JPS616070A - 車輛のパワ−ステアリング装置 - Google Patents
車輛のパワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS616070A JPS616070A JP12422684A JP12422684A JPS616070A JP S616070 A JPS616070 A JP S616070A JP 12422684 A JP12422684 A JP 12422684A JP 12422684 A JP12422684 A JP 12422684A JP S616070 A JPS616070 A JP S616070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front axle
- steering
- steering arm
- cylinder device
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トラクタ等、各種惠輌のパワーステアリング
装置に関するものである。
装置に関するものである。
トラクタ等の車輌におけるパワーステアリング装置とし
ては、従来、特公餡５８−３８６６号公報に開示さｎｔ
もの等がある。こｎは、車体側に設けた縦軸にエフ揺動
自在に操向アームを枢支すると共に、この操向アームを
揺動させるシリンダ装置を本体９１１に設け、かり操向
アームと前駆軸両端の前輪側のナックルアームとｔタイ
ロッドで連結し。
ては、従来、特公餡５８−３８６６号公報に開示さｎｔ
もの等がある。こｎは、車体側に設けた縦軸にエフ揺動
自在に操向アームを枢支すると共に、この操向アームを
揺動させるシリンダ装置を本体９１１に設け、かり操向
アームと前駆軸両端の前輪側のナックルアームとｔタイ
ロッドで連結し。
ハンドル操作に連動して全油圧式で前輪を操向させる工
うにしたものである。
うにしたものである。
しかし、こｎでは操向ブームを枢支する縦軸及びシリン
ダ装置が重体側にあるため、操向１作時に操向反力が前
車軸ブラケットに作用し、その取付用のボルトの負担が
増大する入点があつ友。また前車軸はセンター＠廻りに
揺動自在であるため。
ダ装置が重体側にあるため、操向１作時に操向反力が前
車軸ブラケットに作用し、その取付用のボルトの負担が
増大する入点があつ友。また前車軸はセンター＠廻りに
揺動自在であるため。
前駆軸の揺動によって操向時の前輪の切ｎ角が微妙に変
化するという欠点もあった。
化するという欠点もあった。
本発明に、かかる従来の問題点に鑑み、操向アーム圓を
＠爪軸ｌＩ力１１１１Ｃ縦軸囚で枢支すると共に、この
操向アーム□□□全揺幼させるシリンダ装置１３０）を
前車軸＋１２に清って左右方向に該前車軸３２１側に設
け７ｔものである。
＠爪軸ｌＩ力１１１１Ｃ縦軸囚で枢支すると共に、この
操向アーム□□□全揺幼させるシリンダ装置１３０）を
前車軸＋１２に清って左右方向に該前車軸３２１側に設
け７ｔものである。
ハンＭ ルｆ８１ ｆ操作すルは、制御弁を介してシリ
ンダ装置１ｆｉのピストン（至）が左右方向ＩＣ１／Ｉ
ｌ＋動するので、ラックｒ３４．セクターギヤー鈍、縦
軸ｃｌＢを介して、操向アーム例が縦軸回道りに左右に
揺幼し。
ンダ装置１ｆｉのピストン（至）が左右方向ＩＣ１／Ｉ
ｌ＋動するので、ラックｒ３４．セクターギヤー鈍、縦
軸ｃｌＢを介して、操向アーム例が縦軸回道りに左右に
揺幼し。
タイロッド（２ηを介して左右の前輪１５）ヲキングビ
ン：１３ｍりに操向ＩＦＩ作させる。−万、前車軸□り
μセンター軸Ｑ：１ｙＩＡ！ｌｌに揺動自在であるが、
操向アーム３４及びシリンダ装置側が前鳳軸ｌＪ匂開に
あるので、操向反力に対してほすべて前車軸四側で抗す
ることができ、また前車軸ｌｌりが揺幼しても、七ｆ’
ＬＫ工って前輪（酊の切ｎ角が変化することもない。
ン：１３ｍりに操向ＩＦＩ作させる。−万、前車軸□り
μセンター軸Ｑ：１ｙＩＡ！ｌｌに揺動自在であるが、
操向アーム３４及びシリンダ装置側が前鳳軸ｌＪ匂開に
あるので、操向反力に対してほすべて前車軸四側で抗す
