室（］２ａ
）に供給する逆止弁部（２３ａ）及び、縮小側室（１２
ａ）の圧力油を排出する排出部（２３ｂ）を有して油ポ
ンプａ謙からの圧力油をパイロット圧として排出部（２
３ｂ）が縮小側室（１２ａ）にのぞむようにし九逆止弁
（至）と、縮小側室（１２ａ）からの排出油ｔ−ｆｆる
ように逆止弁（２）、縮小側室（＋Ｚａ）間に設けられ
た＠１の絞り弁（２）と、上記パイロット圧の取込口（
財）と伸長側室（１２ｂ）との間に位置して油ポ／ブα
漕からの圧力油を収って伸長側室（１２ｂ）に送るよう
に設けた第２の！５Ｚり弁（至）と？有しているローリ
ング制御装置の圧力油制御装置である。
次にこの発明の一笑施例を図に基づいて説明する。ＷＪ
２図に示すように牽引機（ｌｌとしてのトラクタの後部
に、対地作業機（２）の１例としてのロータリ耕籾装置
を、左右１対のリフトアーム（３）（３）へ左右のリフ
トロッド（４１（５）を介して上下に揺動する左右のロ
ワーリンク（６）（７）及び、中央のトップリンク（８
）とからなるリンク機構（９）によって連結し、このリ
ンク機構（９）は、そのリフトアーム（３）（３） Ｔ
ｈ 、油圧を用いたリフトシリンダＱ（ｌによって昇降
回動させる油圧昇降機構αＤによって昇降動作をするも
のであり、又、牽引機（］）の左左右方向動に伴う対地
作業機（２）の左右傾斜角を、牽引機（］）に又は、対
地作業機（２）に取付けている例えば気泡タイプ又は重
錘タイプの左右傾斜センサ（Ｓｌ）によって検出して、
１方のリフトロッド（５）ヲリフトロンドシリンダａａ
によって伸長又は縮小することにより、対地作業機（２
）の左右姿勢を一定姿勢、例えば水平姿勢となるように
自動的に制御するものであって、油圧制御回路は第１図
に示したように、油ポンプα３の圧力油を、フロントロ
ーダ等の作業機器操作用の外部油圧制御弁Ｉの中立ボー
ト６介して分流弁（Ｉ！９に導入し、分流弁ａｓからの
圧力油を、油路αｅｔ−介して油圧昇降機構ａυの昇降
制御弁αηに供給し、又、油路ａＩＩを介して姿勢制御
弁ａｓに供給するものであり、リフトロッドシリンダα
りの縮小側室（］Ｚａ）にのぞかせた油路（２）と、姿
勢制御弁αｇにのぞませ九油路ＱｆＪを、互に直列に接
続し次第１のＩＲり弁（至）と逆止弁（２）とによって
連通し、リフトロッドシリンダα２の伸長側室（１２ｂ
）にのぞかせ九油路（至）と姿勢制御弁α優にのぞませ
た油路＠を、第２の絞り弁＠を介して連通し、第１のｌ
ｌ弁（２）に、縮小側室（１２ａ）から逆止弁（至）に
向う油流を阻止する逆上部（２２ａ）とこの逆止部（２
２ａ）をバイパスする絞り部（２２ｂ）とからなり、逆
止弁（２）は、第１の絞り弁（２）から姿勢制御弁α９
に向う油流を阻止する逆上弁部（２３ａ）と、第１の絞
り弁（至）から姿勢制御弁０に向う油流を排出するため
の排出部（２３ｂ）とを有し、第２の絞り弁（ハ）と姿
勢制御弁＋１（Ｉとの間の油路（２）に設は几取込口＠
七油路（至）によって逆上弁口のパイロット室に連通し
、姿勢設定器（Ｉ）にて設定さｎた所定の左右姿勢に左
右姿勢センサ（Ｓ ）の検出値が一致しないときは、姿
勢制御部（至）の指令によって姿勢制御弁０の電磁ソレ
ノイド（１９ａ）又は（１９ｂ）’ｉ択一に通電して、
縮小ポート（］９ｄ）又は伸長ポート（］９ｅ）が、油
路α砂、戻し油路（２）と油路（ハ）、Ｑυにのぞむよ
うに構成したものであり、上記検出値が左右姿勢の設定
値に一致するときには、何ｎの電磁ソレノイド０９ａ）
、（ｉｑｂ）にも通電さｎないので、中立ポート（１９
ｃ）によって油路（ハ）、ｒ２υは油ポンプ０及びタン
ク（至）から遮断さｎることになる。
２図に示すように牽引機（ｌｌとしてのトラクタの後部
に、対地作業機（２）の１例としてのロータリ耕籾装置
を、左右１対のリフトアーム（３）（３）へ左右のリフ
トロッド（４１（５）を介して上下に揺動する左右のロ
ワーリンク（６）（７）及び、中央のトップリンク（８
）とからなるリンク機構（９）によって連結し、このリ
