JPS6154977A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、リボンを交換するためにプリンタがら取外す
ことができるインク・リボン・カートリッジを含むプリ
ンタに係り、更に具体的に云えば。

そ九、らのインク・リボン・カートリッジの成る種の特
性を示す装置を有する。そのようなプリンタに係る。

Ｂ、従来技術 プリンタは、プリント領域として知られている、プリン
ト機構に隣接するプリンタの領域に配置さｂた１紙の如
き、プリント媒体上に文字又は記号をプリントするよう
に適合されそいるプリント機構を含む、１つの公知の型
のプリント機構は、プリント媒体上に記号をプリントす
るためにプリント媒体の方向に選択的に移動される、少
くとも１つの移動可能なプリント素子を含む６プリント
素子とプリント媒体との間に、インクを含浸させたリボ
ンが配置され、プリント素子の形状に従って、記号が、
リボン中のインクを用いて、プリント媒体上にプリント
されるように、リボンをプリント媒体に接触させるため
に、プリント素子によりリボンがプリント媒体に押付け
られる。

インク・リボンは、所望の色及び組成のインクが含浸さ
れており、プリント動作が続けられるに従って、インク
が徐々にプリント媒体に移される。

通常、インク・リボンは、プリント動作が続けられるに
従って、異なるリボンの部分が用いられるように、プリ
ント機構に対して移動され、プリンタはそのようにイン
ク・リボンを移動させるためにリボン給送機構を含んで
いる。リボン中のインクが無くなり、リボンの材料が摩
耗すれば、リボンが交換する必要がある。

リボンは、インクを含むため、リボンを取扱うオペレー
タの手を汚すので、オペレータが手を汚さずに、プリン
タへの唐風が可能なカートリッジ内にリボンを貯蔵する
と便利である。そのカートリッジは、リボンが該カート
リッジから、プリンタのプリント領域を経て給送されて
、再びカートリッジ内へ戻されるように、リボン給送機
構に連結される。リボンは、連続的ループ状に形・成す
ることができる。

プリンタに於て異なる型のリボンを用いることができる
ので、リボンの型を示す何らかの形の表示がカートリッ
ジ又はリボン自体に成されていることが望ましい、その
ような表示が目に見えるものであれば、オペレータはそ
れを見て、適切なすボンがプリンタ・内に挿ｊ入さ九て
い・ることを確認することができる・、シかしながら、
上述の如・き配置に於ては、プリンタ内の動ｊ作位置に
ある力・−トリツジ内にどの型のリボンカー人つ・でい
るのかを目：で見、ることは容易でない・場５合力もあ
る。文字又は記号を成、る一定の色□でプ゛リントさせ
る命令がプリントにより正しく解釈されるかどうかを調
べることができるよう・に、どの型のリボンが動作位置
にあるかを、プリンタ自体が検出できることが望ましい
。

プリンタに於てリボンを交換せずに文字又は記号を異な
る色でプリントすることができるように。

異なる色及び組成のインクを含む１本のリボンを用いる
ことが知られている０例えば、リボンの長さに沿って延
びる複数の平行なストライプを有し。

各ストライプは隣接するストライプから何らかの形の障
壁により離隔されており、各ストライプを含浸させるた
めの異なるインク組成物が用いられているリボンを用い
ることができる。プリンタのプリント領域に、所望のイ
ンク組成物を含浸させたストライプを配置するためには
、リボンをリボン給送機構により長さ方向に移動させる
他に、横幅方向１にも・移・動させることができる必要
がある。

その゛横管方向の移動、を行わせるため・にぼ、プリン
ト領域に於・ける多色リボンの部分の長さに平行に延び
る軸に関してカートリッジを支持し−その軸の回りに力
・−トリツジを枢動させることが知られている。又、リ
ボンをカートリッジから引出し７、該カートリッジから
プリント領域の両端に延びる２本のアームに沿って移動
させ、画アーム間のリボンの部分がプリント領域を経て
延びるように、リボンの長さ方向にリボンを給送するこ
とも知られている。リボンを横幅方向に移動させるため
には、上記アームをプリンタのフレームに枢着させ、取
付位置の回りに枢動させることができる。この種のアー
ムから延びる表示タブを設けて、アームの位置を表示す
るために用いることが知られている。

又、リボン・カートリッジに枢着され、該カートリッジ
から延びるアームを有するリボン・カートリッジを形成
し、カートリッジからアームに沿つて、プリンタのプリ
ント領域を経て、再びカートリッジ内へとリボンを給送
することも知られている。アームがカートリッジに取付
けられている位置の回りにアームを枢動させることによ
り、プリント領域に於けるリボンの横幅方向の位置を変
えることができる。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来技術に於ては、プリント領域に於けるインク・リボ
ンの部分の横幅方向の位置、カートリッジ内のインク・
リボンの型、及びカートリッジがプリンタ内に適切に取
付けられているかどうかを各々表示することは行なわれ
ておらず、プリンタにおけるインク・リボンの使用が効
果的なものではなかった。

Ｄ０問題点を解決するための手段 本発明の目的は、プリンタのプリント領域に於ける部分
のインク・リボンを横幅方向に移動させるプリンタ内の
機構と協働することができ、プリント領域に於けるイン
ク・リボンの部分の横幅方向の位置、カートリッジ内の
インク・リボンの型。

及びカートリッジがプリ゛ツタ内に適切に取付けられて
いるかが表示されるように、プリンタ内の感知装置と協
働する表示装置を有する。取外し可能なインク・リボン
・カートリッジを有している、プリンタを提供すること
である。

本発明は、フレームと； 上記フレーム上に装着されたプラテンと；プリント媒体
上にプリント動作を行うプリント機構と； 上記プリント機構及び上記プラテンの間にプリン１−領
域が限定されるように、上記プリント機構を上記フレー
ム上に上記プラテンに隣接して装着する手段と； インク・リボンと、上記インク・リボンを含むように適
合された本体と、上記本体上に装着され、相互間に間隙
を限定し、上記インク・リボンの一部が上記間隙に跨っ
て延びるように上記インク・リボンのための支持体を成
している、相互に離隔して配置された２本のアームと、
上記両アーム間の間隙が上記プリント領域に隣接して配
置され。

