JPS6157142A - バンドスプレツド信号用受信装置 - Google Patents

バンドスプレツド信号用受信装置

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JPS6157142A
JPS6157142A JP60161307A JP16130785A JPS6157142A JP S6157142 A JPS6157142 A JP S6157142A JP 60161307 A JP60161307 A JP 60161307A JP 16130785 A JP16130785 A JP 16130785A JP S6157142 A JPS6157142 A JP S6157142A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はバンドスプレッド信号用の受信装置に関する
ものである。
″〔発明の技術的背ｑ〕 バンドスプレッド信号は高周波搬送波が疑似ランダム符
号（ｐｓｅｄｏ−ｒａｎｄｏｍ　　ｃｏｄｅ　：以下Ｐ
ＲＣと呼ぶ）により符号化されている（信号である。こ
のスペクトラム−スプレッド符号はデータ伝送に使用さ
れる変調信号によって変調される。変調信号もまたデジ
タル信号である場合がしばしばある。
この場合にはしたがって別のデジタル信号が伝送のため
の第１の信号、すなわちＰＲＣｌ、：重畳される。一般
に二つのデジタル信号に対するクロック速度は互いに著
しく異なっている。
バンドスプレッドが目的の送信装置により使用されるＰ
ＲＯは受信機中に蓄積される。さらに、受信機はまたク
ロックパルス発生器を備え、それはメモリからの符号の
読出しを制御するクロックパルス信号を生じる。受信Ｒ
中に蓄積されたＰＲＣと受信されたＰＲＣとの間に時間
的一致を生成するようにりＯツクパルス信号の位相が制
御されることが必要である。受信装置から送信装置まで
の距離は蓄積されたＰＲＣと受信されたＰＲＣとの間の
位相シフトによって決定することかできる。
バンドスプレッド信号が使用されるシステムは例えばＪ
　Ｔ　Ｉ　ＤＳ　Ｌｌｏｉｎｔ　　Ｔａｃｔｉｃａｌ　
　Ｉ　ｎｆｏｒｒａａｔｉｏｎ　　Ｄｉｓｔｒｂｕｔｉ
ｏｎ　　ｓｙｓｔｅｍ　＞およびＧＰＳ（Ｇ　１ｏｂａ
ｌ　Ｐ　ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　’　３　ｙｓｔｅｍ　
）である。
ＧＰＳはジャーナル・オブ・ザ・インステイ夢ニート・
オブ・ナビゲーション第２５巻第υＬ１９７８年、１２
１〜１４６真に記載されている。
バンドスプレッド信号用の受信装置は前記文献の１３９
〜１４６頁に記載されている。しかしながら、そのよう
な受信装置は非常に復雑で高価である。
［発明のｍ要］ この発明の目的は、簡単に構成することのできるバンド
スプレッド信号用の受信装置を提供することである。
この目的は、バンドスプレッドのために送信装置によっ
て使用される受信装置中に蓄積された符号が受信された
信号の／＼ンド゛スプレッド符号と周期され、受信され
た信号の変調が回復される変調されたバンドスプレッド
搬送波信号用の受信装置であって、それは１ｋｌｌ　’
ｄＤループを含み、それにおいて変調された搬送波信号
の１みよびＱ成分は制御のために生成される受信装置に
おいて、受信された信号は、デジタル化されるべき信号
がしきい値を超えたかそれに到達しないかによってデジ
タル信号が第１または第２の値を有するようにデジタル
イｇされ、デジタル信号が受信装置中に蓄積された符号
によって乗算され、乗算の積として生成された信号がサ
ンプリングされ、サンプリングプロセスにより生成され
た信号がカウンタに供給され、第１の合算値Ｉおよび第
２の合算値Ｑまたはその積または分数に等しい合算値が
形成され、それにおいて １’　　Ｚ　（Ｏ）　＋’２Ｚ　（π／２）−Ｚ　（２
／Ｔ）Ｑ＝　−Ｚ　（Ｏ）　＋２シ（π／４）−２Ｚ（
３π／４）＋Ｚ（２π）で あり、加数は“カッコ”の瞬間における各カウントを表
わし、２πはデジタル化されるべき信号の周期に等しく
、２個の合算値の一時的なシーケンスはＩおよびＱ成分
であり、それらはさらに制御のために処理される受信装
置によって解決される。
さらにその好ましい実ＤＩ態様については特許請求の範
囲第２項以下に記載されている。
この発明による受信装置は非常に高い集積レベルで構成
することができる。
殿能の大部分はブＯセッサによって遂行されることがで
きる。この発明によればＲＦ部分を構成するためにほん
の少量の回路が必要であるに過ぎない。
特に、周波数および振幅制御手段が不要である。
