JPS61233809A - Automatic programming generating device - Google Patents
Automatic programming generating deviceInfo
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- JPS61233809A JPS61233809A JP7397685A JP7397685A JPS61233809A JP S61233809 A JPS61233809 A JP S61233809A JP 7397685 A JP7397685 A JP 7397685A JP 7397685 A JP7397685 A JP 7397685A JP S61233809 A JPS61233809 A JP S61233809A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工具の被加工物に対する相対的な移動軌跡す
なわち工具経路を図形として表示する図形表示装置を備
えた自動プログラミング作成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic programming creation device equipped with a graphic display device that graphically displays the locus of movement of a tool relative to a workpiece, that is, the tool path.
自動プログ2ミング作成装置で数値制御装置の加工プロ
グラムを作成するには、加工したい形状を入力し定義す
る作業、定義した加工形状に基いてどのような経路で加
工するかを示す工具経路を入力し定義する作業9次いで
、クーラントを入りしたり、送り速度を変更したり、工
具征補正をしたりする補助的機能命令を入力し付加する
作業を行い、次いで入力されたデータに基いて生成され
た加工プログラムが間違っていないか部品図面と対比し
てチェックする必要がある。入力すべきデータを大きな
桁で間違えた場合には図形表示装置に表示される工具経
路の図形が部品図面の図形から太き(歪むため容易にチ
ェックできるが、小さな桁で数値を間違えで入力した場
合には表示された工具経路図形からのみ寸法チェックす
ることは容易ではない。従来の自動プログラミング作成
装置においては、工具経路は図形として表示されるが工
具経路を構成する3+?良分の寸法は表示されな、かっ
た。このため、寸法チェックをすSためには1、゛第6
図に示すよ)に、加ニブnグラムの各ブロックのNCデ
ータを図形表示装置上に順次表示させ、作業者が各プロ
ツク毎に工具の移!iIJ距離を計算して部品図面上に
記載された部品寸法と照合する必要があり大変面倒で7
.った。特にワイヤカット放電加工機においては小さな
加工槽の中で加工を行うため加工可能範囲が狭く、被加
工物を放電加工機のX輸又はY輸と平行にできず回転し
た状態に取付けで加工することが多いので、単純な加工
形状であってもNCデータから直接寸法を14読できな
い場合が多(問題となっていた。To create a machining program for a numerical control device using an automatic programming creation device, you have to input and define the shape you want to machine, and input a tool path that indicates what route to machine based on the defined machining shape. 9 Next, enter and add auxiliary function commands such as adding coolant, changing the feed rate, and making tool adjustment corrections, and then create a function that is generated based on the input data. It is necessary to check whether the machining program is correct by comparing it with the part drawing. If you enter the wrong data in a large digit, the tool path figure displayed on the graphic display will be thicker (distorted) than the figure in the part drawing, so you can easily check it, but if you enter the wrong value in a small digit, In some cases, it is not easy to check the dimensions only from the displayed tool path figure.In conventional automatic programming creation devices, the tool path is displayed as a figure, but the dimensions of the 3+? It was not displayed. Therefore, in order to check the dimensions,
As shown in the figure), the NC data of each block of the machining nib n-gram is sequentially displayed on the graphic display device, and the operator moves the tool for each program. It is very troublesome as it is necessary to calculate the iIJ distance and check it with the component dimensions written on the component drawing.
.. It was. In particular, with a wire-cut electric discharge machine, the machining range is narrow because the machining is carried out in a small machining tank, and the workpiece cannot be placed parallel to the X or Y axis of the electric discharge machine, so it must be mounted in a rotating state for machining. Therefore, it is often impossible to read the dimensions directly from the NC data even for simple machined shapes (this has been a problem).
本発明は、上述の問題点を解決するためなされたもので
あり、生成された加工プログラムと図面との対比が容易
にでき、寸法チェックが容易にできろ自動プログラミン
グ作成WtWiを提供することを目的とする。The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide automatic programming creation WtWi that allows easy comparison of generated machining programs and drawings and facilitates dimension checking. shall be.
、このため本発明によれば、数値制御![の加ニブログ
ラミングによる工具の被加工物に対する相対的な移動軌
跡を図形として表示する図形表示装置を備えた自動プロ
グラミング作成装置において、加ニブログラミング中の
各ブ四ツク毎での工具の相対的な移動寸法を、当該ブロ
ックに対応する前記工具軌跡の図形上の線分の近傍に表
示する手段を備えたことを特徴とする自動プログラミン
グ作成装置が提供される。, Therefore, according to the invention, numerical control! [In an automatic programming creation device equipped with a graphic display device that displays the relative movement locus of the tool to the workpiece in the form of graphics, There is provided an automatic programming creation device characterized by comprising means for displaying a movement dimension near a line segment on a graphic of the tool trajectory corresponding to the block.
