JPS6150786A - 吸着シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ワークを搬送等するためにワークを吸着保持
、離脱するための吸着シリンダ装置に関する。

従来技術 上記種の吸着シリンダ装置としては、例えば第５図にて
示すごときものが採用されている。ががる装置の概要を
説明すると、１で示すのはシリンダ本体で、このシリン
ダ本体１内にはピストン２が気密を保持して摺動自在に
嵌装しである。ピストンロッド３の外端部には、ワーク
（被吸着体）４を吸着保持、＃ｉ脱するための吸Ｎ盤５
が固着してあり、吸着盤５の中空内部６は、ピストンロ
ッド３及びピストン２の軸心部に貫設した吸引孔７゜Ｂ
を介して上部シリンダ室９内と連通されている。

シリンダ本体１の上部シリンダ室９側には、上部シリン
ダ室９と真空源（図示省略）とを互に連通ずるための連
通孔１０が設けてあり、真空源、連通孔１０を介して吸
着盤５を吸引操作しつるとともに、ピストン２を上動し
てワーク４を持ち上げ操作しうるようになっている。

上記構成によれば、真空源、連通孔１０を介して吸引操
作することにより、ワーク４を吸着盤５に吸着操作しう
るとともにワーク４を持ち上げ操作しうるちのである。

しかしながら、上記シリンダ装置においては次のごとき
問題点があった。

＋１）　　シリンダ装置とは別体のＸ９源が必要となり
、装置が大型化する。

（２）吸着盤５がワーク４に対して圧接された状態で吸
引操作されないので、吸着盤５がワーク４に密着しない
うちにピストン２が上昇してしま′　　　　　　う場、
があり、そ、）えあ１ユ吸着不良を生じ易い。

発明の目的 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、真空源を必要とすることなく確実にワークを吸
着保持しうるよう（二した吸着シリンダ装置を提供する
ことを目的とする。

発明の概要 本発明は、外筒内に、その外端部に吸着盤を装備した内
筒を摺動自在に嵌装し、前記外筒に、前記吸着盤をワー
クに押圧するとともに前記吸着盤の吸引操作をするため
の操作シリンダを装備して構成することにより、上記本
発明の目的を達成しようとするものである。

第１実施例 以下、第１図、第２図を用いて本発明の第１０〕実施例
について詳細に説明する。

図において１１で示すのは有底の外筒で、中空部１２内
には、内筒１３が気密を保持して摺動自在に内装（嵌装
）しである。内筒１３の軸心部には、外筒１１の底部１
１ａ軸心に設けた孔１４を貫通する吸着盤支持軸部１５
が一体的ｊ二又は固着して設けである。吸着盤支持軸部
１５の端部には吸着盤１６が固着してあり、吸着盤１６
の中空内部１７は、吸着盤支持軸部１５の細心に貫通し
た吸引孔１８を介して内筒１３の中空内部１９と連通構
成しである。

外筒１１の開口端部側には、油圧又は９圧操作による操
作シリンダ２０のシリンダ本体２１が固定してあり、外
筒１１内側に配設されたピストンロッド２２の先端部に
は、内筒１３の中空内部１９に対して摺接目在の吸引ピ
ストン２３が固着しである。

なお、２４で示すのは、操作シリンダ２０の上死点を確
認するためのスイッチである。

内筒１３は、内筒１３とシリンダ本体２１との間に弾装
された圧縮コイルばねのごとき弾機（弾性体）２５を介
して常時底部１１ａに当接する方向に押圧付勢されてお
り、ピストンロッド２２を収縮操作した際に吸引ピスト
ン２３と内筒１３との間に形成される負圧中空内部１９
の負圧力により、弾機２５の弾性力に抗して内筒１３．
即ち吸着盤１６が上動操作されるようになっている。な
お、２６で示すのは通気孔、２７で示すのはワーク（肢
吸着体）である。

上記構成において、本発明の作用について説明する。ま
ず、ワーク２７を吸着する際には、操ｒ「シリンダ２０
のピストンロッド２２を伸張作動せしめる。この操ｌ′
Ｉｌ：ζ二より、吸着盤１Ｂが密着的にワーク２７１Ｊ
＃Ｍｆる。次に、ピストンロッド２２を収’Ｔ’Ｓ作動
すると、吸引ピストン２３は内筒１３内を上動せしめら
れて、吸引ピストン２３と内筒１３との間に形成される
中空内部１９が負圧状態となる。この負圧力により、ワ
ーク２７が吸着盤１６に確実に吸着保持される。しかも
、この吸引操作時には、弾機２５の付勢力により吸着盤
１６とワーク２１との接触状態が保持されるので、従来
のような吸着不良を生じることがない。