ることができ、また前車軸ｌｌりが揺幼しても、七ｆ’
ＬＫ工って前輪（酊の切ｎ角が変化することもない。
以下１図示の実施例について本発明を詳述すると、第４
図において、（１ンげトラクタ夏休で、前車軸フレーム
：２）、エンジン（３）、ミッタ５＠ンケース（４）等
から成り、＠輪＋５１及び後輪１６）を有する。＋７１
μボンネット％１８）ハハンドル％１９）ハ作業磯昇降
用の油圧脱室、叫は運転席％（１１）は後輪フェンダ−
である。
図において、（１ンげトラクタ夏休で、前車軸フレーム
：２）、エンジン（３）、ミッタ５＠ンケース（４）等
から成り、＠輪＋５１及び後輪１６）を有する。＋７１
μボンネット％１８）ハハンドル％１９）ハ作業磯昇降
用の油圧脱室、叫は運転席％（１１）は後輪フェンダ−
である。
ａりは筒状の前車軸ケースで、累１図乃至第３図に示す
エフに＠後のセンターＩＩＩ（Ｉｓとデフ支持ケースａ
叶４介して前Ｉ軸フレーム（１η側の前車軸ブラケット
０６１αＧにエフ揺動自在に支持されている。前車軸０
２１の内部には、デフ支持ケースａ４に保持さｎ７を前
輪デフ罠ｉｔ！１７＞が組込まれてお夛、動カ取出部賭
から推進軸Ｑｌ介して伝達される１カをデフヨーク軸２
０を経て前輪（６）へと伝達し得るＬつＶＣ６ｌ成さｎ
ている。前車軸Ｄ″４の両＊ににギヤーケース鍾がに費
され、このギヤーケース＠に、前輪（６）を支持する前
輪ケースρがキングピン（ハ）を介して揺動自在に支持
さｎている。洲に操向アームで、前車軸Ｏりの中央部を
前後に跨ぐ工うにｌＩ１面視内視円弧状成嘔ｒＬ、前端
側の縦軸□□□で前車軸ｏ乃に揺動自在に枢支さｎてい
る。また操向アーム九〇後：４部ＶＣは一対のタイロッ
ドエンド＠を介してタイロッドＧが連結され、そのタイ
ロッド３ηの外櫓はタイロッドエンド２８ヲ介して前輪
ケースβのナックルアームクｊに連結さルている。釦は
操向アームｎｔ縦軸ｃｆ１廻りに揺動させるためのシリ
ンダ＃Ｉｅ皺で、第５図に示す如く前車軸（ｌ々の前面
側に前方に張出して形成さｎ几張出ｅ！：ｌｌｌ内に設
けられている。このシリンダ摸置鍋は張出部引）に前車
軸ａｆＪと平行に左右方向に形成さｎ７’３シリンダ孔
１３ｚ内に左右摺動自在に内嵌され九ピストン（至）と
、ピストン特に形成名ｎたラック■と、ラック図に咬合
して縦動（ハ）に固設されたセクターギヤー州とから成
り、またシリンダ孔３″Ａの両端は蓋体（ト）で閉塞さ
ｎている。蓋体側にはホースβ力が接続さｒｔ、そのホ
ース＠１はハンドル（８）に連切する図外の制御弁に接
続されている。センター軸１１３μ張出部はυの前面側
に設けられている。なおシリンダ装置端を組込んだ張出
部引）は前車軸（ｌ淘と別体にして、ボルトで取付ける
Ｌう九しても良い。センター軸重と縦軸＠とは軸心が直
交する位置にあるが、縦軸□□□は前輪デフｉｌ’Ｊη
のベベルギヤー国と反対９１ＪＫ偏心させて配置すれば
、前輪デフ装置°Ｊηに近接して設けることもできる。
エフに＠後のセンターＩＩＩ（Ｉｓとデフ支持ケースａ
叶４介して前Ｉ軸フレーム（１η側の前車軸ブラケット
０６１αＧにエフ揺動自在に支持されている。前車軸０
２１の内部には、デフ支持ケースａ４に保持さｎ７を前
輪デフ罠ｉｔ！１７＞が組込まれてお夛、動カ取出部賭
から推進軸Ｑｌ介して伝達される１カをデフヨーク軸２
０を経て前輪（６）へと伝達し得るＬつＶＣ６ｌ成さｎ
ている。前車軸Ｄ″４の両＊ににギヤーケース鍾がに費
され、このギヤーケース＠に、前輪（６）を支持する前
輪ケースρがキングピン（ハ）を介して揺動自在に支持
さｎている。洲に操向アームで、前車軸Ｏりの中央部を
前後に跨ぐ工うにｌＩ１面視内視円弧状成嘔ｒＬ、前端
側の縦軸□□□で前車軸ｏ乃に揺動自在に枢支さｎてい
る。また操向アーム九〇後：４部ＶＣは一対のタイロッ
ドエンド＠を介してタイロッドＧが連結され、そのタイ
ロッド３ηの外櫓はタイロッドエンド２８ヲ介して前輪
ケースβのナックルアームクｊに連結さルている。釦は
操向アームｎｔ縦軸ｃｆ１廻りに揺動させるためのシリ
ンダ＃Ｉｅ皺で、第５図に示す如く前車軸（ｌ々の前面
