JPH087960Y2 - 生砂中子の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、生砂中子を搬送する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする問題点】本出
願人は先に、生砂を使用して、均一な強度と良好な寸法
精度を備えた複雑形状の中子を製造する方法を開発した
（特開昭６３ー９０３３５号公報）。ところで上記方法
で造型した生砂中子は、熱硬化性中子、自硬性中子、ガ
ス硬化性中子等一般に使用されている中子に較べて強度
が極端に弱く、特に大型の生砂中子の場合は、これを搬
送する際に欠けたり崩れたりする恐れがある。本考案は
このような事情に鑑みてなされたものであり、大型の生
砂中子を崩壊させることなく搬送することが装置を提供
することを目的としている。

【０００３】

【問題点を解決するための手段】本考案は上記の目的を
達成するため、生砂中子を真空力で吸着保持すると共
に、該中子の背面に支持部材をあてがうことを要旨とし
ている。すなわち本考案は、下面側を開口した箱体状を
成し、昇降自在かつ横行自在にされた吸着ヘッドと、該
吸着ヘッドの内空部に連通接続された吸引源と、上記吸
着ヘッドの背面中央部に設置されて、ピストンロッドを
該吸着ヘッド内へ突出させたシリンダと、上記ピストン
ロッドの先端に固着されたバックアッププレートと、上
記ピストンロッドの伸縮作動をロックするロッドロック
機構とから成ることを特徴としている。

【０００４】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本考案の要部縦断正面図、図２は
本考案で使用しているロッドロック機構の縦断図出ロッ
ク状態を示すもの、図３は図２と同じ図で、ロック解放
状態を示すものである。図において、１は架台２上に下
向きに設置されたシリンダであり、該シリンダ１のピス
トンロッド３は上記架台２を貫通して下方へ突出してお
り、その先端にはコの字形の吊下げフレーム４が取り付
けられている。該吊下げフレーム４は、箱体状で下面側
を開口した吸着ヘッド５を吊下げており、該ヘッド５の
下端縁には吸着パッド６が装着されている。該ヘッド５
の天井面の一隅には吸う気孔７が貫通穿設されており、
該吸気孔７は導管８を介して真空ポンプ等の吸引源９と
連通接続している。該ヘッド５の背面中央部には、後述
するロッドロック機構１１を備えたエアーシリンダ１２
が下向きに設置されている。該シリンダ１２のピストン
ロッド１３は、上記吸着ヘッド５の天井面を貫通して内
空部へ突出しており、その先端にはバックアッププレー
ト１４が固着されている。該シリンダ１２のヘッド側空
間部は、導管１５を介して圧縮空気源１６と連通接続し
ており、またロッド側空間部は、導管１７及び消音器１
８を介して大気に連通している。なお、上記導管１５の
途中には方向制御弁１９が設置されており、シリンダ１
２のヘッド側内空部は、該制御弁１９により、排気モー
ドないし給気モードに切替え可能にされている。

【０００５】該シリンダ１２における本体のロッド側に
はロッドロック機構１１が設けられている。該ロッドロ
ック機構１１は、図２に示す如く、上記ピストンロッド
１３に摺動自在に嵌装されたテーパ部付きブレーキピス
トン２１と、上記ピストンロッド１３に巻装されて、上
記ブレーキピストン２１を背面側から押圧するブレーキ
スプリング２２と、上端に上記ブレーキピストン２１の
テーパ部に係合するローラ２３を取り付けると共に、下
端に上記ピストンロッド１３を押圧可能なブレーキシュ
ー２４を取り付け、ピン２５を支点として垂直回動可能
にされた一対のブレーキアーム２６，２６と、上記各部
材を包囲すると共に、上記ブレーキピストン２１の外周
部が摺動自在な空洞部２７を備え、かつ上記ピストンロ
ッド１３が摺動して貫通可能にされたカバー２８とから
成り、上記空洞部２７は、通気孔２８ならびに導管２９
を介して上記圧縮空気源１６と連通接続している。な
お、上記導管２９の途中には方向切替弁３１が設置され
ており、上記空洞部２７を給気モードないし排気モード
に切替え可能にしている。そして給気モードの時、ブレ
ーキピストン２１がブレーキスプリング２２の押圧力に
抗して上昇し、ブレーキアーム２６，２６がピン２５，
２５を支点として内側に垂直回動にして、ブレーキシュ
ー２４，２４のピストンロッド１３に対する押圧力が解
除される（図２参照）。反対に排気モードの時は、ブレ
ーキスプリング２２の押圧力によってブレーキピストン
２１が下降し、ブレーキアーム２６，２６が外側に回動
して、ブレーキシュー２４，２４がピストンロッド１３
を締め付ける。すなわちピストンロッド１３がロックさ
れる（図３参照）。