上記間隙に跨って延びる上記インク・リボンの部分が上
記プリント領域内に配置されるように、上記本体を上記
フレーム上に取外し可能に装着する手段と、上記インク
・リボンが上記本体から上記一方のアームに沿って引出
され、上記間隙に跨り。

上記他方のアームに沿って、再び上記本体内に戻るよう
に、上記インク・リボンを給送するリボン給送装置とを
有しているインク・リボン・カートリッジと； 上記カートリッジが上記フレーム上に適切に配置された
とき、上記リボン給送装置を動作させるために、上記リ
ボン給送装置と連結するように適合されているリボン給
送駆動機痛とを有するプリンタに於て； 上記インク・リボン・カートリッジは、上記両アームを
上記カートリッジの本体に枢着させる手段を有しｉ 上記プリンタは更に、駆動装置と、上記両アームが上記
カートリッジの本体に関して枢動して。

上記インク・リボンが上記プリント領域内を該インク・
リボンの横幅方向に移動することができるように、上記
フレーム上に適切な配置されている上記カートリッジの
両アームに上記駆動装置を結合させる手段と１表示機構
とを有する。アーム移動機構を有し； 上記表示機構は、上記の少くとも一方のアーム上に装着
された少くとも１つの表示手段を有する表示装置と、感
知装置と、上記カートリッジが上記フレーム上に適切に
配置されたとき、上記感知装置が上記表示装置の位置を
感知するように、上記感知装置を上記フレーム上に装着
する手段と、上記表示装置の感知された位置に対応する
信号を発生させるために上記感知装置に設けられた信号
発生手段と、上記信号に応答して、上記両アームの位置
、従って上記プリント領域に於けるインク・リボンの部
分の横幅方向の位置を示す信号応答手段とを有している
ことを特徴とする； プリンタを提供する。

本発明は又、信号応答手段が、インク・リボン・カート
リッジがプリンタ内に適切に取付けられているかを示す
、上記プリンタを提供する。

本発明は更に、表示機構が、インク・リボン・カートリ
ッジ内のインク・リボンの型に依存する所定の距離を置
いて相互に離隔している第１及び第２表示手段を有する
表示装置を有し；上記カートリッジがフレーム上に装着
されたとき、感知装置が上記第２表示手段の位置を感知
し；信号発生手段が、上記第２表示手段の感知された位
置、従って上記カートリッジ内の上記インク・リボンの
型に対応する信号を更に発生し；゛信号応答手段が上記
の更に発生された信号に応答して、上記カートリッジ内
の上記インク・リボンの型を示す； 上記プリンタを提供する。

本発明によるプリンタは、プリンタのフレームに取外し
可能に装着された。インク・リボン・カートリッジを含
む。そのカートリッジは成る間隔を限定するように相互
に雅隔された２本のアームを含み、インク・リボンがカ
ートリッジ内から両アーム間の間隙に跨って延びる。カ
ートリッジがプリンタ内に配置されると、上記間隙に跨
って延びるインク・リボンの部分がプリンタのプリント
領域に配置される。上記プリンタは、カートリッジの本
体から、プリント領域を経て、再びカートリッジの本体
内へリボンを給送するために、カートリッジ内のリボン
給送装置と協働する、リボン給送駆動機構を含む。

上記アームは、カートリッジの本体に枢着されており、
プリンタ内のアーム移動機構と協働する。

該アーム移動機構は、プリント領域に於けるインク・リ
ボンの部分の横幅方向の位置が変えられるように、アー
ムを選択的に移動させる。

少くとも一方のアームには、プリンタのフ・レームに装
着されている感知装置と協働する表示装置が設けられて
おり、上記感知装置は、アームが移動されるに従って、
表示装置の位置に対応する信号を生じる。それらの信号
は、プリント領域に於けるリボンの横幅方向の位置を表
示するために用いられる。

それらの信号は又、カートリッジがプリンタのフレーム
上に適切に配置されているか及びカートリッジ内のリボ
ンの型を表示するためにも用いられる。

上記の型のプリンタに於て用いることができるインク・
リボン・カートリッジは、インク・リボンを含むように
適合されている本体と、各々一方の端部が上記本体に枢
着され、カートリッジの外部にインク・リボンのための
給送路を限定するように他方の端部が相互に離隔されて
いる２本のアームとを含む、上記カートリッジは、リボ
ンをカートリッジから、一方のアームに沿って引出して
。

両アームの端部の間の間隙を跨らせ、他方のアームに沿
って、再びカートリッジ内に戻すように給送する、リボ
ン給送装置を含む。

一方のアームには、リボン給送路に関してアーム上の所
定位置に配置された。第１表示手段が形成されている。

上記一方のアームは又、上記第１表示手段から所定の距
離だけ離して配置された、第２表示手段を含むことがで
き、上記２つの表示手段の間の距離がカートリッジ内の
リボンの型を表わす。

Ｅ、実施例 第１図に於て、プリンタは、概略的に示されているプリ
ンタのフレーム３上に装着されて、相互間にプリント領
域４を限定している、プラテン１及びハンマ機構２を含
む、プリント素子６（第２図）が装着されている、連続
ループ状の可撓性金属バンド５がプリント領域４を通し
て駆動される。

バンド５は、フレーム３上に枢着されている駆動フィー
ル７及びフレーム３に固定されているガイド部材８の周
囲に延びている。２つのアーム１１及び１２を形成され
ているインク・リボン・カー１−リッジ９は、フレーム
３上に取外し可能に装着されており、２つのアーム１１
及び１２の端部の間の間隙に跨って延びるインク・リボ
ン１３を含む、アー４１１及び１２は、インク・リボン
１３がバンド５とプラテン１との間のプリント領域４を
経て通るように配置されている。プリント媒体１４、例
えば用紙が、概略的に示されている適当な駆動Ｍ＆構１
５及び１６により、インク・リボン１３とプラテン１と
の間のプリント領域４を経て駆動される。

