JPS6158008A - Approaching path deciding method - Google Patents

Approaching path deciding method

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JPS6158008A
JPS6158008A JP18011184A JP18011184A JPS6158008A JP S6158008 A JPS6158008 A JP S6158008A JP 18011184 A JP18011184 A JP 18011184A JP 18011184 A JP18011184 A JP 18011184A JP S6158008 A JPS6158008 A JP S6158008A
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JP
Japan
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start point
cutting start
point
distance
arc
Prior art date
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Application number
JP18011184A
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Japanese (ja)
Inventor
Hajime Kishi
甫 岸
Natsuki Seki
関　夏樹
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Publication of JPS6158008A publication Critical patent/JPS6158008A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece

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  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To minimize an appraoch required time and to improve the processing efficiency by specifying shape of component and cutting start point so as to use the element having the shape of component closest from the cut start point as a startup element. CONSTITUTION:The device deciding an approach path of an NC program consists of a processor 11, a ROM12 storing a control program, a RAM13, a working memory 14, a keyboard 15 and a graphic display device 16 and a data output device 17 outputting the generated NC program data to an external storage medium 18. In obtaining an approach path, a compnent shape PPT and a cut start point Pm consisting of plural elements ELi are specified and the element (EL3) closest from the cut start point Pm among the said elements ELi is obtained. The element EL3 is used as the startup element and a straight line path APP tying a point Pa closest to the cut start point Pm and the cut start point Pm on points on the element EL3 is used as the approach path.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はアプローチ通路決定方法に係り、特に与えられ
た最終部品形状と、別に与えられた切削開始点とを用い
て、自動的に該切削開始点から最終部品形状を構成する
所定の要素名のアプローチ通路を決定するアプローチ決
定方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for determining an approach path, and in particular, automatically determines the cutting path using a given final part shape and a separately given cutting start point. The present invention relates to an approach determination method for determining an approach path for a predetermined element name constituting a final part shape from a starting point.

〈従来技術〉 最終部品形状と切削開始点が与えられ、これらデータを
用いてＮＣプログラムデータを作成しなければならない
場合がある。たとえば、ワイヤカット放電加工において
は、最終部品形状と共に、切削開始点として加工開始穴
位置が与えられ、これらデータからＮＣプログラムデー
タを作成しなければならない。そして、かかる場合ＮＣ
プログラムデータは（１）ワイヤ電極を加工開始穴から
最終部品形状を構成する所定の要素名アプローチ移動さ
せるアプローチ通路データと、（２）最終部品形状に沿
ってワイヤ電極を移動させる通路データとて構成される
。さて、（２）の通路データは最終部品形状データを用
いて自動的に作成できるが、（１）のアプローチ通路デ
ータは自動的には作成できず、アプローチ通路を特定す
る何らかのデータ、たとえばアプローチ通路終点の位置
データをプログラマが入力しなければならなかった。<Prior Art> There are cases where a final part shape and a cutting start point are given, and these data must be used to create NC program data. For example, in wire-cut electric discharge machining, a machining start hole position is given as a cutting start point along with the final part shape, and NC program data must be created from these data. And in such case NC
The program data consists of (1) approach path data that moves the wire electrode from the machining start hole toward a predetermined element name that makes up the final part shape, and (2) path data that moves the wire electrode along the final part shape. be done. Now, the path data in (2) can be automatically created using the final part shape data, but the approach path data in (1) cannot be created automatically, and some data that specifies the approach path, such as the approach path data, cannot be created automatically. The programmer had to input the end point position data.

〈発明が解決しようとしている問題点〉上記するように
従来は、プログラマがキーボードなどからアプローチ通
路を特定するデータを入力しなければならなかった。こ
のため、プログラミングが簡単に行えず、しかも最適な
アプローチ通路、たとえば移動距離が最小となるアプロ
ーチ通路を特定できなかった。尚、ワイヤカット放電加
工機のように低速加工しながらアプローチするものにお
いては、アプローチ距離が長（なればアプローチに要す
る時間が長くなり加工効率が低下する。<Problems to be Solved by the Invention> As mentioned above, in the past, the programmer had to input data specifying the approach path from a keyboard or the like. For this reason, programming cannot be performed easily, and the optimum approach path, for example, the approach path with the minimum travel distance cannot be specified. Note that in machines that approach while machining at low speeds, such as a wire-cut electric discharge machine, the approach distance is long (the time required for the approach increases and the machining efficiency decreases).