側に前方に張出して形成さｎ几張出ｅ！：ｌｌｌ内に設
けられている。このシリンダ摸置鍋は張出部引）に前車
軸ａｆＪと平行に左右方向に形成さｎ７’３シリンダ孔
１３ｚ内に左右摺動自在に内嵌され九ピストン（至）と
、ピストン特に形成名ｎたラック■と、ラック図に咬合
して縦動（ハ）に固設されたセクターギヤー州とから成
り、またシリンダ孔３″Ａの両端は蓋体（ト）で閉塞さ
ｎている。蓋体側にはホースβ力が接続さｒｔ、そのホ
ース＠１はハンドル（８）に連切する図外の制御弁に接
続されている。センター軸１１３μ張出部はυの前面側
に設けられている。なおシリンダ装置端を組込んだ張出
部引）は前車軸（ｌ淘と別体にして、ボルトで取付ける
Ｌう九しても良い。センター軸重と縦軸＠とは軸心が直
交する位置にあるが、縦軸□□□は前輪デフｉｌ’Ｊη
のベベルギヤー国と反対９１ＪＫ偏心させて配置すれば
、前輪デフ装置°Ｊηに近接して設けることもできる。
上記構成において、ハンドル（８）全操作すると。
制御弁を介してシリンダ１ｕｔｎのシリンダ室（３０Ａ
）（３０Ｂ）の何れかに圧油が供給される。例えば、シ
リンダ室（３ＱＡ）Ｖｃ圧油が供給されると、ピストン
Ｑがａ矢示方向に摺動し、そのラック□□□に咬合する
セクターギヤー１ａ５Ｈ−介して縦軸■がｂ矢示方向に
口切するので、この縦軸Ｇに固設さｆ′Ｌ７を操向アー
ム１２４ｉが同方向に揺動する。従って、タイロッド幼
、ナックルアーム論等を介して、前車軸Ｑり両端の前輪
（６）が前輪ケースｎと共にキングビア１２３１Ａジに
Ｃ矢示方向へと操向動作をする。
）（３０Ｂ）の何れかに圧油が供給される。例えば、シ
リンダ室（３ＱＡ）Ｖｃ圧油が供給されると、ピストン
Ｑがａ矢示方向に摺動し、そのラック□□□に咬合する
セクターギヤー１ａ５Ｈ−介して縦軸■がｂ矢示方向に
口切するので、この縦軸Ｇに固設さｆ′Ｌ７を操向アー
ム１２４ｉが同方向に揺動する。従って、タイロッド幼
、ナックルアーム論等を介して、前車軸Ｑり両端の前輪
（６）が前輪ケースｎと共にキングビア１２３１Ａジに
Ｃ矢示方向へと操向動作をする。
前車軸ｌｌｌりはセンター軸ＩＩＳ廻りに揺幼するが、
操向アーム嘱、シリンダ裂置測が前■軸ａ乃側にあるの
で、こｎらはＪｉ１里軸政と一体にセンター軸１３廻り
に揺幼し、前車軸ｌＩ匂の揺Ｉｒｌに伴なう前輪（６）
の切ｎ角の変納或いはバラツキを防止できる。まに操向
時の反力には、すべてｓｌＪ車軸ａ匂側で抗することに
な力、トラクタ本体（１）側で受けないので、前車軸ブ
ラケットｏ６）α６及びその取付ボルトの負担も軽減で
きる。タイロッド（２７）全ｍ〕ＨＬ Ｍ ！ｌ匂の後
上部−ｊに配置しているので、前号ｇＩＩｌｔｉ！ｉＩ
凰軸′９りでガードでき、タイロッド０の折損、変形等
を防止できる〇なお、＋５ｔｕｉｔ軸ａ匂はトレッド調
整できるエラに伸縮自在にしても良いし、また前輪（６
）を駆初輪としないものでも同様に実施可能である。
操向アーム嘱、シリンダ裂置測が前■軸ａ乃側にあるの
で、こｎらはＪｉ１里軸政と一体にセンター軸１３廻り
に揺幼し、前車軸ｌＩ匂の揺Ｉｒｌに伴なう前輪（６）
の切ｎ角の変納或いはバラツキを防止できる。まに操向
時の反力には、すべてｓｌＪ車軸ａ匂側で抗することに
な力、トラクタ本体（１）側で受けないので、前車軸ブ
ラケットｏ６）α６及びその取付ボルトの負担も軽減で
きる。タイロッド（２７）全ｍ〕ＨＬ Ｍ ！ｌ匂の後
上部−ｊに配置しているので、前号ｇＩＩｌｔｉ！ｉＩ
凰軸′９りでガードでき、タイロッド０の折損、変形等
を防止できる〇なお、＋５ｔｕｉｔ軸ａ匂はトレッド調
整できるエラに伸縮自在にしても良いし、また前輪（６
）を駆初輪としないものでも同様に実施可能である。
本発明に＝ｎＶｉ、操向アーム２（１）及びシリンダ装
置嗣を前車軸Ｑ７Ｊ側に設けているので、前皿軸ブラケ
ットＩ１句αＧ等、前箪軸懸架部の負担を軽減できると
共に、前＊ｍａ匂の揺動に伴なう前輪＋５１の切れ角の
変ＩＩＪを防止できる。ま九シリンダ装置卸）μ前車軸
Ｑ２１ ＩＣＧつて左右方向に設けているから、＠爪軸
Ｕり側にあるにも拘らずコンパクト化できる。
