SU768738A1 - Вакуумное захватное устройство - Google Patents
Вакуумное захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU768738A1 SU768738A1 SU782615000A SU2615000A SU768738A1 SU 768738 A1 SU768738 A1 SU 768738A1 SU 782615000 A SU782615000 A SU 782615000A SU 2615000 A SU2615000 A SU 2615000A SU 768738 A1 SU768738 A1 SU 768738A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- vacuum gripper
- cup
- piston
- chamber
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
камер 4 и 5 выбраны из расчета получени требуемой грузоподъемности захвата, усили захвата, а также величины подъема груза.
Корпус 2 шарпирно подвешен к рабочему органу механизма перемещени 16.
Устройство работает следующим образом .
В Исходном полОЖейий зОлотиик 10 отключен , и сжатый воздух в поднорщневое пространство камеры 5 не поступает. При этом порщень 7, подвешенный на штоке 6 системы, под действием собственного веса или под действием давлени в надпоршневое пространство камеры 5 опускаетс , стержень 13 с подвешенным на нем присосом 1 находитс в нижнем положении, буртик 14 его лежит на дне стакана 15. При касании уплотнительным присосом 1 груза стержень 13 останавливаетс , а стакан 15 перемещаетс до касани буртиком крышки стакана 15 при этом присос 1 прижимаетс к поверхности груза. Воздух из иодпоршневой полости камеры 4 и полости присоса 1 выходит в атмосферу через золотник 12. При переключении золотников 10 и 12 сжатый воздух поступает через золотинк 10 в иодпоршневую полость камеры 5, а канал 11 отключаетс от атмосферы.
При этом поршень 7 поднимаетс , увлекает через шток 6 поршень 8, вследствие чего в рабочей-камере 5 создаетс вакуум, достаточный дл захвата груза, стакан 15 перемещаетс вдоль стерл :н 13, не поднима его, а груз захватываетс уплотнительным кольцом 1.
При дальнейшем подъеме поршн 7 буртик 14 и дно стакана соприкасаютс и осуществл етс подъем груза. Увеличением усили захвата груза при дальнейшем перемещении поршней 7 и 8 компенсируют уменьшение вакуума вследствие утечек. После транспортировки груза золотиик 12 переключаетс , и вакуумна иолость соедин етс с атмосферой, ири этом груз освобождаетс от захвата.
Така конструкци захвата позвол ет использовать дл захвата и подъема груза одии привод.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 185035, кл. В 66С 1/02, 26.07.65.
2.Авторское свидетельство СССР № 254741, кл. В 66С 1/02, 26.06.68 (прототип ).
w
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782615000A SU768738A1 (ru) | 1978-05-11 | 1978-05-11 | Вакуумное захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782615000A SU768738A1 (ru) | 1978-05-11 | 1978-05-11 | Вакуумное захватное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU768738A1 true SU768738A1 (ru) | 1980-10-07 |
Family
ID=20764316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782615000A SU768738A1 (ru) | 1978-05-11 | 1978-05-11 | Вакуумное захватное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU768738A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104632857A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-20 | 东保集团有限公司 | 一种吸盘装置 |
-
1978
- 1978-05-11 SU SU782615000A patent/SU768738A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104632857A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-20 | 东保集团有限公司 | 一种吸盘装置 |
| CN104632857B (zh) * | 2014-12-29 | 2017-05-10 | 东保集团有限公司 | 一种吸盘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0302221A1 (en) | Air-suction lifter | |
| US3318468A (en) | Vacuum type load handling mechanism | |
| CN209989023U (zh) | 一种带有吸吊的电动叉车 | |
| SU768738A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
| FI914473A0 (fi) | Tyhjönostin | |
| US2708046A (en) | Industrial lift-truck | |
| US4354703A (en) | Method of and apparatus for transporting articles | |
| SU1152909A1 (ru) | Захватное устройство дл листовых материалов | |
| SU1382820A1 (ru) | Вакуумное грузозахватное устройство к погрузчику | |
| US3746185A (en) | Handling aid utilizing vacuum operated counterbalance | |
| JPS624494Y2 (ru) | ||
| FR2348875A1 (fr) | Dispositif pour l'empilage ou le relevage de plaques,en particulier de feuilles de verre | |
| SU1481187A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| CN211920117U (zh) | 一种手机屏用往复移载装置 | |
| CN218490808U (zh) | 一种物料取放料装置 | |
| SU1446085A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU791584A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| CN211056625U (zh) | 一种机电设备搬运移动装置 | |
| SU1196263A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1017639A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU616223A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
| FI64788B (fi) | Anordning foer hantering av boerdor | |
| SU626003A1 (ru) | Вакуумный захват | |
| SU1484719A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
| SU823258A1 (ru) | Вакуумна грузозахватна траверса |