吸引ピストン２３がさらに上動せしめられると、中空内
部１９の負圧力も増大し、負圧力〉ワーク２７の重希十
弾殴２５の弾性力となったときＣ二、吸着盤１６がワー
ク２７を吸着保持した状態で上昇する。そして、ピスト
ンロッド２２が最も収縮した状態においては、第２図に
て示すごとく、ワーク２７が所定のＭさ位置に上動操作
されるようになっている。

吸着操作時に吸着不良が生じた場合には、ピストンロッ
ド（１及引ピストン）２２が上死点まで移動操作され、
スイッチ２４が作動するので、吸着不良の発生を検出で
きて都合がよい。

上記実施例のごとく、本発明によれば、外部に真空源を
設置することなくワーク２７を吸着不良を生じさせるこ
となく確実に吸着保持しつるとともに上動操作しうるち
のである。

第２実施例 ′！ＪＪ３図に本発明の第２の実施例を示す。本冥施例
の特徴は、第１の実施例が弾機２５を外筒１１の中空内
部１２内に弾装したのに対し、弾機２５を外筒１１の外
部に配設して構成した点である。Ｉ、’Ｉ］ち、内筒１
３の外周面には弾機２５係土用のビン２８が内筒１３の
摺動方向と直交する方向に横設してあり、このビン２日
と平行にして外筒１１の底部１１ａ付近外周部に横設し
たビン２９との間に、引張りコイルばねのごとき弾機２
５を張架して構成したものである。３０で示すのは、ビ
ン２８の摺動ガイド用長孔である。

上記構成においても、前記第１の実施例と同様の作用、
効果を奏しうるとともに、さらに、弾機２５の交換操作
が容易になるという効果がある。

第３実施例 第４図に本発明の第３の実施例を示す。本実施例の特徴
は、加圧操作用の加圧シリンダ３１を付設構成すること
により、吸着盤１６のワーク２７に対する加圧力を設定
しうるように構成した点である。

即ち、外筒１１の開口端部に設けたフランジ部３２に適
数の加圧シリンダ３１を固装するとともに、・加圧シリ
ンダ３１のピストンロッド３３の先）部を、内筒１３外
周部に横設したビン３４を連結して構成したものである
。３５で示すのは、ビン３４の摺動ガイド用の長孔であ
る。

上記構成（二よれば、前記第１の実施例の効果に加えて
、吸着盤１６の上動操作時の負圧力と上動タイミングと
を任意に設定できるものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、真空源を必要とすること
なく、しかも吸着不良を極力防止して確実にワーク（被
吸引体）を吸着保持、上動操ｆ’１うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の第１の実施例を示す縦断面
図、第２図は第１図の作用状態を示す縦断面図、第３図
は本発明の第２の実施例を示す縦断面図、第４図は本発
明の第３の実施例を示す縦断面図、第５図は従来技術を
示す縦断面図である。 １１・・・・・・・・・外筒 １３・・・・・・・・・内筒 １６・・・・・・・・・吸着盤 ２０・・・・・・・・・操作シリンダ ２３・・・・・・・・・吸引ピストン ２５．３１　・・・加圧機構 ２７　１ｌ −１ＮＮ１− ｔ４１８−

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）外筒内に、その外端部に吸着盤を装備した内筒を
   気密を保持して摺動自在に嵌装し、前記内筒内に、前記
   内筒に対して負圧を発生させるべく摺動自在の吸引ピス
   トンを嵌装するとともに前記吸引ピストンを摺動操作す
   るための操作シリンダを前記外筒に固装し、前記吸着盤
   を被吸着体に対して加圧するための加圧機構を装備して
   なる吸着シリンダ装置。
2. （２）前記加圧機構は、前記外筒内に装備されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の吸着シリン
   ダ装置。
3. （３）前記加圧機構は、前記外筒の外部に配設した弾機
   により構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の吸着シリンダ装置。
4. （４）前記加圧機構は、前記外筒の外部に配設した加圧
   用シリンダにて構成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の吸着シリンダ装置。