本発明の自動プログラミング作成装置の一実施例につい
て図面に従って具体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic programming creation device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は実施例の全体構成を示すブロック図、第2図は
実施例の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the embodiment.
中央処理!!置(CPU)1に接続する共通パス2には
、基本プログラムが格納された続出専用メモ1J3.制
御用データが記憶されるメモリ4.処理データを一時記
憶するワーキングメモリ51作成そしてインク7エース
7を介してディスクメモリ8が接続される。ディスクメ
モリ8には作成された多数のNC加ニブ四グラムが保存
される。フル77ベツトキー、数値キー等を備えるキー
ボード・9がインク7エース10を介して共通パス2に
接続され、キー情報を中央処理装置1に伝える。また、
インク7エース10は直接割込ライン11に接続され、
キー操作がさ粍た時に割込信号を発し割込処理を求める
。共通パス2にはインク7エース12を介して図形表示
装M13が接続される。Central processing! ! A common path 2 connected to the computer (CPU) 1 has a memo 1J3 . Memory in which control data is stored 4. A working memory 51 for temporarily storing processing data is created, and a disk memory 8 is connected via an ink 7 ace 7. A large number of created NC nib quadrigrams are stored in the disk memory 8. A keyboard 9 equipped with full 77 bet keys, numeric keys, etc. is connected to the common path 2 via the ink 7 ace 10 and transmits key information to the central processing unit 1. Also,
Ink 7 Ace 10 is directly connected to interrupt line 11,
When key operations are delayed, an interrupt signal is issued and an interrupt process is requested. A graphic display device M13 is connected to the common path 2 via an ink 7 ace 12.
図形表示装置13は陰極線型のディスプレイ (CRT
)14.その制御回路15.グラフィックメモリ16.
キャラクタゼネレータ17及゛びリフレッシュメモリ1
8を備える。グラフィックメモリ16はディスプレイ1
4の一画面の全画素i記憶する。キャラクタゼネレータ
17は読出専用メモリからなり文字形状が記憶され、+
77レフシユメモリ18はディスプレイ14の一画面に
表示可能な文字数に対応する記憶顆域を有し、ディスプ
レイ14上の文字を表示することができる行及び列(た
とえば25行×80列)にそれぞれ対応するアドレスに
表示したい文字情報を記憶する。制御回路15は中央処
理1ff!1からのデータをグラフィックメモリ16及
びり7レツシエメモリ18に記憶させ、グラフィックレ
モリ16iびキャラクタゼネレータ17からの画素−一
夕からビデオ信号をディスプレイ14に送り、図形及び
文字を表示するン
また、作成されたNC711ニブログラムを出力するた
め、NC@fJに直接NCデータを松遇するなめの入出
力インタ7エース20及び磁気テープ21又はテープパ
ンチャア22に出力するための出力インタフェース23
がそれぞれ共通パス2にまず、加工プログラムを作成す
る振作手順について簡単に説明する。第3図はキーボー
ド9右端 、の数値キーの配置図、ttS4
図はディスプレイ14 、へのグラフィック
表示例を示す画像図である。 ゛□虫ず部
品図面を基に被加工物に対応する加工図形を定義する。The graphic display device 13 is a cathode ray display (CRT).
)14. Its control circuit 15. Graphic memory 16.
Character generator 17 and refresh memory 1
8. Graphic memory 16 is display 1
All pixels of one screen of 4 are memorized. The character generator 17 consists of a read-only memory, stores character shapes, and +
The 77 reflex memory 18 has a storage area corresponding to the number of characters that can be displayed on one screen of the display 14, and corresponds to each row and column (for example, 25 rows x 80 columns) in which characters can be displayed on the display 14. Memorize the character information you want to display in the address. The control circuit 15 is a central processing unit 1ff! 1 is stored in the graphic memory 16 and the character generator 17, and a video signal from the pixels from the graphic memory 16 and character generator 17 is sent to the display 14 to display figures and characters. In order to output the processed NC711 nib program, a slanted input/output interface 7 ace 20 that directly receives NC data to NC@fJ and an output interface 23 for outputting to the magnetic tape 21 or tape puncher 22.