く問題点を解決するための手段〉 本発明のアプローチ通路決定方法は、部品形状と切削開
始点を特定する第１ステップ、部品形状を構成する線分
や円弧等の要素のうち切削開始点から最も近い要素を求
める第２ステップ、前記切削開始点より最も近い要素を
スタートアップ要素とし、該スタートアップ要素上の点
であって切削開始点に最も近い点と切削開始点とを結ぶ
直線通路をアプローチ通路とする第３ステップを有して
構成される。Means for Solving the Problems> The approach path determination method of the present invention includes the first step of identifying the part shape and cutting start point, and identifying the part shape from the cutting start point among the elements such as line segments and circular arcs that make up the part shape. A second step of determining the nearest element, the element closest to the cutting start point is defined as a startup element, and the straight path connecting the point on the startup element closest to the cutting start point and the cutting start point is defined as an approach path. The third step is as follows.

く作用〉 最終部品形状と切削開始点を特定し、最終部品形状を構
成する線分や円弧等の要素のうち切削開始点から最も近
い要素を求め、前記切削開始点に最も近い要素をスター
トアップ要素とし、該スタートアップ要素上の点であっ
て切削開始点に最も近い点と切削開始点とを結ぶ直線通
路をアプローチ通路とする。尚、切削開始点に最も近い
要素は以下のようにして求められる。すなわち、最終部
品形状を構成する各要素に対して、順次該要素が線分か
円弧であるかを判別し、（１）要素が線分の場合には切
削開始点から該線分を含む直線に降ろした垂線の足を求
め、垂線の足が前記線分の区間内に存在する場合には切
削開始点から該足迄の距離を切削開始点と要素間の距離
とみなし、垂線の足が線分の区間外に存在する場合には
切削開始点から該線分の始点迄の距離と切削開始点から
該線分の終点迄の距離のうち短い方を切削開始点から線
分迄の距離とし、（２）要素が円弧の場合には、切削開
始点と円弧中心を結ぶ直線が円弧を１部分とする円と交
叉する交点を求め、交点が円弧区間内に存在する場合に
は切削開始点から該交点上の距離を切削開始点と円弧迄
の距離とし、すべての交点が円弧区間内に存在しない場
合には切削開始点から円弧始点迄の距離と切削開始点か
ら円狐終点迄の距離のうち短い方を切削開始点から円弧
迄の距離とし、切削開始点から各要素迄の距離のうち最
短距離の要素をスタートアップ要素とする。そして、ス
タートアップ要素上の点であって、前記最短距離を与え
る点と切ロτｊσロ始点とを結ぶ直線をアプローチ通路
とする。Action> Identify the final part shape and cutting start point, find the element closest to the cutting start point among the elements such as line segments and circular arcs that make up the final part shape, and use the element closest to the cutting start point as the startup element. A straight path connecting a point on the startup element closest to the cutting start point and the cutting start point is defined as an approach path. Note that the element closest to the cutting start point is determined as follows. That is, for each element constituting the final part shape, it is sequentially determined whether the element is a line or an arc, and (1) if the element is a line segment, a straight line including the line segment from the cutting start point is determined. Find the foot of the perpendicular line dropped to If it exists outside the section of the line segment, the distance from the cutting start point to the line segment is the shorter of the distance from the cutting start point to the start point of the line segment and the distance from the cutting start point to the end point of the line segment. (2) If the element is an arc, find the intersection point where the straight line connecting the cutting start point and the center of the arc intersects the circle of which the arc is a part, and if the intersection exists within the arc section, start cutting. The distance from the point to the intersection point is the distance between the cutting start point and the arc, and if all the intersections are not within the arc section, the distance from the cutting start point to the arc start point and the distance from the cutting start point to the end point of the circle are The shorter of the distances is defined as the distance from the cutting start point to the arc, and the element with the shortest distance from the cutting start point to each element is defined as the startup element. Then, a straight line connecting the point on the startup element that provides the shortest distance and the starting point of the cutting route τjσ is defined as an approach path.

