JPS6165759A - 機械的及び／又は電気的アセンブリ製造用適応型作業場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械的及び／又は電気的アセンブリを調造する
ためにアセンブリＩ成部桐の加工及び／又は組立作業を
行なう適応型作業場に係る。

裏遺されるアセンブリとしては、曙めで多様な製品、例
えばガソリン機関、ディーゼル機関、４気接触子、プリ
ント回路カード、電気モータ等があり、一般的にはいず
れの製品も量産の対象である。

製品全高度に量産する几めには連続製造システムが適し
ていることは公知である。しかし乍も、かかるシステム
は融通性に欠けるので、種々の仕様の製品に十分に適応
することができない。まｔ、連続製造システムの故障を
防止するために中間保管手段がしばしば必要である。更
に、システムの速度を変えることが帷しい。

離れた場所にマガジンが設置され７を適応型作業場は公
知である。この種の作業場では、作業ステーションに到
達する九めに多数のコンベヤが必要でちる。このタイプ
のマガジンは一般に、各通路毎に１つの移動ストッカを
有しており、１つの移動ストッカが故障すると、対応通
路に保管された部品が停止する。更に、主としてＳ動ス
トッカとコンベヤとの数が多いことにニジ、これらスト
ッカとコンベヤとの全自動化コストが高い。

公知の別の方法では、集中保管を使用する。複数の作業
ステーションは地下線案内キャリッジによって連絡され
る。この種の方法は管理が州しく、広い地上面積が必要
である。

本発明の目的は、公知方法の欠点を是正し、所定製品の
種々のタイプのアセンブリ、例えばエンジン、プリント
回路カード、接触子等について種種のタイプの製造がで
きるように必要な融通性を備え７を適応型作業場を提供
することである。

本発明の目的は、ベース素子と前記ベース素子に取付け
られ上部品即ち構成素子とから成る機械的及び／又は電
気的アセンブリ特にプリント回路カードｔ−製造する九
めの適応型作眞揚全提供することである。本発明の作業
場は、ベース素子収納マガジンとマガジンからベース素
子全受容する作業ステーションとマガジンを制御し且つ
ベース素子を作業ステーションに案内すべく制御する中
央コンピュータとを含んでおり、加工及び／又は組立作
業を実行する。本発明作業場の特徴は、マガジンが、少
くとも片面オープンの２つの長手方向面をもつ１つ以上
の棚アセンブリと、オープン長手方向面に沿って移動す
る１つ以上の移動ストッカと金有しており、前記移動ス
トッカが中央コンピュータによって制御される制御手段
金倉むこと、及び、前記棚アセンブリが樅（績格子状に
配置された区画から放ること、及び、各区画に１つずつ
の割付でローダが前記区画内に配置されておυ各ローダ
が識別コードを有すること、及び、各々が少くとも１つ
の作業ステーションから成る作業ブロックが前記長手方
向面の少くとも１つに向き合って配置されており、各作
業ブロックが、移動ストツカによってマガジンから取出
され作業ブロックに送られるべきローダと作業ブロック
から解放され移動ストッカによってマガジンに整理され
るべきローダとを受容する受渡しステーションと協働す
ること、及び、区画内に整理されているローダは、各々
が１つ以上のベース素子を収納しマガジンから初めて取
出されるべく待機しているローダであるか又はいずれか
の作業ブロックから解放され各々が該作業ブロック通過
後のベース素子を収納しているローダであること、及び
、移動ストッカが中央コンピュータによって制御される
制御手段を内蔵していること、及び、作業ブロックの作
業ステーションがローダの解放を中央コンピュータに伝
達する手段を内蔵しており前記中央コンピュータが作業
サイクルに従って棚アセンブリのローダの出し入れと１
つの作業ブロックから別の作業ブロックへのローダの転
送とを制御することである。

添付図面に示す具体例に基いて本発明を以下に説明する
。

第１図は本発明の適応型即ちフレキシブルな作業場の第
１の設置具体例を示す。Ｌ１〜Ｌｎ　　は、６各が１つ
以上の作業ステーションを含む作３１ブロックを示し、
Ｔは以後の記載で移動ストッカと指称される移動用装置
を示し、几は棚アセンプＩＪ　ｔ−示し、００は中央コ
ンピュータを示す。棚アセンブリＲと移動ストッカＴと
は適応型作業場の組合わせ単位であるマガジンを構成す
る。

長手方向面で少くとも１つがオープンの棚アセンブリ几
は、第９図の正面図に示すように格子状の区画人に分割
されている。各区画は積込み用中段のローダＣｔ受容し
得る。適応型作業場によって製造されたアセンブリは、
基本部分であるベース素子と部品類即ち前記ベース素子
に組立てられる複数の構成素子とから成る。作業場の種
々の作業ステーションで加工及び／又は組立作業が行な
われる。従って、ローダは１′）以上のベース素子を収
納しておシ、中央コンピュータの制御下で作業サイクル
に従って所望の作業ブロックに案内される。

移動ストッカＴは、棚アセンブリＢに沿って例えばレー
ルｆの上を移動する公知の如何なるタイプの移動用装置
でもよい。移動ストッカはレールｒ上を移動する架台枠
に固定された鉛直支柱とケーブルプーリシステム又はチ
ェーンビニオンシステムによって支柱に沿って可動な移
動システムとを備える。移動システムは、ローダＣの把
持デバイス、９１えば入れ千成フォーク又はつめ付チェ
ーンシステムを備える。。

