JPS615860A - 野球の投球成績を評価する装置 - Google Patents

野球の投球成績を評価する装置

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JPS615860A
JPS615860A JP60002602A JP260285A JPS615860A JP S615860 A JPS615860 A JP S615860A JP 60002602 A JP60002602 A JP 60002602A JP 260285 A JP260285 A JP 260285A JP S615860 A JPS615860 A JP S615860A
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JP
Japan
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target zone
optical
receiver
emitters
emitter
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JP60002602A
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English (en)
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リチヤード　アレン　ハンド
ジヨン　ラマー　ワトキンス
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Individual
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00—Targets or goals for ball games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043—Systems for locating the point of impact on a specific surface

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は一般には目標ゾーンに於ける投射物の座標を検
出し且つ計算する装置で、詳しくは野球の投球成績全評
価するための目標装置に関する。
先行技術の説明 競技者の成績を彼等の最高レベルにまで高めるため新し
い、知られていない方法についての継続的研究が進行中
である。投げられた野球のポールの速度全測定するため
の「レーダーガン」の使用は最近の技術応用の一例であ
る。しかしながら、その使用は投球能力の訓練と熟達に
対してほんの一寸しが影響しなかった。
投手の目的はストライクゾーンの中でプレートラ横切っ
て高速度で、しかしながらストライク領域でヒツトが頻
繁に発生しないように球を投げることである。ピッチン
グの戦略に於ぞ、投手は球がストライクゾーン金通過す
るときに球の速度、運動および球の位置の変化を生じさ
せることによりヒツトを避けようと企てる。信頼性全達
成する最もむつかしい効果は、球がストライクゾーン全
通るときの位置の変化である。野球投手の大多数は特定
位置へ投げる技術金、彼等が速度又は運動のコントロー
ル又は両方のコントロールを失った後にのみ学ぶのだと
信じられている。従って、野球の投手が、球を投げるこ
と及び配置に於て彼の成績全改善するために使用するこ
との出来る訓練装置について必要性があるのである。
発明の目的 従って本発明の主たる目的は球がストライクゾーン全通
って投げられるとき、球の位置全検出し計算するための
野球１１１１１練装置全提供することである。
本発明の関連する目的は、野球の投手に、彼の投球配置
、速度及び安定性の成績につぃての詳細な分析を提供す
る野球練習用具全提供することである。
発明の概要 球がプレート’を越えて投げられるとき球の位置全検出
し計算する装置は、プレートと整列する目標ゾーンの対
向側の限位置に配置された赤外線レシーバを含む。赤外
線エミッタの第１及び第２のアレーが赤外光パルスを反
対の隅のレシーバへ伝達するために該目標ゾーンの対向
する側に設けられている。赤外線エミッタは順次に付勢
されモして一走査サイクル中で比較的短い持続時間を有
する光パルス信号を送信する。該光パルス信号レシーバ
による受信又は非受信を表すディジタルデータワードは
該走査サイクルの各パルスインターバルの間に発生され
る。
コンピュータ回路は目標ゾーン内の点の座標全コンピュ
ータ記憶装置内に保持された一組の所定の角度値から引
き出した角度データの関数として計算する。該組の各々
の角度値は、目標ゾーンの一側の付勢されたエミッタか
ら該目標ゾーンの対向側のレシーバへと目標ゾーンを横
切る光線のアスペクト角に相当する。該角度値は各レシ
ーバデータワードとそれが発生せしめられている走査サ
イクル中の特定のタイムインターバルに関しコンピュー
タによって選択される。２個レシーバの出力に相当する