〈実施例〉 第１図は本発明の概略説明図である。複数の要素ＥＬ、
い＝１．２、・・・）で構成された部品形状ＰＰＴと切
削開始点Ｐ７とを特定すると共に、部品形状ＰＰＴを構
成する要素ＥＬ、のうち切削開始点Ｐ、。から最も近い
要素を求め、前記切削開始点から最も近い要素（図では
要素ＥＬ、）をスタートアップ要素とし、該スタートア
ップ要素上の点であって切削開始点Ｐ８に最も近い点Ｐ
、と切削開始点Ｐ１とを結ぶ直線通路ＡＰＰをアプロー
チ通路とする。尚　ｐ、はアプローチ通路終点となる。<Example> FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention. multiple elements EL,
1.2, . . ) and the cutting start point P7 are specified, and the cutting start point P among the elements EL forming the part shape PPT. Find the element closest to the cutting start point, set the element closest to the cutting start point (element EL in the figure) as a startup element, and set the point P on the startup element closest to the cutting start point P8.
, and the cutting start point P1 is defined as an approach path. Note that p is the end point of the approach path.

第２図は本発明を実現する装置のブロック図、第３図は
本発明のアプローチ通路決定方法の処理の流れ図、第４
図は切削開始点から要素迄の距離算出法説明図である。FIG. 2 is a block diagram of a device that implements the present invention, FIG. 3 is a flowchart of the process of the approach route determination method of the present invention, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of a distance calculation method from a cutting start point to an element.

第２図において、１１はプロセッサ、１２は制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ、１３はＲＡＭ。In FIG. 2, 11 is a processor, 12 is a ROM that stores a control program, and 13 is a RAM.

１４はワーキングメモリ、１５はキーボード、１Ｇはグ
ラフィックディスプレイ装置、１７は作成されてＲＡＭ
に記憶されているＮＣプログラムデータを外部記憶媒体
１８に出力するデータ出力装置である。以下、第３図の
流れ図に従って本発明のアプローチ通路決定方法を説明
する。14 is working memory, 15 is keyboard, 1G is graphic display device, 17 is created RAM
This is a data output device that outputs NC program data stored in the external storage medium 18. The approach path determination method of the present invention will be explained below according to the flowchart of FIG.

ｔａ＋　　キーボード１５から最終部品形状を特定する
データを入力する。尚、最終部品形状は複数の線分と円
弧とで構成されているものとし、線分は始点と終点を入
力することにより　（アブソリュ−１−）、あるいは始
点から終点迄の各軸インクリメンタル値を入力すること
により特定され、円弧はたとえば円弧始点から円弧終点
迄並びに円弧中心迄の各軸インクリメンタル値を入力す
ることにより特定される。ta+ Input data specifying the final part shape from the keyboard 15. The final part shape is assumed to be composed of multiple line segments and circular arcs, and the line segments can be input by inputting the start and end points (Absolute-1-) or the incremental values of each axis from the start point to the end point. The arc is specified by inputting, for example, the incremental value of each axis from the arc start point to the arc end point and to the arc center.

（ｂｌ　　最終部品形状データの入力により、グラフィ
ックディスプレイ装置１６のＣＲ７面には該最終部品形
状が表示される（第１図太線参照）。(bl) By inputting the final part shape data, the final part shape is displayed on the CR7 surface of the graphic display device 16 (see thick line in FIG. 1).

（ｃｌ　　ついで、キーボード上のカーソルシフトキー
を操作してカーソルを所定の点Ｐ、ｎ（第１図）に位置
決めし、咳点を切削開始点Ｐユとしてその位置座標値（
ｘ７、Ｙ＝）を入力する。(cl) Next, operate the cursor shift key on the keyboard to position the cursor at the predetermined points P and n (Fig. 1), and set the cough point as the cutting start point Pyu, and set the position coordinate value (
Input x7, Y=).

（ｄｌ　　プロセッサ１１は切削開始点の入力が終了す
れば１→ｌとする。(dl When the input of the cutting start point is completed, the processor 11 changes from 1 to l.

（ｅ）　　ついで、プロセッサ１１はワーキングメモリ
１４に記憶されている最終部品形状データを参照して、
第１ブロツクの要素ＥＬ、が線分であるか円弧であるか
をチェックする。(e) Next, the processor 11 refers to the final part shape data stored in the working memory 14, and
It is checked whether the element EL of the first block is a line segment or an arc.