レール上での移動ストッカの移動、支柱に沿った移動シ
ステムの移動及び把持デバイスの移動はいずれも、位置
及び速度を制御するサーボモータによって制御される。

移動ストッカは、それ自体の制御手段としてオートマト
ン又はマイクロプロセッサ担持カードを備えており、該
手段は、例えば電流ループ、Ｒ３２３２０もしくはＲ８
４２２型非同期ラインの如き公知の結線に工って中央コ
ンピュータＯＯＫ接続されている。

各ローダ０は夫々の識別コードを有しており、移動スト
ッカはコードん°ｄ取装置を備える。ローダの移動の際
には常に、該ローダのコードが移動ストッカで読取られ
て中央コンピュータＯＣＫ伝達される。

ローダＣの受渡しステーションＣＤ１〜ＣＤｎは各作業
ブロックＬ１〜Ｌｎと協働する。中央コンピュータの命
令で移動ストッカＴが棚アセンブリ几のローダｃｌ目的
の作業ブロックＬｉまで搬送すると、移動ストッカは作
業ブロックＬｉと協働する受渡しステーションＣＤＩに
ローダを積下す。中央コンピュータの命令で移動ストッ
カがローダを棚アセンブリＲに戻す必要が生じると、移
動ストッカはコンビエータによって指示され友受渡シス
チージョンＣＤｊＯローダ′ｔ−積込む。

受渡しステーションＣＤｉで櫃下しされｆ：、ローダＣ
は、例えばコンベヤ又は地下綜案内キャリッジに工って
作業ブロックＬｌの作業ステーションに案内され、ま友
その逆方向に案内される。

マガジンの輸送能力を増大するために、同じくレールｒ
の上を移動するよ＾２の移動ストッカτを使用してもよ
い。各移動ストッカは夫々、棚アセンブリの一部を受持
部分として分担するが、双方の移動ストッカの受持部分
が重なシ合う共通ゾーンが形成される。共通ゾーンでは
２つの移動ストッカが衝突する恐れがあるので中央コン
ピュータＣｏは衝突が生じない工うに２つの移動ストッ
カ金制御する。

第１図の具体例では、作業ブロックＬ１〜Ｌｎが、棚ア
センブリ几と移動ストッカＴとから成るマガジンの同じ
側に配置されている。マガジンと作業ブロックとの間の
輸送回数の増加又は作業ブロックのばの増７ＩＯｔ−所
日するメ８会、第２図に示す如くマガジンの両側に作業
ブロック全分配することが可能である。第２図のマガジ
ンは、両面オープンの２つの長手方向面をもつ棚アセン
ブ１７３と棚アセンブリの両側に１つずつ配設されｆｃ
２つの移動ストッカＴＩ、Ｔ２とから成る。移動ストッ
カはレー／Ｉ／ｒｌ、ｒ２上で棚アセンブリに沿って移
動する。棚アセンブリの長手方向面の１つに向き合つた
作業ブロックＬ１〜Ｌｉは、受渡しステーションＣＤ１
〜ＯＤｉと協働しており、棚アセンブリのもう１つの長
手方向面に向き合つた作業ブロックＬｊ〜Ｌｎは受渡し
ステーショアＣ！Ｄ４〜ＯＤｎと協働している。移動ス
トッカＴＩは受渡しステーションＣＤＩ〜ＣＤ　ｌｉ分
担し、８ｍストッカＴ２は受渡しステーションＣＤｊＮ
ＣＤｎを分担している。棚アセンブリＢ内に存在するロ
ーダＣは移動ストッカＴＩとで２とのどちらに積込まれ
てもよい。第１図の例と同じく、ローダは棚アセンブリ
几かも対応作業ブロックの受渡しステーションまで搬送
され、ま友、逆に受渡しステーションから棚アセンブリ
に戻される。従って、１つの移動ストッカに分担され７
ｊ１つ以上の作業ブロックへの彷徨を終了して棚アセン
ブリＢの区画人に戻り之ローダは、別の移動ストッカに
分担され友作業ブロックに案内され得る。棚アセンブリ
へのローダの出し入れは勿論中央コンピュータの制御下
で行なわれる。

第２図の設置例によれば、１つの移動ストッカが故障し
几場合、別の移動ストッカによって棚アセンブリ几のロ
ーダｔｌ−搬送することが可能であり、従って適応型作
業場の作動を中断しなくてもよい。

この之めに、各移動ストッカに各１つ、計２つの補助受
渡しステーションＯＤａ、ＯＤｂが偏えられている。移
動ストッカＴ２が故障すると、作業ブロックＬｊ〜Ｌｎ
に行く筈のローダを移動ストッカＴ１が棚アセンブリＲ
かも取出して補助受渡しステーション０ＤａＫ積下す。

ローダは手作業で受渡しステーション０Ｄｊ＝ＯＤｎＫ
ｉ４ばれる。

同様にして受渡しステーションＯＤ　ｊ　＝　ＣＤ　ｎ
のローダは手作業で補助受渡しステーションＣＤｓに運
ばれて、ここから棚アセンブリに戻されるつ移動ストッ
カＴ１の故障の場合には、移動ストッカＴ２が棚アセン
ブリ几からローダを取出して補助受渡しステーションＣ
ＤｂＫ搬送し、該ステーションからローダ′ｌｒ：積込
んで棚アセンブリ忙戻す。

