JPS6149071B2 - - Google Patents

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JPS6149071B2
JPS6149071B2 JP12785981A JP12785981A JPS6149071B2 JP S6149071 B2 JPS6149071 B2 JP S6149071B2 JP 12785981 A JP12785981 A JP 12785981A JP 12785981 A JP12785981 A JP 12785981A JP S6149071 B2 JPS6149071 B2 JP S6149071B2
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JP
Japan
Prior art keywords
brushes
shaft
brush
driven
transmission
Prior art date
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Expired
Application number
JP12785981A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5834755A (en
Inventor
Kuntsu Udo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNTSU MASHIINEN UNTO APARAATEBAU GmbH
Original Assignee
KUNTSU MASHIINEN UNTO APARAATEBAU GmbH
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Publication date
Application filed by KUNTSU MASHIINEN UNTO APARAATEBAU GmbH filed Critical KUNTSU MASHIINEN UNTO APARAATEBAU GmbH
Priority to JP12785981A priority Critical patent/JPS5834755A/en
Publication of JPS5834755A publication Critical patent/JPS5834755A/en
Publication of JPS6149071B2 publication Critical patent/JPS6149071B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、薄板、板又はそれに類似したものを
回転する線材ブラシでばり取りする機械であつ
て、工作物の送り方向で見て工作物の少なくとも
1つの縦縁に沿つて複数の逆向きに駆動されたブ
ラシが並べて設けられている形式のものに関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a machine for deburring thin sheets, plates or the like with a rotating wire brush, which deburrs at least one longitudinal edge of the workpiece as seen in the feed direction of the workpiece. It relates to a type in which a plurality of brushes driven in opposite directions are arranged side by side along the line.

このような機械は英国特許第1488974号明細書
によつて公知である。この場合には加工しようと
する工作物の送り方向で見て工作物の縦線のため
には、それぞれ2つの互いに隣接する鉢形のブラ
シが設けられている。これらのブラシの回転軸は
工作物の送り方向に対して直角に位置し、その端
面で加工できるようになつている。この場合には
各ブラシは個有の駆動モータを有している。
Such a machine is known from GB 1488974. In this case, for each longitudinal line of the workpiece, viewed in the feed direction of the workpiece to be machined, two mutually adjacent bowl-shaped brushes are provided. The rotational axes of these brushes are located perpendicular to the direction in which the workpiece is fed, so that machining can be performed on the end faces of the brushes. In this case each brush has its own drive motor.

米国特許第3400449号明細書によれば薄板又は
それに類似したものの表面を熔接作業を行なうた
めに準備する装置が公知である。この場合にもブ
ラシは工作物の縁に係合する。この装置では軸が
工作物の縁に対して平行に配置された円形ブラシ
が用いられ、その外周で加工されるようになつて
いる。この場合には互いに隣接するブラシはそれ
ぞれ高さ方向でずらされ、逆向きに駆動される
が、それぞれ個有の駆動モータを有している。
From US Pat. No. 3,400,449 an apparatus is known for preparing the surfaces of sheet metal or the like for welding operations. In this case too, the brush engages the edge of the workpiece. This device uses a circular brush whose axis is parallel to the edge of the workpiece, and is designed to work around its outer periphery. In this case, adjacent brushes are each offset in height and driven in opposite directions, but each has its own drive motor.

本発明の課題は板、薄板又はそれに類似したも
ののばり取りしようとする範囲が可能である限り
均一に処理され、ブラシのためにブラシよりも少
ない数の駆動モータしか必要でなくなるように冒
頭に述べた形式の機械を提供することである。
The object of the invention is as stated at the outset, so that the area to be deburred of a board, sheet metal or the like is treated as uniformly as possible and that fewer drive motors are required for the brushes than for the brushes. The objective is to provide a machine of a new type.

この課題はブラシが少なくとも1つの共通の、
送り方向に対して平行に延びる軸のうえに配置さ
れ、それぞれ隣接するブラシに逆転歯車、中間伝
動装置又はそれに類似したものを介して互いに反
対の回転方向が得られていることによつて解決さ
れた。従つて複数のブラシが唯一の軸の上に配置
されているにも拘らず、それぞれ隣接したブラシ
は反対方向に回転可能である。この場合には少な
くとも一方の回転方向のブラシ又は1つの軸の上
にあるすべてのブラシを駆動するために駆動モー
タを1つだけ用いることができる。
This task requires that the brush has at least one common
The problem is solved by the fact that the brushes are arranged on shafts extending parallel to the feed direction and that mutually opposite directions of rotation are obtained for the respective adjacent brushes via reversing gears, intermediate gears or the like. Ta. Thus, although the brushes are arranged on a single axis, each adjacent brush can be rotated in opposite directions. In this case only one drive motor can be used to drive the brushes in at least one direction of rotation or all the brushes on one shaft.

