JPS6162999A - Abnormality alarm - Google Patents

Abnormality alarm

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JPS6162999A
JPS6162999A JP59186124A JP18612484A JPS6162999A JP S6162999 A JPS6162999 A JP S6162999A JP 59186124 A JP59186124 A JP 59186124A JP 18612484 A JP18612484 A JP 18612484A JP S6162999 A JPS6162999 A JP S6162999A
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signal
circuit
input
abnormality
output
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天坂 格郎
正 杉山
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] −1一 本発明は生産ライン等の各箇所に設置1ノだ異常検出器
からの異常検出信号を受(Jてその異常箇所に応じた異
常警報を音声により発生づる異常警報装置に関づる。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] -1 - The present invention receives an abnormality detection signal from an abnormality detector installed at each location of a production line, etc. Relates to abnormality alarm devices that generate audio signals.

[従来技術] 従来、組立工程等の生産ラインにおいて、例えばねじの
締付作業現場で定められた数だけねじを締めるべきとこ
ろを忘れてIl′i付は不足が発(1した場合には、異
常検出器がこれを検出してそれに応じた異常警報を音声
にJ:り発生し、作業者に報知する異常警報装置が使用
されている。
[Prior Art] Conventionally, in production lines such as assembly processes, for example, when a worker forgets to tighten a specified number of screws at a screw tightening work site and a shortage occurs (1), An abnormality warning device is used in which an abnormality detector detects this and generates an audio abnormality warning in response to the abnormality alarm to notify the operator.

しかしながら、この種の音声出力の異常警報装置は、各
種の警報用の音声メツセージから公知のADPCM (
適応差分符号化)方式、あるいはPARCOR方式(遍
自己相関係数方式)等により分析された音声データを記
憶するROMと、このROMから音声データを読み出し
て復調し音声合成を行ないアナログ信号に変換して出力
J8音車台成回路と、予め決められた制御プロクラ11
に基づき、ROMからのデータの読み出し転送処理、及
びこのデータを使用して音声合成処理を実行するCPU
など、所謂マイクロコンビコータを使用して構成されて
いた。
However, this type of audio output abnormality warning device is limited to the well-known ADPCM (
There is a ROM that stores audio data analyzed using adaptive differential encoding) or PARCOR (universal autocorrelation coefficient method), and audio data is read from this ROM, demodulated, synthesized, and converted into an analog signal. Output J8 sound chassis component circuit and predetermined control programmer 11
A CPU that reads and transfers data from the ROM and performs speech synthesis using this data based on
It was constructed using a so-called micro combi coater.

したがって、CP Uなどを使用するために回路が複雑
化リ−るど」(に、ノイズが混入しゃすい生産ライン上
等ではCPUがノイズの影響を受けて誤動作しやすく、
また、警報の数やメツセージの内容を変更する必要が生
じた場合にはプログラムやメツセージの音声データを記
憶するROMの内容を棗き換えねばならず、このために
繁雑な作業と多くの時間を費1問題があった。
Therefore, the use of CPUs, etc. makes the circuits more complex, and on production lines where noise is more likely to enter, the CPU is more likely to malfunction due to the influence of noise.
Furthermore, if it becomes necessary to change the number of alarms or the contents of the messages, the contents of the ROM that stores the programs and voice data of the messages must be changed, which requires complicated work and a lot of time. There was a cost issue.

[発明の目的] 本発明は、上記の点にかんがみなされたもので、CPU
を使用せずにROMからの音声データの読み出しヤ)音
声合成等の処理を行なえるように構成することにより、
ノイズの影響を受けにくくすると共に、警報の数やメツ
セージの変更が生じた場合にも、短時間のうらに簡単に
対処することができ、生産ライン上等にd−3いて最適
な異常警報装置を提供することを目的とする。
[Object of the invention] The present invention has been made in view of the above points, and
By configuring it so that it can perform processing such as reading audio data from the ROM and performing voice synthesis without using the ROM,
In addition to being less susceptible to the effects of noise, even when the number of alarms or messages change, it is possible to easily deal with short-term delays, making it an ideal abnormality alarm system for use on production lines, etc. The purpose is to provide