第２図の例で、棚アセンブリの片側に２つの移動ストッ
カＴＩ、Ｔ’ｌ’ｉ配設し、反対側に２つの移動ストッ
カＴ２．Ｔ’２を配設してもよい。この場合ｅこも同様
に別の２つの補助受渡しステーションＯＤｃ、０Ｄｄｉ
配設し得る。この場合、補助受渡しステーションＣＤａ
とＯＤｂとは移動ストッカＴＩとで２とによって分担さ
れ、補助受渡しステーションＯＤｃとＯＤｄとは移動ス
トッカＴ’ｌとＴ’２とによって分担される。移動スト
ツカＴ２の故障の場合、この移動ストッカが受持つ棚ア
センブリ部分のローダの出し入れは、補助受渡しステー
ション０Ｄａｆ介して移動ストッカＴ１によって確保さ
れる。移動ストッカＴ’２の故障の場合、この移動スト
ッカが受持つ棚アセンブリ部分のローダの出し入れは補
助受渡しステーション０Ｄａｆ介して移動ストッカＴ′
ＩＹｃｘ力確保される。移動ストッカＴ１の故障の堝会
、この移動ストッカが受持つ棚アセンブリ部分のローダ
の出し入れは、補助受渡しステーション０Ｄｂｌ介して
移動ストッカＴ２により確保される。移動ストッカＴ’
ｌの故障の場合、この移動ストッカが受持つ棚アセンブ
リ部分のローダの出し入れは補助受渡しステーション０
Ｄｄｔ−介して移動ストッカＴ′２により確保される。

勿論、１つの移動ストッカが故障しても残シの移動スト
ッカは作動を維持する。

第３図は、本発明の適応型作業場の別の設置例を示す。

この図では作業ブロックＬ１〜Ｌｎが第２図の、；、４
＆と同じ＜　ｃｔ”＋アセンブリ几の各長手方向面に向
き合って配置されているが、棚アセンブリ全体ｆｔ１つ
の移動ストッカＴ２（第２図と同じ参照符号で示す）が
受持っている。作業ブロックＬ１〜Ｌ１は同様に受渡し
ステーションＣＤＩ〜ＣＤＩと協働している。これら受
渡しステーションの各々は棚アセンブリ凡の各々１つの
区画人に対応して成る。作業ブロックＬｊ−Ｌｎと協働
する受ＷＬステーションＣＤ　Ｊ　＝　ＣＤ　ｎの場合
と同じく、対応作業ブロック宛のローダ又は該作業ブロ
ックから返されｔローダは、コンベヤ又は地下８！案内
キヤリツジ罠よって案内される。欄アセンブリ几は少く
とも移動ストッカＴ２の側でオープンである。受渡しス
テーションＣＤＩ〜ＣＤｉ金構成する区画は棚アセンブ
＋７　Ｂの各長手方向面に沿つ友オープン面を有してお
り、このオープン面の各々が棚アセンブリ凡の側面出入
口を構成する一移動ストツカＴ２は、任意の作業ブロッ
ク宛の棚アセンブリＲｏＩ２−ダ０を取出して、宛先作
業ブロックに対応する受渡しステーションに積下す。

どの受渡しステーションに於いても債下し作業が可能で
ちる。また、移動ストッカＴ２は、どの受渡しステーシ
ョンからもローダを積込んで棚アセンブリ例元通り納め
ることが可能である。また、この設置例で２つの移動ス
トッカＴ２とＴ’２とを使用することも可能である。

第３図の例で、マガジンは第１図の例と同様に、棚アセ
ンブリＲと移動ストッカＴとを含む。逆圧、作業ブロッ
クは、第３図の例では棚アセンプＩＪ　ＲＯ長手方向面
の両側に配置されているが第１図の例では全部の作業ブ
ロックが移動ストッカの片側に配置されている。第３図
では、作業ブロックＬ１〜Ｌｉと協働する受渡しステー
ションＣＤＩ〜ＣＤｉが棚アセンブリの区画から構成さ
れており、ｔｉ、第１図同様に移動ストッカＴが作票ブ
ロックＬ１〜Ｌｉを受持っている。

従って、第３図について、作業ブロックを移動ストッカ
Ｔに面する側の棚アセノブリの長手方向面の反対面の側
だけ忙装置する構成も可能であろうこれはＷＪ３図の作
業ブロックＬ１〜Ｌ１だけが備えられた構成であり、第
１図の変形例と考えることができる。この変形例でも第
１図の場合と同じく、棚アセンブリの反対側に作業ブロ
ックを据付けて適応型作業場の作業能力を増加させるこ
とが可能である。即ち、第３図の構成に戻る訳である。

第４図は本発明の適応型作業場の別の設置列を示す。こ
の図で、マガジンＦｉ２つの棚アセンブリＲ１，Ｒ２と
２つの棚アセンブリ間でレールｒの上を移動し得る移動
ストッカＴとを含む。棚アセンブリの各々は側面出入口
を有しておシ、受渡しステーションＣＤＩ〜ＯＤｎの各
々は棚アセンブリの区画に従って対応して構成される。

