JPS6165176A - 埋設物探査装置 - Google Patents
埋設物探査装置Info
- Publication number
- JPS6165176A JPS6165176A JP59187305A JP18730584A JPS6165176A JP S6165176 A JPS6165176 A JP S6165176A JP 59187305 A JP59187305 A JP 59187305A JP 18730584 A JP18730584 A JP 18730584A JP S6165176 A JPS6165176 A JP S6165176A
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- JP
- Japan
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- waveform
- depth
- mode
- analog
- digital signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は、電波を利用して地中埋設物を探査する。埋設
物探査装置に関するものである。
物探査装置に関するものである。
〈従来技術とその問題点〉
従来のこの種埋設物探査装置としては、第１図に示すよ
うな装置が既知である。同図において、１は送信部、２
は送信アンテナ、３はトリガ回路、４はサンプリング回
路、５は受信アンテナ、６はＡ ／ Ｄ変換部、７はメ
モーリ、８は表示部、９は地表面、 １０は地中埋設物
標、１１は地中埋設物標ｌＯよりの目標となる反射エコ
ーである。この装置の動作を説明すると、送信部１は。
うな装置が既知である。同図において、１は送信部、２
は送信アンテナ、３はトリガ回路、４はサンプリング回
路、５は受信アンテナ、６はＡ ／ Ｄ変換部、７はメ
モーリ、８は表示部、９は地表面、 １０は地中埋設物
標、１１は地中埋設物標ｌＯよりの目標となる反射エコ
ーである。この装置の動作を説明すると、送信部１は。
トリガ回路３から送られてくるトリガ信号に同期させて
送信アンテナ２より、パルス幅数ナノ秒のパルスを、地
中埋設物標ＩＯに向けて放射する。ここで、受信アンテ
ナ５は、地中埋設物標１０によって生じる反射エコー１
１を受信する。受信された反射エコー１１は、サンプリ
ング回路・工によってサンプリングされ、数１０Ｈｚの
低周波に変換され、Ａ／Ｄ変換部６によってディジタル
信号に変換された後、メモリ７に記憶される。
送信アンテナ２より、パルス幅数ナノ秒のパルスを、地
中埋設物標ＩＯに向けて放射する。ここで、受信アンテ
ナ５は、地中埋設物標１０によって生じる反射エコー１
１を受信する。受信された反射エコー１１は、サンプリ
ング回路・工によってサンプリングされ、数１０Ｈｚの
低周波に変換され、Ａ／Ｄ変換部６によってディジタル
信号に変換された後、メモリ７に記憶される。
この記憶された反射エコー１１は１例えばＣＲＴやグラ
フインクディスプレイなどの表示部８に。
フインクディスプレイなどの表示部８に。
−地点の深度細波形のＡモードや、深度及び距離軸波形
のＢモードとして表示される。しかし。
のＢモードとして表示される。しかし。
実際には、送信アンテナ２及び受信アンテナ５と地表面
９との間で、送信波が繰り返し反射し。
９との間で、送信波が繰り返し反射し。
第２図に示すように、初期に大きなリンギングを発生し
、最小探知距離性能を悪化させる。又。
、最小探知距離性能を悪化させる。又。
地層面などからの反射エコーなども受信されるため、深
度及び距離軸波形のＢモード表示画像面には、ランダム
ノイズに加えて第３図のように横方向（距離軸方向）Ｋ
連続的に続く不用反射波が現れ、これがために、目標と
する地中埋設物標ＩＱからの反射エコー１１の判断を困
難にしてしまうという問題があった。
度及び距離軸波形のＢモード表示画像面には、ランダム
ノイズに加えて第３図のように横方向（距離軸方向）Ｋ
連続的に続く不用反射波が現れ、これがために、目標と
する地中埋設物標ＩＱからの反射エコー１１の判断を困
難にしてしまうという問題があった。
そこで、最近、これらの横方向に続く不用反射波を除去
する方法として、数センチから数１０センナ前の測定波
形を現在地点の測定波形から減算する方法が提案されて
いる。しかしこの方法にも、あまり離れた地点の測定波
形を減算しても、波形間の相関が小さくなってしまうた
めに、効果が薄く、効果を上げるためて近接した地点の
測定波形を減算すると、地中埋設物標からの反射エコー
の一部を消してしまい、かつ。
