JPS6160433A - 貼付体の剥離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分計 本発明は、モルトプレーン等の貼付体の貼付装置に係９
、詳しくはセパレータの表面に接着剤を介して貼設され
た貼付体を自動的にセパレータ表面から剥離して被貼付
物の所定の位冒に貼付する貼付装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、この種の貼付装置は、第３図に示すように、先端
に鋭角部ｅを備えた剥離板ｄ１吸着板ｆそして送りロー
ラ対ｇ、ｈ等から構成されていて、帯状のセパレータａ
が送りローラ対ｇ、ｈの挾持搬送作用により剥離板ｄの
先端部で方向転換して矢印イ方向に走行されると、セパ
レータａの表面に接着剤すを介して貼設されている貼付
体Ｃは剥離板ｄの鋭角部ｅの位置でセパレータａの表面
から接宕剤すと共に剥離されつつ前方へ移送され、貼付
体Ｃがセパレータａから完全に剥離される時点で直上に
待機する吸着板ｆに吸着保持され、次いで吸着板ｆが矢
印口方向に下降されて吸着板ｆ下方に配設された被貼付
物に当接することにより、貼付体Ｃが接着剤すにより被
貼付物の所望位置に貼付されるようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した従来の貼付装置によると、剥離板ｄ
の鋭角部ｅにおいてセパレータａから剥離されつつある
貼付体Ｃは、空間に浮いた不安定な状態となるので、た
とえば剥離につれて貼付体Ｃが上方にカールするような
場合、貼付体Ｃが吸着板ｆと衝突して上方にめくれ上が
ってしまい、また、反対に貼付体Ｃが下方にカールして
しまうような場合、吸着板ｆから離れ吸着板ｆの吸着力
では吸着保持できず下方に落下してしまうという不都合
があった。また、上述のように貼付体Ｃがカールせずに
吸贋板ｆ方向に適正に移送されろ場合においても、貼付
体Ｃ自体はセパレータａと接着剤すとの接着力でのみ移
送され、その送りｉは上記接着力が最も弱くなるセパレ
ータａと接着剤すとが剥離する直前の接着力により決ま
るため、接着力のバラツキにより貼付体Ｃの吸着板ｆ下
部への送りｆにバラツキが生じ、従って貼付体Ｃが吸着
板ｆに正確に位置決めされた状態で吸着保持されず、そ
れに起因して被貼付物への貼付体Ｃの貼付位置決め精度
が悪くなるという欠点があった。

（＝）問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消することを目的とし、
上記吸着板部ち貼付体保持手段を、セパレータの走行方
向にセパレータの走行と同期して移動できしかもセパレ
ータの表面に垂直な方向にも移動し得るように構成され
た移動体に配設し、セパレータ上に貼設された貼付体を
その剥離が開始される以前に平面状の剥離板上において
貼付体保持手段により保持しつつ走行させ、貼付体の剥
離後貼付体を貼付体保持手段に保持されたままの状態で
被貼付物に向けて押出し、貼付体を被貼付物に貼付する
ように構成することを４′０徴としている。

（ネ）作用 上記手段の採用により、貼付体はセパレータからの剥離
に先立って平面状の剥離板上において貼付体保持手段に
より確実かつ正確に保持された状態となり、その後セパ
レータが剥離板先端の鋭角からなる剥離部において方向
転換し、セパレータ表面から貼付体が接着剤と共に剥離
を開始した場合、剥離が接着剤の接着力等により同等影
響されずに円滑に行われ、剥離を完了した時点において
も貼付体は貼付体保持手段に正確に位置決めされたまま
の状態で保持され続け、その後貼付体保持手段の被貼付
物方向への移動により貼付体は被貼付物の所定位置に正
確に貼付される。