（ｆ＋　　第１ブロツクの要素ＥＬ、が線分であればプ
ロセッサ１１は切削開始点Ｐ、から該線分ＥＬ、を含む
直線り、に降した垂線の足Ｐ、　（第４図（Ａ）、（Ｂ
）参照）の座標値（Ｘ、、Ｙ、）を求める。(f+ If the element EL of the first block is a line segment, the processor 11 calculates the leg P of the perpendicular line drawn from the cutting start point P to the straight line including the line segment EL, (Fig. 4(A), (B
))) Find the coordinate values (X,,Y,).

（ｇｌ　　ついで、プロセッサ１１は垂線の足Ｐ、が線
分ＥＬ、の区間内に存在するかいなかをチェックする。(gl Next, the processor 11 checks whether the foot P of the perpendicular line exists within the section of the line segment EL.

［ｈ）　　垂線の足Ｐ、が線分の区間内に存在する場合
には（第４図（Ａ）参照）、切削開始点Ｐ−と垂線の足
Ｐ６間の距離を演算し、該距離をｄ、としてワーキング
メモリ１４に記憶する。[h) If the foot P of the perpendicular line exists within the line segment section (see Fig. 4 (A)), calculate the distance between the cutting start point P- and the foot P6 of the perpendicular line, and calculate the distance. d, in the working memory 14.

（ｉｌ　　一方、垂線の足Ｐ、が線分ＥＬ、の区間外に
存在する場合には（第４図ＣＢ）参照）、切削開始点Ｐ
、から線分ＥＬ、の始点Ｑ、迄の距＠ｄＳと切削開始点
Ｐ、ｎから線分ＥＬ、の終点Ｑ、迄の距離ｄ。(il On the other hand, if the foot P of the perpendicular line exists outside the section of the line segment EL, see (Figure 4 CB)), the cutting start point P
, the distance @dS from the starting point Q of the line segment EL, and the distance d from the cutting start point P, n to the ending point Q of the line segment EL.

を演算する。Calculate.

（４１ついで、ｄ、とｄ、の大小を比較する。(41 Next, compare the sizes of d and d.

（ｋｌ　　そして、ｄ、＞　ｄ、であれば、ｄ、！→ｄ
、とすると共に、線分ＥＬ、の終点Ｑ、の位置座標値（
Ｘ、、Ｙ、）　Ｊｅ（Ｘ、、Ｙ、）とする。(kl And if d, > d, then d,!→d
, and the position coordinate value (
Let Je(X,,Y,) be X,,Y,).

（１１ｄ、≦ｄ２であれば、ｄ９→ｄ、とすると共に、
線分ＥＬ、の始点Ｑ、の位置座標値（Ｘ、、　Ｙ、）を
［Ｘ、、Ｙ−とする。(11d, if ≦d2, d9→d, and
Let the position coordinate values (X,, Y,) of the starting point Q of the line segment EL be [X,, Y-.

（、ｎｌ　　一方、ステップｔｅｌにおいて、第１ブロ
ツクの要素ＥＬ、が円弧であれば（第４図ＦＣ）、（Ｔ
））参照）、プロセッサ１１は切削開始点Ｐ□と円弧中
心Ｐ。を通る直線り。を求める。(, nl On the other hand, in step tel, if the element EL of the first block is an arc (FC in FIG. 4), (T
)), the processor 11 determines the cutting start point P□ and the arc center P. A straight line passing through. seek.

（ｎｌ　　直線Ｌｃが求まれば、プロセッサ１１は直線
Ｌ、と円弧ＥＬ、を１部分とする円Ｃ１との２つの交点
ＰＣＩ　（ｘＣ１’　”ＣＩ）、ＰＣ２（ｘＣ２’　Ｙ
Ｏ２）を求める。(nl Once the straight line Lc is found, the processor 11 calculates the two intersection points PCI (xC1' ``CI), PC2 (xC2' Y
O2) is determined.

（０１ついで、プロセッサ１１は第１の交点ＰＣ。(01, then the processor 11 is the first intersection point PC.

が円弧区間内に存在しているかどうかをチェックする。Check whether exists within the arc section.

（ｐｉ　　交点ＰＣＬが円弧区間内に存在していれば（
第４図（Ｃ１参照）、切削開始点Ｐ１と交点Ｐｃｔ間の
距離を求め該距離をｄ、とすると共に、Ｘｏ１４Ｘ１、
Ｙｏ、−Ｙ、とする。(pi If the intersection PCL exists within the arc section (
In FIG. 4 (see C1), find the distance between the cutting start point P1 and the intersection Pct, set the distance to d, and Xo14X1,
Let Yo, -Y.

