JPS6158487A - サ−ボモ−タ装置 - Google Patents
サ−ボモ−タ装置Info
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- JPS6158487A JPS6158487A JP59178830A JP17883084A JPS6158487A JP S6158487 A JPS6158487 A JP S6158487A JP 59178830 A JP59178830 A JP 59178830A JP 17883084 A JP17883084 A JP 17883084A JP S6158487 A JPS6158487 A JP S6158487A
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- JP
- Japan
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- motor
- signal
- speed
- frequency
- patterns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はサーボモータ装置に係り、フロッピーディスク
などの磁気記録装置に用いられるサーボモータの回転数
を制御する装置に関する。
などの磁気記録装置に用いられるサーボモータの回転数
を制御する装置に関する。
従来のこの種のサーボモータ装置は、第６図に示すよう
に、配線基盤上に信号発生用のパターンを形成するとと
もにこのパターンに沿って移動され任意の極数に分極さ
れた磁石を回転子に設けて構成し回転子の回転数に比例
した発振周波数の信号を発生する信号発生部１と、この
信号発生部１に発生ずる信号を入力し時定数回路２の予
め設定された時定数に基づき入力信号の周波数に対応し
た電圧を発生ずる速度制御部３とを有し、この速度制御
部３の出力電圧はモータ駆動トランジスタ４に供給され
、このトランジスタ４によってモータ５の電圧を制御し
、モータ５の回転数を制御する構成が採用られている。
に、配線基盤上に信号発生用のパターンを形成するとと
もにこのパターンに沿って移動され任意の極数に分極さ
れた磁石を回転子に設けて構成し回転子の回転数に比例
した発振周波数の信号を発生する信号発生部１と、この
信号発生部１に発生ずる信号を入力し時定数回路２の予
め設定された時定数に基づき入力信号の周波数に対応し
た電圧を発生ずる速度制御部３とを有し、この速度制御
部３の出力電圧はモータ駆動トランジスタ４に供給され
、このトランジスタ４によってモータ５の電圧を制御し
、モータ５の回転数を制御する構成が採用られている。
そしてこの従来のサーボモータ装置は、モータ５の回転
子の回転で信号発生部１に回転故に応じた発振周波数が
誘起され、この周波数の信号が速度制御部３に入力され
、この速度制御部３は一種の周波数−電圧変換器で入力
された周波数に比例した電圧を発生し、この電圧は時定
数回路２の抵抗６，７とコンデンサ８の時定数で決定さ
れ、モータ５の回転数が一定であれば時定数も一定のた
め速度制御部３からの発生電圧は一定となり、モータ５
は一定の回転数で回転され、モータ５に負荷が加わると
、モータ５の回転数が低下して信号発生部１の発振周波
数は低くなり、速度制御部３の発生電圧は上昇され、モ
ータ５の回転数は上昇し、またモータ５の回転数が上昇
すると、速度制御部３の発生電圧は低下してモータ５の
回転数は低下される。
子の回転で信号発生部１に回転故に応じた発振周波数が
誘起され、この周波数の信号が速度制御部３に入力され
、この速度制御部３は一種の周波数−電圧変換器で入力
された周波数に比例した電圧を発生し、この電圧は時定
数回路２の抵抗６，７とコンデンサ８の時定数で決定さ
れ、モータ５の回転数が一定であれば時定数も一定のた
め速度制御部３からの発生電圧は一定となり、モータ５
は一定の回転数で回転され、モータ５に負荷が加わると
、モータ５の回転数が低下して信号発生部１の発振周波
数は低くなり、速度制御部３の発生電圧は上昇され、モ
ータ５の回転数は上昇し、またモータ５の回転数が上昇
すると、速度制御部３の発生電圧は低下してモータ５の
回転数は低下される。
この従来のサーボモータ装置をフロッピーディスクの磁
気記録装置に用いると、ディスクは一定速度で回転され
るが、ディスクとヘッドとの相対速度は、ディスクの外
周が内周より高速となる。
気記録装置に用いると、ディスクは一定速度で回転され
るが、ディスクとヘッドとの相対速度は、ディスクの外
周が内周より高速となる。
そして磁気記録には、次式の基本特性を右している。
λ＝Ｖ／ｆ