する方法として、数センチから数１０センナ前の測定波
形を現在地点の測定波形から減算する方法が提案されて
いる。しかしこの方法にも、あまり離れた地点の測定波
形を減算しても、波形間の相関が小さくなってしまうた
めに、効果が薄く、効果を上げるためて近接した地点の
測定波形を減算すると、地中埋設物標からの反射エコー
の一部を消してしまい、かつ。
ランダムノイズの除去には、効果が無いとい５問題があ
る。
る。
〈発明の目的〉
本発明は、上述したような事情に鑑み為されたもので、
主メモリに記憶された測定点毎の時間軸波形としてのＢ
モードデータを同一深度毎の距離軸波形に並び換えた後
にアナログ信号に戻し、この信号をアナログバンドパス
フィルタに通して、再びディジタル信号に戻すことによ
って、横方向に続く不用な反射エコー（不用反射波）と
、ランダムノイズを同時に除去して。
主メモリに記憶された測定点毎の時間軸波形としてのＢ
モードデータを同一深度毎の距離軸波形に並び換えた後
にアナログ信号に戻し、この信号をアナログバンドパス
フィルタに通して、再びディジタル信号に戻すことによ
って、横方向に続く不用な反射エコー（不用反射波）と
、ランダムノイズを同時に除去して。
地中埋設物標からの反射エコーの判断ないしは。
埋設物の判定を容易に行い得るようにした。埋設物探査
装置を提供することを目的とする。
装置を提供することを目的とする。
〈発明の構成〉
上記目的を達成するために９本発明は、トリガ回路から
送られてくるトリガ信号に同期させて送信アンテナより
パルスを、地中埋設物標に向けて放射する送信部と、地
中埋設物標によって生じろ反射エコーを受信する受信ア
ンテナと。
送られてくるトリガ信号に同期させて送信アンテナより
パルスを、地中埋設物標に向けて放射する送信部と、地
中埋設物標によって生じろ反射エコーを受信する受信ア
ンテナと。
受信された反射エコーをサンプリングするサンプリング
回路と、このサンプリング回路出力をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換部と、このディンタル信号を、測定
点毎の時間軸波形としてのＢモードデータとして記憶せ
しめたメモリとを備えた装置において、前記Ｂモードデ
ータを同一深度毎の距離軸波形に並び換えてアナログ信
号に戻して出力する手段と、この出力をアナログバンド
パスフィルタを通して再びディジタル信号に戻す手段と
を設けて、横方向に続く不用反射波とランダムノイズを
同時に除去する構成にした。
回路と、このサンプリング回路出力をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換部と、このディンタル信号を、測定
点毎の時間軸波形としてのＢモードデータとして記憶せ
しめたメモリとを備えた装置において、前記Ｂモードデ
ータを同一深度毎の距離軸波形に並び換えてアナログ信
号に戻して出力する手段と、この出力をアナログバンド
パスフィルタを通して再びディジタル信号に戻す手段と
を設けて、横方向に続く不用反射波とランダムノイズを
同時に除去する構成にした。
〈発明の実施例〉
以下２図面を参照して本発明に基づ（具体的な実施例に
ついて、詳細に説明する。
ついて、詳細に説明する。
第４図は０本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。図中、第１図と同一部分は同一符号を付して示して
あり、１２＆工制御部、１３は主メモリ、１４はＤ／Ａ
変換部、１５はアナログノくンドバスフィルタ、１６は
Ａ ／ Ｄ変換部、１７は副メモリである。この装置に
於いて、送信部１は。
る。図中、第１図と同一部分は同一符号を付して示して
あり、１２＆工制御部、１３は主メモリ、１４はＤ／Ａ
変換部、１５はアナログノくンドバスフィルタ、１６は
Ａ ／ Ｄ変換部、１７は副メモリである。この装置に
於いて、送信部１は。
トリガ回路３から送られてくるトリガ信号に同期させて
送信アンテナ２よりパルス幅数ナノ秒のパルスを、地中
埋設物標１０に向けて放射する。
送信アンテナ２よりパルス幅数ナノ秒のパルスを、地中
埋設物標１０に向けて放射する。
一方、受信アンテナ５は、地中埋設物標１０によって生
じる反射エコー１１を受信する。受信された反射エコー
１１は、サンプリング回路４に送られ、ここでサンプリ
ングされ、数１０ ｆｉｚの低周波に変換され、更にＡ
／Ｄ変換部６によってディジタル信号に変換された後、
主メモリ１３に記憶されろ。ここで、制御部１２は、測
定点毎の時間＠波形として記憶して（・ろ主メモ１月３
のデータから、同一時間つまり同一深度毎の距離帖彼形
