SU1654041A1 - Объемна гидропередача транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к гидростатическим трансмисси м транспортных средств. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности Объемна  гидропередача содержит элемент 19 управлени  включением переднего моста , кинематически св занный через т гу 20 с органом 21 регулировани  гидромотора 1. а через т ги 22 и 23 с органами 24 и 25 управлени  гидравлических распределительных устройств 26 и 27, соединенных при помощи гидролиний 28, 31, 32, 33. 35 и 36 с гидролини ми 5, 6, 7 и 8 гидропередачи, а также с полост ми гидроцилиндра 30, шток 39 которого кинематически св зан с органом 41 регулировани  гидронасоса 3 переднего моста. Если т говое усилие, развиваемое задними колесами 15 и 16, оказываетс  недостаточным, водитель при помощи элемента 19 включает гидропередачу переднего моста 1 ил (Л С о сп О Ь.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в трансмисси х транспортных средств в качестве межосевого привода.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже представлена гидравлическа  схема гидропередачи.

Объемна  гидропередача (ОГП) транспортного средства состоит из двух гидравлических контуров, каждый из которых содержит по одному гидромотору 1 и 2, гидравлически соединенному с гидронасосами 3 и 4 посредством гидролиний 5-8. Вал 9 гидромотора 1 св зан с дифференциалом 10 переднего ведущего моста и через него с передними управл емыми колесами 11 и 12. Вал 13 гидромотора 2 св зан с межколесным дифференциалом 14 заднего ведущего моста и через него с задними неуправл емыми колесами 15 и 16. Валы 17 и 18 гидронасосов 3 и 4 кинематически св заны с двигателем. Элемент 19 управлени  включением переднего моста кинематически св зан через т гу 20 с органом 21 регулировани  гидромотора 1, а через т ги 22 и 23 - с органами 24 и 25 управлени  гидравлических распределительных устройств 26 и 27. Распределительное устройство 26 при помощи гидролинии 28 соединено через регулируемый дроссель 29 с правой полостью гидроцилиндра 30. а через гидролинии 31 и

32- с гидролини ми 5 и 7. Распределительное устройство 27 при помощи гидролинии

33через регулируемый дроссель 34 соединено с левой полостью гидроцилиндра 30, а через гидролинии 35 и 36 - с гидролини ми 6 и 8.

Гидролинии 37 и 38 соедин ют распределители 26 и 27 со сливом. Управление регулируемыми дроссел ми 29 и 34 осуществл етс  из кабины транспортного средства . Шток 39 с поршнем 40 кинематически св заны с регулирующим органом 41 гидронасоса 3 ОГП переднего моста. Внутри гидроцилиндра 30 наход тс  две стабилизирующие пружины 42. ОГП транспортного средства также содержит системы подпитки , очистки, охлаждени  и предохранительную систему, которые условно обозначены на чертеже в виде блоков 43.

Работу предлагаемой ОГП транспортного средства рассмотрим на примере движени  передним ходом. При этом гидролинии 5 и 6  вл ютс  нагнетательными, а гидролинии 7 и 8 - всасывающими.

При движении транспортного средства, когда т говое усилие, развиваемое на задних колесах 15 и 16, достаточно дл  движени  транспортного средства с требуемой

скоростью, передний мост отключен. Несмотр  на то, что привод гидронасоса 3 посто нно кинематически св зан с двигателем , мощность к ведущим колесам 11 и 12

не подводитс , так как элемент 19 управлени  переднего моста находитс  в нейтральном положении, а распределительные устройства 26 и 27 наход тс  в положении Слив из полостей гидроцилиндра 30. Шток

0 39 и св занный с ним регулирующий орган 41 гидронасоса 3 под действием стабилизирующих пружин 42 наход тс  в нейтральном положении. Кроме того, орган 21 регулировани  гидромотора 1 также нахо5 дитс  в нейтральном положении, в результате чего не создаетс  дополнительного сопротивлени  при перекатывании колес переднего моста. Регулировка нейтрального положени  органа 21 регулировани  про0 изводитс  изменением длины т ги 20.

Если т говое усилие, развиваемое задними колесами 15 и 16, оказываетс  недостаточным , водитель при помощи элемента 19 включает привод ОГП переднего моста

5 При этом т га 20 перемещает орган 21 регулировани  гидромотора 1 в положение, соответствующее движению транспортного средства передним ходом. Одновременно т ги 22 и 23, св занные с элементом 19,

0 перемещают органы 24 и 25 управлени  гидрораспределителей 26 и 27 и переключают их из положени  Слив в положение Открыт передний ход. Рабоча  жидкость из нагнетательных гидролиний 5 и 6 по гид5 ролини м 31 и 35 через гидравлические распределители 26 и 27 и регулируемые дроссели 29 и 34 поступает в полости гидроцилиндра 30. При этом давление в левой полости гидроцилиндра, св занной с гидро0 линией 6 ОГП заднего моста, больше, чем в правой, св занной с гидролинией 5 ОГП переднего моста, так как в момент включени  элемента 19 управлени  переднего моста регулирующий орган 41 гидронасоса 3 нэхо5 дитс  в нейтральном положении, соответствующем нулевой производительности этого гидронасоса. Под действием разности давлений поршень 40 начинаетс  перемещатьс  вправо и вместе со штоком 39 перемещэет0 с  регулирующий орган 41 гидронасоса 3, производительность которого увеличиваетс . Скорость вращени  подвижных элементов гидромотора 1 и св занных с ним через вал 9 и межколесный дифференциал 10 пе5 редних колес 11 и 12 увеличиваетс  Дэпле- ние в нагнетательной гидролинии 5 ОГП переднего моста увеличиваетс  в СООТВРТГТ вии с т гово-сцепными свойствами груша. Когда давление в обеих полост х гидроцилиндра 30 выравн етс , процесс регулировани  прекратитс . При этом линейные скорости передних колес 11 и 12 и задних колес

15и 16 будут одинаковыми.