λ：記録波長、■＝信号周波数、ｆ：相対速度この式は
、相対速度が速い程多く記録できることを表わしており
、円形ディスクの磁気記録装置では内周側の相対速度で
記録密度が決定されることになる。またディスクの外周
と内周での記録密度も異なり、再生回路が複雑となる問
題がある。
、相対速度が速い程多く記録できることを表わしており
、円形ディスクの磁気記録装置では内周側の相対速度で
記録密度が決定されることになる。またディスクの外周
と内周での記録密度も異なり、再生回路が複雑となる問
題がある。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、信号発生部
のモータの回転に比例した周波数を発生ずる複数のパタ
ーンを切換えることにより回転数を？！数段階に切換え
制御できるようにし、ディスクの内周と外周との記録密
度を近似的に近づけられるようにだサーボモータ装置を
提供するものである。
のモータの回転に比例した周波数を発生ずる複数のパタ
ーンを切換えることにより回転数を？！数段階に切換え
制御できるようにし、ディスクの内周と外周との記録密
度を近似的に近づけられるようにだサーボモータ装置を
提供するものである。
本発明のサーボモータ装置は、配線基盤上に導体にてパ
ターンを形成しこのパターンに近接して移動され複数に
分極した磁石とからなり回転故に比例した周波数の信号
を発生ずる信号発生部と、この信号発生部にて発生した
信号を入力し入力信号の周波数に対応した電圧を発生ず
る速度制御部と、この速度制御部の出力電圧により回転
数が制御されるモータとを備え、前記信号発生部の配線
基盤に形成づ゛るパターンは互いに異なる周波数を発生
１−る複数のパターンを形成し、この各パターンから発
生ずる周波数の信号を前記速度制御部に運択的に入力可
能どしたことを特徴としたものである。
ターンを形成しこのパターンに近接して移動され複数に
分極した磁石とからなり回転故に比例した周波数の信号
を発生ずる信号発生部と、この信号発生部にて発生した
信号を入力し入力信号の周波数に対応した電圧を発生ず
る速度制御部と、この速度制御部の出力電圧により回転
数が制御されるモータとを備え、前記信号発生部の配線
基盤に形成づ゛るパターンは互いに異なる周波数を発生
１−る複数のパターンを形成し、この各パターンから発
生ずる周波数の信号を前記速度制御部に運択的に入力可
能どしたことを特徴としたものである。
本発明のサーボモータ装置は、モータの回転子の回転で
複数に分極された磁石がパターンを横切るとこのパター
ンに回転数に応じた周波数が誘起され、この周波数の信
号が速度制御部に入力され、この速度制御部は一種の周
波数−電圧変換器で入力された周波数に比例した重圧を
発生し、モータの回転数が一定であれば速度制御部から
の発生電圧は一定となり、モータは一定の回転数で回転
され、モータに負荷が加わると、モータの回転数が低下
して信号発生部の発振周波数は低くなり、速度制御部の
発生電圧は上昇され、モータの回転数は上昇し、またモ
ータの回転数が上昇すると、速度制御部の発生電圧は低
下してモータの回転数は低下される。そして切換えスイ
ッチなどの切換え作動でパターンを切換えると、速度制
御部に入力される周波数が切換り、速度制御部の出力電
圧が変り、モータの回転数が切換えられる。
複数に分極された磁石がパターンを横切るとこのパター
ンに回転数に応じた周波数が誘起され、この周波数の信
号が速度制御部に入力され、この速度制御部は一種の周
波数−電圧変換器で入力された周波数に比例した重圧を
発生し、モータの回転数が一定であれば速度制御部から
の発生電圧は一定となり、モータは一定の回転数で回転
され、モータに負荷が加わると、モータの回転数が低下
して信号発生部の発振周波数は低くなり、速度制御部の
発生電圧は上昇され、モータの回転数は上昇し、またモ
ータの回転数が上昇すると、速度制御部の発生電圧は低
下してモータの回転数は低下される。そして切換えスイ
ッチなどの切換え作動でパターンを切換えると、速度制
御部に入力される周波数が切換り、速度制御部の出力電
圧が変り、モータの回転数が切換えられる。
本発明の実施例の描成を図面第１図乃至第４図について
説明する。
説明する。
１１は信号発生部で、モータ１２の回転数に比例した発
振周波数の信号を出力する。この信号発生部１１は第２
図に示すようにプリント配線基盤１３上に導体により形
成された信号発生用のパターン１４゜１５を同芯状に有
し、このパターン１４．１５に近接して第３図に示すよ
うに分極された任意の極数を有し前記モータ１２の回転
子と一体に回転される磁石１６とにてＨＩＳ成されてい
る。このパターン１４．１５は一方のパターン１４のパ