し、アナログバンドパスフィルタ１５に送す、アナログ
バンドパスフィルタ１５を通過した波形がＡ／Ｄ変換部
１６に於いて再びディジタル信号に変換され、副メモリ
１７に主メモリ１３と同様、測定点毎の時間軸波形とし
て記憶される。この副メモリ１７に記憶されたディジタ
ル信号（反射エコーデータ）は１例えばＣＲＴやグラフ
ィクディスプレイなどの表示部８に、−地点の深度細波
形のＡモードや、深度及び距離軸波形のＢモードとして
表示される。
じる反射エコー１１を受信する。受信された反射エコー
１１は、サンプリング回路４に送られ、ここでサンプリ
ングされ、数１０ ｆｉｚの低周波に変換され、更にＡ
／Ｄ変換部６によってディジタル信号に変換された後、
主メモリ１３に記憶されろ。ここで、制御部１２は、測
定点毎の時間＠波形として記憶して（・ろ主メモ１月３
のデータから、同一時間つまり同一深度毎の距離帖彼形
し、アナログバンドパスフィルタ１５に送す、アナログ
バンドパスフィルタ１５を通過した波形がＡ／Ｄ変換部
１６に於いて再びディジタル信号に変換され、副メモリ
１７に主メモリ１３と同様、測定点毎の時間軸波形とし
て記憶される。この副メモリ１７に記憶されたディジタ
ル信号（反射エコーデータ）は１例えばＣＲＴやグラフ
ィクディスプレイなどの表示部８に、−地点の深度細波
形のＡモードや、深度及び距離軸波形のＢモードとして
表示される。
第３図は、先に説明したように、従来装置によるＢモー
ド表示の例であるが、第３図中のａ−ｂ間をＡモード表
示したものが第５図に示す鼓形であり、ｃ−ｄ間をＡモ
ード表示したものが第６図（ａｌに示す鼓形であり、同
様にｅ −ｆ間をＡモード表示したものが第６図（ｂｌ
に示す波形である。このうち、第６図（ａｒ 、 （ｂ
ｌで示す波形を数Ｈｚから数百Ｈｚまでの通過帯域を持
つアナログバンドパスフィルタ１５に通過させろことに
よって、第７図（ａ）、 （ｂｌに示す鼓形が得られ、
これが第４図に示す副メモリ１７に記憶される。つまり
。
ド表示の例であるが、第３図中のａ−ｂ間をＡモード表
示したものが第５図に示す鼓形であり、ｃ−ｄ間をＡモ
ード表示したものが第６図（ａｌに示す鼓形であり、同
様にｅ −ｆ間をＡモード表示したものが第６図（ｂｌ
に示す波形である。このうち、第６図（ａｒ 、 （ｂ
ｌで示す波形を数Ｈｚから数百Ｈｚまでの通過帯域を持
つアナログバンドパスフィルタ１５に通過させろことに
よって、第７図（ａ）、 （ｂｌに示す鼓形が得られ、
これが第４図に示す副メモリ１７に記憶される。つまり
。
横方向に続く不用反射彼ハ、同一深度毎の距離軸波形に
於いて常に続く直流成分か、又はそれに近（・低周及成
分として現れ、ランダムノイズは高い周仮数成分として
現れる。それがため。
於いて常に続く直流成分か、又はそれに近（・低周及成
分として現れ、ランダムノイズは高い周仮数成分として
現れる。それがため。
アナログバンドパスフィルタの帯ｔｊｌ適当に選択する
ことに工っで、ランダムノイズと不用反射板を同時に消
すことが可能になる。第８図は。
ことに工っで、ランダムノイズと不用反射板を同時に消
すことが可能になる。第８図は。
本発明装置によろＢモード表示の例であり、同図中のａ
−ｂ間のＡモード表示及形を示せば第９図の通りである
。
−ｂ間のＡモード表示及形を示せば第９図の通りである
。
第１０図は本発明装置の他の実施例を示すブロック図で
、この実施例では、第４図におけるＤ／Ａ変換部１４．
アナログバンドパスフィルタ１５゜Ａ ／ Ｄ変換
部１６の使用を省き、制御部１２の代わりに、制御演算
部１８を設けている。そして、第４図の場合と同様の手
順で主メモリ１３に記憶された。測定点毎の時間軸及形
としてのＢモードデータを、制御演算部１８は、同一深
度毎の距離Ｓ波形に並び換えた後に、フーリエ変換を行
〜゛。
、この実施例では、第４図におけるＤ／Ａ変換部１４．
アナログバンドパスフィルタ１５゜Ａ ／ Ｄ変換
部１６の使用を省き、制御部１２の代わりに、制御演算
部１８を設けている。そして、第４図の場合と同様の手
順で主メモリ１３に記憶された。測定点毎の時間軸及形
としてのＢモードデータを、制御演算部１８は、同一深
度毎の距離Ｓ波形に並び換えた後に、フーリエ変換を行
〜゛。
その演算結果に対してフィルタ関数をかげ、その後に逆
フーリエ変換している。これにより。
フーリエ変換している。これにより。
Ｂモードデータがアナログバンドパスフィルタを通過し
たこととほぼ同じ結果となる。この結果を副メモリ１７
に記憶させて１表示部８にＡモード表示及びモード表示
を行えば、前述のアナログバンドパスフィルタを使用し
た前記実施例と同様の結果が出力される。