=  3 − [発明の構成] このために、本発明は、複数の異常検出器から送られる
異常検出信号を入力しその入力系を示すデジタル信号を
出力する入力回路と、警報用の音声の特徴パラメータを
音声データとしてそれぞれ警報メツセージ毎に記憶する
複数の記憶手段と、入力回路からのデジタル信号を受け
て当該信号に応じた記憶手段へチップセレクト信号及び
アドレス信号を送って記憶手段から音声データを読み出
す制御を行なうコントローラと、配憶手段から送られる
音声データを入力して復号化すると共に警報用の音声を
合成しアナログ信号として出力する音声合成回路とを備
えて構成したものである。
= 3 - [Structure of the Invention] For this purpose, the present invention provides an input circuit that inputs abnormality detection signals sent from a plurality of abnormality detectors and outputs a digital signal indicating the input system, and features of an alarm sound. A plurality of storage means for storing parameters as audio data for each alarm message, and a chip select signal and an address signal are sent to the storage means corresponding to the signals upon receiving a digital signal from an input circuit, and the audio data is output from the storage means. It is configured to include a controller that controls reading, and a voice synthesis circuit that inputs and decodes the voice data sent from the storage means, synthesizes the voice for alarm, and outputs it as an analog signal.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は生産ライン上などで使用する異常警報装置のブ
ロック図を示し、2は複数の入力端子01〜l)nに接
続された入力回路で、エンコーダ、ラッチ回路、優先選
択回路などから構成され、入力端子から入力された入力
信号に応じてその入力系を示すデジタル信号を発生し、
この信号を出力する。;にだ、同時に複数′の入力端子
に入力18号が入った場合には、各々の入力端子に予め
設定された優先順(ひに基づき、優先順位の早い入力系
のデジタル信号を出力する。なお、入力端子D1〜Dn
には生産ライン上の各箇所に設回し1c巽常警報装置か
らの出力線路が接続されるが、入力端子D1〜Dnには
異常検出器のリレー接点出力、つまり入力端子とアース
間のオンオフ状態を入力信号どづるJ、うに構成され、
入力端子から混入するノイズの影響を少なくしている。
Figure 1 shows a block diagram of an abnormality alarm device used on a production line, etc., and 2 is an input circuit connected to multiple input terminals 01 to l)n, consisting of an encoder, latch circuit, priority selection circuit, etc. generates a digital signal indicating the input system according to the input signal input from the input terminal,
Output this signal. ;If input No. 18 is input to multiple input terminals at the same time, the digital signal of the input system with the highest priority is output to each input terminal based on the preset priority order (1). In addition, input terminals D1 to Dn
The output line from the 1c Tatsumi normal alarm device is connected to each location on the production line, and the input terminals D1 to Dn are the relay contact outputs of the abnormality detector, that is, the on/off status between the input terminal and ground. The input signal is composed of
Reduces the influence of noise entering from the input terminal.

4は記憶手段となるFPROM(消去・出込み可能4i
読出し専用メモリ)で、入力端子D1〜Dnの各入力系
に対応したn個のICからなるEPROM4が簡単に交
換可能に装着される。これらの各EPROM’lには、
対応した入力系に応じた異常警報用の音声メツセージ、
がひどつづつ記憶され、例えば「第1相(=I H稈は
帽fτ1不良です」などの警報メツレージが、公知のΔ
D I〕CM方式により分析され、音声データとして予
め書き込まれている。なお、警報メツセージをADPC
M方式ににり書き込むことにより、より少ない容量のメ
モリが使用できる。
4 is an FPROM (erasable/removable 4i
An EPROM 4 consisting of n ICs corresponding to each input system of input terminals D1 to Dn is installed in an easily replaceable read-only memory. Each of these EPROM'l has
Audio messages for abnormal alarms depending on the supported input system,
is memorized one by one, and an alarm message such as "Phase 1 (= I H culm is defective fτ1") is stored in the known
DI] Analyzed by the CM method and written in advance as audio data. In addition, the alarm message is ADPC
By writing using the M method, a smaller memory capacity can be used.