もしもＧＳＰ受信装置の形態で構成されるならば特に必
要である時分割多重における複数のサテライトと接触す
ることができるように受信瀘装置を拡張することが簡単
な方法で可能である。要求される付加的な複雑さは非常
に重要性の少ないものに過ぎない。
［発明の実施例１ 以下、添附図面を参照に実施例で詳細に説明する。
バンドスプレッド信号を発生するために例えば１０Ｈ２
の周波数を有する高周波亮送波（第１図ａ）は疑似ラン
ダム符号ＰＲＣ（第１図ｂ）によって変調され、その符
号ＰＲＣはＯおよび１状態信号よりなり、例えば１　Ｍ
　Ｈｚのクロック速度を有している。符号ＰＲＣがＯ状
態か１状態かによって搬送波の位相は変化しないままか
、１８０度シフトされるかである。このようにして発生
された信号（第１図Ｃ）を以下搬送波信号と呼ぶ。
この信号は距離の測定のためにＧＰＳによって使用され
ることができる。
もしも受信機中に蓄積されたＰＲＣの位相が二つのＰＲ
Ｏを再び一時的な一致にもたらすように制御されるなら
ば、距離はよく知られた方法で決定することができる。
もしもデータがバンドスプレッド信号により送信される
べきであるならば、これはデータを含む信号により搬送
波信号を変調することによって行なうことができる。変
調信号はまたデジタル信号であってもよい。この場合に
は別のデジタル信号がデジタルＰ　ＲＣｉ、：重畳され
ることになる。二つのデジタル信号のクロック速度は両
者がはっきりと相違していることが好ましい。ＩＭＨ２
と５０Ｈ２のクロック速度が適当な直である。
上述のように、ＧＰＳはバンドスプレッド信号が使用さ
れるすでに知られているシステムである。
距離測定およびデータ伝送は共にＧＰＳにより行われる
。
前記文献に記載されたような従来のＧＰＳ受信機におい
ては、蓄積されたＰＲＣの位相は例えばいわゆるπディ
ザ−（ｄｉｔｈｅｒ）制御ループまたは７−リー／レー
ト（ｅａｒｌｙ　／　１ａｔｅ）　ＩＱ　ｔｉｌｌルー
プにより制御される。また変調された搬送波信号の１お
よびＱ成分が形成され（次の適当な信号処理、例えばＩ
Ｆ値への変換による）、変調信号が回復されるコスタス
（Ｃｏｓｔａｓ　）ループが設けられる。
この発明による新しい受信装置においては制御基準は従
来の受信機の場合と同じであるが、従来の受信機と著し
く異なった構成である。制御Ｂ基準は知られているから
、以下の説明においてはそれらについては詳細な説明は
行なわない。
次に第２図および第３図を参照に説明する。信号はアン
テナ１で受信されＲＦセクション２へ与えられる。５ｋ
Ｈ２への周波数変換がＲＦセクション２に後続して配置
されたＩＦセクション３で行われる。ＩＦ周波数は最大
の予想しうるドツプラーシフトが発生したときゼロに等
しくない状態に止どまるように選択される。ＩＦ倍信号
デジタル化装置４でデジタル化され、それはデジタル信
号がしきい値を超えたとき１状態であり、超えないとき
Ｏ状態であるようなものである。適当なしきい値はゼロ
の振幅である。
変調された搬送波信号よりほぼ２０ＣＩＢ大きい抛幅で
ある雑音信号がデータで変調された受信された搬送波信
号に重畳される。もしも搬送波信号がなければ、デジタ
ル化された信号中の○と１の数は同一である。このデジ
タル化された信号は乗算器５においてＰＲＣと乗算され
、それによって生成された信号は、ＰＲＣがメモリ７か
ら読み出される周波数の２倍の周波数でサンプリング回
路６でサンプリングされる。サンプリングにより生成さ
れた信号は第３図Ｃに示されている。
もしも搬送波信号がデータ伝送のための変調信号と共に
またはもたずに存在するならば乗算器５の後では０と１
の数は信号全体を通じて等しく分布している。Ｏと１の
発生の周波数の分布は、もしも受信された信号がドツプ
ラシフトを受けていないならば搬送波信号のＩＦ周波敗
すなわち５ｋＨ２において変化する（第３１ｉＪａおよ
びｂ）。
またもしも信号がドツプラ周波数が予想されるならば５
００）（ｚと９．５ｋＨｚの間の周波数で変化する。
サンプリングブＯセスで生成された信号はカウンタ１０
に与えられる。もしも搬送波信号が存在しないならば、
第３図ｄに破線で示すようにカウントは直線的に増加す
る。しかしながら、もしも変調信号を有する或いは有し
ない搬送波信号が存在するならば、Ｍ３図ｄに実線で示
すような傾斜が岬　　　　　破線のそれよりも交互に大
きくなったり小さくなったりするカウントのカーブが生
じる。これらのカウントは２個の乗４５１２．１３に連
続的に供給される。これらの各乗算手段は＋１″′と°
１−　Ｉ　ＩＴの規則的なシーケンスよりなるクロック