First, the shaking procedure for creating a machining program will be briefly explained. Figure 3 is a layout diagram of the numeric keys on the right end of the keyboard 9, ttS4
The figure is an image diagram showing an example of graphic display on the display 14.゛□ Define the machining shape corresponding to the workpiece based on the part drawing.
この実施例では対象となる工作機械としてワイヤカット
放電加工機を想定しており、部品図形は2次元図形とし
て説明する。図形は点。In this embodiment, a wire-cut electric discharge machine is assumed as the target machine tool, and the part figure will be explained as a two-dimensional figure. The figure is a point.
線分9円弧で構成され、たとえば、それぞれの線分又は
円弧の始点、終点及び中心点等をキーボード9から順次
入力して定義する。It is composed of nine line segments or arcs, and is defined by, for example, inputting the starting point, end point, center point, etc. of each line segment or arc sequentially from the keyboard 9.
犬に定義された図形をディスプレイ14上に表示し、加
工経路(カッタパス)を定義する。加工経路の定義は図
形上の工具が進む目標点をグラフィックカーソルで次々
に指定することにより行なう。The figure defined for the dog is displayed on the display 14, and a machining path (cutter path) is defined. The machining path is defined by sequentially specifying target points on the figure where the tool will advance using a graphic cursor.
この時、補助的機能命令をキーボード9から入力すると
、その補助的If11能命令が現在定義されている加工
経路に相当するNCデータの最後のブロックに書込まれ
る。そして、一つの線分が工具経路として定1!される
毎に、その線分に相当する寸法が線分の中間点近傍に表
示される。第4図に示すグラフィック表示を例に説明す
れば以下のようになる。At this time, when an auxiliary function command is input from the keyboard 9, the auxiliary If11 function command is written into the last block of NC data corresponding to the currently defined machining path. Then, one line segment is defined as the tool path! Each time the line segment is displayed, the dimension corresponding to that line segment is displayed near the midpoint of the line segment. The following is an explanation using the graphic display shown in FIG. 4 as an example.
(1) キーボード9からFAT)l命令を入力する。(1) Input the FAT)l command from the keyboard 9.
す指定が可能になる。It becomes possible to specify
(2)工具経路を1プロ・7り付加えるacid命令を
人力する。するとディスプレイ14上にグラフィックカ
ーソル41が表示される。このグラフィックカーソル4
1は、キーボード9右端の第3図に示す矢印のついた数
値キーを押すことにより、それぞれ矢印の方向に自由に
移動させることができる。(2) Manually execute the acid command to add 1/7 tool paths. Then, a graphic cursor 41 is displayed on the display 14. This graphic cursor 4
1 can be freely moved in the direction of the arrow by pressing the numerical keys with arrows shown in FIG. 3 at the right end of the keyboard 9.
グラフィックカーソル41を目標点である図形の折点4
2上に移動させ、数値キー中央の「5」キーを押すと直
線からなる線分43が工具経路として定義される。ここ
で数値「5」キーはカーソル位置を読込むピック7ツブ
キーとして用いられる。線分43が定@されるとディス
プレイ14上では、線分43の色が変化して緑色に表示
されると共に、線分43の中間点44の近傍に41分4
3に相当する寸法がたとえば[40,0OOJと表示さ
れる。Move the graphic cursor 41 to the breaking point 4 of the figure, which is the target point.
2 and press the "5" key in the center of the numeric keys, a straight line segment 43 is defined as the tool path. Here, the numerical value "5" key is used as a pick 7 key to read the cursor position. When the line segment 43 is determined, the color of the line segment 43 changes and is displayed in green on the display 14, and 41/4 is displayed near the midpoint 44 of the line segment 43.
For example, the dimension corresponding to 3 is displayed as [40,0OOJ.
寸法表示の単位はNC装置の最小送り単位と一致し、本
実施例ではミクロン(μ)単位で表示される。The unit of dimension display corresponds to the minimum feed unit of the NC device, and in this embodiment, it is displayed in microns (μ).
(3) 再び、add命令を入力し、グラフィックカー
ソル41を次の目標、αである析、d45上に移動させ
、円弧の中心の位置が目標点に向って右側か左側かを指
定し、半径を指定した後、数値「5」斗−を押す、この
結果、円弧46が次のブロックの加工経路として定義さ
れ、ディスプレイ14上に緑色に表示されると共に、円
弧46の中間点47の近傍に円弧46の寸法が[32,
534Jと表示される。このブロックのNCデータは円
弧補間指令G3として生成される。以上で折点45まで
の工具経路が定義された。(3) Enter the add command again, move the graphic cursor 41 to the next target, α, d45, specify whether the center position of the arc is to the right or left side of the target point, and set the radius. After specifying , press the number "5". As a result, the arc 46 is defined as the machining path of the next block, and it is displayed in green on the display 14, and near the midpoint 47 of the arc 46. The dimensions of the arc 46 are [32,
534J is displayed. The NC data of this block is generated as a circular interpolation command G3. The tool path up to the break point 45 has been defined above.