ターン間隔ｄに対し他方のパターン１５は例えば３倍の
パターン間隔３ｄに形成されている。そしてこのモータ
１２の回転子の回転で磁石１６はモータ１２の回転数と
同一の回転速度で移動される。この磁石１６の移動で磁
石１６から生じる磁束がパターン１４．１５の尋休を横
切るため、このパターン１４．１５には交流電位が発生
りる。この信号発生部１１で発生する発振周波数はパタ
ーン１４゜１５の数に比例するので、信号発生部１１は
モータ１２の回転故に比例しｌ〔周波数の信号（交流電
位１７゜１８）を発生ずる。
振周波数の信号を出力する。この信号発生部１１は第２
図に示すようにプリント配線基盤１３上に導体により形
成された信号発生用のパターン１４゜１５を同芯状に有
し、このパターン１４．１５に近接して第３図に示すよ
うに分極された任意の極数を有し前記モータ１２の回転
子と一体に回転される磁石１６とにてＨＩＳ成されてい
る。このパターン１４．１５は一方のパターン１４のパ
ターン間隔ｄに対し他方のパターン１５は例えば３倍の
パターン間隔３ｄに形成されている。そしてこのモータ
１２の回転子の回転で磁石１６はモータ１２の回転数と
同一の回転速度で移動される。この磁石１６の移動で磁
石１６から生じる磁束がパターン１４．１５の尋休を横
切るため、このパターン１４．１５には交流電位が発生
りる。この信号発生部１１で発生する発振周波数はパタ
ーン１４゜１５の数に比例するので、信号発生部１１は
モータ１２の回転故に比例しｌ〔周波数の信号（交流電
位１７゜１８）を発生ずる。
また１９は切換えスイッチで、前記信号発生部１１のパ
ターン１４．１５を選択的に速度制御部２０に接続する
。
ターン１４．１５を選択的に速度制御部２０に接続する
。
前記速度制御部２０は、−任の周波数−電圧変換器を４
７１″Ｎ成しており、前記信号発生部１１に発生した信
号を入力し時定数回路２１にて予め設定された時定数に
基づき入力信号の周波数に対応した段階波形の電圧２２
を発生する。前記時定数回路２１は直列に接続したコン
デンサ２３、速度調整用可変抵抗２４および抵抗２５を
有している。この速度制御部２０の出力電圧２２はモー
タ駆動トランジスタ２Ｇのベースに供給される。この１
−ランジスタ２６のエミッタ側にモータ１２が接続され
てＪ３す、この１〜ランジスタ２６のコレクタ側は制１
２１１電源電圧■ＣＣが供給さ机ており、モータ１２は
回転数が制御される。
７１″Ｎ成しており、前記信号発生部１１に発生した信
号を入力し時定数回路２１にて予め設定された時定数に
基づき入力信号の周波数に対応した段階波形の電圧２２
を発生する。前記時定数回路２１は直列に接続したコン
デンサ２３、速度調整用可変抵抗２４および抵抗２５を
有している。この速度制御部２０の出力電圧２２はモー
タ駆動トランジスタ２Ｇのベースに供給される。この１
−ランジスタ２６のエミッタ側にモータ１２が接続され
てＪ３す、この１〜ランジスタ２６のコレクタ側は制１
２１１電源電圧■ＣＣが供給さ机ており、モータ１２は
回転数が制御される。
款だ前記切換えスイッチ１９は第４図に小寸にうに円盤
状の磁気記録媒体のフロッピーディスク２７に磁気記録
するヘッド２８を設けたアーム２９の突起３０にて切換
え開閉される。そしてこのアーム２９はディスク２７の
回転によってこのディスク２７の半径方向に沿って移動
し、ヘッド２８がディスク２７の半径方向の略中央より
内周に移動したとき突起３０がスイッチ１９を切換える
ようにな−）でいる。
状の磁気記録媒体のフロッピーディスク２７に磁気記録
するヘッド２８を設けたアーム２９の突起３０にて切換
え開閉される。そしてこのアーム２９はディスク２７の
回転によってこのディスク２７の半径方向に沿って移動
し、ヘッド２８がディスク２７の半径方向の略中央より
内周に移動したとき突起３０がスイッチ１９を切換える
ようにな−）でいる。
次にこの実施例の作用について説明する。
モータ１２の回転子の回転で信３；″ｉ発生部１１に回
転数に応じた発振周波数が誘起される。このとき切換え
スイッチ１９が信号発生部１１のパターン１５を速度制
御部２０に接続していると、この周波数の信号（交流電
位１８）が速度制御部２０に入力され、この速度制御部
２０は入力された周波数に比例した電圧２２を発生し、
この電圧２２は時定数回路２１の可変抵抗２４、抵抗２
５とコンテンツ２３の時定数で初期決定され、モータ１
２の回転数が一定であれば時定数も一定のため速度制御
部２０からの発生電圧２２は一定となり、モータ１２は
一定の回転数で回転されてモータ１２は定速回転を維持
する。またモータ１２に負荷が加わると、モータ１２の
回転数が低下して＠何発生部１１の発振周波数は低くな
り、速度制御部２０の発生電圧は上昇され、モータ１２
