JPS6164698A - 高所作業車における走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高所作業車の走行速度を制御するための５Ａ
首に関する。

（従来の技術） 従来、高所作業車の走行はエンジンにて駆動される油圧
ポンプからの高圧油をドライブモータとしての油圧モー
タに送り込んでこれを回転させ、これより適宜動力伝達
装置を介して車輪を駆動する油圧式が一般的であって、
第２図はその油圧モータの油圧回路を示したものである
。

図示のように、従来はエンジンＥによって常時２台の油
圧ポンプＰ１．Ｐ２を駆動し、そしてたとえば塗装作業
時において壁面に沿ってΦ両を微速で移動するような場
合には、速度制御用の電磁切換弁■１を閉位置に切換え
て一方の油圧ポンプＰ２を遊びとした状態で、他方の油
圧ポンプＰ１からの圧油のみを走行方向制御用の電磁比
例切換弁ｖ２の切換壁Ｖ「によって２台の油圧モータＭ
１゜Ｍ２へ供給することによりこれを駆動し、また車両
を長距離にわたって移動するような普通走行の場合には
、前記電磁切換弁■１を閉位置（切換で両方の油圧ポン
プＰ１．Ｐ２からの圧油を合流して油圧モータＭ１．Ｍ
２へ供給することによりこれを駆動している。すなわら
、従来は２台の油圧ポンプを使用し、油圧モータＭｌ、
Ｍ２に対する圧油の流量を速度制御用の電磁切換弁Ｖ１
によるＶＪ換操作によって増・減させて７１１１圧モ一
タＭ１゜Ｍ２の回転速度、つまり車両の走行速度を制御
していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述の如き方式のものでは２台の油圧ポンプ
Ｐｉ、Ｐ２を必要とし、しがもエンジンＥにて常時２台
の油圧ポンプＰ１．Ｐ２を駆動することから、エンジン
Ｅには常に必要以上の負荷が作用するとともに、エネル
ギーが無駄に消費されてしまうという欠点があった。

そこで本発明は、上記問題点を解決するために、１台の
固定容量形の油圧ポンプを使用した上で、。

２台の油圧モータに流入する高圧油の流坦を増・減し得
るようにその油圧回路を形成することを、その解決すべ
き技術的課題としたものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、走行用の２台の油
圧モータと、それら油圧モータに対する圧油の流れ方向
をυ１１１１する走行方向制御弁とをつなぐ回路中に、
前記油圧モータに対し油圧ポンプから吐出された高圧油
を直列又は並列に流量するよう切換える回転速度制御用
の切換弁を設けたことである。

（作用） 従って、速度制御用の切換弁を切換操作することによっ
て、２台の油圧モータを走行方向制御弁に対して並列に
接続したもとで、該走行方向制御弁を前進側又は後進側
に切換操作したときは、油圧ポンプから吐出された高圧
油は両油圧モータに分配されることとなるため、この場
合には油圧モータは低速（微速）で回転される。一方、
２台の油圧モータを電磁切換弁に対して直列に接続した
もとで、該走行方向制御弁を前進側又は後進側に切換操
作したときは、油圧ポンプから吐出された高圧油はその
全流量が両油圧モータにそれぞれ圧送されるため、この
場合には油圧モータは上記の並列時の２倍の速度、つま
り高速で回転される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図に基いて具体的に説明す
る。図中１はタンク、２はエンジン３によって駆動され
る１台の固定容量形の油圧ポンプ、４は走行方向制御弁
としての電磁比例切換弁であり、常には中立位置に保持
され、油圧ポンプ２の吐出油をタンク１に戻している。

５Ｒ，５Ｌは走行用の２台の油圧モータであり、該油圧
モータ５Ｒ，５Ｌと前記電磁比例切換弁４とをつなぐ管
路６Ｒ，６Ｌには走行速度制御用の電磁切換弁７が設け
られている。すなわち、電磁切換弁７はその切換えによ
って、電磁比例切換弁４に対する油圧モータ５Ｒ，５Ｌ
の接続が並列回路又は直列回路のいずれかとなるよう構
成されている。

なお、前記電磁比例切換弁４及び電磁切換弁７の切換操
作は、高所作業車におけるプラットフォームに設置され
た操作盤のレバー又はボタン等によって行なわれるよう
になっている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。