２個のディジタルワードの発生は該投射物の四分円位置
全−意に決定する。
投射物の直角座標は、特定エミッタタイムインターバル
についての各ディジタルデータワードに関し、又目標ゾ
ーンの固定の、既知の寸法に関し前もって記録された角
度値から計算される。投射物のＸ及びＹ座標は正弦法則
に基づ（計算から決定される。
本発明の前記及び他の目的、利点及び特徴は下文に明か
となるであろう。又図解の目的のために、しかし限定の
ためでなく、典型的な本発明の実施例が添付の図面に於
て示される。
好適実施例の詳細な説明 以下の説明に於て、同様な部品は明細書及び図面全通じ
て、夫々同じ参照数字によって記されている。ある場合
には、本発明のある特ｇ、ヲより明瞭にあられすために
割合が誇張されている。
第１図に関し、ピッチングプレート１４全動いて横切る
時の球１２の位置全検出し且つ計算するための野球練習
装置１０は赤外′線エミッタ１６の平行なアレー及び赤
外線レシーバＡ、Ｂ、Ｃ及びＤｉ利用する。赤外線レシ
ーバＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは方形の目標ゾーンの四隅に位置
しそしてエミッタの平行アレーは。
第３図に示すとと（目標ゾーンのＹ−軸線に添って整列
している。目標ゾーン１゛８はボールゾーン２０とスト
ライクゾーン２２に分割されている。該ストライクゾー
ンはさらに９個の領域１〜９に分割されている。Ｘ−Ｘ
軸線は実質的にストライクゾーン２２と一致する平面全
画成する。
練脅及び評価のためにプログラム全作ることが出来るオ
ペレータコントロールコンソール２４はエミッタ及びレ
シーバに電気的に結合すれる。オペレータコンソール２
４はデータ入力パッド２６、ストライクゾーン表示板２
８、速度表示器３０及びプリンタ３２を含む。
エミッタ１６及びレシーバＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは目標ゾー
ンの四つの隅の直立柱上に設けられている。該支持柱は
目標ゾーンのＸ軸線に整列して距離Ｗだけ離れており、
又エミッタ１６は目標ゾーンのＸ軸線に整列して距離■
（の端から端まで一定の間隔を保ってし）る。
各支持柱には３２個のエミッタと２個のレシーバが設け
られている。エミッタは中心から中心までが約４８３σ
（約１．９インチ）離れている。
左側アレーのエミッタ及び右側アレーのエミッタはレシ
ーバＡ、Ｂ、Ｃ及びＤと共に目標ゾーンの境界及び同音
画成してｌ、ｓる。左右エミッタアレー及びレシーバＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄの第２の組により同様の目標平面が確立さ
れる。該後部目標ゾーンは前部目標ゾーンに平行して居
り、且つ下に議論するように球１２の速度全決定するた
めに用いられる。
各柱には３２個のエミッタ１６が設備されている。第２
図に関連して、各エミッタは好ましくは、柱３４上のレ
シーバＡとの光学的伝達のために同一線に配置された第
１エミツタ１６Ａ１及び柱３４上のレシーバＤと同一線
上に配置された第２エミツタ１６Ｄから構成される。各
々のエミッタ対の間隔ｄは約４．８３ｃｒｎ（約１．９
イン゛チ）である。
光学的レシーバＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄは５００　ＫＨ２の赤外
スペクトルに於て２５ナノワツトの感度をもっての作動
に対して定格されているのが好ましい。エミッタ１６は
赤外スペクトルの範囲内で光を射出する発光ダイオード
である。
第４図に関連して、左右エミッタアレー１６Ｌ、１６Ｒ
は目標ゾーン２２のための横方向に対向する境界を形成
する。走査サイクルの間に各エミッタから短時間の光学
的パルス信号全伝達する目的で各アレーのエミッタ金順
次に付勢するために各アレーのエミッタに対してパルス
回路４２（第６図）が結合されている。走査サイクルは
中央処理装置（ＣＰＵ）により、読取り専用記憶装置（
ＲＯＭ）中に記憶されたプログラムの援助によって制御
される。
走査サイクルの各パルスインターバルの間に発射される
赤外線パルスのレシーバによる受信又は非受信を表わす
ディジタルデータワードの利金発生するために、光学的
レシーバＡ、Ｂ、Ｃ及びＤは平行データ入力ポートに介
し、データバス全弁しＣＰＵ及びＲＡＭに結合される。
各パルスインターバルの持続時間はほぼ７マイクロ秒、
且つ全サイクルをすっかり走査するに要する時間はおよ
そ４７５秒である。
球１２が第４図に示すごとく前部目標ゾーンを突き抜け
るとき、エミッタ場所Ｅ３に位置するエミッタ１６によ
り伝送された赤外光線４４は球１２により妨げられ、従
って時間インターバルｔ３　に於けるレシーバサンプル
Ｄ出力は、第５Ｅ図に示すごとく論理ｌである。何とな
れば、走査サイクルは比較的迅速で、たとえば走査ごと
に４７５マイクロ秒であるから、エミッタ１６は球１２
が目標ゾーンの平面から去る前に順次数回周期的に動作
せしめられる。従ってエミッタ場所Ｅ１９にあるエミッ
タ１６によって発射された光も又、球１２が目標ゾーン