第２図は、連続的な可撓性金属バンド５の一部をより詳
細に示している。バ１ンド５には、ドツト素子である、
−複数のプリント素子６が形成されている。各プリント
素子６は、可撓性のシェブロン型フィンガ１７に取付け
られており、すべてのプリント素子６がバンド５の長さ
に沿って整合されている。バンド５は、概略的に示され
ている適当な駆動機構１０により矢印Ｂの方向に回転さ
れる駆動フィール７によって矢印Ａの方向に連続的に。

ハンマ機構２を通って移動される。ハンマ機構２は、プ
ラテン１に沿って延びる隆起部に配列された複数のハン
マを含む。ハンマ機構の動作により。

選択されたハンマがプリント素子６の１つを衝撃して、
該素子をインク・リボン１３に押付け、該リボンがプリ
ント媒体１４に押付けられて、プリント領域に於けるプ
リント媒体１４の部分のプリント・ライン上にドツトが
プリントされる。ハンマ機構の選択的動作並びにバンド
５及び媒体１４の移動により、文字が行列状のマトリッ
クスのドツトによって媒体上に形成される。この種のプ
リント動作は周知であり、例えば米国特許第４４２８２
８４号明細書に記載されている。

インク・リボン・カートリッジ９が、第３図。

第４図、第５図及び第６図に於て、より詳細に示されて
いる。第３図に於て、カートリッジ９は、上部カバーを
外して示されている中空の本体２１を含み、該本体の面
端から２つのアーム１１及び１２が延びている。アーム
１１及び１２は、本体２１の端部へ、各々ピボット２２
及び２３に於て枢着されている０本体２１内には、一対
の給送フィール２４及び２５が配置されており、それら
の給送フィールは、第４図及び第５図に関連して後述す
る適当な駆！ＩＩＭ＆構により、相互に反対方向に回転
するように配置されている。リボン１３は、連続ループ
状を成し、給送フィール２４及び２５の間を通過する。

カートリッジ９がプリンタ内に適切に配置されると、リ
ボン給送駆動機植が給送フィール２４及び２５と係合し
て、それらの給送フィールを回転させる。連続ループ状
のリボンは、給送フィール２４及び２５の間に矢印の方
向に給送され、ピボツ１〜２２中の開孔２６を経て本体
２１からアーム１１の外側に沿って引出され、アーム１
１及び１２の両端の間の間隙に跨り、アーム１２の外側
に沿って、ピボット２３中の開孔２７を経て、再び本体
２１内に戻される。リボン１３は、本体２１内に於て、
給送フィール２４及び２５とピボット２２との間に、図
に示されている如く、ランダムに折重ねられている。記
載のリボン給送装置の動作により、連続ループ状のリボ
ン１３は、プリント動作に於て用いられているリボンの
部分が連続的に変化するように、プリント領域４を経て
、アーム１１及び１２の端部の間の間隙に跨って、連続
的に引出される。第６図に関して後述する摩擦装置３０
は、リボン１３がプリント領域４を通過するときに張力
を加えられるようにし、又開孔２６からリボンが一筋に
引出されるようにする。

第４図及び第５図は、リボン給送装置を、より詳細に拡
大して示している。第４図は、第３図の線Ｃ−Ｃに於け
るカートリッジの本体２１の断面図であり、第５図は、
給送フィール２４及び２゛５を含む本体２１の一方の端
部を、上部カバーを外して示す平面図である。

給送フィール２４は、外側表面を取巻く複数の周囲バン
ド８２を形成され、シャフト８３キに装着されている円
柱体８１を含み、シャフト８３の一方の端にギア・フィ
ール８４が装着されている。

給送フィール２５は、外側表面を取巻く複数の周囲のバ
ンド８６を形成され、シャフト８７上に装着されている
円柱体８５を含み、シャフト８７の一方の端部にギア・
フィール８８が装着されている。

シャフト８３は、カートリッジの本体２１の基部９３．
及び本体２１の一方の側面から内方に延びる固定アーム
９４に各々配置されている２つのベアリング９１及び９
２中に支持されている。シャフト８７は１本体２１の他
方の側面に各々ピボット１０１及び１０２に於て枢着さ
れている２つの枢動アーム９８及び９９に各々配置され
ている２つのベアリング９６及び９７中に支持されてい
る。概略的に示されているスプリング１０４は、上方の
アーム９９を、カートリッジの本体２１の中心の方へバ
イアスさせるように働く。

給送フィール２４及び２５のためのベアリングは、ギア
・フィール８４及び８８が相互に係合し且つ周囲バンド
８２及び８６の外側表面が相互に接触するような位置に
於て、カートリッジの本体２１に配置されている。スプ
リング１０４は、給送フィール２５を給送フィール２４
の方へバイアスさせて、ギア・フィール８４及び８８が
相互に係合し且つ周囲バンド８２及び８６が相互に接触
している状態を保っているが、後述する如く、リボン１
３の挿入時には、給送フィール２５が給送フィール２４
から一時的に離されるようにする。

周囲バンド８２及び８６は、各々の円柱体８１及び８５
上に、軸方向に間隔を置いて設けられており、給送フィ
ール２４及び２５の間を通るように配置されているイン
ク・リボン１３を給送するために用いられる表面を与え
る。

シャフト８７は、その下方端部に形成され、駆動シャフ
ト１０６の端部と係合するように適合されている凹所１
０５を有し、駆動シャフト１０６の端部には、駆動ギア
１０７が装着されている。