パルス発生器１５で発生された信号を受ける。クロック
速度はＩＦ周波数と同じである。すなわちそれは存在す
るかも知れないドツプラシフトを含んでいる。
乗算器１３に対する信号は乗算器１２に対する信号に対
してＩＦ信号の１／４周期ずれている。両爪算器の出力
信号は前に示したＩおよびＱ信号に対応する。それは従
来の受信様において生成されるのと同様であり、この場
合にもまたこの発明による新しい受信機においてそれら
は制御信号を生成するために使用される。
各合算回路１６．１７においては、りＯツクパルス発生
器１５において発生されたクロックパルス信号の各期間
に対して次式の合算値が形成される。
１−−Ｚ　　（Ｏ）＋２Ｚ　　（π／２）−Ｚ　　（２
π）Ｑ−−Ｚ　　（Ｏ）＋２Ｚ　　（７（／４）−２Ｚ
（３７（／４）＋Ｚ　（２７Ｎ　　　　　　　　　　　
を各加数は”カツコ″与えられた瞬間におけるそれぞれ
のカウントである。所望の時間にカウントがざらに処理
されることを確実にする制御ラインは第２図には示され
ていない。それは当業者であればその機能がわかれば第
２図に示された回路を適当に完成することが可能である
からである。
合算Ｉ！ＩおよびＱは乗算器１９において互いに乗算さ
れ、乗算処理の結果生成された値はデジタルローパスフ
ィルタ３２に与えられる。デジタルローパスフィルタ３
２の出力信号は、その出力信号がＩＦＩａに変換された
搬送波信号と同じ位相および同じ周波数を有するように
クロックパルス発生器の周波数および位相をｍｌ　御す
る。乗算器１２．１３゜１９、合算回路１６．１７、デ
ジタルローパスフィルタ３２、クロックパルス発生器１
５および位相シフト手段１４はコスタスループを形成し
ている。＄＋１ｆ！ｌ状態において合算回路１６により
出力された数値ｌのシーケンスは変調信号を表わし、そ
れから変調信号により伝送されたデータは図示されてい
ない評価装置において通常の方法で回復される。
ＩｆｉＩおよびＱは乗σ器１９に与えられるだけでなく
、２乗回路１８および２０にも供給され、そこにおいて
これらの各１直は２乗される。これらの値の２乗値は合
算回路２１で加算され、搬送波信号の振幅を表わす合算
値は第１および第２のＯ−パスフィルタ２３．２４に交
互に与えられる。切替えはＰＲＣがメモリ７から読み出
されるのと同じ速度（ディザ−周波数１２５Ｈｚ＞で行
われる。ローパスフィルタ２３．２４の出力信号はプロ
セッサ２５に与えられ、そこにおいてこれらの値の和と
差が計算される。それからよく知られた方法で制御信号
が決定されそれはクロックパルス発生器９で発生された
クロックパルス信号の位相を制御し、それは（クロック
パルスが除算器８で２で除算された後）メモリ７からの
ＰＲＣの読み出しを制御する。さらにクロックパルス発
生器９からのりＯツクパルス信号はサンプリング回路Ｇ
用のクロックパルス信号として作用する。位相制御は、
受信機に蓄積されたＰＲＣが受信された信号のＰＲＣと
同じ位相をもつように行われる。基準期間と呼ばれるＰ
ＲＣの時間位置は受信機と送信局との間の距離に比例し
、それ故これもまた図示されない評価装置に与えられる
。
クロックパルス発生器９、除綽器８、メモリ７、サンプ
リング回路６、カウンタ１０．乗算器１２、合算回路１
６．１７．２乗回路１８．２０、合算回路２１、ローパ
スフィルタ２３．２４、プロセッサ２５はアーリー／レ
ート制御ループを形成する。クロックパルス発生器９に
より出力されたクロック信号は上記の手段に加えて前記
ＧＰＳの文献に記載されたように１クロックＭ間だけ前
進または遅延する。これはプロセッサによって制御され
る。
コスタスループと関連して与えられた回答は第２図に示
されたブロック図に関するアーリー／レート制御ループ
に関しても適用される。すなわち、前記の機能から当然
のこととして生じるクロック信号は図示されていない。
それは当業者が適当に補足できるからである。
個々の装置の構成もまた当業者が容易に行なえることで
ある。すなわち、例えば乗算器５は排他“的オアゲート
で構成することができる。サンプリング回２Ｆ１ＧはＪ
　−Ｋフリップフロップの形態で構成すると特に有効で
ある。それは所要のクロックパルスをクロックパルス発
生器９から受ける。ざらに数値が多くの位五でｒＪ８理
されるようにプロセッサにより複数の前記のような装置
を設けることも可能である。
以上の説明においてＰＲＣについて種々説明した。ＧＰ
Ｓにおいては各サテライト（すなわち送信局）は特定の
ＰＲＣを有する。航海用には、同時に或いは少なくとも
急速に連続して測定されるべき複数のサテライトに対す
る距離測定が必要である。この発明による新しい受信装