この例に於いても、移動ストッカＴと同様にレールｒ上
を移動する第２移動ストツカＴ′の使用が可能でちる。

２つの移動ストッカの衝突は中央コンピュータＣＣによ
って制御回避される。

第５図は、本発明の適応型作業場の第５の設置例を示す
。第４図の場合同様に作業ブロックは、同じく２つの棚
アセンブリＢ１と几２とを含むマガジンの両側に配置さ
れている。第４図との違いは、マガジンが２つの移動ス
トツカＴＩ、Ｔ２ｔ−含んでおり、移動ストッカＴ１が
２つの棚アセンブリ間のレールｒ１の上を移動し、移動
ストッカＴ２がレールｒ２の上を移動しマガジンに対し
て移動ストッカＴ２と同じ側圧位置する作業ブロックＬ
Ｊ＝Ｌａを受持区域とすることである。棚アセンブリＲ
１は側面出入口を有しており、作業ブロックＬ１〜Ｌｌ
と協働する受渡しステーションＣＤＩ〜ＣＤｉの各々は
棚アセンブリＲ１の各区画と対応して成る。移動ストッ
カＴ１は中央コンピュータの制御下で２つの棚アセンブ
リＲ１，Ｒ２のいずれかから取出したローダを受渡しス
テーションＯＤ　Ｉ−ＯＤ　ｉ　Ｋｊｉｆ下し、同じ受
；度しステーションＯＤＩ〜ＯＤｉからローダをぐｉ込
んで呵アセンフ′す几１．Ｒ２のいずれかに元通シ行り
める。

移動ストッカＴ２は、各作業ブ四ツクと協働する受渡し
ステーションＣＤｊ〜ＯＤｎ’５介して、作票ブロック
Ｌｊ−Ｌｎ宛のローダヲ同アセンブリＲ２かも取出し几
り、作業ブロックＬＪ−ＬｎかＰＪＩローダを棚ア七ン
プリＲ２に戻したりする。

これら受渡しステーションは第１図の例と同じく棚アセ
ンブリ几２の外部に存在する。棚アセンプＩＪＲ２は両
面オープンでちる。また必要な場合、郡動ストッカＴ１
は、棚アセンブリＲ１と几２との間にローダ全転送する
。これらの転送は中央コンピュータＯＣＫよって制御さ
れる。作業ブロックＬ１〜Ｌｉの１つから戻り次の作業
の次めに作業ブロックＬ　ｊ　＝　Ｌ　ｎの１つに送ら
れるべきローダは、移動ストッカＴ１によって棚アセン
ブリＲ２に納められるとき必ず移動ストッカＴ２により
取出可能な状態になっている。こうすれば移動ストッカ
ＴＩＫよって棚アセンブリ几１から棚アセンブリＲ２へ
の転送を行なう必要がない。移動ストッカＴ２の故障の
場合、移動ストッカＴ１は補助受渡しステーション０Ｄ
ｂｔ−介して棚アセンブリＲ２でのローダの出し入れを
確保する。ローダは手作業で受渡しステーションＣＤｊ
〜ＯＤｎに集配される。各レールｒｌ、ｒ２は夫々、２
つの移動ストッカＴｌ、Ｔ’ｌ及びＴ２．Ｔ’２ｔ−移
動させることができ、２つの移動ストッカは、互いの衝
突が生じないように中央コンピュータＣＣＫよって制御
される。各レール毎に２つの移動ストッカが存在する場
合、移動ストッカＴ２が故障し次場合、移動ストッカで
１が補助受渡しステーションＯＤ　ｂｉ介して棚アセン
ブリＲ２でのローダの出し入れを確保し、移動ストッカ
Ｔ’ｌが別の補助受渡しステーション０Ｄｄｚ−介して
棚アセンブリＲ２でのローダの出し入れを確保する。

第６図は本発明の適応型作業場の別の設置例金示す。こ
の例では、作業ブロックは、３つの棚アセンブリ几１．
Ｒ２，Ｒ３と２つの移動ストッカＴｌ、Ｔ２とから成る
マガジンの両側に分配配置されている。棚アセンブリは
互いに平行に配置されており、移動ストッカＴ１は棚ア
センブリＲ１と几２との間でレールｒ１の上を移動し、
移動ストッカＴ２は棚アセンブリＲ２とＲ３との間でレ
ールｒ２の上を移動する。棚ア七ンプリＲ１とＲ３との
間の棚アセンブリＲ２は両面オープンでちる。棚アセン
ブリＲ１とＲ３とは側面出入口を有しており少くとも棚
アセンブリＲ第１Ｃ向き合った面がオープンである。作
業ブロックＬ１〜Ｌｉの１つから作業ブロックＬｊ−Ｌ
ｎの１つに移すべきローダ又は逆に作業ブロックＬｊ＝
Ｌｎの１つから作業ブロックＬ１〜Ｌ１の１つに移すべ
きローダは、必ず中央棚アセンブリＲ２に納められる。

この棚アセンブリの特徴は、この棚アセンブリのローダ
が２つの移動ストッカＴｌ、Ｔ２によって出し入れされ
得ることである。ま之、各レールｒ１、ｒ２に第２の移
動ストッカＴ’ｌ、Ｔ’２を配備することも可能である
。

第７図及び第８図は本発明の適応型作業場の概略立面図
でちる。第７図は第２図と関連し、第８図は＄３図と関
連している。これらの図では適応型作業場が２階Ｎをも
つ。１階と２階Ｎとに於いて１ガジ／の両側に作業ブロ
ックＬが備えられておシ、マガジンの棚アセンブリＢは
１階から２階Ｎよυ上まで鉛直に伸びている。第８図の
移動ストッカＴ２と第７図の移動ストッカＴｌ、Ｔ２と
は、棚アセンブリ凡の高さ全体に亘シ支柱に沿って鉛直
方向に移動し、１階の作業ブロックと２階の作業ブロッ
クとの各々を受持つ。勿論、移動ストッカは第２図及び
第３図と同様、棚に沿っても移動する。第７図で、１階
及び２階の作業ブロックの各々は、受渡しステーション
ＣＤと協働する。

