JPS616727A - 座標入力装置用位置較正方法 - Google Patents
座標入力装置用位置較正方法Info
- Publication number
- JPS616727A JPS616727A JP59127192A JP12719284A JPS616727A JP S616727 A JPS616727 A JP S616727A JP 59127192 A JP59127192 A JP 59127192A JP 12719284 A JP12719284 A JP 12719284A JP S616727 A JPS616727 A JP S616727A
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- Japan
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- point
- coordinate value
- coordinate
- value
- input device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタッチパネルを用いた座標入力装置に使用可る
位置較正方法に関する。
位置較正方法に関する。
コンピュータの入力ｖｃＩＩの一つとしてタッチパネル
による座標入力＠Ｗがある。これはガラスやプラスチッ
ク等の透明な剛性薄板〈面板という）をＣＲＴディスプ
レイの表示図面に嵌め込んだり、最近においては液晶マ
トリクスプレートディスプレイの両面に張ったいわゆる
タッチパネルを使用するものであって、表示画面上の所
望の点を面板上から指等で押したり、触れたりすること
によってその点の面板上の位置座標をコンピュータに入
力するものである。コンピュータは入力された座標位置
にある文字や図形等を選択し処理する。もし座標入力装
置から座標が正しく入力されない場合は、上記のコンビ
コータの処理は、誤った結果を生むことになる。入力誤
差の原因には面板の材質の経時変化による徐々にではあ
るが非復元的に生ずるずれ（オフセット）や短期的な周
囲環境の変化による面板の伸縮や曲りあるいは検出器の
特性の変化等がある。
による座標入力＠Ｗがある。これはガラスやプラスチッ
ク等の透明な剛性薄板〈面板という）をＣＲＴディスプ
レイの表示図面に嵌め込んだり、最近においては液晶マ
トリクスプレートディスプレイの両面に張ったいわゆる
タッチパネルを使用するものであって、表示画面上の所
望の点を面板上から指等で押したり、触れたりすること
によってその点の面板上の位置座標をコンピュータに入
力するものである。コンピュータは入力された座標位置
にある文字や図形等を選択し処理する。もし座標入力装
置から座標が正しく入力されない場合は、上記のコンビ
コータの処理は、誤った結果を生むことになる。入力誤
差の原因には面板の材質の経時変化による徐々にではあ
るが非復元的に生ずるずれ（オフセット）や短期的な周
囲環境の変化による面板の伸縮や曲りあるいは検出器の
特性の変化等がある。
従来上記入力誤差を除去するための簡単で効果的な方法
がなかった。
がなかった。
特に検出器としてストレーンゲージや圧電素子を使用し
た加重検知型のタッチパネルは上記の各種原因による誤
差を生じ易く入力した座標の補正には複雑な回路を必要
としていた。
た加重検知型のタッチパネルは上記の各種原因による誤
差を生じ易く入力した座標の補正には複雑な回路を必要
としていた。
本発明はタッチパネルを使用する座標人力装置に使用す
る構成が簡単で測定の総合的精度を向上する較正方法を
提供することを目的とする。
る構成が簡単で測定の総合的精度を向上する較正方法を
提供することを目的とする。
本発明による座標入力装置用位置較正方法は、面板上に
１つ以上の基準点を設定し、この基準点を指でタッチし
たときの検出器の出力に基ずき所定の計算式により座標
１直を４篩し、このＨ算座標値と基準点の真の座標値と
の差を算出し、この差値によつ−Ｃ１任意の点にタッチ
したときの検出器の出力に基ずき計算した座標値を補正
し、正しい座標値を算出する。
１つ以上の基準点を設定し、この基準点を指でタッチし
たときの検出器の出力に基ずき所定の計算式により座標
１直を４篩し、このＨ算座標値と基準点の真の座標値と
の差を算出し、この差値によつ−Ｃ１任意の点にタッチ
したときの検出器の出力に基ずき計算した座標値を補正
し、正しい座標値を算出する。
上記の座標入力装置の検出器は電気的、機械的、光学的
等いずれをも問わないが特に面板上の２箇所以上に設置
した力検出器の場合効果的である。
等いずれをも問わないが特に面板上の２箇所以上に設置
した力検出器の場合効果的である。
また上記計算は検出器の出力をディジタル化してコンピ
ュータに入力し、全てプログラムによって自動的に行う
ように構成する。
ュータに入力し、全てプログラムによって自動的に行う
ように構成する。
面板上に設定した基準点の座標は正確に測定し、あらか
じめコンピュータに記憶する。
じめコンピュータに記憶する。
基準点にタッチしたとぎに各検出器から出力される検出
値をコンピュータに入力し所定の計算式により座標値を
計算する。この計算した座標値と基準点の上記記憶され
た真の座標値との差を計算する。これを補正値として記
憶する。任意の点をタッチしたとき、各検出器の出力に
基ずき上記計算式により計算した座標値を上記補正値に
より補正し、正しい座標値とする。
値をコンピュータに入力し所定の計算式により座標値を
計算する。この計算した座標値と基準点の上記記憶され
た真の座標値との差を計算する。これを補正値として記
憶する。任意の点をタッチしたとき、各検出器の出力に
基ずき上記計算式により計算した座標値を上記補正値に
より補正し、正しい座標値とする。
以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明による座標入力装置用位置較正方法の一
実施例を示す。
実施例を示す。
第１図において１はガラス等の透明な剛性板からなる面
板である。面板上の点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに同等規格のスト
レーンゲージを接着する。２Ａ。
板である。面板上の点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに同等規格のスト
レーンゲージを接着する。２Ａ。
２Ｂ、２Ｇ、２Ｄは増幅器およびＡ／Ｄ変換器を含む検
出器である。それ等検出器の入力は各々ストレーンゲー