ンク機構（９）は、そのリフトアーム（３）（３） Ｔ
ｈ 、油圧を用いたリフトシリンダＱ（ｌによって昇降
回動させる油圧昇降機構αＤによって昇降動作をするも
のであり、又、牽引機（］）の左左右方向動に伴う対地
作業機（２）の左右傾斜角を、牽引機（］）に又は、対
地作業機（２）に取付けている例えば気泡タイプ又は重
錘タイプの左右傾斜センサ（Ｓｌ）によって検出して、
１方のリフトロッド（５）ヲリフトロンドシリンダａａ
によって伸長又は縮小することにより、対地作業機（２
）の左右姿勢を一定姿勢、例えば水平姿勢となるように
自動的に制御するものであって、油圧制御回路は第１図
に示したように、油ポンプα３の圧力油を、フロントロ
ーダ等の作業機器操作用の外部油圧制御弁Ｉの中立ボー
ト６介して分流弁（Ｉ！９に導入し、分流弁ａｓからの
圧力油を、油路αｅｔ−介して油圧昇降機構ａυの昇降
制御弁αηに供給し、又、油路ａＩＩを介して姿勢制御
弁ａｓに供給するものであり、リフトロッドシリンダα
りの縮小側室（］Ｚａ）にのぞかせた油路（２）と、姿
勢制御弁αｇにのぞませ九油路ＱｆＪを、互に直列に接
続し次第１のＩＲり弁（至）と逆止弁（２）とによって
連通し、リフトロッドシリンダα２の伸長側室（１２ｂ
）にのぞかせ九油路（至）と姿勢制御弁α優にのぞませ
た油路＠を、第２の絞り弁＠を介して連通し、第１のｌ
ｌ弁（２）に、縮小側室（１２ａ）から逆止弁（至）に
向う油流を阻止する逆上部（２２ａ）とこの逆止部（２
２ａ）をバイパスする絞り部（２２ｂ）とからなり、逆
止弁（２）は、第１の絞り弁（２）から姿勢制御弁α９
に向う油流を阻止する逆上弁部（２３ａ）と、第１の絞
り弁（至）から姿勢制御弁０に向う油流を排出するため
の排出部（２３ｂ）とを有し、第２の絞り弁（ハ）と姿
勢制御弁＋１（Ｉとの間の油路（２）に設は几取込口＠
七油路（至）によって逆上弁口のパイロット室に連通し
、姿勢設定器（Ｉ）にて設定さｎた所定の左右姿勢に左
右姿勢センサ（Ｓ ）の検出値が一致しないときは、姿
勢制御部（至）の指令によって姿勢制御弁０の電磁ソレ
ノイド（１９ａ）又は（１９ｂ）’ｉ択一に通電して、
縮小ポート（］９ｄ）又は伸長ポート（］９ｅ）が、油
路α砂、戻し油路（２）と油路（ハ）、Ｑυにのぞむよ
うに構成したものであり、上記検出値が左右姿勢の設定
値に一致するときには、何ｎの電磁ソレノイド０９ａ）
、（ｉｑｂ）にも通電さｎないので、中立ポート（１９
ｃ）によって油路（ハ）、ｒ２υは油ポンプ０及びタン
ク（至）から遮断さｎることになる。
即ち、対地作業機（２）の左右姿勢を水平に維持せんと
する制御であって、例えば左下りの場合、電磁ソレノイ
ド（１９ｂ）に通電が行わｎて伸長ボー）（１９ｅ）全
弁して油路舖が油路（ハ）に、又、戻し油路−が油路Ｉ
２公に夫々のぞむことになり、油ポンプ（１３の圧力油
は外部油圧制御弁α転分流弁（Ｉり、油路ａｓ、伸長ボ
ー）（１９ｅ）、油路（ハ）テ経て第２のＩＲＱ弁（至
）によって収らｎて油路（至）から伸長側室（ｘｚｂ）
に流入することになり、又、油路（至）から取込口（２
）、油路＠を介して逆止弁＠のパイロット室に供給され
るので、逆止弁（ハ）は第１図の左方に移動して、１Ｒ
ｔ）部（２３ｂ）が排出部（２３ｂ）’ｉ介して油路Ｑ
Ｄに連通することになり、縮小側室（１２ａ）の圧力油
は、油路（１）からＩＲｖ部＠ｂ）によって絞ら几て排
出部（ｚ３ｂ）、油路０１）、伸長ポート（１ｑｅ ）
、戻し油路（ハ）を経てタンク（至）に排出されて、
す７トロツドシリンダａ３が伸長し、右側のロワーリン
ク（′ｎＦｉ下動するものであり、このとき、第１の絞
９弁四の収り碩Ｚ２ｂ）によって縮小側室（］２ａ）か
らの排出油が設らｎ、又、第２のＩＲり弁（至）によっ
て伸長側ｆｉ（１２ｂ）への圧力油が佼ら几るので、リ
フトロッドシリンダυの伸長動作はゆるやかとな９．そ
して、第２のｌＲ９弁（１）全パイロット。
する制御であって、例えば左下りの場合、電磁ソレノイ
ド（１９ｂ）に通電が行わｎて伸長ボー）（１９ｅ）全