カートリッジの本体２１の基部９３には、駆動シャフト
１０６を収容するための開孔１０８が形成されている。

駆動シャフト１０６及び駆動ギア１０７は、プリンタの
フレーム上に装着されており、カートリッジ９がプリン
タのフレーム上に適切に配置されたとき、駆動シフト１
０６がシャフト８７の端部の凹所１０５に係合する。シ
ャフト８７の端部の凹所１０５及び駆動シャフト１０６
の端部には、・駆動シャフト１０６が回転すると、シャ
フト８７も回転するように、相互に協働する表面が形成
されている。

駆動ギア１０７は、概略的に示されているモータ１０９
により駆動されるギア１１０と係合しており、従ってモ
ータ１０９が回転すると、シャフト１０６及び８７が回
転し、更にギア８４及び８８−の係合によりシャフト８
３が回転する。

インク・リボン１３は、ピボット２３中の開孔２７を経
てカートリッジの本体２１中に給送され（第５図）、相
互に境を接している、給送フィール２４及び２５の周囲
バンド８２及び８６の間の締まった部分を通過する。モ
ータ１０９が回転すると、給送フィール２４及び２５が
相互に反対方向に回転して、リボンが第３図の矢印の方
向に給送される６第３図に示されている如く、リボンは
、給送フィール２４及び２５の間の締まった部分を通過
すると、カートリッジの本体内に於て、ランダムに折重
ねられる。リボン給送装置は、リボンが給送フィールか
ら引離されるように、本体２１の側面から各給送フィー
ル上の隣接する周囲バンドの間を経て突出するフィンガ
の如き適当な素子を有してもよい。

リボン１３をカートリッジに装幀するために、給送フィ
ールの開にリボンが配置される間隙が形成されるように
、給送フィール２５がスプリング１０４のバイアスに逆
らう方向に枢動される。それから、給送フィール２５は
、給送フィール２４と境を接して、給送フィール２４及
び２５上の周囲バンド８２及び８６の間にリボンを挟さ
む、通常の位置に戻される。

第６図は、カートリッジの本体２１の出口の開孔２６に
近接して設けられている摩擦装置３０をより詳細に示し
ている平面図である。摩擦装置３０は、カートリッジの
本体２１の側面９５から内方に突出する、全体として矩
形の第１箱部１１１と、カートリッジの本体２１の側面
１０３から内方に突出する、全体として矩形の第２箱部
１１２とを含み、それらの笛部１１１及び１１２の相互
に隣接する内方の表面の間に幅の狭いチャネル１１３が
限定されている。チャネル１１３に隣接する笛部１１２
の、部分に、矩形凹所１１４が形成されており、この凹
所内に、摩擦パッド１１５及びスプリング１１６が配置
されている。スプリング１１６は、摩擦パッド１１５を
チャネル１１３の方へバイアスさせ、その結果、リボン
がチャネル１１３を通過するとき、引きする力がリボン
に加えられる。

インク・リボン１３がチャネル１１３に沿って給送され
るとき、摩擦パッド１１５は、リボンに接触して、リボ
ンの移動を邪魔する摩擦力を与える。この力は、リボン
が、カートリ、ツジの本体２１からアーム１１に沿って
引出され、アーム間の間隙を跨り、アーム１２に沿って
、再び本体２１内に戻されて、給送フィール２４及び２
５により給送されるまで、リボンに張力が加えられるよ
うにする６又、摩擦装置３０は、リボンを幅の狭いチャ
ネル１１３に沿って通させることにより、リボンが一筋
に該チャネルを経て本体２１から引出されるようにする
。従って、給送フィール２４及び２５と摩擦装置３０と
の間のカートリッジの領域に於て折重ねられているリボ
ンが、カートリッジの本体２１の出口を詰まらせること
がない。

リボン１３は、第７図に示されている如く、リボンの長
さに沿って平行に延びる、異なる色のインクを含む４本
のストライプ２８を有し、それらのストライプは、１つ
のストライプから隣接するストライプにインクが移らな
いように、障壁２９により離隔されている。多色リボン
である。そのようなリボンを用い、後述する如く、プリ
ント領域４に於てそのリボンを横幅方向に選択的に移動
させることにより、プリントが異なる色で行われる。例
えば、上記リボンは、マゼンタ、イエロー、シアン及び
ブラックのインクを含む４本のストライプを有すること
ができ、周知の減色法により合計７色のプリントが可能
である。ストライプ２８及び障壁２９は各々所定の幅を
有している。

リボンを横幅方向に移動させる各アーム１１及び１２の
動作は、第１図、第８図及び第９図に示されている如き
機構によって制御される。カム・フィール３１がシャフ
ト３２上に装着されており、両面に２つの溝３３及び３
４を形成されている６カフ・フォロワ３５は、図に示さ
れている如く、その下方端部に於て、各々溝３３及び３
４中に係合する２つの内方に延びる突起部３６及び３７
を形成されており、その上方端部に於て、一方のアーム
１１を抱くように適合されているＵ字形部分３８を形成
されている。閉鎖部材３９が、Ｕ字形部分３８の一方の
アーム上にピボット４０に於て枢着されており、アーム
１１をＵ字形部分３８内に捕えておくために、Ｕ字形部
分“３８の他方のアームを抱込むように適合されている
。アーム１１及び１２の各々に、カム・フィール３１及
びカム・フォロワ３５が設けられている。第１図に示さ
れている如く、２つのカム・フィール３１は同一のシャ
フト３２上に装着されており、シャフト３２の一方の端
部にベルト車４１が設けられている。

ベルト車４１は、ステップ・−モニタ４５により駆動さ
れるシャフト４４上に装着されている、もう１つのベル
ト車４３に、ベルト４２によって連結されている。

ステップ・モータ４５を選択的に回転させることにより
、カム・フィール３１が回転し、カム・フォロワ３５の
下方端部が２つの溝３３及び３４の形状に従って移動し
、その結果、カム・フォロワ３５並びにアーム１１及び
１２がピボット２２及び２３の回りを上下に枢動する。