このような構成の特に有利である点は、特に薄
板又は板が比較的に薄いときに、一方の回転方向
の外周で作用するブラシが薄板又は板の下方のエ
ツジをばり取りすると同時に反対方向のブラシが
上方のエツジをばり取りすることである。すなわ
ち薄板又は板はブラシの可撓性の外周範囲にいく
から食込むことができるので、ブラシは回転方向
に応じて主として工作物の、回転方向で見て先き
にあるエツジを加工する。従つてこの場合には1
つの作業過程の後で工作物の未加工のエツジを加
工するために工作物を裏返えす必要はなくなる。
さらにこの場合には各ブラシが個有の、スペース
をとる、構成的費用のかかる駆動装置を有してい
ないので任意の数のブラシを相前後して配置して
おくことができる。つまり本発明は唯一の作業過
程で上方のエツジと下方のエツジとを同時にばり
取りすることを可能にする。
A particular advantage of such an arrangement is that, especially when the sheet metal or plate is relatively thin, the brushes acting at the outer periphery in one direction of rotation simultaneously deburr the lower edge of the sheet metal or plate in the opposite direction. The brush deburrs the upper edge. In other words, the sheet metal or plate can penetrate into the flexible circumferential region of the brush, so that, depending on the direction of rotation, the brush mainly processes the edges of the workpiece that lie ahead in the direction of rotation. Therefore, in this case 1
There is no longer a need to turn the workpiece over after two working steps in order to machine the raw edges of the workpiece.
Furthermore, any number of brushes can be arranged one after the other, since each brush does not have its own, space-consuming and structurally complex drive. The invention thus makes it possible to simultaneously deburr the upper and lower edges in a single working step.

中間伝動装置はベルト、歯付きベルト又は歯車
伝動装置として構成し、1つの駆動された中間又
は伝動軸から分岐させることができる。
The intermediate transmission can be constructed as a belt, toothed belt or gear transmission and can be branched off from a driven intermediate or transmission shaft.

さらに1つの薄板の平行な縁を加工するために
ブラシが互いに向き合つて配置された状態で、そ
れぞれ隣接するブラシが逆向きに駆動されること
によつて、工作物が比較的に短い場合にも、送ら
れる工作物が申し分なく案内される。何故ならば
この場合にはほぼ同じ数の逆向きの力成分が工作
物に作用するからである。さらにこの場合には逆
向きに駆動されたブラシから成る任意の数のブラ
シ対を同じ軸に相前後して設けておくことが有利
であることが確認された。
Furthermore, in order to machine the parallel edges of a sheet metal, the brushes are arranged opposite each other, with the respective adjacent brushes being driven in opposite directions, even when the workpieces are relatively short. Also, the workpiece being sent is perfectly guided. This is because in this case approximately the same number of opposing force components act on the workpiece. Furthermore, it has been found to be advantageous in this case to arrange any number of brush pairs of oppositely driven brushes one after the other on the same shaft.

本発明の特に有利な実施例の特徴は、一方の回
転方向のブラシが−例えばキーを介して−それを
保持する、駆動された軸と回動不能に結合されて
いるのに対し、他方の回転方向に駆動されたブラ
シが前記軸に回転可能に支承されていることであ
る。従つて一方の回転方向のブラシはそれを保持
する軸と一緒に回転するが、このブラシの間にあ
るブラシはそれぞれ既述した中間伝動装置を介し
て逆向きに駆動される。従つて駆動された軸に回
動不能に配置されたブラシを有するこの実施例に
於いては中間伝動装置は同様に駆動された伝動軸
から分岐していると有利である。しかしながら、
軸と伝動軸とのために1つの共通の駆動モータと
1つの伝動装置を設けておくことも可能である。
A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brush in one direction of rotation is non-rotatably connected - for example via a key - to the driven shaft holding it, whereas the brush in the other direction A brush driven in the rotational direction is rotatably supported on the shaft. Thus, the brushes in one direction of rotation rotate together with the shaft holding them, while the brushes located between these brushes are each driven in the opposite direction via the intermediate gear mentioned above. In this embodiment with the brushes arranged non-rotatably on the driven shaft, it is therefore advantageous if the intermediate transmission is also branched off from the driven transmission shaft. however,
It is also possible to provide a common drive motor and a transmission for the shaft and the transmission shaft.

