JPS6150609B2 - - Google Patents
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- JPS6150609B2 JPS6150609B2 JP7514281A JP7514281A JPS6150609B2 JP S6150609 B2 JPS6150609 B2 JP S6150609B2 JP 7514281 A JP7514281 A JP 7514281A JP 7514281 A JP7514281 A JP 7514281A JP S6150609 B2 JPS6150609 B2 JP S6150609B2
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- Japan
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- cleaning
- squeegee
- cleaning surface
- cleaning head
- cleaning liquid
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- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 105
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 30
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動清掃装置の改良に関するもので
ある。
ある。
まず、第１〜３図によつて従来の自動清掃装置
を説明する。
を説明する。
図中１は建物、２は建物１に敷設されたガイド
レール、３はサツシ、４は窓ガラスからなる清掃
面、５は建物１の屋上の巻上棧（図示せず）から
繰出されたワイヤロープ、６はワイヤロープ５に
より吊り下げられた昇降体、７は昇降体６のケー
ス、８はケース７に装着され、ガイドレール２に
係合し転動する車輪、９は清掃ヘツド、１０はケ
ース７に固定され清掃ヘツド９を支持する前後進
案内装置、１１は一端がケース７に枢着され他端
が清掃ヘツド９に固定された電動シリンダーから
なる付勢装置、１２は清掃ヘツド９の枠、１３は
枠１２の開口部上縁に固定されたゴムからなる上
スクイジー、１４は枠１２の開口部下縁に固定さ
れた下スクイジー、１５は枠１２の開口部側縁に
固定された横スクイジー、１６は枠１２に固定さ
れ洗浄液供給装置１０を連通するノズル、１８は
枠１２の内部と真空装置１９とを連通する回収
管、２０は洗浄液で２０ａは上スクイジー１３と
サツシ３との間に毛管現象により溜まつた洗浄
液、２０ｂはサツシ３への付着および落下する洗
浄液、２１はケース７に固定されサツシ３の有無
を検出する検出器である。
レール、３はサツシ、４は窓ガラスからなる清掃
面、５は建物１の屋上の巻上棧（図示せず）から
繰出されたワイヤロープ、６はワイヤロープ５に
より吊り下げられた昇降体、７は昇降体６のケー
ス、８はケース７に装着され、ガイドレール２に
係合し転動する車輪、９は清掃ヘツド、１０はケ
ース７に固定され清掃ヘツド９を支持する前後進
案内装置、１１は一端がケース７に枢着され他端
が清掃ヘツド９に固定された電動シリンダーから
なる付勢装置、１２は清掃ヘツド９の枠、１３は
枠１２の開口部上縁に固定されたゴムからなる上
スクイジー、１４は枠１２の開口部下縁に固定さ
れた下スクイジー、１５は枠１２の開口部側縁に
固定された横スクイジー、１６は枠１２に固定さ
れ洗浄液供給装置１０を連通するノズル、１８は
枠１２の内部と真空装置１９とを連通する回収
管、２０は洗浄液で２０ａは上スクイジー１３と
サツシ３との間に毛管現象により溜まつた洗浄
液、２０ｂはサツシ３への付着および落下する洗
浄液、２１はケース７に固定されサツシ３の有無
を検出する検出器である。
すなわち、案内装置１０と付勢装置１１とによ
り清掃ヘツド９が第２図に示す矢印Ａ方向すなわ
ち清掃面４方向に前進し上スクイジー１３、下ス
クイジー１４が清掃面４に撓屈して当接する位置
で停止する。次に洗浄液供給装置１７とノズル１
６により洗浄液２０を清掃面４に吹付け、真空装
置１９により洗浄液２０を連通管１８を通して回
収する。以上の状態にて屋上の巻上棧（図示せ
