JPS6150572A - 身体に適合する診断検査装置 - Google Patents

身体に適合する診断検査装置

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JPS6150572A
JPS6150572A JP60111976A JP11197685A JPS6150572A JP S6150572 A JPS6150572 A JP S6150572A JP 60111976 A JP60111976 A JP 60111976A JP 11197685 A JP11197685 A JP 11197685A JP S6150572 A JPS6150572 A JP S6150572A
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frame
seat
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human body
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JP60111976A
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ジエリー　ドン　ブレンザム
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HAIDORAAJIMU ASURECHITSUKUSU I
HAIDORAAJIMU ASURECHITSUKUSU Inc
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HAIDORAAJIMU ASURECHITSUKUSU I
HAIDORAAJIMU ASURECHITSUKUSU Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 米国特許第４，２９１，７８７号、同第４．４４８，４
１２号等に開示されているような運動訓練装置は当業者
に良く知られており、筋肉を強化したり回復するため、
体育の指導昔や身体の治療専門家（テラピスト）によっ
て広く使われている。
コンビニーり化運動訓練装置として公知の複座長椅子配
列で（よ、脚訓練装置に接続されている車−の複動油圧
シリンダ及び脚の運動の各種範囲における力及びパワー
を表示するための附属圧力及び位置トランスジューサを
用いている。本発明の装置は、選択弁及び制御弁を通し
て接続されている複数の複動油圧シリンダを組入れ、使
用者が長椅子状の分体支持部材上に座った時にｊ＠及び
脚を通して加わる力のコンピュータリードアウトを発生
する。
身体の動きは、筋肉が短縮したとき’ＢＪきを与えるよ
うに、身体の各部筋肉の運動の極めて複雑な組合せを含
むため、動きの全範囲を通じ身体の一部に加わる最大の
力はその身体部分の運動の範囲にわたって変化する。筋
肉を鍛えたり回１ｇさせるには、身体部分の運動の範囲
にわたって各種の時点又は角度で加わる力を知り、もっ
とも有利な治療又は運動訓練の処方を容易にすることが
望ましい。更に、筋肉を鍛えたり回復するのに、運動訓
練によっては該当の部分以外に施さないことが望ましい
０例えば、ひざのけがを回復するために、他の分を除き
若干の筋肉だけに運動訓練を与え、動きを所定の範囲に
制限するのが望ましい。
本発明の主な目的は、各種の回転角度で果されるパワー
即ち仕事を指示する装置と組合せて、レバー又はアーム
に付設されユーザによって付勢されるセンサを提供する
ことにある。
本発明の別の目的は、ピストンの各方向の移動に対する
抵抗を独立的に！Ｐ１整可能とするか又はピストンの移
動に対し選択的にいずれか一方の方向′″”ｕ％ｒ［ｉ
’ｉ：’５″’ｊ−’Ａ−（ｔｈ　（７）７１ｉｉ１　
Ｋ　＃Ｉｔ’　７　’＝１１ｍｊ１４　　　１えない制
御弁を備えた改良型の複動油圧シリンダを提供すること
である。
本発明による運動訓練装置は、ピボット取付−すされた
レバーアームを有するフレーム、及びフレームとレバー
アーム間に接続されていてレバーアームの運動に抵抗を
与える複動油圧シリンダを備えている。シリンダに付設
された弁には、シリンダの一端からロフトを伸張させる