の回転故は上背する。またモータ１２の回転数が上昇づ
゛ると、信号発生部１１のパターン１５に生じる信号１
８の周波数も高くなり、速度制御部２０の発生電圧２２
は低下してモータ１２の回転数は低下される。そしてフ
ロッピーディスク２７の磁気記録位置が外周側から内周
側に変ると、′アーム２９の突起３０が切換えスイッチ
１つを閉成し、この切換えスイッチ１９の切換え開成で
信号発生部１１のパターン１４が速度制御部２０に接続
され、信の発生部１１で発生する周波数は３倍（交流電
位１７）となり、速度制御部２０の出力電圧２２は上昇
し、モータ１２の回転が速くなり、モータ１２の回転数
は２段階に切換えられる。
転数に応じた発振周波数が誘起される。このとき切換え
スイッチ１９が信号発生部１１のパターン１５を速度制
御部２０に接続していると、この周波数の信号（交流電
位１８）が速度制御部２０に入力され、この速度制御部
２０は入力された周波数に比例した電圧２２を発生し、
この電圧２２は時定数回路２１の可変抵抗２４、抵抗２
５とコンテンツ２３の時定数で初期決定され、モータ１
２の回転数が一定であれば時定数も一定のため速度制御
部２０からの発生電圧２２は一定となり、モータ１２は
一定の回転数で回転されてモータ１２は定速回転を維持
する。またモータ１２に負荷が加わると、モータ１２の
回転数が低下して＠何発生部１１の発振周波数は低くな
り、速度制御部２０の発生電圧は上昇され、モータ１２
の回転故は上背する。またモータ１２の回転数が上昇づ
゛ると、信号発生部１１のパターン１５に生じる信号１
８の周波数も高くなり、速度制御部２０の発生電圧２２
は低下してモータ１２の回転数は低下される。そしてフ
ロッピーディスク２７の磁気記録位置が外周側から内周
側に変ると、′アーム２９の突起３０が切換えスイッチ
１つを閉成し、この切換えスイッチ１９の切換え開成で
信号発生部１１のパターン１４が速度制御部２０に接続
され、信の発生部１１で発生する周波数は３倍（交流電
位１７）となり、速度制御部２０の出力電圧２２は上昇
し、モータ１２の回転が速くなり、モータ１２の回転数
は２段階に切換えられる。
このようにフロッピーディスク２７は外周側での相対速
度を■１とし、内周側での相対速度を■２とすると、相
対速度■１、■２は変化するが、平均的な相対速度をＶ
ａ、 Ｖｂとすると、Ｖａ＝ Ｖｂ となるようにモータ１２の回転数を設定すれば、フロッ
ピーディスク２７の記録波長λはＩ８等くなり、記録密
度を略近似的に等くできるものである。
度を■１とし、内周側での相対速度を■２とすると、相
対速度■１、■２は変化するが、平均的な相対速度をＶ
ａ、 Ｖｂとすると、Ｖａ＝ Ｖｂ となるようにモータ１２の回転数を設定すれば、フロッ
ピーディスク２７の記録波長λはＩ８等くなり、記録密
度を略近似的に等くできるものである。
この構成では、信号発生部１１の配線基盤１３にパター
ン１４．１５を形成するためコストアップははと／νど
ない。
ン１４．１５を形成するためコストアップははと／νど
ない。
次に他の実施例の構成を図面第５図について説明づ°る
。
。
前記図面第１図に小寸実施例の構成において、信号発生
部１１のパターン１４．１５は、それぞれ別個の配線基
盤３１．３２に形成し、この配線基２Ｈ３ｉ、３２を積
層して（ｉ、５成する。
部１１のパターン１４．１５は、それぞれ別個の配線基
盤３１．３２に形成し、この配線基２Ｈ３ｉ、３２を積
層して（ｉ、５成する。
この構成では、部品配置或いはパターン１４．１５の導
体の引き回しに制約が少なく、配線基盤１３の配線面を
有効に利用できるものである。
体の引き回しに制約が少なく、配線基盤１３の配線面を
有効に利用できるものである。
また前記信号発生部１１のパターンは２種類に限られる
ものではなく、複数のパターンを形成することによりモ
ータの速度を複数段階に切換えることができる。
ものではなく、複数のパターンを形成することによりモ
ータの速度を複数段階に切換えることができる。
本発明によれば、信号発生部に異なる周波数の信号を発
生する複数のパターンを形成したので、このパターンを
選択的に切換えることにより、モータの回転数を制御す
る速度制御部の出力電圧を？！２ｐＨ段階に切換えるこ
とができ、例えばフロッピーディスクの駆動に用いた場
合フロッピーディスクの外周と内周との記録密度を近似
的に近ずけることができるものである。
生する複数のパターンを形成したので、このパターンを
選択的に切換えることにより、モータの回転数を制御す
る速度制御部の出力電圧を？！２ｐＨ段階に切換えるこ
とができ、例えばフロッピーディスクの駆動に用いた場
合フロッピーディスクの外周と内周との記録密度を近似