ず）がワイヤロープ５を繰出すことにより昇降体
６が下降し、清掃を行なう。昇降体６は清掃しな
がら下降を続け上スクイジー１３がサツシ３に乗
り上げた位置で検出器２１により昇降体６の下降
が停止する。次にノズル１６からの洗浄液２０の
吹付けを止め一定時間（約30秒）、真空装置１９
を動作させることにより、サツシ３およびスクイ
ジー１３，１４に付着した洗浄液２０を回収した
後、案内装置１０と付勢装置１１とにより、清掃
ヘツド９を逆Ａ方向に後退させ清掃作業が完了す
る。しかし、上スクイジー１３の先端とサツシ３
との間で形成する３角形状の毛管現象により３角
形部分に洗浄液２０ａが残り、真空時間を延長し
ても十分回収することができないために示す様
に、清掃ヘツド９の後退後、サツシ３の表面に洗
浄液２０ｂが付着して、サツシ３が汚れたり、サ
ツシ３の下方に洗浄液２０ｂが滴下したりする欠
点がある。
り清掃ヘツド９が第２図に示す矢印Ａ方向すなわ
ち清掃面４方向に前進し上スクイジー１３、下ス
クイジー１４が清掃面４に撓屈して当接する位置
で停止する。次に洗浄液供給装置１７とノズル１
６により洗浄液２０を清掃面４に吹付け、真空装
置１９により洗浄液２０を連通管１８を通して回
収する。以上の状態にて屋上の巻上棧（図示せ
ず）がワイヤロープ５を繰出すことにより昇降体
６が下降し、清掃を行なう。昇降体６は清掃しな
がら下降を続け上スクイジー１３がサツシ３に乗
り上げた位置で検出器２１により昇降体６の下降
が停止する。次にノズル１６からの洗浄液２０の
吹付けを止め一定時間（約30秒）、真空装置１９
を動作させることにより、サツシ３およびスクイ
ジー１３，１４に付着した洗浄液２０を回収した
後、案内装置１０と付勢装置１１とにより、清掃
ヘツド９を逆Ａ方向に後退させ清掃作業が完了す
る。しかし、上スクイジー１３の先端とサツシ３
との間で形成する３角形状の毛管現象により３角
形部分に洗浄液２０ａが残り、真空時間を延長し
ても十分回収することができないために示す様
に、清掃ヘツド９の後退後、サツシ３の表面に洗
浄液２０ｂが付着して、サツシ３が汚れたり、サ
ツシ３の下方に洗浄液２０ｂが滴下したりする欠
点がある。
この発明は上記欠点を解消するもので清掃ヘツ
ド後退時に洗浄液を十分回収することができる自
動清掃装置を提供しようとするものである。
ド後退時に洗浄液を十分回収することができる自
動清掃装置を提供しようとするものである。
以下第４〜６図によつてこの発明の一実施例を
説明する。
説明する。
図中、第１〜第３図と同符号は相当部分を示
し、１３は枠１２に設けられて先端が下スクイジ
ー１４の先端よりも第４図は示す寸法Ｌだけ後退
して配置された上スクイジー、２０ｃは上スクイ
ジー１３と下スクイジー１４の間を流れ回収され
る洗浄液、２２はケース７に固定され枠１２のカ
ム１２ａにて作動するリミツトスイツチからなる
後退制御装置である。
し、１３は枠１２に設けられて先端が下スクイジ
ー１４の先端よりも第４図は示す寸法Ｌだけ後退
して配置された上スクイジー、２０ｃは上スクイ
ジー１３と下スクイジー１４の間を流れ回収され
る洗浄液、２２はケース７に固定され枠１２のカ
ム１２ａにて作動するリミツトスイツチからなる
後退制御装置である。
すなわち、昇降体６の下降と共に清掃を行な
い、検出器２１の作動により第５図に示す位置、
すなわち、清掃面４の端部にて、昇降体６の下降
が停止した状態において、真空清掃１９の付勢に
より、洗浄液２０ｃが上スクイジー１３と下スク
イジー１４の内側をつたわつて回収管１８を通し
て回収される。しかし、上スクイジー１３とサツ
シ３とで形成される３角形の空間の洗浄液２０ａ
は毛管現象により回収されないで残る。次に付勢
装置１１が動作し、清掃ヘツド９が逆Ａ方向に後
退し、第６図に示すように、上スクイジー１３の
先端とサツシ３の表面との寸法がＬ／２の位置に
て、後退制御装置２２がカム１２ａに押圧されて
動作することにより付勢装置１１が消勢し、清掃
ヘツド９の後退が停止する。これによつて下スク
イジー１４はサツシ３にＬ／２寸法だけ押し付け
られた状態になる。この状態にて、洗浄液２０ａ
は上スクイジー１３の内側をつたわり、また、サ
ツシ３の表面をつたわり下スクイジー１４で受け
られる。また真空装置１９の付勢により空気が第
６図に示す矢印Ｂ，Ｃ方向に流れ、洗浄液２０ｃ
として回収管１８を通して真空装置１９に回収さ
れる。そして洗浄液２０ａが充分回収された後、