のに必要な力とシリンダ内ヘロッドを後退させるのに必
要な力とを異らせるために、シリンダの両端から流れる
流体に対する制限を独立的に調整できるようにする寸法
の異った通路を持つ弁要素が設けられている。
シリンダを通して両方向にピストンを運動させるのに必
要な圧力に関連した信号を発生する圧カドランスジュー
→ノ°が配置されている。レバーアームがピボット点を
中心として回転すると、レバーアームの位置に関連した
出力信号を供給するボテンンヨメータが位置ぎめされて
いる。圧カドランスジユーザ及びポテンショメータから
の信号は、信号調整回路とアナログ／デジタル変換回路
を介してマイクロプロセッサに送られる。マイクロプロ
セッサは、限時されたサイクルの開始時にリセットされ
、繰返し数、経過時間、累計の仕事とパワー、先行した
任意の１回の繰返しの仕事、パワー及びピーク負荷を指
示するようになっている。マイクロプロセッサは更に、
身体部分の強度を比較する目的のため、右側と左側の身
体部分の屈曲及び伸張時における仕事又はパワーを指示
するようにもなっている。
マイクロプロセッサからの出力は、データ処理、グラフ
インク表示及びデータの記憶のために、ありふれたホー
ムコンピュータの入力に与えられる。
第１図及び第２図に本発明の運動訓練装置の第１の実施
例（全体を２０で示す）を示す。運動シ１１練装置２０
は、横方向に延びた連結バー２６．２７によって相互に
結合されていては＼垂直に延びる側方フレーム部材２２
．２４を備えている。
側方フレーム部材２２．２４は同一の構造であり、それ
ぞれ座部支え２８と背中支え３０用の取付台となるよう
に成形されている。
第１図に最も解り易く示しであるように、座部３２．３
４は例えば水平面から１５″の角度に傾斜し、座部の前
縁が後縁よりわずかに高くなっている。座席の背もたれ
３６．３８はそれぞれ座部３２．３４に接して取付けら
れ、各座席の背もたれはシート３２．３４の平面に対し
て約１１０″′つまり水平面に対して約１２５°の角度
に傾斜している。
以上から、使用者が座部３２に座り背もたれ３６にもた
れかかったとき、使用者はわずかに傾斜した姿勢になる
ことが容易に理解されよう。使用者を運動訓練装置の座
部３２と背もたれ３６に拘束するため、一対のシートベ
ルト４２．４４が設けられている。
各シートの背もたれ３６．３８は背中支え３０上に取付
けられている。背中支え３０は、後方へ延び且つフレー
ムに溶接又はその他の方法で固定されている中空管３３
内に受入れられているバー３１を有している。各背もた
れ３６．３８の座部３２．３４に対する位置を調整する
ため、各管３３は、管内にねじ込まれバー３１内に形成
されている間隔をおいた開口内に選択的に位置決めされ
る１ｉｌｕねじ３５を有している。止めねじ３７は、各
バー３１の外面と係合するように中空管３３の壁にねじ
込まれ、バー３１及び対応する背もたれの中空管３３に
対する動きを妨げる。
シリンダ支持バー４０は、フレームの下方後部に設けら
れている一方の連結バー２６に固定された下端と、座部
３２．３４の前縁を支持する連結バー２７に固定された
前端とを有している。コンソール４５がシリンダ支持バ
ー４０の上端に取付けられ、両座部３２．３４間に位置
ぎめされ、後に詳述する弁組体を支持する。
又シリンダ支持バー４０は、その上端から前方へ延びて
ピボットピン５０を回転可能なように支持する離間した
耳４６．４８を有している。中空管状の作動用アーム５
２が、ピボットピン５０によって回転可能なように支持
された中空の円筒形ブシュ５４へ溶接又はその他の方法
で固定されている。作動用アーム５２の長さは、背もた
れ３６．３８の調整について前述したのと同じようにし
て　　　　　　　１調整ねし３５′と止めねし３７′に
よって調整可能である。
作動用アーム５２の下部５３は溶接又はその他の方法で
それに固定されているロンド５４′を有し、バンド５６
を有するベアリングスリーブ５５を回転可能なように支
持している。パッド５６は使用者のむこうずねの前面と
係合し、使用者のむこうずねをパッド５６に保合させ続
けるための足首バンド５８が設けである。
座部３２又は３４に着席した使用者の腿と係合する腿バ
ンド５９も設けられている。
各座部３２．３４の両側面に接して、使用者が手で握っ