（へ）実施例 以下、本発明を具体化しｔコ実施例について説明する。

貼付装置１は、第１図に示すように、主支持体２の上方
に固定された平板状の剥離板３を有しており、該剥離板
３の下方には同じく主支持体２に固定されたセパレータ
送りモータ　（図示しない）に継手（図示しない）を介
して駆動ローラ５ａが接続されている。そして、該駆ｒ
ＪｈＩ：Ｉ−ラ５ａには、対向して従動ローラ５ｂが配
設されていて、該従動ローラ５ｂば上記主支持体２に固
設された支軸６を中心として揺動し得るように設けられ
たアーム部材７の先端部に回転自在に軸支され、アーム
部材７に装着されたバネ部材等により、上記駆動ローラ
５ａに押圧されるようになっている。また、上記剥離板
３は略水平状態に配設されていて、その先端には剥離部
を構成する鋭角部３ａが形成され、またその上面両側部
にガイド板４，４を備えていて、図示しないリール等に
巻装された帯状のセパレータ１０は、剥離板３の上面を
ガイド板４゜４に案内されて通過した後剥離板３の鋭角
部３ａにおいて方向転換し、ガイドローラ９を経て駆動
ローラ５ａと従動ローラ５ｂとの挾持搬送作用により走
行し、図示外の巻取りリールに巻取られるようになって
いる。そして、上記帯状のセパレ−り１０の表面には接
石剤１１を介してモルトプレーン等の所定形状の貼付体
１２が一定間隔で貼設されていて、該貼付体１２はセパ
レータ１０の走行に際して、その先端が剥離板３の鋭角
部３ａに近接した時点で剥離板３側部に配設されている
光学センサ１３ａ、１３ｂによって検知されるようにな
っていて、貼付体１２はその先端部が光学センサ１３ａ
、１３ｂにて検知された時点で、ブラケット体１５の先
端に一体に構成された貼付体保持手段である吸着板１６
に吸着保持されるようになっている。吸着板１６は、第
３図に示すように、その下面に適数個の真空吸着孔１７
．１７と、取付はビス１９ａ、１９ａによって取付けら
れた貼付体１２の厚さよりやや短めの適数本の針１９゜
１９を備えており、上記真空吸着孔１７，１７はブラケ
ット体１５の側部に設けられた継手部２０にチューブ、
電磁切換え弁を介して真空ポンプ（いずれも図示せず）
を接続することにより吸着状態あるいは非吸着状態に切
換えられろようになっている。そして、上記ブラケット
体１５の基部は貼付体保持手段移！ｒｔｌＩ機構２１の
上下移動体３５に固着され、上記移動機構２１の作動に
従って吸着板１６が二次元的に移動するようになってい
る。

移動８！構２１は、第１図の右部分に示されているよう
に、副支持体２２の上部に固着された水平フレーム２３
を備え、該水平フレーム２３にはサーボ又はステッピン
グモータ２５によって回転されるネジ軸２６と水平案内
軸２７が前記したセパレータ１０の初期送り方向と平行
するように配設されている。そして上記ネジ軸２６によ
って駆動されかつ水平案内軸２７によって案・内される
ように水平移動体２９が配設されていて、該移動体２９
には上下フレーム３０が固着されている。そして、上下
フレーム３０にはサーボ又はステッピングモータ３１に
よって回転されるネジ軸３２と上下案内軸３３が前記し
た剥離板３の上部平面に低置をなす方向に配設されてい
て、上記ネジ軸３２によって駆動されかつ上下案内軸３
３によって案内されるよう（こ上下移動体３５が配設さ
れており、該上下移動体３５に前述したようにブラケッ
ト体１５の基部が固着されろようになっている。

なお、駆動ローラ５ａを回転するモータ、水平移動体２
９を移動するモータ２５そして上下移動体３５を移動す
るモータ３１は、光学センサ１３Ａ、１３ｂの検知出力
等に関連して図示しない制御装置から与えられる指令に
よりそれぞれ同期して駆動、停止され、あるいは正転、
逆転されるようになっている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、スタート信
号によってセパレータ送り用のモータが駆動されると、
駆動ローラ５ａが回転され、それによって駆動ローラ５
ａと従動ローラ５ｂとにより挾持された帯状のセパレー
タ１０が矢印Ａ方向に搬送される。それに伴ってリール
に巻装されているセパレータ１０が繰り出され、該セパ
レータ１０の表面に貼設された貼付体１２が剥離板３上
面に沿って走行され、最先部の貼付体１２の前端が光学
センサ１３ａ、１３ｂによって検知されると、その検知
信号によりヒバレータ送り用のモータが停止され、同時
に検知された貼付体の直上に待機された吸着板１６の上
下駆動用のモータ３１が下降側に駆動される。すると、
上下ネジ軸３２を介して上下移動体３５と共に吸着板１
６が、その下面に設けられた針１９が貼付体１２を係止
する程度に没入するまで下降される。次いて、電磁切換
え弁が真空ポンプと連通ずる位置に切換えられ、パイプ
、継手部２０を介して真空吸着孔１７に真空吸引力が付
与され、貼付体１２は剥離を開始される直前に剥離板３
の上部平面部において安定かつ確実に吸着保持される。

次に、セパレータ送り用のモータと水平移動用のモータ
２５が同時に駆動され、セパレータ１０上の貼付体１２
と吸着板１６とが等速度で剥離板３の鋭角部３ａを通過
するように搬送されると、鋭角部３ａにおいて方向転換
するセパレータによる剥離作用と吸着板１６による強力
な吸着保持力により、貼付体１２はセパレータ１０から
接着剤１１と共に剥離され、その後ネジ軸２６による水
平移動体２９の水平搬送作用により吸着板１６に保持さ
れた状態で図示しない被貼付物の直上に移送される。次
いて、上゛下モータ３１が再び下降側にＭ動され、吸着
板１６に吸着保持されたモルトプレーンからなる貼付体
１２が接着剤１１を介して、複写機のクリーナ端部又は
現像キット等の被貼付物の所定位置に貼付される。この
際、吸着板１６のブラケット体１５に電荷結合素子（Ｃ
ＣＤＩを設置して、該素子に基づき被貼付物の正確な位
置を検出し、モーフ２５．３１（及び前後モータ（図示
せず〕）をｆｆ、ＩＪ陣して、被貼付物の規定位置に正
確に貼付体１２を貼付するように構成してもよい。そし
て、貼付体１２が貼付された時点で、Ｔｉ磁切換え弁が
大気側に切換えられ真空吸着孔１７における真空吸着力
が解除されると同時に、上下モータ３１が上昇側に駆動
され、次いで水平モータ２５が駆動され、吸着板１６が
次に剥離される貼付体１２の直上位置に復帰して待機状
態となる。以上のような作動を繰返して、帯状のセパレ
ータ１０上に一定間隔で貼設された貼付体１２が次々と
剥離され、被貼付物の所定位置に貼付されろ。