再び清掃ヘツド９が後退し清掃を終了する。
い、検出器２１の作動により第５図に示す位置、
すなわち、清掃面４の端部にて、昇降体６の下降
が停止した状態において、真空清掃１９の付勢に
より、洗浄液２０ｃが上スクイジー１３と下スク
イジー１４の内側をつたわつて回収管１８を通し
て回収される。しかし、上スクイジー１３とサツ
シ３とで形成される３角形の空間の洗浄液２０ａ
は毛管現象により回収されないで残る。次に付勢
装置１１が動作し、清掃ヘツド９が逆Ａ方向に後
退し、第６図に示すように、上スクイジー１３の
先端とサツシ３の表面との寸法がＬ／２の位置に
て、後退制御装置２２がカム１２ａに押圧されて
動作することにより付勢装置１１が消勢し、清掃
ヘツド９の後退が停止する。これによつて下スク
イジー１４はサツシ３にＬ／２寸法だけ押し付け
られた状態になる。この状態にて、洗浄液２０ａ
は上スクイジー１３の内側をつたわり、また、サ
ツシ３の表面をつたわり下スクイジー１４で受け
られる。また真空装置１９の付勢により空気が第
６図に示す矢印Ｂ，Ｃ方向に流れ、洗浄液２０ｃ
として回収管１８を通して真空装置１９に回収さ
れる。そして洗浄液２０ａが充分回収された後、
再び清掃ヘツド９が後退し清掃を終了する。
したがつて、洗浄液２０は充分に回収されるた
めにサツシ３を汚したり、滴下したりすることが
なくなる。
めにサツシ３を汚したり、滴下したりすることが
なくなる。
なお、この実施例の説明において、付勢装置１
１として電動シリンダからなるものとしたが、エ
ヤーシリンダー、送りねじ機構、電動機とチエン
機械、リンク等でも同様な作用が得られることは
明白である。また、後退制御装置２２をリミツト
スイツチからなるものとしたが、これを光電スイ
ツチ、近接スイツチ、また清掃ヘツド９の後退開
始点から付勢し、定時間後作動し清掃ヘツド９の
後退が停止するタイマー等の制御装置からなるも
のとしても同様な作用が得られることは明白であ
る。
１として電動シリンダからなるものとしたが、エ
ヤーシリンダー、送りねじ機構、電動機とチエン
機械、リンク等でも同様な作用が得られることは
明白である。また、後退制御装置２２をリミツト
スイツチからなるものとしたが、これを光電スイ
ツチ、近接スイツチ、また清掃ヘツド９の後退開
始点から付勢し、定時間後作動し清掃ヘツド９の
後退が停止するタイマー等の制御装置からなるも
のとしても同様な作用が得られることは明白であ
る。
第７〜第８図はこの発明の他の実施例を示すも
ので、図中、２３は上スクイジー１３が装着され
て枠１２に配置されたエアーシリンダーからなる
後退制御装置であり、上スクイジー１３を後退さ
せた時にこれの先端を下スクイジー１４の先端よ
りも第７図に示す寸法Ｍだけ短く、また上スクイ
ジー１３を前進させた時には下スクイジー１４の
先端と同一位置に保持する。
ので、図中、２３は上スクイジー１３が装着され
て枠１２に配置されたエアーシリンダーからなる
後退制御装置であり、上スクイジー１３を後退さ
せた時にこれの先端を下スクイジー１４の先端よ
りも第７図に示す寸法Ｍだけ短く、また上スクイ
ジー１３を前進させた時には下スクイジー１４の
先端と同一位置に保持する。
すなわち、第８図に示す様にサツシ３の位置に
て上スクイジー１３が寸法Ｍだけ後退した際、サ
ツシ３表面から上スクイジー１３が離れるので詳
細な説明を省略するが第４〜第６図の実施例と同
様な作用が得られることは明白である。
て上スクイジー１３が寸法Ｍだけ後退した際、サ
ツシ３表面から上スクイジー１３が離れるので詳
細な説明を省略するが第４〜第６図の実施例と同
様な作用が得られることは明白である。
また、以上の実施例では清掃面４から上スクイ
ジー１３が離れる位置にて付勢装置１１の後退を
一亘停止させて洗浄液２０ａを回収することで説
明したが、後退を一亘停止させないで、付勢装置
１１の後退速度を低速にて行なうことにより真空
装置１９にて洗浄液２０ａを充分回収することが
できるので、この手段によつても同様な作用が得
られることは明白であり、付勢装置１１の後退開
始後にこれを一亘停止させるための機器を省略で
きる長所がある。
ジー１３が離れる位置にて付勢装置１１の後退を
一亘停止させて洗浄液２０ａを回収することで説
明したが、後退を一亘停止させないで、付勢装置
１１の後退速度を低速にて行なうことにより真空
装置１９にて洗浄液２０ａを充分回収することが