金横切るときそれによっておおいか（され、それで球は
光線全妨げそして、光線が左アレー１６ＬのレシーバＡ
によって受信されることを阻止する。従って、第５Ｃ図
に示すように、時間インターバルＴ１９に於て、レシー
バサンプルＡは論理１の出力を有する。
四分円ｉ　、　ｎ　、　ｍ　、　ｉｖそれ゛ぞれの中の
通過に相当するディジタルデータワードは表１に示され
る。第４図の例に関連する走査に就て発生したディジタ
ルデータワードの列は表２に要約される。
第６図に示す制御回路及びコンピュータ手段は、球１２
の座標全ＲＯＭに記憶された所定の角度値の組から引き
出したある角度データの関数として計算する。ＲＯＭ記
憶装置中に記憶された各角度値は、目標ゾーンの一側の
エミッタ場所Ｅ３の付勢されたエミッタから該目標ゾー
ンの対向側のレシーバＤへと目標ゾーン金横切る光線４
４の７スペクト角、たとえば第４図に示すθ３．に相当
する。該アスペクト角はＹ軸線からエミッタとレシーバ
の間で測られる。これらの角度値はエミッタ対の間の間
隔（ｄ）、左右アレー間の巾Ｗ。
アレーの高さＨによって定まる。各々の特定の値は、表
３に示すごとくスカラー量Ａｌ−Ａ３２、Ｂ１−Ｂ５２
、Ｃｌ−Ｃ３２およびＤＩ−Ｄ３２として記憶される。
これらのスカラー値はＲＯＭ内に記憶され、そして各特
定のレシーバデータワードならびにそれが生じる走査サ
イクル中の特定の時間のインターバルに関しコンピュー
ターによって選択される。
第４図に示された例に関連し、θ３及びθ１゜は既知量
であり、ＲＯＭ記憶装置から球１２のＸ及びＹ座標位置
（Ｘｏ　、Ｙｏ　）を計算するのに利用される可く選択
されている。三角法を応用し、Ｙｏ＝Ｑｓｉｎθ３゜正
弦側により９割るＳ石θ１．は２割る癲θ３に等しく、
Ｈ割る虐θ□に等しい。θ□は１８００−θ１．−θ、
の差で既知量である。さらに、Ｈは既知の高さである。
正弦側を応用し、且つ既知量、Ｘｏ＝Ｈｓｔｎθ１８割
るＳ石〜×画θ３、全代入して前記の代数的の操作は第
６図に示すごときコンピュータ回路により、各走査イン
ターバルの時に実施される。該（Ｘｏ　、Ｙｏ　）座標
は別の処理、たとえばオペレータコンソールのストライ
クゾーン表示２８を最新のものにするために、そして特
定の投球練習のために印刷した記録として入力するため
にコンピューター記憶装置に記憶される。
前と後の目標ゾーンを横切るときの璋１２の速度は該平
行な目標ゾーンの間の距離を球１２の通過所要時間で割
ることにより計算される。計算された速度は表示器３０
上に示され、且つ各投球についてプリンタ３２により記
録される。
前述の検出及び計算装置１０は、野球の投手に彼の投球
配置、速度及び安定性に於ける成績の詳細な分析を提供
する。エミッタ及びレシーバ−全設備した支持柱はバッ
ターボックスの両側に簡単に立てることが出来る。表示
及びコントロールコンソールは速度、時間、効率評価、
ストライク／ボール比率及びストライク順序の手動によ
り選択した、又はコンピューター主動による広汎な変化
に就て瞬時のフィードバックを提供する。
該装置は多様な練習のモードに於て操作出来る。第１の
練習モードは、個々のストライクゾーンの１個に於て、
又は９個全部へと投げられる投球から成り立っている。
繰り返し正確度モードに於て、投手は彼の練習全規正す
るために目標ゾーンを１から９まで選択し、そして次で
そのゾーンに就ての練習の回数を選択する。コントロー
ル装置によって選択されなかったすべてのゾーンは高い
ヒツト可能金有するヒツトゾーンと考えられる。ランダ
ム正確度モードが選択されるときは投手は練習での投球
の回数のみを選択する。コンピュータは次で各々の連続
の投球に就でコントロール及び表示装置上の新しい目標
パターン全選択する。
本発明は特定の実施例に関して説明されたが、この説明
は限定的の意味で解釈されるべきものではない。開示し
た実施例のいろいろの変形、同様に本発明の別の実施例
は本発明の説明を参照にして当該技術の熟達者にとって
明らかとなるであろう。従って特許請求の範囲は本発明
の真の範囲内にある何らかのかかる変形例又は実施例に
及ぶであろうと考えられる。
表１ 表２ 表３
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の検出及び計算装置の斜視図であり、 第２図は第１図に示す検出器組立体の一部の部分的斜視
図であり、 第３図は野球プレート上方のストライク領域及びボール
領域を示す図解立面図であり、第４図は第１図に示す検
出器組立体の簡単な立面図でエミッタとレシーバとの間
の目標ゾーンの場所を図解するものであり、 第５図は本発明の作動の一状況を示すタイミングダイヤ
グラムで、第５Ａ図はエミッタパワー、第５Ｂ図はレシ
ーバＡ、第５Ｃ図はサンプルＡ、第５Ｄ図はレシーバＤ
及び第５Ｅ図はサンプル１〕の夫々のタイミングダイヤ
グラムであり、そして。 第６図は本発明の検出及び計算装置の図解ブロックダイ
ヤグラムである。 〔主要：′Ｊ１Ｓ分の符号の説明〕 １８　　　　・・・・・・　目標ソ゛−ン１２　　　・
・・・・・球 Ａ、　１３．　Ｃ，Ｉ）　　・・・・・・　赤外線レシ