的に近ずけることができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示ずナーボモータ装口の回
路図、第２図は同上信号発生部のパターンを示す説明図
、第３図は同上信号発生部のパターンと磁石との関係を
示す説明図、第４図は同上時定数切換えスイッチの作動
部の側面図、第５図／ｌ＠す６〒シ は他の実施例を示すザーボモータの一部のｉ図、第６図
は従来のザーボモータ装置の回路図である。 １１・・信号発生部、１２・・モータ、１３．３１．３
２・・配ｍ基盤、１４．１５・・パターン、２０・・速
度制御部。
路図、第２図は同上信号発生部のパターンを示す説明図
、第３図は同上信号発生部のパターンと磁石との関係を
示す説明図、第４図は同上時定数切換えスイッチの作動
部の側面図、第５図／ｌ＠す６〒シ は他の実施例を示すザーボモータの一部のｉ図、第６図
は従来のザーボモータ装置の回路図である。 １１・・信号発生部、１２・・モータ、１３．３１．３
２・・配ｍ基盤、１４．１５・・パターン、２０・・速
度制御部。
Claims (2)
- （１）配線基盤上に導体にてパターンを形成しこのパタ
ーンに近接して移動され複数に分極した磁石とからなり
回転数に比例した周波数の信号を発生する信号発生部と
、この信号発生部にて発生した信号を入力し入力信号の
周波数に対応した電圧を発生する速度制御部と、この速
度制御部の出力電圧により回転数が制御されるモータと
を備え、前記信号発生部の配線基盤に形成するパターン
は互いに異なる周波数を発生する複数のパターンを形成
し、この各パターンから発生する周波数の信号を前記速
度制御部に選択的に入力可能としたことを特徴とするサ
ーボモータ装置。 - （２）複数のパターンはそれぞれ別個の配線基盤に形成
し、この複数の配線基盤を積層して構成したことを特徴
とした特許請求の範囲第１項記載のサーボモータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178830A JPS6158487A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | サ−ボモ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178830A JPS6158487A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | サ−ボモ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158487A true JPS6158487A (ja) | 1986-03-25 |
Family
ID=16055408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59178830A Pending JPS6158487A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | サ−ボモ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158487A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253886A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-20 | Fanuc Ltd | モ−タの回転速度制御装置 |
| JPH03140323A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-14 | Unichema Chem Bv | ポリエステル混合物、その製造及び用途 |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP59178830A patent/JPS6158487A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253886A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-20 | Fanuc Ltd | モ−タの回転速度制御装置 |
| JPH03140323A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-14 | Unichema Chem Bv | ポリエステル混合物、その製造及び用途 |
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