第８図では、移′ｌｂストッカＴ２の側の１階と２階と
の作業ブロックＬは第３図に同じくマガジン外部に位置
する受渡しステーションＣＤと協働しており、棚アセン
ブリ凡の別の側の１階と２階との作業ブロックＬは、各
々が棚アセンブリの区！７ＩｉＡから成る受渡しステー
ションと協働する。

勿論、適応型作業場は３階以上でもよい。同じくマガジ
ンも、第４図〜第６図に示すように２つ又は３つの棚ア
センブリを有し得る。

第９図は棚アセンブリ凡の正面図と移動ストッカＴとを
示す。棚アセンブリは格子状に配置され之区両人を有し
ており、各区画がローダＣを受容し得る。図中、符号Ｃ
Ｄは、第３．４，５．６図に示す如く棚アセンブリが側
面出入口を有するときにローダの受渡しステーションと
して使用される区画？示している。この区画は、棚アセ
ンブリが側面出入口を備えていないときは他の区画と同
じくローダの収納という通常の機能を果す。

第１０図は、受渡しステーションＣＤＩ　＋　○Ｄｔト
協働する２種の作業ブロックＬｌ、Ｌ２の１例を示す。

作業ブロックＬ１は、所定数の作業ステー’７Ｈ７ｐ　
ｌ〜Ｐｍｔ−含む。これら作業ステーションは例えば、
同じタイプ又は異なるタイプの自動機械から成志◇作業
ステーションは地下線案内キャリッジＣＨｔ−介して受
渡しステーションＣＤＩからローダを受容する。作業ブ
ロックが、作業サイクルの一部を担当する種々の作業ス
テーションを有する場合には、キャリッジはローダｔ−
１つの作業ステーションから別の作業ステーションに案
内する。キャリッジはまた、１つ以上の作業ステーショ
ンを通過し几ローダを受渡しステーション０ＤＩＫ戻す
。

作業ブロックＬ２は所定数の作業ステーションＰ１〜Ｐ
ｑｔ含む。これら作業ステーションは、例えば同じタイ
プ又は異なるタイプの手作業ステーショアで６る。受渡
しステーション０Ｄ第１−ｊコンヘヤＣｖに接続されて
いる。コンベヤｃｖｔ−ｔａ方向移動型であり、ローダ
を作業ステーションに案内するか、又は受渡しステーシ
ョンに戻す。

双方の場合に、ブロックＬｌ、Ｌ２０作業ステーション
は、各ローダの識別コードｆｔ流取って中央コンピュー
タＣＣに伝送するｔめの貌取伝送手段を備える。

勿論、キャリッジＯＨとコンベヤＯｖとは適応型作業場
の中央コンピュータによって制御される。　　　　　　
　−一般的に各作業ブロックは、協働受渡しステーショ
ンを介して移動ストッカから直接ローダを受容する。更
に、１つ以上の作業ステーションは、コンベヤ、地下線
案内キャリッジの如き自動搬送手段又は手動運送によっ
て受渡しステーションのローダを受容する。

前述の如く本発明の適応型作業場に於いては、マガジン
が多くの場合作業場の中央に配置されている。従って、
搬送時間が短縮される。ま友、全ての作業ブロックの受
渡しステーションがマガジンの近傍に存在するのでマガ
ジンと作業ブロックとの間の待機品も少ない。ローダが
縦に重ねて保管されるので地上面積が小さくて済む。ま
几、２つの移動ストッカを含むマガジンの場合、１つの
移動ストッカが故障しても残りの移動ストッカでローダ
を出し入れし、このローダを手で運送することが可能で
ある。また、適応型作業場の設置方法にも極めて融通性
がちるっ即ち、作業ブロック内の作業ステーションの付
加、移動、削除、交換。

停止１発進等を作業を妨害しないで行なうことが可能で
ある。

ま友、作業の中断１−［せずに１つ以上の作業ブロック
を付加することも可能である。適応型作業場は中央コン
ピュータによって制御されるので種種の緊急判断に従っ
てアセンブリの裂造頴序を変更することも可能である◇
ｔｅ、適応型作業場を利用して異なるタイプのアセンブ
リを同時に製造することも可能である。ローダは対応作
業ブロックに案内されるか、又は１つの作業ブロックの
内部で実行すべき作業に対応する作業ステーゾヨ／に案
内される。最後に、複数賭金もつような設置も可能であ
り、この場合には敷地の有効利用が達成されコスト安に
なる。

プリント回路カードを製造する場合に関して本発明の適
応型作業場の動作を以下に説明する。各カードが１つの
アセンブリである。仁の例で、製造工程は、アセンブリ
のベース素子たる所定寸法のプリント回路に、ダイオー
ド、抵抗、コンデンテ、集積回路、トランジスタ、コネ
クタ、継電器等の構成素子を取付けてこれら構成素子を
プリント回路Ｋｌ接する諸段階から成る。プリント回路
カードが特殊構成素子例えばＷ、電器を含むとき、該構
成素子は他の構成素子の溶接後に取付もれる必要がある
。従って、プリント回路カードのタイプ次第では、１つ
の作業ブロックが溶接／洗浄ラインから成るときは溶接
／先浄作業が終了しｔ後、又は、作業ブロックが更に溶
接後のカードの品質検査ステーションを含むときはこの
品質検査作業が終了した後に、いくつかの取付作業が行
なわれることＫなる。作業ブロックの作業ステーション
は種々のタイプのプリント回路カードの組立に使用され
る。これらカードの構成素子も一般に種々のタイプを有
する。従って各作業ステーションは、所与のタイプのプ
リント回路とこのタイプのプリント回路に取付けられる
タイプの構成素子との双方を受容できるように構成され
ている。

