JPS6155781A - 模擬視界装置のためのテクスチユア発生方法および装置 - Google Patents

模擬視界装置のためのテクスチユア発生方法および装置

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JPS6155781A
JPS6155781A JP59177469A JP17746984A JPS6155781A JP S6155781 A JPS6155781 A JP S6155781A JP 59177469 A JP59177469 A JP 59177469A JP 17746984 A JP17746984 A JP 17746984A JP S6155781 A JPS6155781 A JP S6155781A
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JP
Japan
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sea surface
simulated
texture
visual field
Prior art date
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Pending
Application number
JP59177469A
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English (en)
Inventor
Masaru Fujino
勝 藤野
Kagenori Kajiwara
梶原 景範
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Mitsubishi Precision Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Precision Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば海面、山肌、地面等の映像を電子合
成によって発生させることのできる、模擬視界装置にお
けるテクスチユア発生方法および装置に関するものであ
り、フライトシミュレータ等に用いて好適なものである
〔従来技術〕
従来のこの種の方法および装置としては、所定の演算装
置を用いて必要な表示情報を算出するようにしたもの、
あるいは、表示すべき各種の情報をメモリに記憶させて
おき、必要な情報を適宜に取出すようにしたもの等が知
られているけれども、いずれも臨場感に乏しく、これを
克服しようとすると、演算装置が大規模化・複雑化した
り、ぼう大な記憶容量のメモリが必要になる等の問題点
があった。
〔発明の概要〕
この発明は、上記された従来の方法および装置における
問題点を克服するためになされたものであって、例えば
、海面上で適当に設定された標準領域に対応する、太陽
の照射角度の変化につれて変化する海面の色、照度等に
関する基本パターン情報、前記標準領域を格子状に細分
化した小領域における前記基本パターン情報を変更させ
るための修飾情報、および、上記基本パターンの(り返
し配置に際して、隣接する基本パターン間での適度のず
れを生じさせるために必要なランダム性を付与するため
のランダム化情報を、夫々に小容量のメモリから成るテ
ーブルに記憶させておき、模擬視界装置内のり11!!
者の面前に設けられているCRT表示装置等のスクリー
ン上の座標位置に対応する海面上の座標位置における必
安な海面情報を前記各1麓のテーブルから取出して、前
記スクリーン上に臨場感に富んだ模擬海面映像を得るこ
とができるテクスチユア発生装置を提供することを目的
とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の実施例をgノ図ないし第3図について
説明する。第1図および第2図は、この発明によるテク
スチユア発生方法の説明図であり、第3図は、この発明
によるテクスチュ7発生装置の概略構成を示すブロック
図である。
先ず、第1図および第2図について、この発明によるテ
クスチユア発生方法を説明する。第1図において、lは
模擬表示しようとする海面、コは前記海面l上の任意個
所に発生する白波、Jは太陽、弘は太陽光、Sは訓練者
の視点、そして6は模擬視界装置内に設ゆられているC
RT装置等のスクリーンである。また、海面lは、! 
− 7平面にあるものとされ、この(x − Y)平面
に直交する2軸を上向きにとって、海面lからの高さを
表わすものとする。なお、スクリーン6の表面位置を規
定するために1別異の(p m,、 q )座標系が用
いられている。この海面/を、X軸およびy軸に沿って
、一辺の長さλの正方形(または別異の矩形)によって
区画し、その中の標準領域7を規定する。そして、この
標準領域7における海面状態、すなわち、・海面/の波
面と、これに対する太陽Jからの太陽光弘の照射分布の
態様ならびに白波コの濃度の態様を規定する。なお、標
準領域7内の任意の位置(X工、y工)における海面照
度信号Sおよび白波濃度信号Cは、いずれも、前記位置
(X工、y工)情報の関数であり、前者はS (x工、
y□)、後者はC(xx、y工)として表わされる。
こ〜で第2図を参照すると、第2図aには海面lの標準
領域7の模式図が示されており、また、第2図すには標
準領域7の細分化された小領域9の極式しiが示されて
いる。先ず、第コ図aについ【みると、標準領域りは所
定の分解能にしたがって格子状に細分化されている。そ
して、その格子点は、図示されているように、00.0
/−一−ggのように付番されている。このような標準
領域7において、前記された基本パターン情報の部分は
斜線部Rで示されている。
また、第2図すについてみると、これは前記標準領域7
の一部をなす小領域tを拡大して示したものであって、