弁して油路舖が油路（ハ）に、又、戻し油路−が油路Ｉ
２公に夫々のぞむことになり、油ポンプ（１３の圧力油
は外部油圧制御弁α転分流弁（Ｉり、油路ａｓ、伸長ボ
ー）（１９ｅ）、油路（ハ）テ経て第２のＩＲＱ弁（至
）によって収らｎて油路（至）から伸長側室（ｘｚｂ）
に流入することになり、又、油路（至）から取込口（２
）、油路＠を介して逆止弁＠のパイロット室に供給され
るので、逆止弁（ハ）は第１図の左方に移動して、１Ｒ
ｔ）部（２３ｂ）が排出部（２３ｂ）’ｉ介して油路Ｑ
Ｄに連通することになり、縮小側室（１２ａ）の圧力油
は、油路（１）からＩＲｖ部＠ｂ）によって絞ら几て排
出部（ｚ３ｂ）、油路０１）、伸長ポート（１ｑｅ ）
、戻し油路（ハ）を経てタンク（至）に排出されて、
す７トロツドシリンダａ３が伸長し、右側のロワーリン
ク（′ｎＦｉ下動するものであり、このとき、第１の絞
９弁四の収り碩Ｚ２ｂ）によって縮小側室（］２ａ）か
らの排出油が設らｎ、又、第２のＩＲり弁（至）によっ
て伸長側ｆｉ（１２ｂ）への圧力油が佼ら几るので、リ
フトロッドシリンダυの伸長動作はゆるやかとな９．そ
して、第２のｌＲ９弁（１）全パイロット。
富への取入口（至）の下流側に設は九ので、油ポンプａ
３の圧力油は、第２の収り弁四によって充分に大きい圧
力としてパイロット室に供給されることになって、逆止
弁＠の前記第１図の右方への移動切替動作は確実に行わ
ｎて、縮小側室（１ｚａ）からの排出動作は、間欠的で
なく続して行わ几、姿勢制御動作は円滑に行わｎるもの
である。
３の圧力油は、第２の収り弁四によって充分に大きい圧
力としてパイロット室に供給されることになって、逆止
弁＠の前記第１図の右方への移動切替動作は確実に行わ
ｎて、縮小側室（１ｚａ）からの排出動作は、間欠的で
なく続して行わ几、姿勢制御動作は円滑に行わｎるもの
である。
対地作業機（２）が左上りの場合には電磁ソレノイド（
１９ａ）に通電が行わｎて縮小ポー）（１９ｄ）が、伸
長側室（ｘｚｂ）の圧力油をタンク（１３に排出し、又
、油路（至）の圧力が低下するので、戻しばね（２３ｃ
）によって逆止弁＠は第１図の位置に戻り、油ポンプα
ｊの圧力油は、逆止弁部（２：１ａ）、逆止部（２２ａ
）を経て縮小側室（１２ａ）に流入し、リフトロッドシ
リンダａりが速かに縮小することになるのである。
１９ａ）に通電が行わｎて縮小ポー）（１９ｄ）が、伸
長側室（ｘｚｂ）の圧力油をタンク（１３に排出し、又
、油路（至）の圧力が低下するので、戻しばね（２３ｃ
）によって逆止弁＠は第１図の位置に戻り、油ポンプα
ｊの圧力油は、逆止弁部（２：１ａ）、逆止部（２２ａ
）を経て縮小側室（１２ａ）に流入し、リフトロッドシ
リンダａりが速かに縮小することになるのである。
そして、左右水平の姿勢に戻るときは、姿勢制御弁ａ９
は第１図の中立位置に戻るのでリフトロッドシリンダ０
３は、このままの長さに保持さ几、逆止弁（至）の逆止
弁部（ｚ”ｌａ）によって縮小俳室（１２ａ）からの油
洩ｎが阻止さｎる〇 なお、リフトシリンダ＋ＩＩからの油洩ｎは、逆止弁０
１１によって阻止さｎ、油ポンプａ国が停止している状
態で昇降制御弁Ｑ７）を誤って下げ位置に操作しても、
先行弁ωが上げ位置に保持してあｎば、リフトシリンダ
顛の圧力油の流出を逆止弁（Ｉｌ＋と先行弁（至）とに
よって阻止することになる０又、第１図の制御回路は、
対地作業機（２）の耕法を、耕深設定器（Ｊ）によって
設定し、耕深検出器６−にて検出し友検出値が設定値に
一致しないとき、姿勢制御部（至）からの指令によって
上げ弁（至）、下げ弁（至）の夫々の電磁ソレノイドに
通電して、切替弁（至）を介して油路（ロ）の圧力油を
リフトシリンダ（１Ｇに供給して対地作業機（２）が上
昇し、或いは、上げ弁（ロ）、下げ弁（至）共に非通電
の状態となって先行弁（至）、逆上弁６υの作用によっ
てリフトシリンダ員の圧カー泊を下降速度制御弁（至）
を介してタンク（７）に排出し対地作業機（２）が下降
し、この下降速度は対地作業センサ（Ｓ、）の動作によ