溝３３及び３４は、ステップ・モータ４５によりシャフ
ト３２及びカム・フィール３１が回転するとき、ステッ
プ・モータの回転の所定の増分に対して、リボンを横幅
方向に所定の増分だけ移動させるような形状を有してい
る。カム・フィール３１が第８図に示されている位置に
あるときには、リボン１３の最も上のストライプ２８の
上端がプリント領域４のプリント・ライン上にある。突
起部３６及び３７はカム・フォロワ３５の材料の固有の
弾性により溝３３及び３４中にバイアスされており、従
ってそれらの溝にしつかり係合して、あそびが生じる可
能性は低い、このような配置により、リボン１３はプリ
ント領域４内を横幅方向に移動することができ、プリン
ト領域に於けるプリント・ライン上にプリントを行うた
めに１選択された１つのストライブ２８を正しい位置に
配置することができる。

第１０図、第１１図、第１２図及び第１３図は。

アーム１２の補遺をより詳細に拡大して示し、又アーム
１２の位置を決定するために用いられる表示装置５６及
び感知装置６０を示している。それらの図に於て、アー
ム１２には、リボン１３の幅に略等しい幅を有する本体
５１と、本体５１に対して直角に延び且つ本体５１の厚
さよりも幅の広い２つのフランジ５２及び５３とが形成
されており、本体５１は、フランジ５２及び５３と組合
わされて、アームの長さに沿って、リボン１３のための
Ｕ字形ガイドを形成する。第１０図に於て。

リボン１３がそのガイド内に適切に配置されて示されて
いる。ピボット２３から雛れているアーム１２の端部に
於て、フランジ５２及び５３は、本体５１の端部を超え
て延びて、アームの端部の周りに延びるＵ字形ガイドを
更に形成している。リボンをアーム１２に沿ってそして
アーム１１及び１２の端部の間の間隙に跨って、スムー
スに移動させるために、リボンがアームの端部のＵ字形
ガイド内に於て角部をスムースに回転することができる
ように、アームの本体５１の端部に丸みが設けられてい
る。フランジ５２及び５３の張出している部分が、アー
ムの端部からリボンが落ちないようにしている。アーム
１１はアーム１２と同様にして形成されている。

アーム１２の端部に近接して、表示装置５６が取付けら
れでいる。表示装置ｉ５６に於て、第１１図及び第１３
図に示されている如く、上方端部の近傍に突出するタブ
５８を有する本体５７が形成されている。タブ５８の長
さＬは可変であり、後に詳述する如く、カートリッジ内
のリボンの型を表示する。タブ５８の上端５９ａが１つ
の表示手段を形成し、タブ５８の長さに関係なく、常に
本体５７上の同一位置にある。タブ５８の下端５９ｂが
もうつの表示手段を形成し、その位置がカートリッジ内
のリボンの型を表示する。

リボン１３の幅は、フランジ５２及び５３の内側表面５
２ａ及び５３ａの間の距離と全く同一である。従って、
アーム１２がそのピボットの回りを上下に枢動すると゛
き、リボンも同期して横幅方向に移動し、タブ５８の上
端５９ａの位置はリボンの位置に正確に対応している。

表示装置５６は、第１２図に示されている如く、感知装
置６０と協働するように適合されており、感知装置６０
は２つのアーム６２及び６３を有するＵ字形の本体６１
を有している。一方のアーム６２には、赤外線放射源６
４が装着されており、他方のアーム６３には、赤外線放
射感応素子６５が装着されている。アーム１２がプリン
タ内に適切に配置されたとき、表示装置５６のタブ５８
は、第１２図に示されている如く、アーム６２及び６３
の間に配置され、タブ５８は赤外線放射源６４から赤外
線放射感応素子６５へ放射される赤外線を遮断すること
ができる。

アーム１２は、異なる長さのタブ５８を形成することが
できるように異なるインサートを有する型を用いて、適
当なプラスチック材料を成形することにより、表示装置
５６とともに形成することができる。

アーム１１は、表示装置５６を設けられていないように
示されているが、他の配置に於て、アーム１２の場合と
同様にしてもう１つの感知装置６０と協働するもう１つ
の表示装＠５６をアーム１１に設けることもできる。

上記のリボン・カートリッジのアームの移動及び位置を
表示する、上記表示装置と上記感知装置とより成る表示
機構は、以下に述入る如く、プリント領域に於けるリボ
ンの位置を表示し、プリント領域に於けるリボンの横幅
方向の移動を制御す　−るために用いられている。

リボン・カートリッジ９がプリンタ内に挿入されるとき
、本体２１は、スタッド上に配置され。

給送フィールのシャフト８７が駆動シャフト１０６と係
合するように、任意の適当な装置（図示せず）により適
切な位置に固定される。カートリッジのアーム１１及び
１２はプリント領域４の方へ延び、アーム１１及び１２
の端部の間の間隙に跨って延びているリボン１３の部分
がプリント領域内に配置される。各アーム１１及び１２
は又、カム・フォロワ３５の上端に於ける各々のＵ字形
部分３８内に固定される。オペレータの不注意により、
アーム１１及び１２の一方又は両方が適切に配置されな
いこともある。

アーム１２がそのカム・フォロワ上に適切に配置される
と、アーム１２上の表示装置５６が関連する感知装置６
０のアーム６２及び６３の間に配置される。その位置に
応じて、タブＳ８は、赤外線放射感応素子６５により受
取られている赤外線放射源６４からの放射を遮断し、又
は遮断しない。

ステップ・モータ４５が回転すると、カム・フィール３
１が回転し、アーム１２が上下に枢動して。

タブ５８が感知装置６０に関して移動する。

新しいリボン・カートリッジを取付ける場合及びプリン
タを繰作する場合等に、カートリッジが適切、に取付け
られたかどうかを表示し、カートリッジ内のリボンの型
を表示し、又ホーム・ポジションにあるアーム１２及び
リボン１３に対応するステップ・モータ４５の暴準状態
を決定するために、タブ５８が感知装置６０に関して移
動するようにステップ・モータ４５が回転され、赤外線
放射感応素子６５により発生された信号が検出されて、
第１図に概略的に示されているプログラムされたマイク
ロプロセッサ７０の制御の下に、以下に述べる如く分析
される。マイクロプロセッサ７０は、感知装置６０から
の出力信号を供給され、ステップ・モータ４５に駆動信
号を供給する。

