JPS6160590A - 伸縮形吊具のストツパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はクレーンの吊具、特にコンテナクレーンの伸縮
形吊具の位置決め装置に関するものである。

〔発明の背景〕

コンテナの種類としては、コンテナの長さの点から２０
フイート、３５フイート、４０フイートの３種類があり
、一つの吊具で３種類の長さのコンテナを扱うことが求
められ、３段階に長さを変えることが必要となっている
。

伸縮形の吊具として、昭和５７年６月３０日発行の特許
公報の周知・慣用技術集「クレーン」の第１１頁のテレ
スコピックスプレフグの如炙、吊具を固定部分と移動部
分とに分け、油圧、電動等の駆動源を利用して移動部分
を伸縮させ、コンテナの長さに対応させている。

この場合、最大長さおよび最小長さでの停止は伸縮装置
の伸縮代の設定によって、自動的に容易にできる。中間
停止点での停止は固定部分と移動部分との間にストッパ
を配置して行う。この場合、伸縮速度が早いと中間停止
点で停止できない場合があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、中間停止点で確実に停止させること１
こある。

〔発明の概要〕

本発明は、固定ビーム、伸縮ビームの一方に他方側に突
出する固定ストッパを設け、他方側に固定ストッパに向
けて進退自在な可動ストッパを設け、可動ストッパを突
出させた状態で伸縮ビームを伸縮させて中間停止点に固
定させ、中間停止点から他の停止点に移る場合は可動ス
トッパを後退させて伸縮ビームを伸縮させるものである
。

〔発明の実施例〕

本発明をコンテナクレーンの吊具に用いた場合について
図に示す一実施例により説明する。、第５図は吊具の本
体の正面部材を除いて示したものである。

第５図、第６図において、１は吊具の固定ビームであり
、伸縮ビーム２ａ、２ｂを油圧シリンダ３ａ、３ｂで伸
縮させるように構成している。伸縮ビーム２ａ、２ｂは
固定ビーム１のガイド（図示せず）を摺動して伸縮する
。伸縮ビーム２ａ。

２ｂの先端にはツイストロックビン４ａ、４ｂを設けて
いる。油圧シリンダ３ａ、３ｂは２ｏフイ一ト位置から
４０フイ一ト位Ｆｌまで伸縮ビーム２ａ、２ｂを伸縮さ
せる。油圧シリンダ３ａ、３ｂには伸びる側か又は縮む
側に常に圧力が加わるように設けてみる。その油圧ポン
プは例えばバッフプル式である。１０は３５フイ一ト位
Ｊに固定するためのストッパ装置であり、固定ビームｌ
と伸縮ビーム２ａ、２ｂとの間に設定している。

このストツバ装！１０の詳細を第１図〜第４図により説
明する。ｌｌａ、ｌｌｂは伸縮ビーム２の上面に設置し
た固定ストッパであり、固定ビームｌ側に突出させてい
る。固定ストッパｌｌａ、ｌｌｂは一端が垂直面、他端
が傾斜面、両者の間が平面になっている。垂直面は可動
ストプパ戎に対するストッパ面となる。傾斜面および平
面には可動ストッパが摺動する。二つの固定ストッパｌ
ｌａ、ｌｌｂハ第１図の如へ伸縮ビーム２の伸縮方向に
おいて対称に配置している。また固定ストッパｌｌａ、
ｌｌｂは第２図、第３図の如く前記伸縮方向に対して直
角方向に並列方向に配置している。前記伸縮方向におけ
る二つの固定ストッパｌｌａ、ｌｌｂ間の距離は可動ス
トッパ１２の大きさおよび配置によって定まる。

可動ストッパ１２は伸縮ビーム２に向けて進退自在に固
定ビーム１に設けである。可動ストッパ１２は二つから
なり、固定ストッパｌｌａ、ｌｌｂにそれぞれ対応する
ように並列に設けである。可動ストッパ１２ａ、１２ｂ
の他端側は固定ビーム１に固定した支持フレーム１５を
貫通させている。可動ストッパ１２ａ、１２ｂは支持フ
レーム１５との間に配置したばね１６ａ、１６ｂで下方
に付勢されている。支持フレーム１５は固定座１７にボ
ルト１８で固定されている。