って下降速度制御弁＠？絞り位置に切替えて、ゆるやか
にすることができるよう構成しているものである。
は第１図の中立位置に戻るのでリフトロッドシリンダ０
３は、このままの長さに保持さ几、逆止弁（至）の逆止
弁部（ｚ”ｌａ）によって縮小俳室（１２ａ）からの油
洩ｎが阻止さｎる〇 なお、リフトシリンダ＋ＩＩからの油洩ｎは、逆止弁０
１１によって阻止さｎ、油ポンプａ国が停止している状
態で昇降制御弁Ｑ７）を誤って下げ位置に操作しても、
先行弁ωが上げ位置に保持してあｎば、リフトシリンダ
顛の圧力油の流出を逆止弁（Ｉｌ＋と先行弁（至）とに
よって阻止することになる０又、第１図の制御回路は、
対地作業機（２）の耕法を、耕深設定器（Ｊ）によって
設定し、耕深検出器６−にて検出し友検出値が設定値に
一致しないとき、姿勢制御部（至）からの指令によって
上げ弁（至）、下げ弁（至）の夫々の電磁ソレノイドに
通電して、切替弁（至）を介して油路（ロ）の圧力油を
リフトシリンダ（１Ｇに供給して対地作業機（２）が上
昇し、或いは、上げ弁（ロ）、下げ弁（至）共に非通電
の状態となって先行弁（至）、逆上弁６υの作用によっ
てリフトシリンダ員の圧カー泊を下降速度制御弁（至）
を介してタンク（７）に排出し対地作業機（２）が下降
し、この下降速度は対地作業センサ（Ｓ、）の動作によ
って下降速度制御弁＠？絞り位置に切替えて、ゆるやか
にすることができるよう構成しているものである。
この発明に係るローリング制御装置における圧力油制御
装置は上述のように構成したものであって、リフトロッ
ドシリンダ員が伸長動作さｎるとき、第２の絞り弁四に
よってリフトロッドシリンダａ３への圧力油の流入を制
限すると共に、油ポンプａ３の圧力油は第２の収り弁（
７）によって充分に大きい圧力として逆上弁（ハ）のパ
イロット室に供給さｎることになり、こ几によって逆止
弁（至）はその排出部（２３ｂ）が確実に縮小側室（］
２ａ）にのぞむので、縮小側室（１２ａ）の圧力油は、
円滑に排出されてリフトロッドシリンダαりの伸長動作
は円滑となってローリング制御は、従来のような間欠的
でなく正しく行わｎることになった。
装置は上述のように構成したものであって、リフトロッ
ドシリンダ員が伸長動作さｎるとき、第２の絞り弁四に
よってリフトロッドシリンダａ３への圧力油の流入を制
限すると共に、油ポンプａ３の圧力油は第２の収り弁（
７）によって充分に大きい圧力として逆上弁（ハ）のパ
イロット室に供給さｎることになり、こ几によって逆止
弁（至）はその排出部（２３ｂ）が確実に縮小側室（］
２ａ）にのぞむので、縮小側室（１２ａ）の圧力油は、
円滑に排出されてリフトロッドシリンダαりの伸長動作
は円滑となってローリング制御は、従来のような間欠的
でなく正しく行わｎることになった。
又、第１の絞り弁（２）のｌｌＺり部（ｚｚｂ）は、そ
の絞り作用が小さくなるように形成しても、第２の収り
弁（１）の作用によってリフトロッドシリンダαりの伸
長動作は円滑に行わ几るので、１９９部（ｚｚｂ）の収
り作用を小さく形成したことによって絞り部（２２ｂ）
による発熱作用は小さくなり、こｎによって油温上昇が
抑止さｎ、制御作用が永く正常に行わｎるものである。
の絞り作用が小さくなるように形成しても、第２の収り
弁（１）の作用によってリフトロッドシリンダαりの伸
長動作は円滑に行わ几るので、１９９部（ｚｚｂ）の収
り作用を小さく形成したことによって絞り部（２２ｂ）
による発熱作用は小さくなり、こｎによって油温上昇が
抑止さｎ、制御作用が永く正常に行わｎるものである。
図はこの発明の１１！施例を示し、第１図は制御回路図
、第２図は対地作業機を連結し次状態の斜視図である。 符号説明 （ｌｌ・・・・・・牽引機 （２）・・・・・
・対地作業機（９）・・・・・・リンク機構 αυ
・・・・−・油圧昇降機構αり・・・・・・リフトロッ
ドシリンダ（１２ａ）・・・−・・縮小側室 （１
２ｂ）・・・・・・伸長側室ｆ１ｍ・・・・・・油ポン
プ （２）（ホ）・・・・・・佼り弁０９・・・
