JPS6159491U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6159491U JPS6159491U JP14654584U JP14654584U JPS6159491U JP S6159491 U JPS6159491 U JP S6159491U JP 14654584 U JP14654584 U JP 14654584U JP 14654584 U JP14654584 U JP 14654584U JP S6159491 U JPS6159491 U JP S6159491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle sensor
- vehicle
- towed vehicle
- towing vehicle
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は後退右折時の牽引車両と被牽引車両との関係
を示す図、第３図は牽引車両の後退右折の運転操
作を説明するための図、第４図は本考案の他の実
施例を示す構成図、第５図は第２図に示す装置の
作用を説明するためのフローチヤートである。 １０…牽引車両、１２…被牽引車両、２０…角
度センサ、２２…操舵角センサ、２８，５０…表
示器、３０…演算回路、３２…比較回路、３４…
点灯回路、３６，３８，４０…ランプ、６２…Ｃ
ＰＵ、７２…ＣＰＴ、７４…ランプ駆動回路。
図は後退右折時の牽引車両と被牽引車両との関係
を示す図、第３図は牽引車両の後退右折の運転操
作を説明するための図、第４図は本考案の他の実
施例を示す構成図、第５図は第２図に示す装置の
作用を説明するためのフローチヤートである。 １０…牽引車両、１２…被牽引車両、２０…角
度センサ、２２…操舵角センサ、２８，５０…表
示器、３０…演算回路、３２…比較回路、３４…
点灯回路、３６，３８，４０…ランプ、６２…Ｃ
ＰＵ、７２…ＣＰＴ、７４…ランプ駆動回路。
Claims (1)
- 牽引車両と被牽引車両との連結点における牽引
車両の車体中心線と被牽引車両の車体中心線との
なす角度を検出する角度センサと、牽引車両の操
舵輪の操舵角を検出する操舵角センサと、該角度
センサと該操舵角センサの検出出力に基づいて、
旋回時の牽引車両の回転半径と、牽引車両の旋回
に伴なう連結点の回転軌跡上の各点と回転軌跡の
中心との距離を示す被牽引車両の回転半径とを算
出し、各算出値を比較して各回転半径の大小関係
を運転者に通報する手段と、を含むことを特徴と
する牽引車両の運転補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14654584U JPS6159491U (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14654584U JPS6159491U (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159491U true JPS6159491U (ja) | 1986-04-22 |
Family
ID=30704779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14654584U Pending JPS6159491U (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159491U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9248858B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-02-02 | Ford Global Technologies | Trailer backup assist system |
| US9290202B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method of calibrating a trailer backup assist system |
| US9434414B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a hitch angle offset |
| US9513103B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle sensor assembly |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP14654584U patent/JPS6159491U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9248858B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-02-02 | Ford Global Technologies | Trailer backup assist system |
| US9290202B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method of calibrating a trailer backup assist system |
| US9434414B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a hitch angle offset |
| US9513103B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle sensor assembly |