第１４ａ図乃至第１４ｉ図は、アーム１２が移動したと
きのタブ５８と感知装置６ｏとの間の種々の相対的位置
を示している。第１５図は、アームが移動して、タブ５
８が放射を遮断し又は遮断していないときに赤外線放射
源６４から放射を受取り又は受取っていない場合に対応
する、赤外線放射感応素子６５からの信号を示すグラフ
である。

赤外線放射感応素子６５は、放射を受取ったときに動作
して、零の信号を生じ、放射を受取っていないときは動
作せず、正の値を有する信号を生じる。

第１４ａ図乃至第１４ｉ図の各図に於て、感知装置１ｍ
６０の赤外線放射感応索子６５と、アーム１２上に装着
されている、上端５９ａ及び下端５９ｂを有するタブ５
８とが示されている。カートリッジ９がプリンタ内に取
付けられるとき、アーム１２はカム・フィール３１の回
転位置に応じた位置に配置され、如何なる位置であって
もよい。例えば、カートリッジが取付けられたとき、タ
ブ５８が感知装置６０の下方にあるようにアーム１２が
配置されて、放射感応素子６５が゛放射源６４から放射
を受取っているものとする。その状態が第１４ａ図に示
されており、第１５図のグラフに於てその状態に対応す
る点はＸ軸とＹ軸との交点である。放射感応素子６５は
放射を受取り、零の値の信号を生じる。又、第１４ａ図
の矢印により示され６如く、タブ５８が上方に移動し始
めるような方向に、ステッチ・モータ４５及びカム・フ
ィール３１が回転されるものとする。この開始位置及び
回転方向は例として選択されたものであり。

タブ５８が感知装置６０に関して他の位置に配置されて
もよく、又ステップ・モータの回転方向が他の方向であ
ってもよいが、その場合でも下記の分析操作が用いられ
る。

ステップ・モータ４５が回転して、アーム１２が上方に
移動すると、タブ５８の上端５９ａが、第１４ｂ図に示
されている如く、放射感応素子６５に達し、放射を遮断
して、第１５図のＡに於て示されている如く、素子６５
により発生されている信号が正の値に変化する。アーム
１２が更に上方に移動すると、タブ５８の下端５９ｂが
、第１４ｃ図に示されている如く、素子６５に達し、こ
の段階に於て、タブ５８は放射を遮断しなくなり、第１
５図の已に於て示されている如く、素子６５により発生
されている信号が零の値に変化する。

ステップ・モータ４５が更に回転すると、カム・フォロ
ワ３５が、第１４ｄ図及び第１５図のＥに於て示されて
いる如く、アーム１２の移動の最高位置を限定する溝３
３及び３４の位置に達する。

この位置に於て、素子６５からの信号は零のままである
が、アーム１２の移動方向が、第１４ｄ図の両方向矢印
により示されている如く、上方から下方に変化する。ス
テップ・モータ４５が更に回転すると、アーム１２が下
方に移動し、タブ５８の下端５９ｂが、第１４ｅ図に示
されている如く。

素子６５に達し、放射を遮断する。その結果、第１５図
のＣに於て示されている如く、素子６５により発生され
ている信号が正の値に変化する。

ステップ・モータ４５が更に回転し続けると、タブ５８
の上端５９ａが、第１４ｆ図に示されている如く、素子
６５に達し、放射を遮断して、第１５図のＤに於て示さ
れている如く、素子６５からの信号を零の値に変化させ
る。ステップ・モータが更に回転すると、アーム１２が
、第１４ｇ図に示されている如く、最低位置に達し、そ
の位置に於て、アームの移動方向が上方に変化する。そ
の位置は第１５図のＦに於て示されており、素子６５に
より発生されている信号は零のままである。

ステップ・モータ４５が更に回転すると、アーム１２は
１分析操作が開始された開始位置（第１４ａ図）である
、第１４ｈ図に示されている位置に達する。この位置に
於て、ステップ・モータ４５及びカム・フィール３１は
３６０６回転したことになる。ステップ・モータ４５は
、タブ５８の上端５９ａが、第１４ｉ図に示されている
如く。

再び素子６５に達して、放射を遮断する迄、回転し続け
る。素子６５からの信号は、第１５図のＡに於て示され
ている如く、再び正の値になる。

この段階に於て、分析操作の１サイクルが完了し、以後
の回転に於ては、素子６５からの信号の変化が反復され
るだけである。

第１５図に示されている如く、ＡからＢへ、ＢからＣへ
、ＣからＤへ、そしてＤからＡへと移動するために必要
とされた、ステップ・モータのステップ数を分析するこ
とにより、カートリッジの成る種の特性を決定すること
ができ、アーム１２のホーム・ポジションを決定するこ
とができる。

ＡからＢへの距離（ＣからＤへの距離に等しい）に対応
するステップ・モータのステップ数はタブ５８の長さＬ
を表わし、その可変パラメータは取付けられたカートリ
ッジ内のリボンの型を示す。

ＢからＣへ及びＤからＡへの距離に対応するステップ・
モータのステップ数が決定される。初めは、それらの中
のどちらの距離が、最低位置を通過するアーム１２の移
動に対応するかは明らかでない、しかしながら、タブ５
８の上端５９ａは、タブの長さに関係なく、タブの所定
の固定した位ほにあるので、タブの上端５９ａが放射を
遮断しなくなる、第１４ｆ図に示されている位置から、
アーム１２が、その最低位置（ホーム・ポジション）に
ある、第１４ｇ図に示されている位置を経て、タブの上
端５９ａが再び放射を遮断する、第１４ｉ図に示されて
いる位置に再び戻る迄、アーム１２が移動する距離に対
応するステップ・モータのステップ数は基準の値に等し
い。従って、ＢからＣへ又はＤからＡへのどちらの距離
が、最低位置を通過するアームの移動を表わすかを知る
ことができる。測定されたステップ数が基準の値に等し
くない場合には、アーム１２がカム・フォロワ３５のＵ
字形部分３８に正しく配置されていないこと又はカート
リッジ９がプリンタに正しく取付けられていないことを
示す。