笈は可動ストッパ１２ａ、１２ｂを上方に引上げるため
のシリンダであり、固定ビームｌに取付けている。シリ
ンダ囚のロッド側は支持フレーム１５を貫通して突出し
、横ビーム２１に固定している。可動ストッパ１２ａ、
ｔ２ｂの他端側は横ビーム２１の端部を貫通して突出し
、端部にナグト２３ａ、Ｚ３ｂを取付けている。

かかる構成の動作を説明する。

今、第１図、第３図において、左方が４０フイート側、
右方が２０フイート側とする。

今、４０フイートの長さから３５フイートにする場合に
ついて説明すると、シリンダ加は非作動状態とする。こ
のため可動ストッパ１２ａ＋１２ｂは伸縮ビーム２に向
けて突出している。この状態で、油圧シリンダ３ａ、３
ｈを縮め、３５フイート近傍になると、可動ストッパ１
２　ｂが固定ストッパ１１ｂに乗上げ後退する。しかし
可動ストッパ１２　ａは突出したままである。このため
３５フイートになると可動ストッパ１２ａが固定スト１
パ１１　ａの垂直面に当り、３５フイートに固定される
。可動ストッパ１２　ｂは固定ストッパ１１　ｂを乗り
越えて突出する。油圧シリンダ３ａ、３ｂには縮む方へ
油圧が加えられたままである。

このように、一方の固定スト・Ｉパ１２ａは突出したま
まで固定ストッパに当るので、油圧シリンダ３ａ、３ｂ
の動作速度が早々ても確実に３５フイートに固定できる
ものである。

この状態から４０フイートに戻す場合、又は２５フイー
トに縮める場合は、シリンダ加を動作させた状態で油圧
シリンダ３ａ、３ｂを動作させる。

シリンダ加は３５フイートの近傍を通過したならば（即
ち、可動ストッパ１２ａ、１２ｂが固定ストッパｌｌａ
、ｌｌｂの間を通過したならば）元に戻す。

シリング加のロッドを伸ばすと横ビーム２１がナツトＺ
３ａ、Ｚ３ｂに接触して可動ストッパ１２ａ、　１２ｂ
を持上げる。可動ストッパ１２ａ、１２ｂは固定ストッ
パｕａ、ｌｌｂに接触しない位置まで後退する。

４０フイートから直ちに２０フイートにしたい場合は３
５フイート近傍を通過する間シリンダ加を動作させて可
動ストッパを持上げておけばよい。

２０フイートから３５フイートにする場合は可動ストッ
パＬ２ｂと固定ストッパ１１　ｂの組合せがストッパと
なる。

このよう曇こ、一方の可動ストッパは突出した状態で固
定ストッパに当るので、伸縮ビームの移動速度が早（で
も確実に停止できるものである。また、３５フイートの
位置を正確に設定できるものである。

凹みに可動ストッパが入ることによって停止させるもの
では伸縮ビームの移動速度が早いと停とできない恐れが
ある。また、その凹みの移動方向の幅は可動ストッパの
幅よりも大きくする必要があり、そのようにすると３５
フイートが正確に定まらないものである。

また、固定ストッパｌｌａ、ｌｌｂの上面を摺動するこ
とによって可動ストッパを後退させるようにしているの
で、シリンダ美を一つにできるものである。シリンダ加
を二つ単独動作可能瘉こ設ければ固定スト−Ｉパｌｌａ
、ｌｌｂの傾斜面は不要にできる。

固定ストッパｌｌａ、ｌｌｂを完全に並列・こ設けても
よい。この場合は可動ストツ／ｆ１２ａ、１２ｂｌよ前
記実施例の固定ストッパｌｌａ、ｌｌｂのよう曇こ伸縮
ビーム２の伸縮方向に対し゛て斜めに設けること番こな
る。