図では走行方向制御用のＥ　ｍ比例切換弁４が中立位置
に保持されており、従って車両は停止されている。また
走行速度制御用の電磁切換弁７が低速位置（ａ）に保持
されており、従って２台の油圧モータ５Ｒ，５Ｌは並列
回路を構成している。この状態において、走行方向制御
用の電磁比例切換弁４を前進位’Ｋｌ　（ａ）に切換え
た場合には、油圧ポンプ２から吐出された高圧油は管路
６Ｒを通り２台の油圧ポンプ５Ｒ，５Ｌに１／２ずつ分
流されるため、該油圧ポンプ５Ｒ，５Ｌは低速で回転さ
れる。すなわち、車両は低速（約４１に／ｈ位の微速）
で前進されることとなる。なお、電磁比例切換弁４を後
進位置（ｂ）に切換えた場合には、高圧　。

油は管路６Ｌを通って油圧ポンプ５Ｒ，５Ｌに分流され
るので、該油圧ポンプ５Ｒ，５Ｌが逆転され、車両は後
進される。そして、このような低速走行はたとえば塗装
作業時において壁面に沿ってゆっくり移動するような場
合に行なわれる。

一方、電磁切換弁７を高速位置（ｂ）へ切換えると、２
台の油圧ポンプ５Ｒ，５Ｌは直列回路を構成する、すな
わち２台の油圧モータ５Ｒ，５Ｌの一方のボートが互に
連通するため、この状態において、電磁比例切換弁４を
前進位置（ａ）に切換えた場合は、油圧ポンプ２から吐
出された高圧油は管路６Ｒを通り一方（図示右側）の油
圧モータ５Ｒを経由してから他方（図示左側）の油圧モ
ータ５Ｌへ流量する。すなわち、この場合は左右の両油
圧モータ５Ｒ，５Ｌには油圧ポンプ２から吐出された高
圧油が全て流入するので、その回転速度が上記の並列回
路構成時の２倍となり、従って車両は２倍の速度で前進
される。なお、電磁比例切換弁４を後道位＠（ｂ）に切
換えた場合には、高圧油は管路６Ｌを通っての逆流れと
なるため、油圧モータ５Ｒ，５Ｌが逆転し、車両は後進
する。そして、このような高速走行は、たとえば作業場
所を変えるときのように長距離にわたって走行する場合
に行なわれる。

なお、本実施例では走行方向制御弁として電磁比例切換
弁４を使用しているので、低速走行域及び高速走行域の
範囲内において、該電磁比例切換弁４を通る流量を制御
することによって油圧モータ５Ｒ，５Ｌの速度を変速す
ることが可能であるが、これを流量調整のできない普通
の電磁切換弁に変更し、でも差支えない。また、走行速
度制御用の電磁切換弁７は弛の操作方式−たとえばパイ
ロット式又は人力式に変更することが可能である。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば１台の固定容量形の
油圧ポンプを使用した上で、油圧モータに対する高圧油
の流ωを増・減して車両の走行速度を変えることができ
るため、従来の如く２台の油圧ポンプを使用する形式の
場合に比較して、コストダウンを図り得るとともに、エ
ンジンに余分な負荷を掛けないので、エネルギーの前駅
を省くことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す走行用油圧モータの油圧
回路図、第２図は従来の走行用油圧モータの油圧回路図
である。 ２・・・油圧ポンプ　　　　３・・・エンジン４・・・
電磁比例制御弁　　５Ｒ，５Ｌ・・・油圧モータ７・・
・電磁切換弁 出願人　　株式会社　豊田自動ｉｔｓ製作所代理人　　
弁理士　　岡　　１）　英　　彦箔　１「１ 「５−５図 ｉｌ　　ビ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用の２台の油圧モータによって左右の車輪を駆動さ
   せて走行する形式の高所作業車において、前記油圧モー
   タと、該油圧モータに対する圧油の流れ方向を制御する
   走行方向制御弁とをつなぐ回路中に、前記油圧モータに
   対し油圧ポンプから吐出された高圧油を直列又は並列に
   流量するよう切換える回転速度制御用の切換弁を設けた
   ことを特徴とする高所作業車における走行速度制御装置
   。