更に、ＤからＡへの距離が最低位置を通過するアーム１
２の移動に対応することが決定されたものとして、Ｄか
らＡへの距離に対応するステップ・モータのステップ数
の半分が、アーム１２の最低位置である位［Ｆを表わし
、開始位！！（第１４ａ図）から第１４ｆ図に於ける位
置へのアーム１２の移動に対応するステップ・モータの
総ステツプ数に上記の数を加えることにより、アームの
表始位置とその最低位置との関係を計算することができ
る。そのアームの最低位置をホーム・ポジションと呼び
、そのホーム・ポジションに対応するステップ・モータ
４５の回転位置が決定されると。

リボンの選択された部分をプリンタのプリンタ領域に位
置づけるために必要なステップ・モータの回転位置を計
算することができる。

第１５図の分析から理解される如く、カートリッジ内の
インク・リボンの型、カートリッジがプリンタ内に適切
に取付けられているか、及びインク・リボンの選択され
た部分をプリンタのプリント領域に位置づけるために必
要とされるアームの移動を表示するために、上記分析を
用いることができる。

インク・リボンは、該リボンの各ストライプの幅全体が
利用されるように、プリント領域に横幅方向に適切に位
置づけることが必要である。従つて、ホーム・ポジショ
ンを通過する移動に対応する、位置りから位１ｔ！Ａへ
の距離を極めて正確に決定する必要がある。放射源６４
及び放射感応素子６５の構成により、タブ５８により遮
断される放射の幅をＩｍすることができ、放射が２方向
に於けるタブ５８の上端５９ａの移動により遮断される
場合に、放射を遮断する上端５９ａの位置は異なる。

これは、第１６ａ図乃至第１６ｅ図に於て概略的に示さ
れており、それらの図は第１４ａ図乃至第１４ｉ図の場
合と同一のプリンタの構成素子を示している。第１６ａ
図は、アーム１２が下方に移動するとき、タブ５８の上
端５９ａが放射感応素子６５への放射を遮断しなくなる
、アーム１２の位置（第１５図の位１ｉ１Ｄ）を表わし
ている。第１６ｂ図は、アーム１２の移動方向が下方が
ら上方に変化する。最低位置（ホーム・ポジション）に
於けるアーム１２を示している。第１６ｃ図は、アーム
１２が上方に移動するとき、タブ５８の上＠５９　ａ　
カ素子６５への放射を遮断し始める、アーム１２の位ｆ
ｆｌ！（第１５図の位置Ａ）を表わしている。放射は限
定された幅を有しているので、第１６ａ及び第１６ａ図
に於けるアー４１２の位置は、第１６ｃ図に於て距１１
１１ｄにより示されている如く、同一ではない。

アーム１２が更に第１６ｃ図に示されている位置から第
１６ｄ図に示されている位置へ上方に移動し、それから
方向を変えて、上端５９ａが素子６５への放射を遮断し
なくなる、第１６ｅ図に示されている位置に達すると、
第１６ｅ図に於けるアーム１２の位置が第１６ａ図に於
けるアームの位置と同一になる。

アーム１２を、第１６ａ図に示されている位置から、第
１６ｂ図、第１６ｃ図及び第１６ｄ図に示されている位
置を経て、最後に第１６ｅ図に示　゛されている位置へ
移動させるために必要なステップ・モータの正味ステッ
プ数を計算することにより、第１６ａ図の位置から第１
６ｅ図の位置への移動を表わすステップ・モータのステ
ップ数を正確に決定することができ、従って第１６ｂ図
に於けるアームの位置即ちアームのホーム・ポジション
に対応するステップ・モータの回転位置を決定すること
ができる。この計算には、感知装置６０の構成素子に於
ける機械的及び光学的許容誤差は含まれていない。

後のプリンタの動作中に、リボンは、ステップ・モータ
の前方及び後方の回転によって、横幅方向に少しずつ移
動される。リボンが多色リボンである場合には、その少
量の横幅方向の移動は、選択された色のストライプをプ
リント領域内に保つが、該ストライプの幅全体がプリン
トに用いられるようにする。

以上の説明に於ては、本発明は、移動する金属バンド上
に装着されたプリント素子及び固定されたハンマ支持部
を有するプリンタに適用されたが。

プラテンに沿って移動するプリント・ワイヤを有するプ
リント・ヘッドを有しているワイヤ・マトリックス・プ
リンタ、又はリボン又は他の媒体が横幅方向に移動され
る必要のある他のプリント機構にも１本発明を適用する
ことができる。

Ｆ０発明の効果 本発明によれば、プリンタのプリント領域に於ける部分
のインク・リボンを横幅方向に移動させるプリンタ内の
機構と協働することができ、プリント領域に於けるイン
ク・リボンの部分の横幅方向の位置、カートリッジ内の
インク・リボンの型、及びカートリッジがプリンタ内に
適切に取付けられているかが表示されるように、プリン
タ内の感知装置と協働する表示装置を有する、取外し可
能なインク・リボン・カートリッジを有している。