適応型作業場での作業開始以前に予備作業場でマガジン
の充填作業を行なう。この作業は本発明の構成要件では
ないが、以下のステップを含む。

−素プリント回路の準備、即ち、マーキング、マスキン
グ、蒸気消毒等。

一手作業スチージョン用構成素子の準備。

−軸方向挿入虫用裁断バンド（ｂａｎｄｅｓ　５ｅｑｕ
ｅｎｃｅｅｓ　）の準備。

一素プリ／ト回路ヲセーダに装入し、プリント回路の番
号とこれらプリント回路全収納し九ローダの番号との対
応を中央コンビエータに書込む。

次にローダは、例えばプ／ベヤを介してマガジンに送ら
れる。言う迄もなく、適応型作業場のマガジンが作業ス
テーションにローダを常に供給できるように、予備作業
は適応作業場より数時間先行して行なわれる必要がある
。

ま九、自動機械の各々は各１つのマガジンを備えており
、該マガジンは、 一集積回路挿入機用集積回路ケース用スティックと、 一動方向挿入機用裁断バンドと 一径方向挿入機用径方向構成素子バンドとを収納してい
る◇ 手作業ステーションへの構成素子の供給は、以下の如く
行なわれる。

−信成素子がプリント回路と同じローダに収納されて供
給される。

一構成素子がプリント回路収納ローダとは別のローダに
収納されて供給される。この場合は、作業ステーション
毎に２つのローダが供給される。

−予備作業場での準備終了後、構成素子が作業員によっ
て手作業ステーションに運ばれるっ１つのローダのプリ
ント回路カードに全部の構成素子が取付けられたとき、
即ち、該プリント回路カードの製造が終了し念ときは、
以下の２つの手順のいずれかで処理する。

−例えば検査ステーション之る最終作業ステーション全
通過後、ローダかもカードを取出しておく。

−最終作業スチージョン通過後、カードを収納し之まま
でローダを棚に保管する。カードは必要時にローダから
取出される。

いずれの場合にも、空のローダは、例えば架空又は地上
のコンベヤで棚アセンブリに返還される。

１つ以上の移動ストッカが中央コンピュータＣＣで制御
され、作業ステーションは自動又は手動に関わり無く中
央コンピュータに接続されているので、本発明の適応型
作業場に於いては、１つのローダの解放が中央コンピュ
ータに伝達される５作業ステーションは直接又はコンソ
ールを介して中央コンピュータに接続されている。特に
手作業ステーションでコンソールが使用される。作業ス
テーションがローダを解放すると、中央コンピュータは
該作業ステーションを次に需要者すなわちデマンダとし
て認識する。作業ブロック内の作業ステーションが等し
い場合には、作業ステーションから解放され几ローダは
マガジンに戻υデマンダステーションにはマガジンから
別のローダが供給される。中央コンピュータは作業ステ
ーションをデマンダとして認識すると、移動ストッカ全
制御するオートマトンに命令を与えて、マガジンの棚か
ら座標Ｘ、　Ｙの区画に収納されているローダ金染出し
、解放きれたローダを座標Ｘ’、　Ｙ’の区画に戻す。

デマンダ作業ステーションに案内されるべきローダは以
下の２つの条件を充足する必要がある。

−ローダが製造サイクルで必要な所定の種々の作業ステ
ーションを既に通過済である。

−ローダが作業ステーションでなくマガジンの棚に存在
している。

即チ、ローダは１つの作業ステーションを通過すると系
統的にマガジンに戻るように構成され、ま′ｆｃ、１つ
の作業ステーションがローダを解放しデマンダになると
直ちに別の１つのローダが該作業ステーションに割当て
られるように構成されて・、へる。

１つの作業ブロックの作業ステーション全部が等しくな
い場合には、該作業ブロックは製造サイクルで必要な所
定順序に従って所定数の作業を実行し得る。ローダは製
造サイクルの所定順序に従つて１つの作業ステーション
から別の作業ステーションに移る。この場合には、最終
作業ステーションがローダを解放し之ときに作業ブロッ
クがローダを解放したことになシ、最初の作業ステーシ
ョンがローダに関する作業を終了し次ときに作業ブロッ
クがデマンダになる。前記の２つの条件の充足はやはり
必要であるが、第１条件は、１つの作業ブロックの複数
の作業ステーション又は複数の作業ブロックをローダが
通過済であると解釈しなければならない。

上記の２つの条件を充足するローダのうちから１つのロ
ーダをマガジン内で進択する。仁の選択は、以下の判断
基準全考慮して行なわれる。

−デマンダ作業ステーションを最後に通過したプリント
回路カードのタイプを考慮する。これによって、この作
業ステーションが所定タイプの＋３成素子を既に受容し
友か又は未だ受咎していないかを知る。

−ローダ内のカードに対して行なうべき残りの作業ステ
ップを考慮する、 一ローダがマガジン内で過し九時間を考慮し、最も古い
ローダｔ−選択する。

一製造の緊急性を考慮する、 一ローダの優先性全考慮する。ローダの優先性は生産管
理システムによって設定される。

以上の判断基準は従来から全ての製造プロセスで使用さ
れているものである。

１つの作業プルツク全通過した後にローダが系統的にマ
ガジン内圧戻るので、完全製造サイクルに対する作業の
進行状態を知ることができ、また、待機品の状態を常に
正確に知ることができる。進行状態の認識は前記第１条
件に対応し得る。マガジン内にローダが存在すると、Ｍ
ｆＪ記判新判断基準って、搬出すべきローダを選択し得
る。