(4)次に再びadd命令を入力し、グラフィックカー
ソル41を最後の目標点である折点48上に移動させ、
数値「5」キーを押す、この結果、線分49が次のブロ
ックの加工経路として定義され、緑色に表示されると共
に、線分49の中間!:L50の近傍に寸法がr37.
000Jと表示される。(4) Next, input the add command again to move the graphic cursor 41 to the final target point, the corner point 48,
Press the numerical value "5" key. As a result, line segment 49 is defined as the machining path for the next block, and is displayed in green, and the middle of line segment 49! :The dimension is r37. near L50.
000J is displayed.
(5)以上ですべての工具経路の定義を終了し、ピリオ
ドキーを押す。(5) Finish defining all tool paths and press the period key.
(6)次に、定義された工具経路に基いてNCデータを
生成させるための9ent命令を入力する。(6) Next, input a 9ent command to generate NC data based on the defined tool path.
(7) するとディスプレイ14上でファイル名(プロ
グラム名)を[File na倦e=Jと聞いてくるの
で適当な名称を入力する。(7) Then, the display 14 will ask you for the file name (program name) [File na = J], so enter an appropriate name.
(8)次−二、工具径(ワイヤ径)オフセフ)の左右を
rOFsET、 L (G 41 )orR(G 42
)= Jと聞いてくるので、rL、CRJまたは「
r(、CRJと入力する。(8) Next-2, rOFsET the left and right of the tool diameter (wire diameter), L (G 41 ) or R (G 42
) = J, so enter rL, CRJ or “
Enter r(, CRJ.
(9)次に、送り速度を「■eIoC1ty=」と聞い
てくるので、適切な送りFコードを入力する。(9) Next, you will be asked for the feed speed as "■eIoC1ty=", so input the appropriate feed F code.
(10) a後に、この加工プログラムの最後を何に
するかを「M O、M 1 orM’2 = Jと聞
いてくるので、たとえば「2 、CRJ と入力すると
加工プログラムの最後のブロックにMO2(プログラム
エンド)が付加される。(10) After a, you will be asked what to do at the end of this machining program, ``M O, M 1 or M'2 = J. For example, if you enter ``2, CRJ'', you will be asked what to do at the end of this machining program. (program end) is added.
以上の操作が終了すると、定義された加工経路等に基い
て加工プログラムが生T1i、され、NCデータメモリ
5に記1!される。When the above operations are completed, a machining program is generated based on the defined machining path, etc., and recorded in the NC data memory 5! be done.
そして作業者は、N Cデータメモリ5に記憶されたN
CC加工プロフラノをディスクメモリ8に転送しで保存
し、必要に応じて直接NC!!置19に転送したり、テ
ープバンチドア22で紙テープを作成して使用する。The operator then selects the N stored in the N C data memory 5.
Transfer the CC processed profile to disk memory 8, save it, and directly NC it as necessary! ! The paper tape can be transferred to the storage 19, or a paper tape can be created and used using the tape bunch door 22.
以上述べた操作手順により加工プログラム中の各ブロッ
ク毎での工具の移動寸法を、そのブロックに対応する工
具軌跡図形の直線又は円弧からなる線分の中間点の近傍
に表示するための具体的な処理について説明する。The above-mentioned operating procedure provides a concrete method for displaying the tool movement dimension for each block in the machining program near the midpoint of a line segment consisting of a straight line or arc of the tool path figure corresponding to that block. The process will be explained.
第5図は実際の処理を示す70−チャートである。まず
ステップ201にで、現在位置すなわち現在までに定義
された加工経路の終端の位置を求める。末だ加工経路が
1ブロツクも定義されていないと鯵は、加工原点が現在
位置として求められる0次いでステップ202にて、上
記現在位置から次の折点までの工具移動組離を演算し、
所定のメモリに記憶する。ステップ203では、現在位
置と次の折点との中間点を求め所定のメモリに記憶する
。FIG. 5 is a 70-chart showing the actual processing. First, in step 201, the current position, that is, the position of the end of the machining path defined up to now is determined. If not a single block of the machining path has been defined, the machining origin is determined as the current position.Next, in step 202, the tool movement and separation from the current position to the next bending point is calculated.