このように、各EPROM4には各異常箇所の警報メツ
セージが1つずつ格納される。6は、入力回路2から送
られた異常箇所を示すデジタル信号を入力し、この信号
に対応したEPROM4にチップセレクト信号及びアド
レス信号を送るコントローラで、EPROM4から音声
データの読み出し制御を行なう。このコントローラ6は
、CPUのようにROMから必要な音声データをランダ
ムアクセスして読み出しデータの転送を行なうのではな
く、セレクト信号を送って指定した各EPROM4のO
番地から順にデータを読み出すため常にEPROM4に
順次アドレス信号を出力するだけでよく、簡単な論理回
路から構成できる。8はEPROM4Iから読み出され
た音声データを取り込み、このADPCM方式にて符号
化された音声データを複合化し、音声を合成する音声合
成回路、10は音声合成回路8の出力側に接続されたロ
ーパスフィルり、12はアンプ、14はスピーカである
。また、16はクロック発振器で、一定の周波数のクロ
ックパルス信号をコントローラ6と音声合成回路8に印
加する。
In this way, each EPROM 4 stores one alarm message for each abnormal location. Reference numeral 6 denotes a controller that inputs a digital signal indicating an abnormal location sent from the input circuit 2 and sends a chip select signal and an address signal to the EPROM 4 corresponding to this signal, and controls reading of audio data from the EPROM 4. This controller 6 does not randomly access the necessary audio data from the ROM and transfer read data like a CPU, but instead sends a select signal to the designated EPROM 4.
In order to read data sequentially from the address, it is sufficient to always output address signals sequentially to the EPROM 4, and it can be constructed from a simple logic circuit. 8 is a speech synthesis circuit that takes in the audio data read from the EPROM 4I, decodes the audio data encoded by the ADPCM method, and synthesizes speech; 10 is a low-pass connected to the output side of the speech synthesis circuit 8; 12 is an amplifier, and 14 is a speaker. Further, 16 is a clock oscillator which applies a clock pulse signal of a constant frequency to the controller 6 and the voice synthesis circuit 8.

次に、上記構成の異常警報装置の動作を説明する。Next, the operation of the abnormality alarm device having the above configuration will be explained.

生産ラインなどの各所に配置された異常検出器が異常検
出を行なうと、対応した入力端子D1〜[)nにオンオ
フ信号が送られる。入力回路2はこの異常検出信号が入
力された入力系に対応したデジタル信号、つまり異常検
出箇所を示すデジタル信号を出力する。このデジタル信
号は入力端子D1〜Dnの入力信号が継続する間発生し
、また、同時に2系統異常の入力端子D1〜[)nから
異常検出信号が入力された場合には、優先順位の♀い入
力端子からの入力信号を選択しその入力系に対応したデ
ジタル信号を出力する。入力回路2から出力されたデジ
タル信号はコントローラ6に送られ、コントローラ6は
このデジタル信号に対応した1個のEPROM4にチッ
プセレクト信号を送ると共にアドレス信号をO番地から
順に送り、「FROM4から音声データを例えば10〜
20m5毎に読み出す。EPROM4から読み出された
音声データ、つまり所定の警報メツセージが符号化され
た符号化信号は音声合成回路8に送られ、音声合成回路
8では、この符号化信号が復号化されて音声が合成され
る。そして、音声合成回路8 hlら出力されたアナロ
グの音声合成信号はローパスフィルタ10を経てアンプ
12に送られ増幅されてスピーカ14に入り、例えば「
第1組立工程は組付不良です」などの警報メツセージが
発せられる。このメツセージは入力端子に異常検出信号
が入力されている間連続して繰り返し発生し、音声の途
中で異常検出信号が消えた場合にもそのメツセージの終
りまでは継続する。
When an abnormality detector placed at various locations such as a production line detects an abnormality, on/off signals are sent to the corresponding input terminals D1 to [)n. The input circuit 2 outputs a digital signal corresponding to the input system to which this abnormality detection signal is input, that is, a digital signal indicating the abnormality detection location. This digital signal is generated while the input signals of the input terminals D1 to Dn continue, and if the abnormality detection signals are input from the input terminals D1 to [)n of two systems at the same time, the Selects an input signal from an input terminal and outputs a digital signal corresponding to that input system. The digital signal output from the input circuit 2 is sent to the controller 6, and the controller 6 sends a chip select signal to one EPROM 4 corresponding to this digital signal, and also sends an address signal in order from address O. For example, 10~
Read every 20m5. The audio data read out from the EPROM 4, that is, the encoded signal in which a predetermined alarm message is encoded, is sent to the audio synthesis circuit 8, and the audio synthesis circuit 8 decodes this encoded signal to synthesize audio. Ru. Then, the analog voice synthesis signal output from the voice synthesis circuit 8 hl is sent to the amplifier 12 via the low-pass filter 10, amplified, and input to the speaker 14.
An alarm message such as "The first assembly process is defective in assembly" is issued. This message is continuously and repeatedly generated while the abnormality detection signal is input to the input terminal, and continues until the end of the message even if the abnormality detection signal disappears in the middle of the voice.