たこととほぼ同じ結果となる。この結果を副メモリ１７
に記憶させて１表示部８にＡモード表示及びモード表示
を行えば、前述のアナログバンドパスフィルタを使用し
た前記実施例と同様の結果が出力される。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように１本発明によれば
、主メモリに記憶された測定点毎の時間ｌＩＢ仮形とし
てのＢモードデータを、同一深度毎の距離軸アナログ鼓
形に変換し、これにアナログバンドパスフィルタをかげ
るようにしたものであるから、横方向に続く不用反射波
、つまり地表面とアンテナ面との間で発生するリンギン
グや地層面などからの反射エコーと、ランダムに発生す
る所謂ランダムノイズを同時に消すごとができ、埋設物
の判定を簡易迅速に、かつ確実に行うことができる利点
がある。
、主メモリに記憶された測定点毎の時間ｌＩＢ仮形とし
てのＢモードデータを、同一深度毎の距離軸アナログ鼓
形に変換し、これにアナログバンドパスフィルタをかげ
るようにしたものであるから、横方向に続く不用反射波
、つまり地表面とアンテナ面との間で発生するリンギン
グや地層面などからの反射エコーと、ランダムに発生す
る所謂ランダムノイズを同時に消すごとができ、埋設物
の判定を簡易迅速に、かつ確実に行うことができる利点
がある。
第１図は従来の埋設物探査装置のブロック図。
第２図は従来の埋設物探査装置のＡモード出力彼形図、
第３図は同じ（従来の埋設物探査装置のＢモード出力波
形図、第４図は本発明に係る埋設物探査装置の一実施例
を示すブロック図。 第５図は第３図におけるａ −ｂ間の時間（深度）軸Ａ
モード波形図、第６図（ａｌ 、 （ｂ）は第３図にお
けるｃ −ｄ間及びｅ −ｆ間の距離軸Ａモード波形図
、第７図（ａｌ 、 （ｂ）は本発明に工ろアナログバ
ンドパスフィルタ通過後の距離軸Ａモード波形図、第８
図は本発明装置のＢモード出力波形図。 第９図に第８図におけろａ −ｂ間の時間（深度）！ｌ
！ｌＩ］Ａモード波形図、第１０図は本発明に係る埋設
物探査装置の他の実施例を示すフロック図である。 １・・送信部、２・・・送信アンテナ、３−・トリガ回
路、・１ ・サンプリング回路、５・・受侶アンテす、
６・Ａ／Ｄ変換部、７・・・メモリ、８ 表示部、９・
・・地表面、 １０・・・地中埋設物標、１１・・反
射エコー、１２・・・制御部、 １３・・主メモリ、
ｌｌＩ・・・Ｄ／Ａ変換部、１５・・アナログバン
ドパスフィルタ。 １６・・・Ａ／Ｄ変換部、１７・・・副メモリ、１８・
・・制御演算部。 −特許出願人 日本無線株式会社 不３図 Ｍ５図 爪６図
第３図は同じ（従来の埋設物探査装置のＢモード出力波
形図、第４図は本発明に係る埋設物探査装置の一実施例
を示すブロック図。 第５図は第３図におけるａ −ｂ間の時間（深度）軸Ａ
モード波形図、第６図（ａｌ 、 （ｂ）は第３図にお
けるｃ −ｄ間及びｅ −ｆ間の距離軸Ａモード波形図
、第７図（ａｌ 、 （ｂ）は本発明に工ろアナログバ
ンドパスフィルタ通過後の距離軸Ａモード波形図、第８
図は本発明装置のＢモード出力波形図。 第９図に第８図におけろａ −ｂ間の時間（深度）！ｌ
！ｌＩ］Ａモード波形図、第１０図は本発明に係る埋設
物探査装置の他の実施例を示すフロック図である。 １・・送信部、２・・・送信アンテナ、３−・トリガ回
路、・１ ・サンプリング回路、５・・受侶アンテす、
６・Ａ／Ｄ変換部、７・・・メモリ、８ 表示部、９・
・・地表面、 １０・・・地中埋設物標、１１・・反
射エコー、１２・・・制御部、 １３・・主メモリ、
ｌｌＩ・・・Ｄ／Ａ変換部、１５・・アナログバン
ドパスフィルタ。 １６・・・Ａ／Ｄ変換部、１７・・・副メモリ、１８・
・・制御演算部。 −特許出願人 日本無線株式会社 不３図 Ｍ５図 爪６図
Claims (1)
- １、トリガ回路から送られてくるトリガ信号に同期させ
て送信アンテナよりパルスを、地中埋設物標に向けて放
射する送信部と、地中埋設物標によって生じる反射エコ
ーを受信する受信アンテナと、受信された反射エコーを
サンプリングするサンプリング回路と、このサンプリン
グ回路出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と
、このディジタル信号を、測定点毎の時間軸波形として
のＢモードデータとして記憶せしめたメモリとを備えた
装置において、前記Ｂモードデータを同一深度毎の距離
軸波形に並び換えてアナログ信号に戻して出力する手段
と、この出力をアナログバンドパスフィルタを通して再
びディジタル信号に戻す手段とを設けて、横方向に続く
不用反射波とランダムノイズを同時に除去することを特