これには前記基本バクーン情報部Rに対して修飾情報部
Mが付加されたものが示されている。
前記標準領域7における基本パターン情報部Rについて
みると、これは、例えば格子点/よ一/6−コ6−コ!
で囲まれる小領域デにおいて、対応する海面情報は当該
領域内で平均化されて斜線部で示す相対面積として格子
毎に画定されて第2図aのように模擬的に表示されるこ
とになる。しかしながら、このような表示では、低高度
の時に格子で囲まれた領域の一様さが目立つことから、
海面映像としては不自然な感じを受けることを免れない
。そこで、第2図すで示されているように、小領域デ毎
に、基本バクーン情報部Rに対して所定の修飾情報部M
を付加することによって、全体的には不自然さが著しく
減少された海面情報、したがって、臨場感の著しく改善
された模擬海面映像かえられることになる。
第3図は、前記された、この発明による方法を実現する
庭めの演算処理装置の概略的な構成を示すブロック図で
ある。この第3図において、JOは座標変換装置1.7
/A、J/B は正規化演算装置、JJA、 JJBは
シフト装置、JJA。
JJB  はレジスタ装置、Jダはブロック嗜ディザ・
テーブル、JjAは海面照度テーブル、JSBは海面照
度修飾テーブル、JAAは白波濃度テーブル、JABは
白波濃度修飾テーブル、J7は色彩・輝度合成演算装置
、そして1.7&A。
JOB、 JgC,JざDは加算装Rモある。と−に、
ブロック・ディザ・テーブル3≠には、標準領域7によ
って規定される基本パターンを(X−y)平面で配置す
る場合に、配置の規則性により不自然な感じが生じるこ
とを防止するため、前記基本パターンの配置位置に応じ
て適度のずれを生じさせるためのランダム化情報が記憶
されている。海面照度テーブルJjAには、標準領域7
を格子状に細分化し、この格子状の小領域における平均
化された海面照度情報が記憶されている。海面照度修飾
テーブルJjHにハ、個々の格子状小領域に対応して、
海面照度情報に対する修飾情報が記憶されている。また
、白波濃度テーブル31.Aには、上記格子状の小領域
における平均化された白波濃度情報が記憶されている。
そして、白波濃度修飾テーブルJABには、個々の格子
状小領域に対応して、白波濃度情報が記憶されている。
次に、その動作を説明する。g47図で示されるスクリ
ーン乙の表面位置を規定するためのp。
q座標系に基づ(画素位置(p、q)情報および所定の
変換マトリクス情報が座標変換装置30に入力されて、
海面/上の対応位1.((X @ Y * z)の各成
分である(u、v、w)がえられる。正規化演算装置J
/Aは、上記成分の中の(u、w)を受入れて、標準高
度にある前記視点5のX軸位置x8 情報をパラメータ
として、xN=−+x、なる演算をすることにより、正
規化されたχ軸溝面位置xN情報を導出する。同様にし
て、他方の正規化演算装置JOBは、上記成分の中の(
v9w)を受入れて、標準高度にある前記視点SOy軸
位置y。
情報をパラメータとして、7Nニー+y、なる演算をす
ることKより、正規化されたy軸溝面位置yH#を報を
導出する。このようにして、前記画素位flJ:Cp 
t q)fff報に対応する正規化された海面位Jx、
 、 yN)情報が得られる。この場合、前記視点!の
位置は、ある標準高度にあるものとされており、この条
件にしたがって正規化処理がされている。次いで、シフ
ト装置J:lA、JコBによって、前記正規化された海
面位置(”N YN)情報は所要の段数nだけシフト・
アップまたはシフト・ダウンされて、視点5のあるべき
位置に応じた海面位M(x * y)情報かえられるこ
とになる。
そして、これらの位社情報Xおよびyは、夫々に、レジ
スタ装置JJAおよびJJBに印加される。そして、夫
々の上位ピッ) 群(xu、 yGまブロック・ディザ
・テーブルJ4’に対する検索情報として使用され、こ
れに対応して標準領域7に関する基本パターンの配置の
し方を規定するために記憶されているランダム性情報が
Yx (xu。
Yu)’ t Yy(Xu、 Yu)としてえられる。
そして、前者の情報Yx(xu、yu)は、加算装[J
 I Aにおいてレジスタ装置J、yA内の中位ビット
群XM  と加算され、その結果は海面照度テーブルj
jAおよび白波濃度テーブルJ&kに印加される。
また、後者の情報Yy(Xu、Yu)は、加算装置JI
Bにおいてレジスタ装置JJB内の中位ビット群yM 
 と加算され、この結果も前記テーブルJSAおよびJ
OBに印加される。さらにルジスタ装置J、?Aおよび
JJBの下位ピッ) 群XL およびyL は、いずれ
も、海面照度修飾テーブルJ、tBおよび白波濃度修飾
テーブル36Bに印加される。そして、海面照度テーブ
ルjjAの出力は加算装fItJtCにおいて海面照度
修飾テーブル33Bの出力と加算されて海面照度信号工
、が生成される。また、白波濃度テーブルJAAの出力
は加算装置J5Dにおいて白波濃度修飾テーブルJAB
の出力と加算されて白波濃度信号工。が生成される。そ
して、これらの海面照度信号工 および白波濃反信号工
。は色彩・輝度合成演算装置J7に印加されて、対応す
る海面情報に相当するビデオ信号が生成され、訓練者の
面前にあるスクリーン6上に所望の模擬海面が表示され
ることになる。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明されたように、この発明によれば、適当
な標準領域に対する基本パターン情報、前記基本パター
ン情報の修飾情報、ならびに、前記基本パターンの同一
平面上での(り返し配置に際1−て適度のランダム性を
付与するランダム化情報を、夫々に小容量のメモリから
成るテーブルに格納するようにされているため、大容量
のメモリを用いることなく、比較的簡単な装置によって
、精度が良く、実感的な模擬海面映像を得ることができ