次に上記異常警報装置を具体的に表わす回路例を第2図
に示し、簡単に説明する。
Next, a circuit example specifically representing the above abnormality alarm device is shown in FIG. 2 and briefly described.

図において21ないし28は夫々否定回路であり、生産
ラインにて異常が検出された際にNli。
In the figure, 21 to 28 are negative circuits, and when an abnormality is detected on the production line, Nli is activated.

h」レベルの信号を出力するよう、入力端子には、= 
   8   − 通常抵抗Rを介して所定電圧が印加されている。
In order to output a signal of "h" level, the input terminal is set to =
8 - Normally, a predetermined voltage is applied via a resistor R.

また30は生産ラインにて異常が検出され、上記否定回
路21ないし28のいずれかからf’ I」ioh J
レベルの信号が出力された場合、その入力情報を4 b
itの2進化情報に変換する変換回路を示し、この変換
回路30より出力される2進化情報はDフリップ70ツ
ブ31ないし33及びNAND回路34に夫々出ノjさ
れる。尚Dフリップフロップ31ないし33に接続され
る十記変挽回路30の出力端子Ooないし02 ノ)1
1ろは生産ラインのどの箇所が異常であるかを表わす信
号が出力され、NAND回路34に接続される出力端子
03からは生産ラインにて異常が発生しているか否かを
表わす信号が出力される。そしてNAND回路34の一
方の入力端子にはEPROM4にアドレス信号を出ノ〕
するアドレス信号出力回路35のリセット端子に接続さ
れており、生産ラインの異常はなく現在音声による異常
警報が行なわれていないことを表わづ信号が入力される
。従ってNAND回路34の出力端子は異常警報が行な
われていない場合に変換回路30に生産ラインの異常信
号が入力されると初めてrLOWJレベルとされ、この
出力端子に接続されたNAND回路37を介してDフリ
ップフロップ31ないし33のクロック端子Cにクロッ
クが出力されることとなり、各Dフリップフロップ31
ないし33から生産ラインの異常箇所を表わす信号が出
力されるようになる。
Further, an abnormality is detected in the production line 30, and f'I''ioh J is detected from one of the negative circuits 21 to 28.
When a level signal is output, the input information is 4 b
A conversion circuit for converting it into binary information is shown, and the binary information output from this conversion circuit 30 is output to the D flip 70 knobs 31 to 33 and the NAND circuit 34, respectively. It should be noted that the output terminals Oo to 02 of the Juki conversion circuit 30 are connected to the D flip-flops 31 to 33.
1, a signal indicating which part of the production line is abnormal is output, and a signal indicating whether or not an abnormality has occurred on the production line is output from the output terminal 03 connected to the NAND circuit 34. Ru. Then, an address signal is output to the EPROM 4 to one input terminal of the NAND circuit 34.
The address signal output circuit 35 is connected to the reset terminal of the address signal output circuit 35, and a signal is input to indicate that there is no abnormality on the production line and that no abnormality alarm is currently being issued by voice. Therefore, the output terminal of the NAND circuit 34 is set to the rLOWJ level only when an abnormality signal from the production line is input to the conversion circuit 30 when no abnormality alarm is issued, and the output terminal is set to the rLOWJ level through the NAND circuit 37 connected to this output terminal. A clock is output to the clock terminal C of the D flip-flops 31 to 33, and each D flip-flop 31
A signal representing an abnormal location on the production line is outputted from 33 to 33.