て身体を安定させるのを容易ならしめるハンドルバー５
７が設けられている。つまり、使用者が座部３２又は３
４に着席したとき、使用者のＪ）体はシートベルト４２
、足首バンド５８及び腿ハンド５９によって拘束され、
その身体が安定に維持されることが容易に理解されよう
。身体を更に安定化するため、円筒パッド２５がブラケ
フト２３によって側方フレーム部材２２．２４にそれぞ
れ固定されている。運動訓練が施されない方の使用者の
脚は一対の円筒パッド２５間に位置ぎめされ、運動訓練
されない脚の動きが防がれる。
後に詳述するように、番号６０で全体を示したコンピュ
ータスタンドが運動訓練装置の前方に固定され、マイク
ロプロセッサハウジング６５を支持している。
ピボットピン５０を中心とした作動用アーム５２の動き
は複動油圧シリンダ７０によって抵抗を受ける。
第６図に最も解り易く示すように、シリンダ７０は円筒
形管状部材７２と、その内部を軸方向に貫通して延びる
シリンダハウジング７４とをＯ；！１え、百円筒形部材
７２．７４間に環状の油溜め７５を形成している。端栓
即ちシリンダキャップ７６．７７は同一の構造で、それ
ぞれにねじを切った通路７８を（ｌｉｉｉえている。こ
の通路７８は各部材７２．７４及び７６を貫いて延び、
後に詳述するように油圧ラインとシリンダ７４の内部と
を連通させている。シリンダキャンプ７６．７７には、
環状の油溜め７５と通路７８の間に延びるボート８０内
にばね負荷式の逆止め弁７９が設けられており、ｌ′ｌ
１ｌＩ溜め７５から通路７８に向かっては流体を実質的
に制限することなく流れさせるが、ボートＳＯを通り１
ｉｌｌｌ路７８からン由溜め７５へ向かう流体の流れは
阻止するようにしている。
外縁に装置されたシールリング８３を有するピストン８
２がシリンダ７４内を滑動可能なように配置され、シリ
ンダキャップ７６．７７内に形成された通路を通して延
びるロッド８５．８６を有している。つまり、ロッド８
５が伸びると、口。
ド８６が引込むようになっている。
第３図を参照する。ロフト８５はその外端にロフトピン
穴９０を有し、ロフトピン穴９０はピン９２により作動
用アーム５２の中央部の突出部５１ヘビボンド取付けさ
れている。シリンダ７０はピンによってシリンダ支持バ
ー４０にピボット取付けされている。反対側のロッド８
６にはピストン８２の移動を制限するストッパを設けて
アーム５２の角運動範囲を選択的に制限するようにする
ことが好ましい。
第３図に最も解り易く示しであるように、シリンダ７０
の両端はそれぞれライン９３．９４を通し制御弁９５に
接続されている。
第４図に示すごとく、制御弁９５は入口通路９６と出口
通路９７と連通している室内に回転可能なように固定さ
れている弁要素９８を有している。弁要素９８は、入口
通路９６を出口通路９７と連通せしめる直径の異った複
数の計量オリフィスを有している。又弁要素９８は、運
動訓′！／ｆ１．装置２００両座部３２．３４間に位置
しているコンソール４５から操作可能なつまみ１００の
回転によって所望の位置へ回転させられる。複動油圧シ
リンダ７０の反対端からのライン９４を通る流れを調整
する第２の弁要素を制御するため、第２のつまみ１０１
が位置ぎめされている。第５図に最も解り易く示しであ
るように、計量オリフィス９９は直径が異るのが好まし
く、図示の実施例では８個の異ったサイズのオリフィス
が設けられている。
戻りライン９７′が弁９５の出口通路９７と連　　　　
　１通するように位置ぎめされ、シリンダ７０内の油溜
め７５と連通している戻りボートに接続されている。シ
ステム内に作動用流体を満たすのを容易にするため、シ
リンダ７０に充填用ボート７５′を設けるのが好ましい
、アキュムレータ１０２がライン１０３を介して戻りラ
イン９７′に接続されており、好ましくは約０．７　ｋ
ｇ／ｃａｌ　（ｌ　０ｐｓｉ　）の圧力にチャージする
。
圧力トランスジスーサ１０５．１１０が、道路１０４を
介して弁９５内の入口通路９６と連通ずるように接続さ
れている。圧カドランスジューサ１０５．１１０はあり
ふれた設計で、流体圧に関係する出力信号を発生する。
第３図に示すように、感体Ｂ９は１２ボルトの電源と両
トランスジューサ１０５．１１０とに接続されている。
又両正カドランスジューサ１０５．１１０は、導体Ｂ７
を介して接地されている。圧カドランスジューサ１０５