前記の如く、デマンダ作業ステーションにローダを案内
する九めの２つの条件全充足させ、次に、いくつかの判
断基準金考Ｚ・スしてローダの４択を行なう。１つ以上
のローダが緊急金製する場合、即ち全作業ステーション
又は残９の作業ステップ全部紀対応する作業ステーショ
ン全部に直ちにローダを強制的に送る必要があるときは
、マガジン全経由しないで１つの作業ブロックから別の
作業ブロックに移動ストッカがローダを直接転送するこ
とが可能である。但し、これらの作業ブロックが同一移
動ストッカの受持区域である閉会に限られる。

本発明の適応型作業場は、種々のタイプのアセンブリの
製造を可能にする。即ち、プリント回路カードの例で示
すと、同じフォー１ツト？もつが異なる構成素子を備え
ｔカード、異なるフォーマットｔ−もち構成素子の全部
又は一部が異なるカード、等の製造が可能である。

プリント回路の各タイプ毎に対応する作；αサイクルが
存在する。従って、いくつかのタイプでは成る種の作業
ブロックが不要である。本発明の適応型作業場では、こ
の問題が容易に解決される。

即ち、ローダは１つのタイプのカードしか収納できない
ので、このタイプの作業サイクルに必要な１つ以上の作
業ステップに対応する作業ブロックにしか案内されない
。

ま几、成る種の作業ステーションでの作業ステップは、
別の作業ステーションでの作業ステップより長時間ｔ−
ｉする。従°つて、先行ステーションでの作業ステップ
の方が迅速な場合には、カードを中間保管する必要が生
じる。適応型作業場ではローダが１つの作業ブロックを
通過した後にマガジンに元通り納められるので中間保管
が５１される。１つの作業ステーションでの作業ステッ
プが先行作業ステーションでの作業ステップより高速の
場合には、先行作業ステーションの数を２倍にしてもよ
い。この場合にもプリント回路カードの中間保管が必要
罠なるが、適応型作業場では該保管を確実に行なう。ま
几、１つの作業ブロック又は１つの作業ステーションが
故障した場合、適応型作業場に於いては、一方では１．
先に故障作業ブロック又は故障作業ステーションを通過
しないと別の作業ブロック又は別の作業ステーンヨンに
案内できないローダを保管し、他方では、先に飲み作業
ブロックを通過しなくてもよいローダ全部の作業ブロッ
クに案内する。後者のローダは、故障修理後に作業ブロ
ックに案内される。

ｔｘ、緊急な理由から製造中のプリント回路カードのタ
イプを変更する必要が生じ定場合には、適応型作業場に
よれば、製造中断カードのローダを中間保管し、前出の
２つの条件特に第１条件と前出の種々の判断基準とを考
察して製造可能状態になると該カードの製造を再開し得
る。何故なら、中央コンピュータが製造中断時のＡ％終
作菜ブロック又は最終作業ステーション？記憶している
ので、正しい処理サイクルを維持して正しいステップで
型造が丹開される。