【０００６】

【作用】上記のように構成された装置によって生砂中子
を搬送する場合を以下に説明する。第１に、図示しない
横行手段により、吸着ヘッド５を生砂中子Ｗが載置され
た金型２６の上方へ導びく。第２に、エアーシリンダ１
２のヘッド側を排気モードにすると共に、ロッドロック
機構１１を給気モード、すなわちロック解放状態にする
と、バックアッププレート１４が自重によりストローク
端まで下降する。なお、エアーシリンダ１２のピストン
ロッド１３が砂等のかみ込みによりスムーズに伸長作動
しない時は、方向制御弁１９を切替えて、該シリンダ１
２のヘッド側へ圧縮空気を供給する。第３に、シリンダ
１のピストンロッド３を伸長作動して吸着ヘッド５を下
降させる。これにより、まずバックアッププレート１４
が中子Ｗの中央部の凸部に当接し、該中子Ｗに押されて
縮引する。次に吸着ヘッド５下端の吸着パッド６が中子
Ｗの端部上面に当接し、ここでピストンロッド３の伸長
作動を停止する。第４に、ロッドロック機構１１を排気
モードにしてエアーシリンダ１２のピストンロッド１３
をロックする。第５に、真空ポンプ９を駆動して吸着ヘ
ッド５の内空部を吸引減圧すると、金型２６上の中子Ｗ
が吸着ヘッド５側に吸着される。第６に、シリンダ１の
ピストンロッド３を縮引して中子Ｗを吊り上げ、かつ図
示しない横行手段により所定の場所へ移動させる。

【０００７】

【考案の効果】上記の説明から明らかなように、本考案
は、生砂中子を搬送するに当って、吸着ヘッドによって
これを吸着保持すると共に、該中子の中央部背面にバッ
クアッププレートをあてがうことを特徴とするものであ
る。強度が弱く、かつ大型の生砂中子を吸着ヘッドによ
って搬送しようとする場合、吸着ヘッドの内外圧の差に
よって中子が中央部で破棄する恐れがあるが、本考案の
ようにすることにより、中子の破棄を防止することがで
きる。また本考案は、上記バックアッププレートを昇降
自在にすると共に、ロッドロック機構によりこれを任意
の高さで固定できるようにしたから、取り扱う生砂中子
の形状のいかんに拘らず、広く対応できる。なお実施例
では、シリンダ１２のヘッド側空間部は圧縮空気源１６
と連通しているが単に大気と連通させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す要部縦断正面図であ
る。

【図２】本考案で使用しているロッドロック機構の縦断
図でロック状態を示すものである。

【図３】本考案に使用しているロッドロック機構の縦断
図でロック解放状態を示すものである。

【符号の説明】

５ 吸着ヘッド ９ 吸引源 11 ロッドロック機構 12 シリンダ 13 ピストンロッド 14 バックアッププレート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下面側を開口した箱体状を成し、昇降自
   在かつ横行自在にされてた吸着ヘッド５と、該吸着ヘッ
   ド５の内空部に連通接続された吸引源９と、上記吸着ヘ
   ッド５の背面中央部に設置されて、ピストンロッド１３
   を該吸着ヘッド５内へ突出させたシリンダ１２と、上記
   ピストンロッド１３の先端に固着されたバックアッププ
   レート１４と、上記ピストンロッド１３の伸縮作動をロ
   ックするロッドロック機構１１とから成ることを特徴と
   する生砂中子の搬送装置。