．１１０の出力は、それぞれ感体Ｂ１５、Ｂ１９を介し
マイクロプロセッサへ送られる。後に詳通ずるように、
導体Ｂ１５、Ｂ１９からの信号はシリンダ７０の両端に
おける流体圧を指示するのに使われる。
作動用アーム５２の上端に固定されているヘアリングス
リーブ５５は、使用者によって作動される。ホイール１
１６を有するポテンショメーク１１５は、ベアリングス
リーブ５５とホイール１１６とがころがり係合するよう
に位置ぎめされている。従って、アーム５２がピン５０
を中心に回転すると、ポテンショメータ１１５の出力が
変化して座部３２．３４の面に対するアーム５２の角位
置を指示する。ポテンショメータ１１５はふ体Ｂｌｌを
介し５ポルトの電源へ、また感体Ｂ７を介して接地され
ている。ポテンショメータ１１５の出力つまりワイパー
は、後に詳達するように３５体Ｂ１３を介しマイクロプ
ロセッサへ接続されている。
第７〜１３図に最も解り易（示しであるように、圧カド
ランスジューサｌＯ５，１１０及びポテンショメータ１
１５からの各信号は信号調整装置を介してマイクロプロ
セッサへ送られ、マイクロプロセ７ザハウジング６５内
の表示器に出力を［（給する。感体Ｂ１５、Ｂ１９上の
信号は、信号調整回Ｉδ１２０を通して第１０８図のア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ＞変換器へ送られる。ボテン
シゴメータ１１５からの信号は、導体Ｂ１３を通じアナ
ログ／デジタル変換器へ送られる。第１０Ａ図には、信
号調整回路１２０の１つを示しである。しかし、信号調
整回路１２０は、監視すべき各圧力源毎に設けられるも
のであることは容易に理解されよう。′ｆ４，１０八図
には、３個のポテンショメータ１１５を受入れて、１つ
以上のアーム５２０角度に関するデータを処理するため
、３つの信号調整回路１２２．１２２′及び１２２“を
示しである。
第１０Ａ、ＩＯＢ、１０Ｃ図中、“Ｂ”で表示した導体
はマルチピン型コネクタを有するバンクプレートに接続
され、Ｄ”で表示した導体は第１１Ａ図に示されている
表示盤へ接続しである。
表示盤は、スイッチを介し、ハウジング６５の前方から
見ることのできる発光ダイオードに接続されている。第
８図に最も解り易く示しであるように、ハウジング６５
の前面にはその左側にオン・オフスイッチ１２５とリセ
ットスイッチ１２Ｇ、右側には縦に並べたスイッチ１２
７〜１３３、及び中央部にスイッチ１３４〜１３７を０
１〜えている。
ディスプレイ１４０，１４２．１４４及び１４５は使用
者が見ることができるようにデータを表示し、又各スイ
ッチ１２５〜１３７に隣接して発光ダイオードが位置ぎ
めされていてどのスイ・７チが動作位置にあるかを指示
する。
スイッチ１２５はシステムを゛オン及びオフ”する電源
スイッチであり、スイッチ１２６は限時サイクルをリセ
ットする“リセット”スイッチである。“経過時間”は
ディスプレイ１４２に表示され、下降位置から上昇位置
へ上り又下降位置へ戻るアーム５２の動きの″繰返し”
数がディスプレイ１４０によって表わされる。
スイッチ１２７．１２９は、パネルの前面に数値が“前
回の繰返し”中に行われた仕事を表示する。一方スイッ
チ１２７が繰作されると、システムかりセントされてか
らの“累計された”仕事が表示される。
スイッチ１２８は“パワーゝとラベル表示され、これが
操作されると、“前回の繰返し”中に加えられたパワー
がディスプレイ１４５に、また″累計”パワーがディス
プレイ１４４にそれぞれ表示される。スイッチ１３１は
“ピークトルク”とラベル表示されており、これが操作
されると、ディスプレイ１４５に現われる数値が前回の
繰返し中にアーム５２に加えられた最大トルクを示す。
スイッチ１３２は“再呼出し”とラベル表示されており
、これが押されるとデータがシステムに再び呼出され、
特定の繰返し数がディスプレイ１４０に表示され、スイ
ッチ１２９〜１３０によって選択されたピークトルク、
パワー又は仕事がディスプレイ１４５に表示される。ス
イッチ１３３は較正スイッチで、システムの初期較正の
ために使われ、ｌサイクルつまり単一繰返しの角度限界
を定める。
スイッチ１３６．１３７は、それぞれ“右”及び“左”
とラベル表示されている。使用者が座部３４に座ったと