ジに接続し、出力はコンピュータ３の入力に接続する。
出器である。それ等検出器の入力は各々ストレーンゲー
ジに接続し、出力はコンピュータ３の入力に接続する。
いま面板１の一点Ｐを指Ｆで押したとき各点Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄに分力が生じこの分力に比例する大きさのデ
ィジタル信号が各点に対応する検出器２Ａ。
ィジタル信号が各点に対応する検出器２Ａ。
２８．２Ｃ，２Ｄから出力される。
点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの面板１上での座標を（χ１゜署１）
、（χ２．’Ｊ２）、（χ３．１Ａ：ｌ）、（χ４、’
Ｊ４）とし、各点における分力をｆ、、ｆ２゜ｆ３．ｆ
４とすれば、点Ｐの座標（Ｘ、Ｙ）は理論的に次式で表
わされる。
、（χ２．’Ｊ２）、（χ３．１Ａ：ｌ）、（χ４、’
Ｊ４）とし、各点における分力をｆ、、ｆ２゜ｆ３．ｆ
４とすれば、点Ｐの座標（Ｘ、Ｙ）は理論的に次式で表
わされる。
Σχ１ ・ ｆｉ
Ｘ＝１−１
４ ・・・・・・ （
１）Σ ［１ １＝１ Σ’Ｊｌ−ｆｉ Ｙ＝ ＋ −１ ４・・・・・・（２） Σ ｆ： ｉ＝＝＋ （特公昭４９−３４２４７号公報参照）コンピュータ３
には、（１）、（２）式の計算式をプログラムとして記
憶しておく。
１）Σ ［１ １＝１ Σ’Ｊｌ−ｆｉ Ｙ＝ ＋ −１ ４・・・・・・（２） Σ ｆ： ｉ＝＝＋ （特公昭４９−３４２４７号公報参照）コンピュータ３
には、（１）、（２）式の計算式をプログラムとして記
憶しておく。
ざらに面板１上に適当な点Ｓ１を選定しこれを基準点と
する。基準点Ｓ１の面板１上の真の座標を（Ｘｌ、Ｙｌ
）とする。これは実際に正確に測定した上で、固定パラ
メータとして適当なデータメｔリポジションに記憶すや
。
する。基準点Ｓ１の面板１上の真の座標を（Ｘｌ、Ｙｌ
）とする。これは実際に正確に測定した上で、固定パラ
メータとして適当なデータメｔリポジションに記憶すや
。
そこで、基準点Ｓ１を押す。その結果各検出器２Ａ、２
Ｂ、２０．２Ｄ（７）出力に、Ｌ、１分力ｒ＋ 、 ｆ
２、ｒ ３．ｆ ４の大きさに相当するディジタルデー
タが得られ、コンピュータ３の入力へ供給される。コン
ピュータ３はこれ等のデータを（１）および（２）式の
ｆｌに代入して引算を行う。その結果ｍラレｔＣ１３点
Ｓ １ （７）ｆｆｌｌ座ｍｍをｘｌｃａｌ。
Ｂ、２０．２Ｄ（７）出力に、Ｌ、１分力ｒ＋ 、 ｆ
２、ｒ ３．ｆ ４の大きさに相当するディジタルデー
タが得られ、コンピュータ３の入力へ供給される。コン
ピュータ３はこれ等のデータを（１）および（２）式の
ｆｌに代入して引算を行う。その結果ｍラレｔＣ１３点
Ｓ １ （７）ｆｆｌｌ座ｍｍをｘｌｃａｌ。
ＹｌＣａＩとする。
Ｘｉ、ＹｌおよびＸ１ａｌ 、Ｙｌｃａｌを使用してつ
ぎの計算行いα１．β１を求める。
ぎの計算行いα１．β１を求める。
計算したα１．β１を適当なデータメモリポジションに
記憶する。このα１．β１は次の較正までの面座標入力
に対する補正値として計算に使用する。
記憶する。このα１．β１は次の較正までの面座標入力
に対する補正値として計算に使用する。
つぎに実際に面板１上の任意の点の座標を入力する場合
について述べる。
について述べる。
いま点Ｐを押した結果（１）、（２）式による計算結果
をＸｐ ｃａｌ 、 Ｙｐ ｃａｌ とする。
をＸｐ ｃａｌ 、 Ｙｐ ｃａｌ とする。
この値を用いてつぎのＸｐ、およびＹｐを計算する。
（Ｘｐ 、Ｙｐ）は点Ｐの補正された座標を与える。
上記例においては基準点は一点のみとしたが２点以上い
くつでもよい。複数（Ｎ個）の基準点の場合には、各点
を押した結果に基づ（′Ｓで（３）式を用いてαｉ、β
１（ｉ−１〜Ｎ）を計算し、各αｉ、βｉについて平均
値を求める。すなわちこの場合Ｐ点の補正された座標１
ｉＸＤ 、 Ｙｐ ｌまつぎの式で計算する。
くつでもよい。複数（Ｎ個）の基準点の場合には、各点
を押した結果に基づ（′Ｓで（３）式を用いてαｉ、β
１（ｉ−１〜Ｎ）を計算し、各αｉ、βｉについて平均
値を求める。すなわちこの場合Ｐ点の補正された座標１
ｉＸＤ 、 Ｙｐ ｌまつぎの式で計算する。
第２図はコンピュータ３に内戚された、土肥悄正価計算
のプログラムのフローチャートである。
のプログラムのフローチャートである。
なおＭは検出器の数を示す。
以上の実施例は力検出器を使用した座標入力装置の場合
であるが、これに限定するものではなく、本発明による
位置較正方法は一般に電気的、機械的、光学的等各種の
検出器を使用した座標人ノコ装置に適用可能である。
であるが、これに限定するものではなく、本発明による
位置較正方法は一般に電気的、機械的、光学的等各種の
検出器を使用した座標人ノコ装置に適用可能である。
本発明による座標入力装置用位置較正方法は、複雑な回
路を必要とけず経済的である。
路を必要とけず経済的である。
較正の実施も基準点を定めてそこを指でタッチするだけ
で極めて簡単である。
で極めて簡単である。
検出器、基準点の数および位置を適当に選定することに
より精度の高い補正を行うことができる。
より精度の高い補正を行うことができる。
第１図は本発明による座標入力装置用位置較正方法の一
実施例を示す回路図、第２図は補正値割算のフローチャ
ートである。 １・・・・・・面板、 ２Δ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄ・・・・・・力検出器、３・・
・・・・コンピュータ。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 代理人 弁理士 増 １）竹 夫 第４図 第２図
実施例を示す回路図、第２図は補正値割算のフローチャ
ートである。 １・・・・・・面板、 ２Δ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄ・・・・・・力検出器、３・・
・・・・コンピュータ。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 代理人 弁理士 増 １）竹 夫 第４図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、面板上に一つ以上の基準点を定め、この基準点にタ
ッチしたときの検出信号に基ずき所定の計算式で計算し
た座標値と前記基準点の真の座標値との差を算出して記
憶し、この差値を用いて前記面板上の任意の点にタッチ