При повороте т ранспортного средства с некоторым радиусом передние колеса 11 и 12 описывают дугу большего радиуса, чем задние колеса 15 и 16. Вследствие кинематического несоответстви  величина давлени  в ОГП задних r-олес становитс  большей, чем в ОГП передних колес. Рабоча  жидкость, поступа  в левую полость гидроцилиндра 30, перемещает шток 39 и св занный с ним орган 41 управлени . В результате производительность насоса 3 ОГП передних колес увеличиваетс .

Таким образом, гидравлический цилиндр в этом случае поддерживает соотношение скоростей движени  передних и задних колес, соответствующее данному радиусу поворота, т.е. служит своеобразным межосевым дифференциалом.

В случае ухудшени  сцеплени  передних колес 11 и 12 с опорной поверхностью наблюдаетс  их буксование и снижение т гового усили  на этих колесах. Это приводит к уменьшению давлени  в нагнетательной магистрали 5 ОГП переднего моста и в правой полости гидроцилиндра 30. Под действием разности давлений поршень 40 перемещаетс  вправо вместе со штоком 39 и органом 41 управлени  гидронасоса 3, увеличива  его производительность. Расход жидкости в напорной гидролинии 5 возрастает и вместе с ним увеличиваетс  скорость вращени  вала 9 гидромотора 1 и св занных с ним через межколесный дифференциал 10 передних колес 11 и 12. При этом скорость вращени  задних колес 15 и

16не измен етс  и транспортное средство сохран ет возможность передвижени .

При буксовании задних колес 15 и 16 водитель транспортного средства с помощью системы управлени  (не показана) уменьшает проходное сечение регулируемого дроссел  34, выравнива  давление в левой и правой полост х гидроцилиндра 30. Это предотвращает перемещение штока 39 и органа 41 управлени  гидронасоса 3 в нейтральное положение, сохран   т гу на передних колесах и возможность движени  транспортного средства. Проходные сечени  дросселей 29 и 34, соответствующие нейтральному положению органов управлени  этими дроссел ми, выбраны таким образом , чтобы компенсировать разность рабочих площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 30.

Дл  движени  задним ходом водитель транспортного средства с помощью элемента 19 управлени  и св занных с ним т г 22

и 23 и органов 24 и 25 управлени  вначале переключает гидравлические распределители 26 и 27 из положени  Открыт передний ход в положение Слив рабочей 5 жидкости из полостей гидроцилиндра 30. Одновременно через т гу 20 орган 21 регулировани  гидромотора 1 переводитс  в нейтральное положение. Этим обеспечиваетс  отсутствие сопротивлени  со стороны

0 ОГП переднего моста в процессе перехода от движени  Вперед к движению задним ходом. При этом шток 39 вместе с органом 41 управлени  гидронасосом 3 под действием стабилизирующих пружин 42 возвращаетс 

5 в нейтральное положение. После полной остановки транспортного средства водитель, воздейству  на элемент 19 управлени  и св занные с ним через т ги 22 и 23 органы 24 и 25 управлени  переключает гидравли0 ческие распределители 26 и 27 в положение Открыт задний ход. Одновременно через т гу 20 орган 21 регулировани  гидромотора 1 переводитс  в положение, соответствующее движению задним ходом. При этом

5 нагнетательными станов тс  гидролинии 7 и 8, которые через гидролинии 32 и 36 через гидрораспределители 26 и 27 соедин ютс  с полост ми гидроцилиндра 30. Дальнейша  работа системы аналогична случаю дви0 жени  передним ходом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Объемна  гидропередача транспортного

   5 средства, включающа  в себ  два гидравлических контура привода переднего и заднего мостов, содержащих гидронасосы с органами регулировани , кинематически св занные с двигателем и гидромоторами,

   0 которые кинематически св заны с задним и передним мостами транспортного средства , гидравлическую систему управлени  органом регулировани  гидранасоса переднего моста, включающую в себ  исполни5 тельный гидроцилиндр, выполненный в виде подпружиненного с двух сторон поршн , шток которого кинематически св зан с органом регулировани  гидронасоса переднего моста, регулируемые дроссели, два

   0 гидрораспределител  золотникового типа и элемент управлени  включением переднего моста, кинематически св занный с золотниками гидрораспределителей, первые линии которых св заны со сливами, вторые - с

   5 напорными магистрал ми, соедин ющими гидронасосы с гидромиторзми, третьи линии через регулируемые дроссели с исполнительным гидроцилиндром. причем в первой позиции гидрораспределителей первые линии соединены г. третьими, во вто

   рой позиции третьи линии соединены с вто-моста, при этом гидрораспределители вырыми , отличающа с  тем. что, с цельюполнены трехпозиционными четырехлинейупрощени  конструкции и повышени  на-ными, в первой и во второй позиции которых

   дежности, гидромотор привода переднегочетвертые линии, подключенные к всасывамоста выполнен регулируемым, а его орган5 ющим магистрал м, соедин ющим гидронарегулировани  кинематически св зан с эле-сосы с гидромоторами, заперты, а в третьей

   ментом управлени  включением переднегопозиции соединены с третьими лини ми.