きは、使用者の左脚の強度が表示される。−労使用者が
座部３２に座ったときは、右脚の強度が表わされる。左
右の脚が同じ作動用部材を動かすことによって、軸受摩
擦やシリンダ又は弁オリフィスの径変化の結果として生
ずる誤差がシステムから確実に排除されるように、１本
のアーム５２が使われるのである。ディスプレイ１４５
は限時されたサイクル中点灯し、オンした時が運動訓練
の開始を指示するようになっている回路基板及び表示盤
の配線図を第１０〜１３図に示す。これらは当業者であ
れば自ずと理解されよう。第９図に示すように、回路は
前述のごとくケーブル８７〜Ｂ１９を介し圧カドランス
ジューサ１０５．１１０及び角度ポテンショメータ１１
５に接続されている。系は“Ｊ３”とラベル表示された
ケーブルを介してデータをパーソナルコンピュータに入
力するように接続されている。並列インターフェイスか
らのピンコネクタＪ３ば第１０８図に示しである。
データがパーソナルコンピュータへ供給されると、その
データは後日における診断のためテープ又はディスク上
に永久的に記憶することができる。
使用者又は治療の専門家が運動の繰返し中の各角度にお
ける各身体部分の強度を決定するのを手助けするため、
及びトレーニング或はリハビリテーションプログラムの
間の種々の時点で各繰返し中の各角度におけるデータを
比較するため、データをグラフィ、り表示することが可
能であることは容易に理解されよう。又、シリンダ７０
とそれに付設された弁９５がロフト８５の伸張又は後退
に対する抵抗を独立的に調整可能ならしめ、いずれか一
方の方向の動きに実質上何の抵抗も与えず、他の方向の
動きに大きな抵抗を与えるように調整できることも理解
されよう。すなわち、シリンダ７０は弁ハウジング上の
つまみ１００．１０１を車に回転するだけで、いずれか
一方向のピストンの動きに応じて単動シリンダとしであ
るいは複動シリンダとして機能させることができる。
運動訓練装置の第２の実施例（全体を２２０で示す）を
第１４図乃至第２３図に示す。運動訓練装置の第２の実
施例２２０は、横方向に延びる連結ロッドによって）自
互に接続されていてＢｌは垂直に延びる側方フレーム部
材２２２及び２２・１を妬えている。
この第２の実施例は幾つかの異なる二重陽性訓練運動の
ために設計されたものである。胸郭プレス／ロウとして
知られる訓練運動は、眉の屈伸、肩の内外転及び肘の伸
屈と呼ばれる運動に効果がある。身体を座部２３２及び
背もたれ２３６に保持された使用者はハンドル３５７を
握り、肘を曲げてハンドルを胸に向って引き、次で腕が
完全に伸び切るまでハンドルを胸から陣すように押す。
雇プレス／横引きは、使Ｊ１１者の頭の上の両側に延び
ている頭上ハンドルバー４５７を用いて行われる。使用
者がバーを上方に押上げると、雇ブレス運動が遂行され
る。使用者が、Ｒ−を下方に戻す　　　　　１と横引き
訓練が遂行される。
使用者は脚を足首バッド２５６に係合させてひざを曲げ
た状ｆｉから開始し、脚が真直になって座部２３２から
離れるまで伸ばす。静止させることなく使用者は直ちに
ひざを曲げて元の開始位置まで’ＬＩＩＩを戻す。使用
者が脚を伸ばした時の訓練運動がひざ伸張と呼ばれるも
のである。使用者がひざを曲げて足を座部２３２の下ま
で戻した時がひざ屈曲運動である。
第１６図に明示しであるように、単座部２３２己よ水平
面から例えば１５°のように若干傾斜させてあり、座席
の前縁が後縁より持上っている。車座背もたれは座部２
３２に接して取付けられており、座部２３２の面に対し
て約１１０°の角度、即ち水平面に対して約１２５°の
角度に傾斜している。
以上の説明から、使用者が座部２３２に座り、背もたれ
２３６に背中をもたれると、使用者が若干傾いた位置を
とることが容易に理解されよう。
一対のシートベルト２４２及び２４４が設けてあって、
使用者を運動訓練装置の座部２３２及び背もたれ２３６
に対して拘束するようになっている。
背もたれ２３６は、バー２３１を有する背中支え２３０
に取付けられている。バー２３１は支え２３０から延び
て、溶接その他の方法によってフレームに固定されてい
る中空管２３３内に受けられている。
シリンダ支持バー２４０の下端はフレームの下側後部附
近の一方の連結バー２２６に固定され、前端は座部２３