さらに本発明の変化実施例の特徴は、すべての
ブラシが中空軸のうえに配置され、この中空軸の
内部に平行に延びる伝動軸が回転可能に支承さ
れ、中空軸がそれぞれ逆向きに回転可能なブラシ
の間に少なくとも1つの開口を中間伝動装置、特
に歯車伝動装置又はそれに類似したもののために
有していることである。このような構成は、平行
な伝動軸がなくなるので一層スペースを節減する
ことを可能にする。この場合には中空軸と伝動軸
はそれぞれ駆動されてもよい。
Furthermore, the modified embodiment of the present invention is characterized in that all the brushes are arranged on a hollow shaft, and a transmission shaft extending parallel to the inside of this hollow shaft is rotatably supported, and the hollow shafts are rotatable in opposite directions. between the brushes, at least one opening for an intermediate transmission, in particular a gear transmission or the like. Such an arrangement makes it possible to save even more space since parallel transmission shafts are eliminated. In this case, the hollow shaft and the transmission shaft may be driven respectively.

2つの平行な軸を有する実施例ですでに述べた
ように、この場合には、一方の回転方向のブラシ
を回動不能に保持する軸と伝動軸、特に中空軸と
その内部にある伝動軸とがクラツチ、伝動装置部
分又はそれに類似したものを介して唯一の共通の
駆動モータで駆動することもできる。しかしなが
ら、この場合にも多数のブラシを相前後して配置
し大きな力が必要とされるならば、各軸に個有の
駆動モータを設けておくこともできる。
As already mentioned in the embodiment with two parallel shafts, in this case a shaft holding the brush in one direction of rotation in a non-rotatable manner and a transmission shaft, in particular a hollow shaft and a transmission shaft located inside it. They can also be driven by a single common drive motor via a clutch, transmission part or the like. However, in this case too, if a large number of brushes are arranged one after the other and a large force is required, each shaft can also be provided with its own drive motor.

又、逆向きに駆動されるブラシが共通の軸のう
えに配置され、一方の回転方向のブラシはこの軸
と回動不能に結合され、他方のブラシはこの軸に
回転可能に支承されている変化実施例に於ては軸
及び(又は)ケーシングに支えられた中間伝動装
置はそれぞれ逆向きに駆動されるブラシの間に設
けられている。この場合には例えば、逆向きに駆
動しようとするブラシの互いに向き合つた側面に
軸受が不動で、有利にはケーシングと結合された
摩擦車を設けておくことができる。この場合には
例えば2つの逆向きに駆動されるブラシの間に薄
板又はそれに類似したものを配置し、ブラシの側
面の間でこの薄板又はそれに類似したものに開口
を設け、この開口内に摩擦車とその軸受を両側に
突出するように配置することが可能である。2つ
のブラシの間にはそれぞれ複数の、有利には2つ
又は3つの、軸線が半径方向に配置された摩擦車
が、ブラシ外周とブラシ軸とに対して同心的な円
に均一に配置されていると有利である。このよう
な形式で摩擦車は均一にブラシのボスに作用し、
それぞれ一方のブラシの回転を回転方向を変えて
隣接するブラシに伝達する。
Also, brushes driven in opposite directions are arranged on a common shaft, with one direction of rotation of the brush being non-rotatably coupled to this shaft and the other brush being rotatably supported on this shaft. In a variant embodiment, intermediate gears supported on the shaft and/or the housing are arranged between the respective counter-driven brushes. In this case, for example, friction wheels with stationary bearings and preferably connected to the housing can be provided on opposite sides of the brushes to be driven in the opposite direction. In this case, for example, a lamella or the like is arranged between two oppositely driven brushes, and an opening is provided in this lamina or the like between the sides of the brushes, in which the friction It is possible to arrange the car and its bearings so that they protrude on both sides. Between the two brushes, in each case a plurality of friction wheels, preferably two or three, whose axes are arranged radially, are uniformly arranged in a circle concentric with respect to the outer circumference of the brushes and the brush axis. It is advantageous to have In this way, the friction wheel acts evenly on the brush boss,
The rotation of one brush is transmitted to the adjacent brush by changing the direction of rotation.

本発明の別の実施例の特徴は、それぞれ2つの
逆向きに駆動されるブラシの間に傘歯車伝動装置
が設けられており、ブラシに於ける傘歯車と噛合
う少なくとも1つの傘歯車が不動に、有利には機
械ケーシングと結合されていることである。この
場合にはできるだけ均一な力の伝達を行なうため
には、ブラシと結合された傘歯車に少なくとも2
つの傘歯車を噛合わせることが有利である。一方
の傘歯車は抗張ボルト又はそれに類似したものを
介してケーシングと結合され、同時に不動の、共
通の軸に球軸受を介して支承されたリングと係合
している。このリングは別の傘歯車を保持してい
る。この場合にはこの傘歯車の歯の角度は要求に
応じて選ぶことができる。従つてブラシの間に係
合する歯車は平歯を有していることすら可能であ
る。
Another embodiment of the invention is characterized in that a bevel gear transmission is provided between each two oppositely driven brushes, and at least one bevel gear meshing with the bevel gears on the brushes is stationary. Preferably, it is connected to the machine casing. In this case, in order to achieve as uniform a transmission of force as possible, the bevel gear connected to the brush must have at least two
It is advantageous to mesh the two bevel gears. One bevel gear is connected to the casing via a tension bolt or the like, and at the same time engages a stationary ring which is supported via a ball bearing on a common shaft. This ring holds another bevel gear. In this case, the angle of the teeth of this bevel gear can be selected as required. It is therefore even possible for the gearwheel engaging between the brushes to have spur teeth.

