JPS6158089U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158089U JPS6158089U JP14372484U JP14372484U JPS6158089U JP S6158089 U JPS6158089 U JP S6158089U JP 14372484 U JP14372484 U JP 14372484U JP 14372484 U JP14372484 U JP 14372484U JP S6158089 U JPS6158089 U JP S6158089U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- base
- swinging
- robot
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第1図はこの考案の一実施例の一部破断正面図
、第2図は同一部破断平面図、第3図は従来例の
原理的な構成説明図である。 (符号の説明)、1…ロボツトの接触検出器、
2…固定部材、3…揺動ベース、4…主軸、5…
円板体、6…弾性押え部材、7…検出スイツチ、
8…ブラケツト、T…溶接トーチ、Z…ロボツト
の手首軸。
、第2図は同一部破断平面図、第3図は従来例の
原理的な構成説明図である。 (符号の説明)、1…ロボツトの接触検出器、
2…固定部材、3…揺動ベース、4…主軸、5…
円板体、6…弾性押え部材、7…検出スイツチ、
8…ブラケツト、T…溶接トーチ、Z…ロボツト
の手首軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (a) ロボツトの手首部に固設される固定部材、 (b) その固定部材に揺動可能に保持される揺動
ベース、 (c) その揺動ベースの揺動軸芯と交差する方向
に延びかつ軸回転可能に揺動ベースに貫設される
主軸、 (d) その主軸の端部に作業工具等を取り付ける
取付部材、 (e) 前記揺動ベースと主軸とが所定位置にある
ときには、前記固定部材と主軸とを弾性力で係合
して、揺動ベースの揺動と主軸の軸回転とを抑止
する弾性押え部材、および、 (f) 前記揺動ベースと主軸とが所定位置にある
ときには前記主軸の軸芯から偏心した位置に設け
られた検知部分を検出しているが、前記作業工具
等に所定レベル以上の外力が働いて前記弾性押え
部材の弾性力に抗して前記揺動ベースもしくは主
軸が揺動もしくは軸回転を行つたときには前記検
知部分を検出しなくなる検出スイツチ手段 を具備してなることを特徴とするロボツトの接触
検出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984143724U JPH0347835Y2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984143724U JPH0347835Y2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6158089U true JPS6158089U (ja) | 1986-04-18 |
JPH0347835Y2 JPH0347835Y2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=30702014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984143724U Expired JPH0347835Y2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0347835Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021084151A (ja) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | 株式会社エムス・テック | 全方位物体検知機構及び脚式移動ロボット |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5723992U (ja) * | 1980-07-16 | 1982-02-06 | ||
JPS58132491A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-06 | 三菱電機株式会社 | ロボツト手首部の衝突保護装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5364837A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-09 | Kawasaki Steel Corp | Induction heating apparatus |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP1984143724U patent/JPH0347835Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5723992U (ja) * | 1980-07-16 | 1982-02-06 | ||
JPS58132491A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-06 | 三菱電機株式会社 | ロボツト手首部の衝突保護装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021084151A (ja) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | 株式会社エムス・テック | 全方位物体検知機構及び脚式移動ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0347835Y2 (ja) | 1991-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6158089U (ja) | ||
JPH0169330U (ja) | ||
JPS6239993U (ja) | ||
JPS58143066U (ja) | 溶接ロボツトの直接教示装置 | |
JPS63105807U (ja) | ||
JPS6211586U (ja) | ||
JPS61174683U (ja) | ||
JPS59130107U (ja) | 接触検出装置 | |
JPS6229236U (ja) | ||
JPS5936388Y2 (ja) | 芯出し具 | |
JPS60104467U (ja) | 旋回作業機械の安全装置 | |
JPS63118639U (ja) | ||
JPS60153743U (ja) | 刃先検出装置 | |
JPS6292114U (ja) | ||
JPS6132914U (ja) | 作業機械のア−ム位置検出装置 | |
JPS61159186U (ja) | ||
JPS62121405U (ja) | ||
JPH0290088U (ja) | ||
JPS61176008U (ja) | ||
JPS60183196U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPH01101751U (ja) | ||
JPH0164342U (ja) | ||
JPH02100780U (ja) | ||
JPH0347705U (ja) | ||
JPS61184689U (ja) |