したときの検出信号に基ずき前記所定の計算式で計算し
た座標値を補正することを特徴とする座標入力装置用位
置較正方法。 ２、前記計算は全てコンピュータプログラムにより自動
的に行う特許請求の範囲第１項記載の座標入力装置用位
置較正方法。 ３、前記面板上の二点以上の支点に力検出器を取付け、
この力検出器の出力信号をディジタル化し前記コンピュ
ータへ入力することを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の座標入力装置用位置較正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127192A JPS616727A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 座標入力装置用位置較正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127192A JPS616727A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 座標入力装置用位置較正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616727A true JPS616727A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14953963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127192A Pending JPS616727A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 座標入力装置用位置較正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616727A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172420A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-29 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | デ−タ入力装置の較正方法 |
| WO2013065494A1 (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-10 | アルプス電気株式会社 | 入力装置及び押圧点検出方法 |
| WO2014119490A1 (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-07 | 株式会社資生堂 | 座標入力装置、座標入力方法、及び記憶媒体 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644978A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-24 | Hitachi Ltd | Coordinate input device |
| JPS5647836A (en) * | 1979-09-27 | 1981-04-30 | Hitachi Ltd | Coordinate input method of weighing detective coordinate input unit |
| JPS58142429A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Hitachi Ltd | 加重検知型座標入力装置の座標検出方法 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59127192A patent/JPS616727A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644978A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-24 | Hitachi Ltd | Coordinate input device |
| JPS5647836A (en) * | 1979-09-27 | 1981-04-30 | Hitachi Ltd | Coordinate input method of weighing detective coordinate input unit |
| JPS58142429A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Hitachi Ltd | 加重検知型座標入力装置の座標検出方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172420A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-29 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | デ−タ入力装置の較正方法 |
| JPH0467645B2 (ja) * | 1986-01-21 | 1992-10-29 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp | |
| WO2013065494A1 (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-10 | アルプス電気株式会社 | 入力装置及び押圧点検出方法 |
| JPWO2013065494A1 (ja) * | 2011-11-01 | 2015-04-02 | アルプス電気株式会社 | 入力装置及び押圧点検出方法 |
| WO2014119490A1 (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-07 | 株式会社資生堂 | 座標入力装置、座標入力方法、及び記憶媒体 |
| JP2014146198A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Shiseido Co Ltd | 座標入力装置、座標入力方法、及び座標入力プログラム |
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