２の前縁を支えている連結バー２２７に固定されている
。
第１７図に示すように、シリンダ支持バー２４０は、そ
の上端から前方へ延びてピボットビン２５０を回転可す
１ヒなように支持する離間した耳２４６及び２４８を有
じている。中空管状の作動用アーム２５２が、ピボット
ビン２５０によって回転可能なように支持された中空の
円筒形ブシュ２５４へ溶接又はその他の方法で固定され
ている。作す」用アーム２５２の長さは、第１の実施例
の背もたれ３６．３８の調整と同じようにして二周整ね
し２３５′及び止めねし２３７′によって調整すること
ができる。
作りＪ用アーム２５２の下部２５３は、溶接又−よその
他の方法によってそれに固定されているロッド２５４′
を有し、バンド２５６を有するヘアリングスリーブ２５
５を回転可能なように支持している。パッド２５６は使
用者のむこうずねの前面と係合し、使用者のむこうずね
をパッド２５６に係合さ・き続けるだめの足首バンド２
５８が設げである。
座部２３２の両側附近にハンドルパー３５７が設けであ
る。ハンドルパー３５７は、後述するように選択弁４６
５がハンドルパー３５７の運動を妨げるように位置定め
されたときに、使用者の身体を安定させるのを容易なら
しめるために使用者が手で握るようになっている。使用
者が座部２３２に着席したとき、使用者の身体はシート
ベルト２４２及び足首バンド２５８によって拘束され、
身体が安定化されることが容易に理解されよう。
身体を更に安定させるために、円筒パッド２２５が、後
述するようにしてプラグ・ノド２２３によってスイベル
２２３′に取付けられている。運動訓練が施されない方
の使用者の脚は円筒パッド２２５間に位置ぎめされ、運
動訓練されない脚の動きが防がれる。
第１７図から、阻止用ねし２３５′及び２３７′をゆる
めてアーム２５２の下部２５３をアーム２５２に対して
引出し、抜出した下部２５３を１８０′回転させて再挿
入することによってパッド２５６を実線位置から破線位
置まで移動できることが理解されよう。
円筒パッド２２５は、ピボットスイベル２２３′によっ
て支持されているパー２２３上に取イ１；フられている
。スイベル２２３′上のばね負荷ピン（図示せず）が離
間した凹みの中に入って下部２２３が実線位置から破線
位置まで回転できるようにしている。即ち、使用者の左
脚を訓練及び検査するのであれば、左脚を実線位置のパ
ッド２５らに係合せしめ、右脚は同じく実線で示しであ
る円筒″・ド２２５の間に安定せしめる０である・′−
１かし、もし右脚を訓練するのであれば、パッド２５６
を破線で示す位置まで移・肋させ、円筒パッド２２５は
第１７図に破線で示しである位置まで移動させるのであ
る０次で使用者の左脚を円筒パッド２２５によって安定
させ、右脚をパッド２５６と係合するように位置ぎめす
る。
第１８図に示すポテンショメータ回路は第３図に示し、
説明したものと実質的に同一である。ピン２５０が回転
するとタイミングベルト２５０′に回転が伝えられ、滑
車２５０＃が回転してポテンショメータ２５０＃を回転
させる。
第１５図及び第１６図に最も解り易く示すように、ハン
ドルパー３５７はピン３５０によってピボット取付けさ
れており、その運動は複動油圧シリンダ３７０によって
制限されている。ビン３５０は前述したのと同じように
してポテンショメータを駆動する。
頭上ハンドルパー４５７はビン４５０によってフレーム
にピボット取付けされており、その運動は複動油圧シリ
ンダ４７０によって制限されている。ビン４５０は前述
のようにしてポテンショメータを駆動する。
第１の実施例の制御弁９５は、本実施例では制御弁と直
列の選択弁に置換されていて、後述するように制御弁オ
リフィスを通して単一のシリンダ２７０．３７０或は４
７０の両端に接続され、流体の圧力に関係した信号を発
生ずるようになっている。
ライン４００及び４０１は、内部に取付けられた弁スプ
ール４７０を有する選択弁４６５に連通していて、ライ
ン４００及び４０１或は４００Ａ及び４０１Ａ、或はラ
イン４００Ｂ及び４０１Ｂはオリフィスプラグ２９８に
通じている通路４０２に選択的に接続される。オリフィ
スプラグ２９８は第４図の弁要素９８と実質的には同一
であるが、弁要素２９８は各種サイズの１１の開花を有
しており、１２番目の位置は油圧流体の流れを阻止する