次に38及び39はNAND回路を表わし、8方 NAND回路38及び39の−1の入力端子はアドレス
信号出力回路35のリセット端子に否定回路40を介し
て接続されており、NΔND回路38及び39のもう一
方の各端子には夫々Dフリップフロップ33の出力端子
Q及びQが夫々接続されでいる。また41及び42は上
記Dフリップフロップ31ないし33より出力される生
産ラインにおける異常箇所を表わす信号に応じてEPR
OM4にチップセレクト信号を出力し、所定の警報メツ
セージが記憶されたEPROMを選択するためのチップ
セレクト信号発生回路である。
Next, 38 and 39 represent NAND circuits, and the -1 input terminals of the 8-way NAND circuits 38 and 39 are connected to the reset terminal of the address signal output circuit 35 via a negative circuit 40. Output terminals Q and Q of the D flip-flop 33 are connected to the other terminals of the D flip-flop 33, respectively. Further, 41 and 42 are EPR signals outputted from the D flip-flops 31 to 33 indicative of an abnormal location in the production line.
This is a chip select signal generation circuit for outputting a chip select signal to OM4 and selecting an EPROM in which a predetermined alarm message is stored.

更に43は音声合成用のLSIを表わし、選択されたE
PROM4に記憶されている音声データを変換回路44
を介して入力し、音声信号に合成する。ここで変換回路
44はF P ROM 4より出力される8bitの音
声データを4 bitの2進化データに変換するもので
ある。また45は水晶からなる発振素子であって、所定
の周波数のクロックパルス信号を出力する。そして上記
音声合成用のLSIにて合成された音声信号は、トラン
ジスタTRI、TR2及びオペアンプOP1を中心に構
成された、前記増幅回路12及びローパスフィルタ10
に相当する増幅及びフィルタ回路46を介してスピーカ
14に出力され、警報メツセージが出力されることとな
る。
Furthermore, 43 represents an LSI for speech synthesis, and the selected E
A conversion circuit 44 converts the audio data stored in the PROM 4.
and synthesizes it into an audio signal. Here, the conversion circuit 44 converts the 8-bit audio data output from the F P ROM 4 into 4-bit binary coded data. Further, 45 is an oscillation element made of crystal, which outputs a clock pulse signal of a predetermined frequency. The audio signal synthesized by the audio synthesis LSI is transmitted to the amplifier circuit 12 and the low-pass filter 10, which are mainly composed of transistors TRI and TR2 and an operational amplifier OP1.
The signal is output to the speaker 14 via the amplification and filter circuit 46 corresponding to , and an alarm message is output.

尚第2図において前記入力回路2としては、否定回路2
1ないし28及び変換回路3oの入力系が相当し、また
コントローラ6としては、Dフリップフロップ31ない
し33、NAND回路34、アドレス信号出力回路35
、NAND回路37ないし39及びチップセレクト信号
発生回路41.42が相当づ゛る。
In FIG. 2, the input circuit 2 is a negative circuit 2.
1 to 28 and the input system of the conversion circuit 3o, and the controller 6 includes D flip-flops 31 to 33, a NAND circuit 34, and an address signal output circuit 35.
, NAND circuits 37 to 39 and chip select signal generation circuits 41 and 42.