る。また、上記実施例としては海面映像に関するものが
開示されたけれども、これに限ることな(、テーブルの
記憶内容およびそれによってもたらされる色彩・輝度等
について適当な変更を加えることにより、海面以外のテ
クスチユア、例えば、地面、山肌等の模擬映像を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は、この発明の実施例装置に適用さ
れるテクスチユア発生方法の説明図、−第3図は、この
発明の実施例装置の概略構成を示すブロック図である。 /・−・海面、;コ・・・白波、;!・・・視点;6・
・・スクリーン;り・・・標準領域;デ・・・小領域;
JO・・・座標変換装置; j/A、 JOB・・・正
規化演算装置;JコA。 JJB・・・シフト装置; 、?、7A、 JJB・・
・レジスタ装置;J弘・・・ブロック−ディザ・テーブ
ル;3tA・・・海面照度テーブル;、rjB・・・海
面照度修飾テーブル;JAA・・・白波儂度テーブル:
JlaB・・・白波濃度修飾テーブル:J7・・・色彩
・輝度合成演算装置。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)模擬視界装置のためのテクスチユア発生方法であ
    つて、対象とするテクスチユア面において画定された標
    準領域内の色、照度等に関する基本パターン情報、前記
    標準領域を細分化してえられた小領域における前記基本
    パターン情報に対応する修飾情報、および、前記標準領
    域内の基本パターンを同一面内でくり返し配置する際の
    隣接する基本パターン間でのランダムなずれを生じさせ
    るためのランダム性情報を、夫々に対応したテーブルに
    記憶させておき、前記模擬視界装置に対する所望のテク
    スチユアを、前記模擬視界装置内の訓練者の視点の運動
    に応じて、前記諸種のテーブルから抽出した複数個の情
    報に基づいて、前記模擬視界装置内のスクリーンに発生
    させることを特徴とする、模擬視界装置のためのテクス
    チユア発生方法。
  2. (2)前記模擬視界装置内の訓練者の視点位置に固定さ
    れた前記スクリーン上の第1の座標系に基づく画素位置
    情報を、所定の変換マトリクスにより、テクスチユア面
    を規定する第2の座標系に基づく位置情報に変換し、 この変換された位置情報について、前記第 2の座標系に基づいて標準高度にある前記視点の位置情
    報をパラメータとして所定の正規化演算を行ない、 この正規化演算の結果について、任意の高 度にある前記視点の位置に対応して所定のシフト処理を
    行ない、 この処理結果を用いて前記諸種のテーブル からの情報抽出を行なうことを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の模擬視界装置のためのテクスチユア発生
    方法。
  3. (3)座標変換装置、正規化演算装置、シフト装置、レ
    ジスタ装置、複数個のテーブル、および、色彩・輝度合
    成演算装置から成る模擬視界装置のためのテクスチユア
    発生装置であつて、前記座標変換装置は前記模擬視界装
    置内のスクリーン上の画素位置情報を所定の変換マトリ
    クスを用いて座標変換を行ない、前記正規化演算装置は
    前記座標変換の結果を受入れ、前記模擬視界装置内の訓
    練者の視点の標準高度位置情報をパラメータとして所定
    の正規化演算を行ない、前記シフト装置は前記正規化演
    算の結果について、任意の高度位置にある前記視点に対
    応して所定のシフト動作を行ない、前記レジスタ装置は
    前記シフト動作の結果を受入れ、前記複数個のテーブル
    内の情報は前記レジスタ装置からの出力に基づいて抽出
    され、前記色彩・輝度合成演算装置によつて所望のテク
    スチユア表示信号がえられることを特徴とする模擬視界
    装置のためのテクスチユア発生装置。
JP59177469A 1984-08-28 1984-08-28 模擬視界装置のためのテクスチユア発生方法および装置 Pending JPS6155781A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6330839A (ja) * 1985-01-21 1988-02-09 テヒニツシエ・ホ−ゲシヨ−ル・デルフト 観察者に二次元表示から三次元感覚を得させるための方法
EP0425573A1 (en) * 1988-07-06 1991-05-08 Hewlett-Packard Company Texture mapping for computer graphics display controller system
JP2007164728A (ja) * 2005-12-16 2007-06-28 Namco Bandai Games Inc 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

Cited By (4)

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JP2007164728A (ja) * 2005-12-16 2007-06-28 Namco Bandai Games Inc 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4717624B2 (ja) * 2005-12-16 2011-07-06 株式会社バンダイナムコゲームス 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

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