ように開孔を有していない点が異っている。弁要素２９
８内の選択されたオリフィスを通った流体は、ティー４
９７′を通してマニホールド４９８に接続されている戻
りライン４９７へ流れる。マニホールド４９８は戻りラ
インを通してシリンダ３７０及び４７０にも通じている
。
ライン４０１Ｂを通る流体は通路４０３を通り、弁２９
８′を通して計量されて戻りライン４９７内へ戻される
。弁要素４７０が第２０図及び第２１図に示す位置にあ
ると、ライン４００及び４０１並びにライン４００Ｂ及
び４０１Ｂの流れは阻止される。従って、圧カドランス
ジューサ１０５及び１１０は選択されたシリンダに加え
られる圧力に関係した信号を発生することが容易に理解
されよう。
第１図に全体を６０で示す型のコンピュータスタンド（
図示せず）が運動訓練装置のブラケフト６０’に取付け
られており、マイクロプロセッサハウジングを支持して
いる。
作動用アーム２５２のピポフトピン２５０を中心とする
運動は第６図に示して説明したシリンダ７０と同一の複
動油圧シリンダ２７０によって制限される。シリンダ２
７０は円筒形管状部材７２と、該部材内を軸方向に延び
ているシリンダハウジング７４とを有し、円筒形部材７
２と７４との間に環状の油溜め７５を形成している。
第１９図を参照する。ロッド２８５の外端にはロッドピ
ン穴２９０が設けてあり、ビン２９２によって作動用ア
ーム２５２の中央部分上の突出部２５１にピボット取付
けされている。シリンダ２７０はシリンダ支持バー２４
０にピボット取付けされている。シリンダの反対端のロ
ッド２８６にはストッパ２８６Ａを設けてピストン８２
の運動を制限し、それによってアーム２５２の角運動の
範囲を選択的に制限することが好ましい。
第１９図に明示しであるように、シリンダ２７０の両端
はライン４００及び４０１を通して選択弁３９５及び制
御弁２９５に接続されている。
第１９図〜第２３図に示すように弁２９５は弁要素２９
８を有しており、弁要素２９８は、入口通路４９６及び
出口通路４９７と通じている室内に回転可能なように取
付けられている。弁要素２９８は径の異なる複数の計量
オリフィスを有しており、入口通路４９６を出口通路４
９７とを連通させるようになっている。弁要素２９８は
運動訓練装置２２０の座部２３２附近のつまみ１００を
回転させることによって所望の位置まで回転する。第２
のつまみ１０１は、複軌油圧シリンダ２７０の反対端か
らライン４０１への流れを調整するために第２の弁要素
を制御する。計量オリフィス２９９は好ましくは直径を
異ならせ、図示の実施例では異なるサイズの８個のオリ
フィスを用いている。
４・皿皿旦旦里呈虚里 第１図は本発明を実施した運動訓練装置の前方左側から
見た斜視図； 第２図は同装置の後方左側から見た斜視図；第３図はレ
バーアーム、油圧シリンダと付設の弁機構及びマイクロ
プロセッサへの人力を供給するセンサの概略図； 第４図は第３図の４−４矢視断面図； 第５図は第４図の５−５矢視断面図； 第６図は油圧シリンダの拡大部分断面図；第７図はマイ
クロプロセッサ回路のブロック図；第８図はマイクロプ
ロセッサ用ハウジングと所望の１ｎ卸を表示するための
付設スイッチの斜視図第９図はマイクロプロセッサ用ハ
ウジングの上方後側から見た斜視図； 第１０Ａ、ＩＯＢ及びＩＯｃ図はマイクロプロセッサ回
路の配線図； 第１１図、第１２図及び第１３図は表示盤の配線図、 第１４図は運動訓練装置の第２の実施例の前方左側から
見た斜視図、 第１５図は第２の実施例の後方左側から見た斜視図、 第１６図は第２の実施例の右側から見た斜視図第１７図
は第２の実施例の腸運動訓練及び脚支持アームの拡大部
分断面図、 第１８図は第１７図の１８−１８矢視断面図、第１９図
は各複動シリンダに接続されている選択弁、制御弁及び
油圧回路の概略図、 第２０図は第２１図の２０−２０矢視断面図、第２１図
は第２０図の２１−２１矢視断面図、第２２図は第２１
図の２２−２２矢視断面図、そして 第２３図は油圧シリンダの拡大部分断面図と、選択弁及
び制御弁への油圧接続と示す図である。
２０．２２０・・・運動訓練装置、２２．２４．２２２
．２２４・・・側方フレーム部材、２３．２２３・・・
ブラケット、２５．２２５・・・円筒バッド、２６．２
７．２２６．２２７・・・連結バー、２８・・・座部支