前記の如く本発明の】１応型作業場はプリント回路カー
ド以外のアセンブリの製造にも使用し得る。

作業ステーションが製造されるアセンブリのタイプに適
応し得ることは言う迄もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適応型作業場の第１の地上設置具体
例の概略説明図、第２図は、本発明の適応型作業場の第
２の地上設置具体例の概略説明図、ｌＸ３図は、本発明
の適応型作業場の第３の地上設置具体例の概略説明図、
第４図は、本発明の適応型作業場の第４の地上設置具体
例の概略説明図、第５図は、本発明の適応型作業場の第
５の地上設置具体例の概略説明図、第６図は、本発明の
適応型作業場の第６の地上設置具体列の概略説明図、第
７図は、本発明の適応型作業場の第７の設置具体列の概
略立面図、第８図は、本発明の適応型作業場の第８の設
置具体例の概略立面図、第９図は本発明の適応型作業場
の何アセンブリの正１１ｎ図、第１０図は第１図からｇ
６図の逍応型作菓場の一部を成す２つのタイプの作業ブ
ロックのａｗｒａ明図である。 Ｌ・・作業ブロック、Ｔ・移動ストッカ、Ｒ・・棚アセ
ンブリ、ＱＣ・・・中央コンピュータ、Ａ・区画、Ｃ・
・ローダ、ＣＤ　ローダ受渡しステーション、Ｐ・・・
作業ステーション。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベース素子と前記ベース素子に取付けられた部品
   即ち構成素子とから成る機械的及び／又は電気的アセン
   ブリ特にプリント回路カードを製造するために、ベース
   素子収納マガジンとマガジンからベース素子を受容する
   作業ステーシヨンとマガジンを制御し且つベース素子を
   作業ステーシヨンに案内すべく制御する中央コンピユー
   タとを含んでおり、加工及び／又は組立作業を実行する
   適応型作業場であつて、 マガジンが、少くとも片面オープンの２つの長手方向面
   をもつ１つ以上の棚アセンブリと、オープン長手方向面
   に沿つて移動する１つ以上の移動ストツカとを有してお
   り、前記移動ストツカが中央コンピユータによつて制御
   される制御手段を含むこと、及び、前記棚アセンブリが
   縦横格子状に配置された区画から成ること、及び、各区
   画に１つずつの割合でローダが前記区画内に配置されて
   おり各ローダが識別コードを有すること、及び、各各が
   少くとも１つの作業ステーシヨンから成る作業ブロツク
   が前記長手方向面の少くとも１つに向き合つて配置され
   ており、各作業ブロツクが、移動ストツカによつてマガ
   ジンから取出され作業ブロツクに送られるべきローダと
   作業ブロツクから解放され移動ストツカによつてマガジ
   ンに整理されるべきローダとを受容する受渡しステーシ
   ヨンと協働すること、及び、区画内に整理されているロ
   ーダは、各々が１つ以上のベース素子を収納しマガジン
   から初めて取出されるべく待機しているローダであるか
   又はいずれかの作業ブロツクから解放され各々が該作業
   ブロツク通過後のベース素子を収納しているローダであ
   ること、及び、移動ストツカが中央コンピユータによつ
   て制御される制御手段を内蔵していること、及び、作業
   ブロツクの作業ステーシヨンがローダの解放を中央コン
   ピユータに伝達する手段を内蔵しており前記中央コンピ
   ユータが作業サイクルに従つて棚アセンブリのローダの
   出し入れと１つの作業ブロツクから別の作業ブロツクへ
   のローダの転送とを制御することを特徴とする機械的及
   び／又は電気的アセンブリ製造用適応型作業場。
2. （２）マガジンが両面オープンの２つの長手方向面をも
   つ棚アセンブリと前記長手方向面の各々に向き合つた移
   動ストツカとを有すること、及び、２つの移動ストツカ
   が棚アセンブリの全てのローダを出し入れし得ること、
   及び、作業ブロツクが前記長手方向面の各々に向き合つ
   て配置されておりローダの受渡しステーシヨンが前記作
   業ブロツクを受持つ移動ストツカに関して協働作業ブロ
   ツクと同じ側に配置されていること、を特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の適応型作業場。
3. （３）マガジンが棚アセンブリと移動ストツカとを含む
   こと、及び、作業ブロツクが長手方向面の各々に向き合
   つて配置されていること、及び、移動ストツカが棚アセ
   ンブリの１つの長手方向面と前記長手方向面に向き合つ
   た作業ブロツク及び作業ブロツクの協働受渡しステーシ
   ヨンとの間で移動すること、及び、棚アセンブリの別の
   長手方向面に向き合つた作業ブロツクと協働する受渡し
   ステーシヨンの各々が前記棚アセンブリの区画と対応し
   て構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の適応型作業場。
4. （４）マガジンが平行に配置された２つの棚アセンブリ
   と２つの棚アセンブリの間に配置された１つの移動スト
   ツカを含むこと、及び、作業ブロツクが各棚アセンブリ
   の長手方向面のうち移動ストツカの移動を案内する長手
   方向面の反対側の長手方向面に向き合つて配置されてい
   ること、及び、作業ブロツクの受渡しステーシヨンの各
   々が２つの棚アセンブリの区画と対応して構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の適応型作
   業場。
5. （５）マガジンが平行に配置された２つの棚アセンブリ
   と、２つの棚アセンブリ間に配置された第１の移動スト
   ツカと、第１移動ストツカに関して１つの棚アセンブリ
   の反対側に配置された第２の移動ストツカとを含むこと
   、及び、作業ブロツクが各棚アセンブリの長手方向面の
   うち第１移動ストツカの移動を案内する長手方向面の反
   対側の長手方向面に向き合つて配置されていること、及
   び、第２移動ストツカが１つの棚アセンブリの長手方向
   面と該長手方向面に向き合つて配量された作業ブロツク
   及び協働受渡しステーシヨンとの間を移動すること、及
   び、別の棚アセンブリの長手方向面に向き合つて配置さ
   れた作業ブロツクの協働受渡しステーシヨンの各々が前
   記棚アセンブリの区画と対応して構成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の適応型作業場。
6. （６）マガジンが平行に配置された第１、第２及び第３
   の棚アセンブリと、第１棚アセンブリと第２棚アセンブ
   リとの間の第１移動ストツカと、第２棚アセンブリと第
   ３棚アセンブリとの間の第２移動ストツカとを含むこと
   、及び、２つの移動ストツカが第２棚アセンブリの全て
   のローダを出し入れし得ること、及び、移動ブロツクが
   移動ストツカに向き合う側と反対側の第２及び第３の棚
   アセンブリの長手方向面に向き合つて配置されているこ
   と、及び、作業ブロツクの受渡しステーシヨンの各々が
   第１及び第３の棚アセンブリの区画に対応して構成され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の適応
   型作業場。
7. （７）各階に作業ブロツクを含む２つ以上の作業階を有
   しており、マガジンは全部の作業階に共通であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか
   に記載の適応型作業場。
8. （８）１つの作業ブロツクの複数の作業ステーシヨンが
   、作業ブロツクと協働するローダ受渡しステーシヨンに
   双方向移動形コンベヤを介して連絡されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の適応型作業場。
9. （９）１つの作業ブロツクの複数の作業ステーシヨンが
   、地下線案内キヤリツジによつて作業ブロツクと協働す
   るローダ受渡しステーシヨンと連絡することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の適応型作業場。
10. （１０）作業ブロツクの各作業ステーシヨンが、ローダ
    のコードを読取るためのコード読取装置と前記コードを
    中央コンピユータに伝送する伝送手段とを備えることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の適応型作業場
    。