３５フイートに固定する場合には必ず４０フイート側か
ら縮めて行うように操作すれば可動ストッパ１２　ｂお
よび固定ストッパｕｂは不要にできる。

また固定ストッパ１１　ａの傾斜面も不要１こできる。

この場合はシリンダのロフトを可動ストツノでとすると
よい。この場合は２０フイートから３５フイートｌこ伸
ばすには、先ず３５フイ一ト以上に伸ばし、次に可動ス
トッパ１２　ａを突出させた状態で縮める。

可動ストッパ１２ａ、１２ｂを後退させる手段は電気駆
動の装置でもよい。また駆動装置と横ビームとの間にリ
ンク機構を設けてもよい。

可動ストッパ１２ａ、１２ｂが固定ストッパ１１ａ。

１１　ｂの上面に摺動することによる摩耗が問題になる
場合は、可動ストッパ１２ａ、１２ｂの先端にローラを
設ける。

この発明は４０フイート、３５フイート、２０フイート
および１９フイートの４段階の位置決めを行う場合にも
応用できるものである。なお、１９フイートの用途は、
例えば２０フイートのコンテナを収納している船倉のセ
ルに吊具を下降させたとき暑こ吊具がセルに引掛った場
合に、吊具を縮めて吊具を上昇又は下降可能にするため
にある。

このため、通常の使用範囲は２０フイートから４０フイ
ートである。

第４図は２０フイートにセットした場合を示すものであ
り、ｌｌａ、ｌｌｂは３５フイート用の固定ストッパで
あり、２５ｇ、２５ｂは２０フイート用の固定ストシバ
である。図中のＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄは伸縮ビームの端部にお
ける４０フイート、３５フイート、２０フイート、１９
フイートの位置である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、可動ストッパを突出させて
停と動作な行うので、確実に停止でき、正確な停止位置
を決めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のストッパ装置の縦断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はｆｆ１１図の
Ｂ−Ｂ断面図、第４図は本発明の一実施例の吊具の縦断
面図、第５図は本発明の一実施例の吊具の正面図、第６
図は第５図の平面図である。 ｌ・・・・・・固定ビーム、２．２ａ、２ｂ・・・・・
・伸縮ビーム、３ａ、３ｂ・・−・・油圧シリング、１
ｏ・・・・・・ストッパ装置、１１　ａ　、　１１　ｂ
　、　２５　ａ　、　２５　ｂ−−−−−−固定ストッ
／ｆ、１２．　１２ａ、　　１２ｂ・・・・・・可動ス
トッパ、１５・・・・・・支持フレーム、１６ａ、１６
ｂ・・・・・・ばね、美・・・・・・ンリ矛３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定ビームに対して伸縮する伸縮ビームを設けてな
   る伸縮形吊具において、伸縮ビームが固定ビームに対し
   て縮んだ位置と伸びた位置との間の所定の位置において
   固定ビーム、伸縮ビームの一方に他方側に突出する固定
   ストッパを設け、他方側に固定ストッパに向けて進退自
   在な可動ストッパを設け、可動ストッパを固定ストッパ
   面から後退させる駆動装置を設けたことを特徴とする伸
   縮形吊具のストッパ装置。 ２、固定ビームに対して伸縮する伸縮ビームを設けてな
   る伸縮形吊具において、 伸縮ビームが固定ビームに対して縮んだ位置と伸びた位
   置との間の所定の位置において固定ビーム、伸縮ビーム
   の一方に他方側に突出する二つの固定ストッパを設け、
   該二つの固定ストッパは伸縮ビームの伸縮方向に対して
   直角方向に並設し、さらに二つの固定ストッパの突出し
   た面は前記伸縮方向においてそれぞれ反対方向に傾斜し
   て設け、 固定ビーム、伸縮ビームの他方に、固定ストッパにそれ
   ぞれ係合可能であって単独で進退自在な二つの可動スト
   ッパを設け、二つの可動ストッパを後退させる駆動装置
   を設けたことを特徴とする伸縮形吊具のストッパ装置。