置によって時分割多重を使用して有利に行なうことがで
きる。
このために所望のサテライトのＰＲＣが受信装置に蓄積
されことが必要である。一つのＰＲＣから次のものへの
切替えはミリ秒毎に行われ、上述の制ｍ動作はこれらの
期間中に行われる。ｉｌｌ　１Ｍ回路は全ての所望のサ
テライトにロックされたままであり、全てのサテライト
から受信された信号の復調は遮断せずに可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図はバンドスプレッド信号を示し、第２図はこの発
明の１実施例の受信機のブロック図を示し、第３因は受
信機の動作を説明する信号を示す。 １・・・アンテナ、４・・・デジタル化装置、５　、１
２゜１３・・・乗算器、６・・・サンプリング回路、７
・・・メモリ、１Ｇ、　１７．２１・・・合算回路、１
０・・・カウンタ、１８．２０・・・２乗回路、２３．
２４．３２・・・ローパスフィルタ、２５・・・プロセ
ッサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ４長悌 Ｆｉｇ、　１ 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １．事件の表示 特願昭６０−１６１３０７号 ２、発明の名称 パントスブレンド信号用受信装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 スタンタート・エレクトリック・ローレンツ・アクプフ
；佼１りに’ヤフ′ト４、代理人 、７．補正の内容 （１）　　特許請求の範囲を別紙の通９訂正する。 （２）　　明細書第６頁第１３行中のｒ＋２ｚ（π／２
）」を「＋２Ｚ（π）」と訂正し、同頁第１４行中の「
（π／４）」を「（π／２）」と訂正し、同頁第１５行
中の「（３π／４）」を「（３π／２）」と訂正する。 （３）　　同第１２頁第１５行中の「（π／２）」を「
（π）」と、同頁第１６行中の「（π／４）」を「（π
／２）」と、同頁第１７行中の「（３π／４）」を「（
３π／２）」と訂正する。 （４）　　図面第２図および第３図を別紙の通）補正す
る。 ２、特許請求の範囲 （１）　　バンドスプレツ、ドのために送信装置によっ
て使用される受信装置中に蓄積された符号が受信された
信号のパントスブレンド符号と周期され、受信された信
号の変調が回復される変調されたバンドスプレッド搬送
波信号用の受信装置であって、それは制御ループを含み
、それにおいて変調された搬送波信号の工およびＱ成分
が制御のために生成される受信装置において、 受信された信号は、デジタル化されるべき信号がしきい
値を超えたかそれに到達しないかによってデジタル信号
が第１または第２の値を有するようにデジタル化され、 デジタル信号が受福装置中（二蓄稙された符号によって
乗算され、 乗算の積として生成された信号がサンプリングされ、 サンプリングプロセスによ＃）生成された信号がカウン
タに供給され、 第１の合算値工および第２の合算値Ｑまたはその積また
は分数に等しい合算値が形成され、それにおいて １＝−Ｚ（Ｏ）＋２Ｚ（π）−Ｚ（２π）Ｑ”　　Ｚ（
Ｏ）＋２Ｚ（π／２） −２Ｚ（３π／２　）　＋Ｚ　（２π）であり、加数は
“カッコ”の瞬間における各カウントを表わし、２πは
デジタル化されるべき信号の周期に等しく、 ２個の合算値の一時的なシーケンスは工およびＱ成分で
、１、それはさらに制御のため（二処理されることを特
徴とする受信装置。 （２）　　デジタル信号が“０″および“′１″または
“＋１″′および“−１″よシ構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の受信装置。 （３）　　受信された変調された搬送波信号がデジタル
化される前にＩＰ値に変換されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載の受信装置。 （４）　　カウンタが周期的にリセットされることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１
項記載の受信装置。 （５）　　カウンタ出力値が値“＋１”および“−１”
よりなる・母ルスシーケンスと乗算され、互いに１１４
Ｍ号の１／４期間シフトされることを特徴とする特許請
求の範囲第３項または第４項記載の受信装置。 （６）　　サンプリング回路がＪ−にフリップフロップ
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５