［ｑｌ　　第１交点ＰＣ１が円弧区間内に存在しなけれ
ば、プロセッサ１１は第２交点Ｐ。２が円弧区間内に存
在するかどうかをチェックする。[ql If the first intersection point PC1 does not exist within the arc section, the processor 11 selects the second intersection point P. 2 is within the arc section.

（ｒｌ　　交点Ｐｃａが円弧区間内に存在していれば、
切削開始点Ｐ、と交点２０２間の距離を求め該距離をｄ
、とすると共に、ｘｏ２→Ｘ１、Ｙｏ２−Ｙ、とする。(rl If the intersection Pca exists within the arc section,
Find the distance between the cutting start point P and the intersection point 202 and calculate the distance by d
, and xo2→X1, Yo2−Y.

（５１ステップ（ｑｌにおいて、交点ＰＣ２が円弧区間
内に存在していなければ（第４図（Ｄ）参照）、切削開
始点Ｐ、、、から円弧始点ＱＳ迄の距離ｄ、と、切削開
始点Ｐ、、から円弧終点ｑ、迄の距１１１ｄ、を求める
。(In step 51 (ql), if the intersection PC2 does not exist within the arc section (see Figure 4 (D)), the distance d from the cutting start point P, , to the arc start point QS, and the cutting start point The distance 111d from P to the arc end point q is determined.

（ｔｌ　　ついで、プロセッサ１１はｄ、とｄ、の大小
を比較する。(tl Next, the processor 11 compares the magnitudes of d and d.

（ｕｌ　　ｄ、＞ｄ、であればｄ、、−ｄ、とすると共
に、円弧終点Ｑ、の座標値（Ｘ、、　Ｙ、）　ｅ　（Ｘ
、、　Ｙ、）とする。If (ul d, > d, then d,, -d, and the coordinate value (X,, Y,) of the arc end point Q, e (X
,,Y,).

（ｖｌ　　一方、ｄ、Ｓｄ、であればｄ、→ｄ、とする
と共に、円弧始点Ｑｓ（７）座標値（ＸＳ、　Ｙ、）　
ｅ　（Ｘ、。(vl On the other hand, if d, Sd, then d, → d, and arc starting point Qs (7) coordinate value (XS, Y,)
e (X,.

Ｙ、］　　とする。Y, ].

（ｗｌ　　以上の処理が終了すれば、プロセッサは１＝
１かどうかをチェックする。(wl Once the above processing is completed, the processor will be 1=
Check whether it is 1.

ｆＸ＋　　そして１＝１であれば、プロセッサ１１はｘ
、−ｘ、、Ｙ、→Ｙ、トスルト共に、ｄ、−３ｄトＴる
。fX+ And if 1=1, the processor 11 has x
, -x, ,Y, →Y, tosult, d, -3d toT.

（ｙｌ　　又、ｉ＞１であれば、プロセッサ１１はｄ。(yl　Also, if i>1, the processor 11 performs d.

とＳｄの大小を比較し、ｄ、＜３．であればステップ１
．１の処理を行う。Compare the size of Sd with d, <3. If so, step 1
．． Perform processing 1.

（Ｚｌ　　ステップｆＸｌの処理終了後、あるいはステ
ップ（ｙ）の大小比較においてｄ１≧Ｓ、であれば、プ
ロセッサ１１は全要素について上記処理を行ったかどう
かをチェックする。(Zl After the processing of step fXl is completed, or if d1≧S in the magnitude comparison of step (y), the processor 11 checks whether the above processing has been performed for all elements.

（ａ）′　　全要素について上記処理が済でいなければ
プロセッサ１１はｉ　＋　１→ｉとして、ステップｔｅ
＋以降の処理を繰り返す。(a)′ If the above processing has not been completed for all elements, the processor 11 sets i + 1→i and executes step te.
Repeat the process after +.