・・・姿勢制御弁 （至）・・・・・−逆止弁（２
３ａ）・・・・・・逆止弁部 （２３ｂ）・・・・
・・排出部代理人弁理士 林 孝 古 し、−１Ｌ５
、第２図は対地作業機を連結し次状態の斜視図である。 符号説明 （ｌｌ・・・・・・牽引機 （２）・・・・・
・対地作業機（９）・・・・・・リンク機構 αυ
・・・・−・油圧昇降機構αり・・・・・・リフトロッ
ドシリンダ（１２ａ）・・・−・・縮小側室 （１
２ｂ）・・・・・・伸長側室ｆ１ｍ・・・・・・油ポン
プ （２）（ホ）・・・・・・佼り弁０９・・・
・・・姿勢制御弁 （至）・・・・・−逆止弁（２
３ａ）・・・・・・逆止弁部 （２３ｂ）・・・・
・・排出部代理人弁理士 林 孝 古 し、−１Ｌ５
Claims (1)
- リンク機構を介して牽引機に連結されて油圧昇降機構に
よつて昇降制御される対地作業機を、リンク機構の左右
１方に設けてあるリフトロッドシリンダを伸縮動作させ
て所定の左右姿勢とするようにしたローリング制御装置
において、リフトロッドシリンダの縮小側室と伸長側室
に択一に圧力油を給排制御する姿勢制御弁と、縮小側室
からの油洩れを阻止し、かつ、姿勢制御弁からの圧力油
を縮小側室に供給する逆止弁部及び、縮小側室の圧力油
を排出する排出部を有して油ポンプからの圧力油をパイ
ロット圧として排出部が縮小側室にのぞむようにした逆
止弁と、縮小側室からの排出油を絞るように逆止弁、縮
小側室間に設けられた第１の絞り弁と、上記パイロット
圧の取込口と伸長側室との間に位置して油ポンプからの
圧力油を絞つて伸長側室に送るように設けた第２の絞り
弁とを有していることを特徴とするローリング制御装置
の圧力油制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18748184A JPS6167611A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | ロ−リング制御装置における圧力油制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18748184A JPS6167611A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | ロ−リング制御装置における圧力油制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167611A true JPS6167611A (ja) | 1986-04-07 |
Family
ID=16206825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18748184A Pending JPS6167611A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | ロ−リング制御装置における圧力油制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167611A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325656A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | コンパクト容器 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18748184A patent/JPS6167611A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006325656A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | コンパクト容器 |
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