Store it in a predetermined memory. In step 203, the midpoint between the current position and the next turning point is determined and stored in a predetermined memory.
次にステップ204にて、上記中間点の近傍で既に線分
が引かれでいない文字領域を探索し記憶する。これは、
ディスプレイ14上での文字を表示することができる行
及び列(たとえば25行×80列)からなる文字領域の
うち、上記中間点の近傍で線分が引かれていない領域を
グラフィックメモリ16を調べて求める。そしてステッ
プ205にて、上記の文字領域に記憶された移動距離を
表示し、処理を終了する。上記の処理を新らしく加工経
路が定義されるたびに繰返すことにより、各線分毎に工
具の移動距離(寸法)がその中間点の近傍に表示される
。Next, in step 204, a character area in the vicinity of the intermediate point where no line segment has already been drawn is searched for and stored. this is,
Of the character area on the display 14 consisting of rows and columns (for example, 25 rows x 80 columns) in which characters can be displayed, the graphic memory 16 is searched for an area where a line segment is not drawn near the above-mentioned midpoint. I ask. Then, in step 205, the moving distance stored in the character area is displayed, and the process ends. By repeating the above process every time a new machining path is defined, the distance (dimension) the tool moves for each line segment is displayed in the vicinity of its midpoint.
以上説明したように本発明によれば、図形表示!III
のディスプレイ上に工具経路図形と共に、加工プログラ
ムのブロック毎の工具移動寸法が、当該ブロックに対応
する工具経路図形の線分の近傍に表示されるから、作業
者が容易に部品図面との対比照合を行うことができ、寸
法チェックが容易にできるという優れた効果がある。ま
た、工具の移動寸法が表示されるため、加工時間が容易
に把握できるという効果がある。As explained above, according to the present invention, graphical display! III
Along with the tool path figure, the tool movement dimensions for each block of the machining program are displayed near the line segment of the tool path figure corresponding to the block, making it easy for operators to compare and check with the part drawing. This has the excellent effect of making dimension checks easier. Moreover, since the movement dimension of the tool is displayed, there is an effect that the machining time can be easily grasped.
第1図乃至第5図は本発明の自動プログラミング作成装
置の一実施例を示し、第1図はブロック図、第2図は斜
視図、第3図は数値キーの配置図、第4図はグラフィッ
ク表示例を示す画像図、W&5図は実際の処理を示す7
0−チャートであり、第6図は従来の装置でのグラフィ
ック表示例を示す画像図である。
1・・・中央処理装置(CP U )、3〜6・・・メ
モリ、8・・・ディスクメモリ、9・・・キーボード、
13・・・図形表示装置、14・・・ディスプレイ(C
RT)、16・・・グラフィックメモリ、17・・・キ
ャラクタゼネレータ、19・・・NC装置。
第 2日
第t+r2
115口1 to 5 show an embodiment of the automatic programming creation device of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a perspective view, FIG. 3 is a layout diagram of numerical keys, and FIG. Image diagram showing an example of graphic display, W & 5 diagram shows actual processing 7
0-chart, and FIG. 6 is an image diagram showing an example of graphic display on a conventional device. 1...Central processing unit (CPU), 3-6...Memory, 8...Disk memory, 9...Keyboard,
13... Graphic display device, 14... Display (C
RT), 16...Graphic memory, 17...Character generator, 19...NC device. 2nd day t+r2 115 shares
Claims (1)
対する相対的な移動軌跡を図形として表示する図形表示
装置を備えた自動プログラミング作成装置において、 加工プログラム中の各ブロック毎での工具の相対的な移
動寸法を、当該ブロックに対応する前記工具軌跡の図形
上の線分の近傍に表示する手段を備えたことを特徴とす
る自動プログラミング作成装置。[Claims] In an automatic programming creation device equipped with a graphic display device that displays, as a graphic, the locus of movement of a tool relative to a workpiece according to a machining program of a numerical control device, An automatic programming creation device characterized by comprising means for displaying a relative movement dimension of a tool near a line segment on a graphic of the tool trajectory corresponding to the block.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7397685A JPS61233809A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Automatic programming generating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7397685A JPS61233809A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Automatic programming generating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61233809A true JPS61233809A (en) | 1986-10-18 |
Family
ID=13533632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7397685A Pending JPS61233809A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Automatic programming generating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61233809A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02220104A (en) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | Editing device for numerical control data |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7397685A patent/JPS61233809A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02220104A (en) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | Editing device for numerical control data |
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