以上説明したように、本実施例の異常警報装置において
は生産ラインにおける異常発生箇所に対応して複数のE
PROM4を備え、各FPROM4には夫々1つの警報
メツセージが音声データとして記憶されていることから
、そのメツセージの内容を変更する際には該当するFP
ROMを差し換え、変換するだけでよく、作業が簡単に
なる。
As explained above, in the abnormality alarm device of this embodiment, a plurality of E
Since each FPROM 4 stores one alarm message as audio data, when changing the content of the message, the corresponding FP
All you have to do is replace the ROM and convert, making the work easier.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の異常警報装置によれば、
複数の異常検出器から送られる異常検出信号を入力しそ
の信号に応じたデジタル信号を出力する入力回路と、警
報用の音声の特徴パラメータを音声データとしてそれぞ
れ警報メツ廿−ジ毎に記憶する複数の記憶手段と、入力
回路からのデジタル信号を受けて当該信号に応じた記憶
手段にチップセ1ノクト信号及びアドレス信号を送りこ
の記憶手段から音声データを読み出す制御を行なうコン
トローラと、該記憶手段から送られる音声データを入力
して復号化すると共に警報用の音声を合成しアナログ信
号として出力する音声合成回路とを備えて構成1ノた。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the abnormality alarm device of the present invention,
An input circuit that inputs abnormality detection signals sent from multiple abnormality detectors and outputs digital signals according to the signals, and a plurality of input circuits that store characteristic parameters of alarm sounds as audio data for each alarm stage. a controller that receives a digital signal from an input circuit and sends a chipset signal and an address signal to the storage means corresponding to the signal and controls reading of audio data from the storage means; The first configuration includes a voice synthesis circuit that inputs and decodes voice data, synthesizes a voice for alarm, and outputs the synthesized voice as an analog signal.

J:って、CPUを使用せず論理回路のコントローラを
用いて音声データの読み出し制御を行なうため、ノイズ
が混入しやすい生産ラインへどの現場においても生産ラ
インから発生されるノイズの影響を受けることなく良好
に動作させることができ、また、回路構成も簡単化でき
、安価に製作することができる。さらに、複数の記憶手
段に1種類ずつの警報用音声データが記憶されるため、
メツセージの変更が生じた場合には該当する記憶手段を
交換するだけで簡単にかつ短時間で対処することができ
る。
J: So, because the readout of audio data is controlled using a logic circuit controller without using a CPU, the production line is prone to noise, so any production site will be affected by the noise generated from the production line. In addition, the circuit structure can be simplified and manufactured at low cost. Furthermore, since each type of alarm audio data is stored in multiple storage means,
When a change in message occurs, it can be easily and quickly dealt with by simply replacing the corresponding storage means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す異常警報装置のブロック
図、第2図は第1図の異常警報装置をより具体化した回
路図である。
FIG. 1 is a block diagram of an abnormality warning device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the abnormality warning device of FIG. 1 in more detail.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の異常検出器から送られる異常検出信号を入力しそ
の信号に応じたデジタル信号を出力する入力回路と、 警報用の音声の特徴パラメータを音声データとしてそれ
ぞれ警報メッセージ毎に記憶する複数の記憶手段と、 前記入力回路からのデジタル信号を受けて当該信号に応
じた記憶手段へチップセレクト信号及びアドレス信号を
送り該記憶手段から音声データを読み出す制御を行なう
コントローラと、 前記記憶手段から送られる音声データを入力して復号化
すると共に警報用の音声を合成しアナログ信号として出
力する音声合成回路と、 を備えたことを特徴とする異常警報装置。
[Claims] An input circuit that inputs abnormality detection signals sent from a plurality of abnormality detectors and outputs digital signals according to the signals; a controller that receives a digital signal from the input circuit, sends a chip select signal and an address signal to the storage means according to the signal, and controls the reading of audio data from the storage means; An abnormality alarm device comprising: a voice synthesis circuit that inputs and decodes voice data sent from the means, synthesizes a voice for alarm, and outputs the synthesized voice as an analog signal.
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