項のいずれか１項記載の受信装置。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）バンドスプレッドのために送信装置によつて使用
    される受信装置中に蓄積された符号が受信された信号の
    バンドスプレッド符号と周期され、受信された信号の変
    調が回復される変調されたバンドスプレッド搬送波信号
    用の受信装置であつて、それは制御ループを含み、それ
    において変調された搬送波信号のＩおよびＱ成分は制御
    のために生成される受信装置において、 受信された信号は、デジタル化されるベき信号がしきい
    値を超えたかそれに到達しないかによつてデジタル信号
    が第１または第２の値を有するようにデジタル化され、 デジタル信号が受信装置中に蓄積された符号によつて乗
    算され、 乗算の積として生成された信号がサンプリングされ、 サンプリングプロセスにより生成された信号がカウンタ
    に供給され、 第１の合算値Ｉおよび第２の合算値Ｑまたはその積また
    は分数に等しい合算値が形成され、それにおいて Ｉ＝−Ｚ（Ｏ）＋２Ｚ（π／２）−Ｚ（２π）Ｑ＝−Ｚ
    （Ｏ）＋２Ｚ（π／４） −２Ｚ（３π／４）＋Ｚ（２π） であり、加数は“カッコ”の瞬間における各カウントを
    表わし、２πはデジタル化されるべき信号の周期に等し
    く、 ２個の合算値の一時的なシーケンスはＩおよびＱ成分で
    あり、それらはさらに制御のために処理されることを特
    徴とする受信装置。
  2. （２）デジタル信号が“０”および“１”または“＋１
    ”および“−１”より構成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の受信装置。
  3. （３）受信された変調された搬送波信号がデジタル化さ
    れる前にＩＦ値に変換されることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項または第２項記載の受信装置。
  4. （４）カウンタが周期的にリセットされることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項記
    載の受信装置。
  5. （５）カウンタ出力値が値“＋１”および“−１”より
    なるパルスシーケンスと乗算され、互いにＩＦ信号の１
    ／４期間シフトされることを特徴とする特許請求の範囲
    第３項または第４項記載の受信装置。
  6. （６）サンプリング回路がＪ−Ｋフリップフロップであ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項の
    いずれか１項記載の受信装置。
JP60161307A 1984-07-23 1985-07-23 バンドスプレツド信号用受信装置 Granted JPS6157142A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3427058.2 1984-07-23
DE19843427058 DE3427058A1 (de) 1984-07-23 1984-07-23 Empfaenger fuer bandgespreizte signale

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Publication Number Publication Date
JPS6157142A true JPS6157142A (ja) 1986-03-24
JPH0219659B2 JPH0219659B2 (ja) 1990-05-02

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ID=6241307

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60161307A Granted JPS6157142A (ja) 1984-07-23 1985-07-23 バンドスプレツド信号用受信装置

Country Status (8)

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US (1) US4672629A (ja)
EP (1) EP0169520B1 (ja)
JP (1) JPS6157142A (ja)
AT (1) ATE40244T1 (ja)
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