置嗣を前車軸Ｑ７Ｊ側に設けているので、前皿軸ブラケ
ットＩ１句αＧ等、前箪軸懸架部の負担を軽減できると
共に、前＊ｍａ匂の揺動に伴なう前輪＋５１の切れ角の
変ＩＩＪを防止できる。ま九シリンダ装置卸）μ前車軸
Ｑ２１ ＩＣＧつて左右方向に設けているから、＠爪軸
Ｕり側にあるにも拘らずコンパクト化できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装部の平面図
、第２図は同断面圧面図、第３図は同断面側面図、第４
図は概略側面図、第５図μシリンダ部の断面平面図であ
る。 ＋１＋・・・トラクタ車体、（２）・・・前車軸フレー
ム、（５ｊ・・・前輪、ｌＩ４・・・＠車軸、α４・・
・デフ支持ケース、九・・・操向アーム、２５・・・縦
軸、萬・・・シリンダ装置。
、第２図は同断面圧面図、第３図は同断面側面図、第４
図は概略側面図、第５図μシリンダ部の断面平面図であ
る。 ＋１＋・・・トラクタ車体、（２）・・・前車軸フレー
ム、（５ｊ・・・前輪、ｌＩ４・・・＠車軸、α４・・
・デフ支持ケース、九・・・操向アーム、２５・・・縦
軸、萬・・・シリンダ装置。
Claims (1)
- １、シリンダ装置（３０）により縦軸（２５）廻りに揺
動自在な操向アーム（２４）を備え、この操向アーム（
２４）によりタイロツド（２７）を介して前車軸（１２
）両端の前輪（５）を操向操作するようにした車輌のパ
ワーステアリング装置において、縦軸（２５）により操
向アーム（２４）を前車軸（１２）に枢支すると共に、
シリンダ装置（３０）を前車軸（１２）側に該前車軸（
１２）に沿つて左右方向に設けたことを特徴とする車輌
のパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12422684A JPS616070A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 車輛のパワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12422684A JPS616070A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 車輛のパワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616070A true JPS616070A (ja) | 1986-01-11 |
Family
ID=14880111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12422684A Pending JPS616070A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 車輛のパワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616070A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502988A (ja) * | 1987-04-16 | 1990-09-20 | ツァーンラートファブリーク、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | パワーステアリング装置の舵取り車軸 |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12422684A patent/JPS616070A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02502988A (ja) * | 1987-04-16 | 1990-09-20 | ツァーンラートファブリーク、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | パワーステアリング装置の舵取り車軸 |
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