（ｂ）′　　全要素について上記処理が終了すれば、プ
ロセッサ１１は（ｘ、、　ｙ、）をアプローチ通路ＡＰ
Ｐの終点Ｐ、の座標値として切削開始点Ｐ。からアプロ
ーチ通路終点Ｐ、迄′のアプローチ通路データを作成し
、以後順次最終部品形状データを用いて通路データを作
成し最終的に全Ｎ、Ｃプログラムデータを生成すること
になる。尚、アプローチ通路データをインクリメンタル
指令で作成するものとすれば、２亥アプロ一チ通路デー
タはＣ９１Ｘｘ、　Ｙｙ、　ＦＣＯ； となる。但し、Ｃ９１はインクリメンタル指令であるこ
とを示すＧ機能命令、Ｘ、、ｙ、はそれぞれ切ｉＭ　ｌ
１１ｇ始点Ｐ、とアプローチ通路終点２．間の各軸イン
クリメンタル値（Ｘ、Ｘ、→ｘ１、Ｙ、−Ｙｆｆｉ−ｙ
、）、Ｆ０口は送り速度指令である。(b)' When the above processing is completed for all elements, the processor 11 transfers (x,, y,) to the approach path AP.
The cutting start point P is the coordinate value of the end point P of P. Approach path data from to approach path end point P and ' is created, and thereafter path data is created sequentially using the final part shape data, and finally all N and C program data are created. If the approach path data is created using incremental commands, the two approach path data will be C91Xx, Yy, FCO; However, C91 is a G function command indicating that it is an incremental command, and X, , and y are each turned off.
11g start point P, and approach path end point 2. Each axis incremental value between (X, X, →x1, Y, -Yffi-y
, ), F0 port is the feed rate command.

尚、以上の説明では垂線の足Ｐ、が線分上にない場合（
線分区間内に存在しない場合）であっても、また２つの
交点ＰＣＩ　”　Ｃ２が共に円弧上にない場合（円弧区
間内に存在しない場合）であっても、該線分及び円弧が
スタートアップ要素となりうるものとして説明したが、
これら線分及び円弧がスタートアップ要素とならないよ
うに構成することもできる。In addition, in the above explanation, if the foot P of the perpendicular line is not on the line segment (
Even if the two intersection points PCI "C2 are not on the arc (if they do not exist within the arc section), the line segment and the arc are startup elements. Although it was explained as something that could be,
It is also possible to configure such that these line segments and circular arcs do not become startup elements.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、部品形状と切削開
始点を特定すると共に、部品形状を構成する要素のうち
切削開始点から最も近い要素を求め、該最も近い要素を
スタートアップ要素とし、該スタートアップ要素上の点
であって切削開始点に最も近い点と該切削開始点とを結
ぶ直線通路をアプローチ通路とするように構成したから
、最終部品形状と切削開始点とから自動的にアプローチ
通路を特定することができ、しかもアプローチ移動距離
が最短となるようにアプローチ通路を特定することがで
き、従ってアプローチに要する時間を最小にすることが
でき加工効率を向上することができる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the part shape and cutting start point are specified, the element closest to the cutting start point among the elements constituting the part shape is found, and the closest element is Since the start-up element is configured so that the straight path connecting the point on the startup element closest to the cutting start point and the cutting start point is the approach path, it is possible to The approach path can be automatically specified, and the approach path can be specified so that the approach movement distance is the shortest, thus minimizing the time required for the approach and improving machining efficiency. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明を実施す
る装置のブロック図、第３図は本発明の処理の流れ図、
第４図は切削開始点から要素比の距離算出性説明図であ
る。 ＰＰＴ・・・部品形状、Ｐ、、、・・・切削開始点ＥＬ
、・・・要素、ＡＰＰ・・・アプローチ通路特許出願人
　　　　　　　　ファナック株式会社代理人　　　　　
　　　　　弁理士　　齋藤千幹第２図 第３図（Ａ） 第３図（ＣンFIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an apparatus implementing the present invention, and FIG. 3 is a flowchart of the processing of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for calculating the distance of the element ratio from the cutting start point. PPT...Part shape, P...Cutting start point EL
,...Element, APP...Approach passage patent applicant Agent for FANUC Co., Ltd.
Patent Attorney Chiki Saito Figure 2 Figure 3 (A) Figure 3 (C