できるので、この手段によつても同様な作用が得
られることは明白であり、付勢装置１１の後退開
始後にこれを一亘停止させるための機器を省略で
きる長所がある。
また、この実施例では清掃ヘツド９の長手が清
掃方向、すなわち昇降体６の昇降方向に対し直交
して配置されたものとして説明したが、第９図に
示す様に傾斜して配置された場合においても、清
掃ヘツド９の後退時に、清掃面４に洗浄水２０を
残さないようにする作用が得られるので同様な作
用が得られることは明白である。
掃方向、すなわち昇降体６の昇降方向に対し直交
して配置されたものとして説明したが、第９図に
示す様に傾斜して配置された場合においても、清
掃ヘツド９の後退時に、清掃面４に洗浄水２０を
残さないようにする作用が得られるので同様な作
用が得られることは明白である。
以上この発明に係る自動清掃装置は、清掃面に
沿つて昇降する昇降体に上記清掃面に対して前後
進可能に設けられて要時に前進して上記清掃面に
接近しこの清掃面に洗浄液を供給し、かつ回収し
て清掃動作する清掃ヘツドと、この清掃ヘツドの
開口部の上辺に設けられて上記清掃ヘツドの前進
端位置において撓屈して上記清掃面を摺擦する上
スクイジーと、上記開口部の下辺に設けられ上記
清掃ヘツドの後進端位置において上記上スクイジ
ーより後退した位置に摺擦端を有する下スクイジ
ーと、上記清掃面の端部に上記清掃ヘツドが位置
したとき上記上スクイジーのみを上記清掃面から
離隔位置に後退させ上記下スクイジーを摺擦位置
に持続保持させる後退制御装置とを備えているた
め、清掃面の端部に清掃ヘツドが対向したときに
上スクイジーのみを清掃面から離すことができ、
上スクイジー先端をサツシ間に洗浄液が残ること
がなく、しかも下スクイジーのみを清掃面に接触
させているため清掃面端部において残留洗浄液を
清掃面から確実に回収することができ、これによ
つて清掃終了後にサツシへの洗浄液の付着、サツ
シからの洗浄液の滴下などの不具合を解消するこ
とができ、良好な清掃作用を得ることができる。
沿つて昇降する昇降体に上記清掃面に対して前後
進可能に設けられて要時に前進して上記清掃面に
接近しこの清掃面に洗浄液を供給し、かつ回収し
て清掃動作する清掃ヘツドと、この清掃ヘツドの
開口部の上辺に設けられて上記清掃ヘツドの前進
端位置において撓屈して上記清掃面を摺擦する上
スクイジーと、上記開口部の下辺に設けられ上記
清掃ヘツドの後進端位置において上記上スクイジ
ーより後退した位置に摺擦端を有する下スクイジ
ーと、上記清掃面の端部に上記清掃ヘツドが位置
したとき上記上スクイジーのみを上記清掃面から
離隔位置に後退させ上記下スクイジーを摺擦位置
に持続保持させる後退制御装置とを備えているた
め、清掃面の端部に清掃ヘツドが対向したときに
上スクイジーのみを清掃面から離すことができ、
上スクイジー先端をサツシ間に洗浄液が残ること
がなく、しかも下スクイジーのみを清掃面に接触
させているため清掃面端部において残留洗浄液を
清掃面から確実に回収することができ、これによ
つて清掃終了後にサツシへの洗浄液の付着、サツ
シからの洗浄液の滴下などの不具合を解消するこ
とができ、良好な清掃作用を得ることができる。
第１図は従来の自動清掃装置を示す正面図、第
２図は第１図の−線断面図、第３図は後退時
の清掃ヘツドの状況を示す第２図の要部拡大図、
第４図はこの発明による自動清掃装置の一実施例
を示す第３図相当図、第５図は第４図の清掃ヘツ
ドの清掃終了直前状態を説明した第３図相当図、
第６図は第４図の清掃ヘツドの後退時を説明した
第５図相当図、第７図はこの発明による自動清掃
装置の他の実施例を示す第４図相当図、第８図は
第７図の清掃ヘツドの後退時を説明した第６図相
当図、第９図はこの発明による自動清掃装置の他
の実施例を示す第１図相当図である。 ４……清掃面、６……昇降体、９……清掃ヘツ
ド、１３……上スクイジー、１４……下スクイジ
ー、１７……洗浄液供給装置、１９……真空装
置、２０……洗浄液、２２……後退制御装置。な
お、図中同一部分又は相当部分は同一符号により
示す。
２図は第１図の−線断面図、第３図は後退時
の清掃ヘツドの状況を示す第２図の要部拡大図、
第４図はこの発明による自動清掃装置の一実施例
を示す第３図相当図、第５図は第４図の清掃ヘツ
ドの清掃終了直前状態を説明した第３図相当図、
第６図は第４図の清掃ヘツドの後退時を説明した
第５図相当図、第７図はこの発明による自動清掃