なお、上記実施例において、光学センサ１３ａ。

１３ｂを剥離板３の先端部に配置して、貼付体１２の前
端が光学センサ１３ａ、１３ｂを横切る時点でセパレー
タの送りを停止する方式のものについて説明したが、変
形例としてラインセンサを用い、それにより貼付体１２
の位■を検出してその検知信号に基づいて吸着板１６の
位置を修正側部するようにしてもよく、また、ラインセ
ンサあるいはエリアセンサを吸着板１６側に配設してそ
れらセンサにより貼付体１２あるいは被貼付物を検知し
てそれぞれの相対的位置誤差を修正して貼付精度を向上
するように構成してもよい。更に、吸着板１６における
貼付体１２の機械的係止手段は針１９によるものに代え
て他のメカニカルクランプ手段を適用してもよい。

また、上述実施例は、貼付体１２としてモルトプレーン
を用い、該貼付体を所定被貼付物に貼付して、クリーナ
端部シール又は遮光シールに適用した例について説明し
たが、これに限らず、貼付体をラベルとして、該ラベル
を所定被貼付物に貼付するラベラー等の他の機器に適用
してもよいことは勿論である。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、貼付棒保持手段１
６を、セパレータ１ｏの走行方向にセパレータ１０の走
行と同期してれ動でき、しかもセパレータ１０の表面に
垂直な方向にも移動し得るように構成された移動体３５
に配設し、セパレータ１０上に貼設された貼付体１２を
その剥離が開始される以前に平面状の剥離板３上におい
て貼付棒保持手段１６により°保持しつつ走行させ、貼
付体１２の剥離後貼付体１２を貼付棒保持手段１６に保
持されたままの状態で被貼付物に向けて押出し貼付体１
２を被貼付物に貼付するように構成したので、貼付体１
２が剥離に先立って剥離板３の平面状部で安定して貼付
棒保持手段１６に確実かつ正確な位置で保持でき、貼付
体保持動作を何等のミスを生ずることなく容易に行え、
また接着剤１１の接着力にかなりのバラツキがあっても
セパレーク１０から貼付体１２を接着剤１１と共に安定
して剥離でき、更に剥離に際しても貼付棒保持手段１６
と貼付体１２との間に位置ズレ等を生ずることもなく、
貼付体１２を正確に位ａ決めして被貼付物に貼付するこ
とが可能となる。また、貼付棒保持手段１６に、貼付体
１２に突き刺し得る針１９と貼付体１２を吸着し得る真
空吸着孔１７を備えると、モルトプレーン等の多孔質か
らなり、従って真空吸着孔１７によっては吸着しにくい
貼付体１２でも、針１９に突き刺さって保持手段１６と
一体に移動し得、確実にセパレータ１０から分離して被
貼付物の正確な位置に貼付できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る貼付装置の全体斜視図、第２図は
貼付棒保持手段を上下逆転して示す拡大斜視図、そして
第３図は従来の貼付装置を示す全体概略図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状のセパレータを、剥離板上面を通過させた後
   剥離板先端の剥離部において方向転換させるように走行
   させることにより、上記セパレータ表面に接着剤を介し
   て貼設された貼付体をセパレータから接着剤と共に順次
   剥離し、貼付体保持手段の移動により被貼付物の所定位
   置に貼付するようにした貼付装置において、 上記貼付体保持手段を、セパレータの走行方向にセパレ
   ータの走行と同期して移動できかつセパレータの表面に
   垂直な方向にも移動し得るように構成された移動体に配
   設し、セパレータ上に貼設された貼付体をその剥離が開
   始される以前に剥離板上において貼付体保持手段により
   保持しつつ走行させ、貼付体の剥離後貼付体を貼付体保
   持手段に保持されたままの状態で被貼付物に向けて押出
   し、貼付体を被貼付物に貼付するように構成したことを
   特徴とする貼付装置。
2. （２）上記貼付体保持手段が貼付体に対向して貼付体に
   突き刺し得る針と貼付体を吸着し得る真空吸着孔を備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   貼付装置。