ーバ１６　　　　・・・・・　赤外線エミッタ１６Ａ　
　　・・・・・・第１エミツタ１６１）　　　・・・・
・・　第２エミツタ１６Ｌ、１／）Ｒ・・・・・・　エ
ミッタアレー第６図　　　　・・・・・・　制御回路及
びコンピュータ手段４２　　　　・・・・・・　パルス
回路４４　　　・・・・・光線 ｌう１〜１ルＳ２　　・山・・場所 図面の沖合（内容に変更なし） Ｆｌ（５ 手続補正書（オペ′） 昭和６０年７月２６日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、目標ゾーン内の投射物の座標を検出し計算する装置
    で、 目標ゾーンの第１側及び第２側それぞれ に於ける隅の場所を画成するように離間し て配置された第１及び第２の対の光学的レ シーバと、 目標ゾーンの第２側の隅場所を画成する 対の光学的レシーバと光学的に通信するた めに該目標ゾーンの第１側上に離間した関 係で設置された光学的エミッタの第１アレ ーと、 目標ゾーンの第１側の隅場所を画成する 対の光学的レシーバと光学的に通信するた めに該目標ゾーンの第２側上に離間した関 数で設置された光学的エミッタの第２アレ ーと、 各アレーのエミッタを順次に付勢しそし て走査サイクル中光学的パルス信号を発射 するために各アレーのエミッタに結合され たパルス回路と、 該走査サイクルの各パルスインターバル の中で発射された光学的パルス信号の前記 レシーバによる受信及び非受信を表わすデ ィジタルデータワード列を発生するために 前記光学的レシーバに結合された制御回路 と、及び、 所定の角度値の組から引き出した角度デ ータの関数として目標ゾーンの中の１点の 座標を計算するために前記制御回路に結合 されたコンピュータ手段で、該組の各々の 角度値は目標ゾーンの一側の付勢されたエ ミッタから該目標ゾーンの対向側のレシー バへと目標ゾーンを横切る光線のアスペク ト角に相当し、前記の角度値は各パルスイ ンターバルの間に発生した該特定のレシー バデータワードと該レシーバデータワード が発生する各パルス列の中でのパルスイン ターバルの同一性とに関連し前記コンピュ ータ手段による選択のためにインデックス されているものと、 からなることを特徴とする装置。 ２、第１及び第２アレーの光学的エミッタ設置されそし
    て各アレーに於ける複数個の場 所と、各場所に２個のエミッタが設置され、各々の対に
    於ける一のエミッタは目標ゾー ンの対向側に配置された光学的レシーバの ひとつに向けられ、そして各々の場所に於 ける該対の他の光学的エミッタは目標ゾー ンの対向側上の他の光学的レシーバに向け られていることを特徴とする特許請求の範 囲第１項に規定する投射物の座標を検出し 計算する装置。 ３、目標ゾーン内の投射物の場所を検出し計算する方法
    で、 目標ゾーンの対向する両側の平行するア レー中に位置するエミッタにより順次光学 的パルスを発射し、 走査サイクルの各パルスインターバルの 中で発射された光学的パルス信号のレシー バによる受信及び非受信を表わすディジタ ルデータワード列を発生し、そして、 所定の角度値の組から引き出した角度デ ータの関数として目標ゾーンの中の１点の 座標を計算し、該組の各々の角度値は目標 ゾーンの一側の付勢されたエミッタから該 目標ゾーンの対向側のレシーバへと目標ゾ ーンを横切る光線のアスペクト角に相当し、前記の角度
    値は各パルスインターバル間に 発生した該特定のレシーバデータワードと 該レシーバデータワードが発生する各パル ス列の中でのパルスインターバルの同一性 とに関連し前記コンピュータ手段による選 択のためにインデックスされているもので ある、の 諸段階より成ることを特徴とする方法。
JP60002602A 1984-01-10 1985-01-10 野球の投球成績を評価する装置 Pending JPS615860A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/569,779 US4563005A (en) 1984-01-10 1984-01-10 Apparatus for evaluating baseball pitching performance
US569779 1984-01-10

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Publication Number Publication Date
JPS615860A true JPS615860A (ja) 1986-01-11

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ID=24276818

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JP (1) JPS615860A (ja)
GB (1) GB2152663B (ja)

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