SU791584A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

I

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемым, в частности дл  перегрузки листовых материалов.

Известно грузозахватное устройство,5 содержащее траверсу, подвешенные к ней на разной высоте захватные органы 11Однако это устройство не может использоватьс  дл  перегрузки лис- 10 товых материалов.

Наиболее близким к описываемому изобретению  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее траверсу и подвешенные к ней вакуумные захват- 5 ные органы 2.

Однако, это устройство не обеспечивает последовательно перекладку листовых материалов с отделением листов друг от друга при слипании лис- 20 тов под действием атмосферного давлени .

Целью изобретени   вл етс  исключение одновременного захвата из пачки нескольких листов материала путем 25 предварительного отслоени  захватываемого листа.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захватные органы расположены на разных уровн х с последовательным из- зо

менением уровней от одного кра  траверсы к другому.

По крайней мере один крайний захватный орган может быть подвешен на более высоком уровне по отношению к другим захватным органам, которые расположены на одном уровне.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вакуумный захват; на фиг. 3 - схема устройства с крайним захватным органом, расположенным выше других захватных органов, на фиг. 4 - схема устройства о обоими крайними захватными органами, расположенными выше других захватных органов.

Грузозахватное устройство монтируетс  на тележке 1, установленной .на рельсовых опорах 2. Траверса 3 имеет возможность вертикального перемещени  с помощью пневмоцилиндра 4, также установленного на тележке. На траверсе 3 закреплены вакуумные захватные органы 5-8, которые в процессе нешадки могут быть установлены в различных местах траверсы по ее длине на различных рассто ни х друг от друга . Каждый из вакуумных за хватных органов 5, 6 и 7 установлен

jBbBue последук вего на величину и h (Фиг. 1),

Вакуумный захватныйорган представл ет собой корпус 9, закрепленный на траверсе 3, в котором с зазором помещен шток 10, имеющий на одном конце шаровую опору 11 с устаиовленной на ней вакуумной чашей 12, а на другом конце на резьбе имеютс  гайка 13 и контргайка 14.

На вакуумную чашу опираетс  пру-, жина 15. Зазор между пружиной 15 и корпусом 9 устанавливаетс  с помощью гайки 13 и контргайки 14. Конструктивно все захватные органы идентичны и отличаютс  лишь величиной отрегулированного зазора. Полости всех вакуумных чаш св заны поочередно или d вакуум-насосом или с ,

На фиг. 3 изображена траверса 3 с вакуумными захватными органами б, 7 и 8, установленными на одной высоте ниже захватных органов 5 на величину & h .

На фиг. 4 изображена траверса 3 с вакуумными захватными органами 5 и 8, установленными на одной высоте выше захватных органов 6 и 7 на величину Ah 2Устройство работает следующим образом .

При опускании траверсы 3 с по мощью пневмоцилкндра 4 первым пакета листов касаетс  захватный орган 8. По мере дальнейшего опускани  в контакт с верхним листом пакета вход т и захватные органы 7, 6 и 5. При этом под Действием веса траверсы заз ры между пружинами 15 и корпусами 9 соответствующих захватов выбираютс , в дальнейшем происходит сжатие пружин 15 и опускание траверсы прекра .14аетс . Полости йакуумных чаш 12 соедин ютс  с вакуум-насос(4. В полост х , ограниченных стенками вакуУ11ШЫХ чаш и листом, возникает разрежние . По достижении определенной его величины, обеспечивающей захват даста , производитс  подъем траверсы 3. При этом вначеше освобождаютс  пружины , а затем поднимаетс  край листа у вакуумного захватного органа 5. Происходит первоначальный подрыв лис та за счет смещени  и изгиба одного кра  листа относительно пакета.По мере дальнейшего подъема траверсы лист последовательно поднимаетс  остальными захватами и занимает некоторое наклонное положеиие, завис щее от взаимного расположени  вакуумных захватов и величины Д h.

В дальнейшем тележка 1 транспор1ирует траверсу с захваченным листом по пут м в требуемое место. Траверса 3 опускаетс  до соприкосновени  листа с поверхностью укладки, полости вакуумных чаш сообщаютс  с атмосферой и происходит сброс листа.

В случае расположени  вакуумных захватных органов, как показано на фиг. 3 первоначально, как и в предыдущем случае, происходит подъем кра  листа у вакуумного захватного органа 5, установленного выше остальных. За счет установки остальных захватов на одном уровне транспортировка листа в этом случае производитс  горизонтально с отогнутым краем листа.

В случае расположени  вакуумных захватных органов, как показано на фиг, 4, транспортировка листа осуществл етс  с двум  отогнутыми кратки (под1хлв листа осуществл етс  одновременно с двух сторон).

Таким образом исключаетс  одновременный подъем нес ольких слипшихс  листов.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство дл  листовых материалов,содержащее траверсу и подвешенные к ней вакуумные захватные органы, отличающее с   тем, что, с целью исключени  одновременного захвата из пачки нескольких листов материала птем предварительного отслоени  захватываемого листа, захватные органы расположены на разных уровн х с последовательным изменением уровней от одного кра  траверс  к другому .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что по крайней .мере один крайний захватный орган подвешен на более высоком уровне по отношению к другим захватным органам, которые расположены на одном уровне.

   Источники информации, прин тые во внимание при зкспертиз

   1.Авторское свидетельство СССР 541772, кл. В 66 С 1/12, 1975.

   2.Патент ФРГ 1923558, кл. 35 В 1/02, 1973 (прототип).

   Kloifyyff