徴とする埋設物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187305A JPS6165176A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187305A JPS6165176A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 埋設物探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165176A true JPS6165176A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH036471B2 JPH036471B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=16203673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187305A Granted JPS6165176A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 埋設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165176A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08194057A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Japan Radio Co Ltd | 埋設物探査装置 |
| JPH08313647A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Japan Radio Co Ltd | 埋設物探査装置 |
| JP2001221848A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-17 | Nippon Soken Inc | 超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法 |
| JP2010139311A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 船舶推進音検出装置、船舶推進音検出方法、及び船舶推進音検出用プログラム |
| JP2022062554A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 株式会社沖縄計測 | 磁気探査装置、磁気探査方法、および磁気探査プログラム |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59187305A patent/JPS6165176A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08194057A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Japan Radio Co Ltd | 埋設物探査装置 |
| JPH08313647A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Japan Radio Co Ltd | 埋設物探査装置 |
| JP2001221848A (ja) * | 2000-02-04 | 2001-08-17 | Nippon Soken Inc | 超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法 |
| JP2010139311A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 船舶推進音検出装置、船舶推進音検出方法、及び船舶推進音検出用プログラム |
| JP2022062554A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 株式会社沖縄計測 | 磁気探査装置、磁気探査方法、および磁気探査プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036471B2 (ja) | 1991-01-30 |
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