プリンタが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタを示す図、第２図は第１
図のプリンタに於て用いられているプリント素子を有す
る金属バンドを示す図、第３図は第１図のプリンタのた
めにインク・リボン・カートリッジを示す平面図、第４
図は第３図の線Ｃ−Ｃに於けるカートリッジの本体を示
す断面図、第５図は第４図に示されているカートリッジ
の本体の一方の端部を示す平面図、第６図はリボンが引
出される開孔に近接するカートリッジの本体の他方の端
部を示す平面図、第７図は第３図乃至第６図のカートリ
ッジ内に用いられているインク・リボンの一部を示す側
面図、第８図は第３図に示されているカートリッジの一
方のアームを移動させるための機構の一部を示す側面図
、第９図は第８図の線Ｄ−Ｄに於けるアーム移動Ｉａ楕
の断面図。 第１Ｏ図は第３図に示されているカートリッジのアーム
の外側の端部を示す図、第１１図は第３図に示されてい
るカートリッジのアームの内側の端部を示す図、第１２
図は第３図に示されているカートリッジのアームの端部
を示す平面図、第１３図は第１１図の線Ｅ−Ｅに於ける
カートリッジ上の表示装置を示す断面図、第１４ａ図乃
至第１４１図は表示装置の動作を示す図、第１５図は表
示装置の動作を示すグラフ、第１６ａ図乃至第１６ｅ図
は表示装置の動作の他の態様を示す図である。 １１・・プラテン、２・・−・ハンマ機構、３・・・・
フレーム、４・・・・プリント領域、５・・・・金属バ
ンド、６・・・・プリント素子、９・・・・インク・リ
ボン・カートリッジ、１１．１２・・・・アーム、１３
・・・・インク・リボン、１４・・・・プリント媒体、
２１・・・・カートリッジの本体、２２．２３・・・・
ピボット。 ２４．２５・・・・給送フィール、２８・・−・ストラ
イプ、２９・・・・障壁、３０・・・・摩擦装置、３１
・・・・カム・フィール、３２・・・・シャフト、３３
．３４・・・・溝、３５・・・・カム・フォロワ、４１
．４３・・・・ベルト車、４５・・・・ステップ・モー
タ、５６・・・・表示装置、５８・・・・タブ、５９ａ
・・・・タブの上端（第１表示手段）、５９ｂ・・・・
タブの下端（第２表示手段）、６０・・・・感知装置、
６４・・・・赤外線放射源、６５・・・・赤外線放射感
応素子、７０・・・・マイクロプロセッサ、１０９・・
・・モータ。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人　　弁理士　　岡　　１）　次　　生（外１名） 第２図 インク・１１水′し・カートリツリ′畷示マ図第３図 カートリッジ°本イ木く示１１折面図 第４図 カートリッジ本体の一部屯Ｋ、ｆ２ 第５図 端Ｂ（示１平面図 第６ｖＡ ｊ インク・り才ミ“ンの４ｉｌｔｉ図 第７図 表辰装置Ｉ７）！１１併（示１図 第１５ＷＩ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームと、 上記フレーム上に装着されたプラテンと、 プリント媒体上にプリント動作を行うプリント機構と、 上記プリント機構及び上記プラテンの間にプリント領域
   が限定されるように、上記プリント機構を上記フレーム
   上に上記プラテンに隣接して装着する手段と、 インク・リボンと、上記インク・リボンを含むように適
   合された本体と、上記本体上に装着され、相互間に間隙
   を限定し、上記インク・リボンの一部が上記間隙に跨つ
   て延びるように上記インク・リボンのための支持体を成
   している、相互に離隔して配置された２本のアームと、
   上記両アーム間の間隙が上記プリント領域に隣接して配
   置され、上記間隙に跨つて延びる上記インク・リボンの
   部分が上記プリント領域内に配置されるように、上記本
   体を上記フレーム上に取外し可能に装着する手段と、上
   記インク・リボンが上記本体から上記一方のアームに沿
   つて引出され、上記間隙に跨り、上記他方のアームに沿
   つて、再び上記本体内に戻るように、上記インク・リボ
   ンを給送するリボン給送装置とを有しているインク・リ
   ボン・カートリッジと、 上記カートリッジが上記フレーム上に適切に配置された
   とき、上記リボン給送装置を動作させるために、上記リ
   ボン給送装置と連結するように適合されているリボン給
   送駆動機構とを有するプリンタに於て、 上記インク・リボン・カートリッジは、上記両アームを
   上記カートリッジの本体に枢着させる手段を有し、 上記プリンタは更に、駆動装置と、上記両アームが上記
   カートリッジの本体に関して枢動して、上記インク・リ
   ボンが上記プリント領域内を該インク・リボンの横幅方
   向に移動することができるように、上記フレーム上に適
   切に配置されている上記カートリッジの両アームに上記
   駆動装置を結合させる手段と、表示機構とを有する、ア
   ーム移動機構を有し、 上記表示機構は、上記の少くとも一方のアーム上に装着
   された少くとも１つの表示手段を有する表示装置と、感
   知装置と、上記カートリッジが上記フレーム上に適切に
   配置されたとき、上記感知装置が上記表示装置の位置を
   感知するように、上記感知装置を上記フレーム上に装着
   する手段と、上記表示装置の感知された位置に対応する
   信号を発生させるために上記感知装置に設けられた信号
   発生手段と、上記信号に応答して、上記両アームの位置
   、従つて上記プリント領域に於けるインク・リボンの部
   分の横幅方向の位置を示す信号応答手段とを有している
   ことを特徴とする、 プリンタ。
2. （２）信号応答手段が、インク・リボン・カートリッジ
   がプリンタ内に適切に取付けられているかを示す、特許
   請求の範囲第（１）項に記載のプリンタ。
3. （３）表示機構が、インク・リボン・カートリッジ内の
   インク・リボンの型に依存する所定の距離を置いて相互
   に離隔している第１及び第２表示手段を有する表示装置
   を有し、 上記カートリッジがフレーム上に装着されたとき、感知
   装置が上記第２表示手段の位置を感知し、信号発生手段
   が、上記第２表示手段の感知された位置、従つて上記カ
   ートリッジ内の上記インク・リボンの型に対応する信号
   を更に発生し、 信号応答手段が上記の更に発生された信号に応答して、
   上記カートリッジ内の上記インク・リボンの型を示す、 特許請求の範囲第（１）項に記載のプリンタ。