装置の他の実施例を示す第４図相当図、第８図は
第７図の清掃ヘツドの後退時を説明した第６図相
当図、第９図はこの発明による自動清掃装置の他
の実施例を示す第１図相当図である。 ４……清掃面、６……昇降体、９……清掃ヘツ
ド、１３……上スクイジー、１４……下スクイジ
ー、１７……洗浄液供給装置、１９……真空装
置、２０……洗浄液、２２……後退制御装置。な
お、図中同一部分又は相当部分は同一符号により
示す。
Claims (1)
- １ 清掃面に沿つて昇降する昇降体に上記清掃面
に対して前後進可能に設けられて要時に前進して
上記清掃面に接近しこの清掃面に洗浄液を供給
し、かつ回収して清掃動作する清掃ヘツドと、こ
の清掃ヘツドの開口部の上辺に設けられて上記清
掃ヘツドの前進端位置において撓屈して上記清掃
面を摺擦する上スクイジーと、上記開口部の下辺
に設けられ上記清掃ヘツドの後進端位置において
上記上スクイジーより後退した位置に摺擦端を有
する下スクイジーと、上記清掃面の端部に上記清
掃ヘツドが位置したとき上記上スクイジーのみを
上記清掃面から離隔位置に後退させ上記下スクイ
ジーを摺擦位置に持続保持させる後退制御装置と
を備えたことを特徴とする自動清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7514281A JPS57190530A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Automatic cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7514281A JPS57190530A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Automatic cleaning apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57190530A JPS57190530A (en) | 1982-11-24 |
| JPS6150609B2 true JPS6150609B2 (ja) | 1986-11-05 |
Family
ID=13567642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7514281A Granted JPS57190530A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Automatic cleaning apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57190530A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418729Y2 (ja) * | 1986-10-24 | 1992-04-27 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181641U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | 平野 俊之 | 窓ガラスの外面払拭装置 |
| KR100905465B1 (ko) | 2007-10-12 | 2009-07-02 | 한국과학기술원 | 가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치 |
| JP6087388B2 (ja) | 2015-05-20 | 2017-03-01 | 日本ビソー株式会社 | 清掃用スクイジー装置 |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP7514281A patent/JPS57190530A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418729Y2 (ja) * | 1986-10-24 | 1992-04-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57190530A (en) | 1982-11-24 |
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