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）部品形状と切削開始点を特定する第１ステップ、
部品形状を構成する要素のうち切削開始点から最も近い
要素を求める第２ステップ、前記切削開始点より最も近
い要素をスタートアップ要素とし、該スタートアップ要
素上の点であって切削開始点に最も近い点と切削開始点
とを結ぶ直線通路をアプローチ通路とする第３ステップ
を有することを特徴とするアプローチ通路決定方法。(1) The first step of identifying the part shape and cutting start point,
A second step of determining the element closest to the cutting start point among the elements constituting the part shape, the element closest to the cutting start point is set as a startup element, and the point on the startup element closest to the cutting start point An approach path determining method comprising a third step of setting a straight path connecting the and a cutting start point as an approach path. （２）前記第２ステップは、要素が線分であるか円弧で
あるかを判別するステップ、要素が線分の場合には切削
開始点から該線分を含む直線に降ろした垂線の足を求め
るステップ、垂線の足が前記線分の区間内に存在する場
合には切削開始点から該足迄の距離を切削開始点と要素
間の距離とするステップ、垂線の足が線分の区間外に存
在する場合には切削開始点から該線分の始点迄の距離と
切削開始点から該線分の終点迄の距離のうち短い方を切
削開始点から線分迄の距離とするステップ、切削開始点
から各要素迄の距離のうち最短距離の要素をスタートア
ップ要素とするステップを有することを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のアプローチ通路決定方法。(2) The second step is a step of determining whether the element is a line segment or an arc, and if the element is a line segment, the foot of the perpendicular line drawn from the cutting start point to the straight line containing the line segment is determined. step of determining, if the foot of the perpendicular line is within the section of the line segment, a step of setting the distance from the cutting start point to the foot as the distance between the cutting start point and the element; step of determining that the foot of the perpendicular line is outside the section of the line segment. , the step of setting the distance from the cutting start point to the line segment as the shorter of the distance from the cutting start point to the start point of the line segment and the distance from the cutting start point to the end point of the line segment; The method for determining an approach path according to claim 1, further comprising the step of setting an element having the shortest distance from a starting point to each element as a startup element. （３）要素が円弧の場合には、切削開始点と円弧中心を
結ぶ直線が円弧を１部分とする円と交叉する交点を求め
るステップ、交点が円弧区間内に存在する場合には切削
開始点から該交点迄の距離を切削開始点と円弧迄の距離
とするステップ、すべての交点が円弧区間内に存在しな
い場合には切削開始点から円弧始点迄の距離と切削開始
点から円弧終点迄の距離のうち短い方を切削開始点から
円弧迄の距離とするステップを有することを特徴とする
特許請求の範囲第（２）項記載のアプローチ通路決定方
法。(3) If the element is an arc, find the intersection point where the straight line connecting the cutting start point and the center of the arc intersects the circle of which the arc is a part; if the intersection is within the arc section, the cutting start point The step of setting the distance from the cutting start point to the intersection point as the distance between the cutting start point and the arc, or if all the intersection points are not within the arc section, the distance from the cutting start point to the arc start point and the distance from the cutting start point to the arc end point. The approach path determining method according to claim 2, further comprising the step of determining the shorter of the distances as the distance from the cutting start point to the circular arc. （４）前記第３ステップはスタートアップ要素上の点で
あって前記最短距離を与える点と切削開始点とを結ぶ直
線をアプローチ通路とすることを特徴とする特許請求の
範囲第（２）項または第（３）項記載のアプローチ通路
決定方法。(4) In the third step, a straight line connecting a point on the startup element that provides the shortest distance and a cutting start point is used as an approach path. The approach path determination method described in paragraph (3). （５）前記垂線の足が線分の区間外となるとき、該線分
をスタートアップ要素としないことを特徴とする特許請
求の範囲第（２）項記載のアプローチ通路決定方法。(5) The method for determining an approach path according to claim (2), characterized in that when the foot of the perpendicular line is outside the section of the line segment, the line segment is not used as a startup element. （６）前記交点のすべてが線分の区間外に存在するとき
、該円弧をスタートアップ要素としないことを特徴とす
る特許請求の範囲第（３）項記載のアプローチ通路決定
方法。(6) The method for determining an approach path according to claim (3), characterized in that when all of the intersection points are outside the line segment, the arc is not used as a startup element.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326705A (en) * 1986-07-21 1988-02-04 Mitsubishi Electric Corp Device for producing nc command information
JP2005238368A (en) * 2004-02-25 2005-09-08 Kyocera Corp Throw-away tip for front milling cutter

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JPS6326705A (en) * 1986-07-21 1988-02-04 Mitsubishi Electric Corp Device for producing nc command information
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