え、３ｏ、２３０・・・背中支え、３１．２３１・・・
バー、３２．３４．２３２・・・座部、３３．２３３・
・・中空管、３５．２３５′・・・調整ねし、３６．３
８．２３６・・・背もたれ、３７．２３７′・・・止め
ねじ、４０．２４０・・・シリンダ支持バー、４２．４
４．２４２．２４４、・・・シートベルト、４５−・・
コンソール、４６．４８．２４６．２４８・・・耳、５
０．２５０・・・ビボフトビン、５１．２５１・・・突
出部、５２．２５２・・・作動用アーム、５３．２５３
・・・作動用アームの下部、５４．２５４・・・ブシュ
、５４′、２５４′・・・ロッド、５５．２５５・・・
ベアリングスリーブ、５６．２５６’　・・・２５８・
・・足首ハンド、５９・・・腿ハンド、６０・・・コン
ピュータスタンド、６５・・・マイクロプロセッサハウ
ジング、７０．２７０．３７０．４７０、・・・複動油
圧シリンダ、７２・・・円筒形管状部材、７４・・・シ
リンダハウジング、７５・・・油留め、７５′・・・充
填用ボート、７６．７７・・・シリンダキャップ、７８
・・・通路、７９・・・逆止め弁、８０・・・ボート、
８２・・・ピストン、８３・・・シールリング、８５．
８６．２８５・・・ロッド、９０．２９０・・・ロッド
ビン穴、９２．２７１．２９２・・・ビン、９３．９４
．１０３．１０４．４００．４０１・・・油圧ライン、
９５．２９５．３９５．４６５・・・制御弁、９６．４
９６、・・・入口通路、９７．４９７・・・出口通路、
９７′、４９７゛・・・戻りライン、９８、　　　　　
　　　１２９８・・・弁要素、９９．２９９・・・計■
オリフィス、１００．１０１・・・つまみ、１．０２・
・・アキュムレータ、１０５．１１０・・・圧カトラン
スジュサー、１１５・・・ボテンシラメータ、１１６・
・・ホイール、１２５・・・オンオフスイッチ、１２６
・・・リセットスイッチ、１２７〜１３７−−−スイッ
チ、１４０，１４２．１４４．１４５、・・・ディスプ
レイ、２５０′・・・タイミングベルト、２５ｏ＃・・
・滑車、２５０＃ポテンシヨンメータ、２８６スト、パ
、２９８・・・オリフィスプラグ、４０２．４０３・・
・通路、４５７・・・頭上ハンドル、４７０・・・弁ス
プール、４９７’・・・ティー、４９８・・・マニホー
ルド。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の流体圧作動部材；前記圧力作動部材の１つ
    と選択的に連通するようになっている選択弁；前記選択
    弁に付設されていて選択された圧力作動部材に印加され
    る流体の大きさに関連する信号を発生する圧力検知手段
    ；前記作動せしめられた部材に付設されていて作動せし
    められた部材の位置に関連する信号を発生する角度検知
    手段；前記信号を所定の時間間隔でディジタル信号に変
    換し、該ディジタル信号をマイクロプロセッサに供給す
    る手段；及び前記マイクロプロセッサに付設されている
    ディスプレイ手段を具備し；前記ディスプレイが経過時
    間、選択されて作動せしめられた部材の繰返し、及び繰
    返し中に印加された力を表示するようになっている運動
    訓練装置。
  2. （２）人体を支えるフレーム；人体を前記フレームに対
    して固定し、人体のフレームに対する動きに抵抗する手
    段；前記フレームにピボット取付けされていて人体の四
    肢と係合する複数の作動用手段；前記フレームと前記作
    動用手段との間に接続されている複動流体圧シリンダ；
    前記各シリンダ内にあってそれぞれの両側に第１及び第
    ２の室を形成しているピストン；前記各シリンダ内の前
    記第１及び第２の室と流体連通していて両室間の流体の
    流れを調節する選択器手段；内部に各種サイズの複数の
    オリフィスを有する制御手段；及び前記オリフィスを前
    記第１及び第２の室に連通せしめるように選択的に位置
    ぎめする手段を具備する運動訓練装置。
JP60111976A 1984-05-25 1985-05-24 身体に適合する診断検査装置 Pending JPS6150572A (ja)

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