前述のいくつかの実施例に於ては、中間伝動装
置又はそれに類似した部材をブラシ端面の切欠き
内に配置し、ブラシの間に狭いすき間しか形成さ
れないようにすることができる。これは工作物を
送るときに工作物の良好な案内をもたらす。しか
しながらブラシの間の少なくとも1つの中間スペ
ース内に工作物のための案内ストツパを配置して
おくこともできる。これは中間伝動装置が係合す
るためにブラシの間にこのような中間スペースが
必要な場合に有利である。
In some of the embodiments described above, an intermediate transmission or similar element can be placed in a cutout in the brush end face, so that only a narrow gap is formed between the brushes. This provides good guidance of the workpiece when feeding it. However, it is also possible to arrange a guide stop for the workpiece in at least one intermediate space between the brushes. This is advantageous if such an intermediate space between the brushes is required for the engagement of an intermediate transmission.

さらに本発明の機械の効率は、2つの平行な、
間隔を有利には調節可能な軸が逆向きに回転可能
なブラシを備えていることによつて高めることが
できる。これによつて工作物の平行な縁を同時に
加工するか又は平行な軸の上にあるブラシの投影
輪郭が正面から投影した場合に交差させられるよ
うに構成することが可能である。このように構成
した場合には、両方の軸の間に楔形のスペースが
形成され、このスペース内を工作物の一方の縦縁
が通される。このような構成は工作物が比較的に
厚いにも拘らず、1つの作業過程で工作物の縁の
両方のエツジを同時に加工しようとする場合に有
利である。
Furthermore, the efficiency of the machine of the present invention is determined by two parallel
The spacing can advantageously be increased in that the adjustable shaft is provided with counter-rotatable brushes. This makes it possible to process parallel edges of the workpiece at the same time or to arrange the projected contours of the brushes on parallel axes to intersect when viewed from the front. In this embodiment, a wedge-shaped space is formed between the two axes, through which one longitudinal edge of the workpiece passes. Such an arrangement is advantageous if both edges of the workpiece edge are to be machined simultaneously in one operation, even though the workpiece is relatively thick.

工作物の一方の縦縁のために逆向きに駆動され
たブラシを有する2つの軸を備えた前述の実施例
に於ても、工作物の各縦縁のためにそれぞれ同軸
的なブラシを有する実施例の場合にも、工作物の
エツジの1つ、有利にはこの工作物の上方のエツ
ジを負荷するブラシは他方のエツジを負荷するブ
ラシよりも高い回転数を有していることが有利で
ある。多くの場合、例えば折曲げられた面の場合
には、片側に向かつて甚しいばりを有し、このば
りが迅速に回転するブラシでしか除去できないこ
とがある。駆動装置としては無段に調整可能な駆
動装置を用いることができる。
In the embodiment described above with two shafts with oppositely driven brushes for one longitudinal edge of the workpiece, it is also possible to have a respective coaxial brush for each longitudinal edge of the workpiece. In this embodiment as well, it is advantageous for the brush that loads one of the edges of the workpiece, preferably the upper edge of this workpiece, to have a higher rotational speed than the brush that loads the other edge. It is. In many cases, for example in the case of folded surfaces, there are severe burrs on one side which can only be removed with rapidly rotating brushes. A continuously adjustable drive can be used as the drive.

又、本発明の別の実施例によれば、すべてのブ
ラシがそれぞれ定置の軸に回転可能に支承され、
この軸がそれぞれ2つの逆向きに回転可能なブラ
シの間に少なくとも1つの横孔を有し、この横孔
に、両側に配置されたブラシに於ける傘歯車と噛
合う支承ピンが保持されるようになつているか又
はブラシの側面を負荷する摩擦車のための保持部
を有しており、有利にはブラシ列の端部に配置さ
れた1つのブラシがそれを回転させる駆動装置と
結合されている。
According to another embodiment of the invention, all the brushes are each rotatably mounted on a stationary shaft;
The shaft each has at least one transverse hole between two counter-rotatable brushes, in which a bearing pin is held which meshes with a bevel gear on the brushes arranged on both sides. or with a holder for a friction wheel which loads the sides of the brushes, one brush preferably arranged at the end of the brush row being connected to a drive for rotating it. ing.

さらに少なくともそれぞれ2つの、逆向きに駆
動されるブラシは少なくとも1つのばね、有利に
は皿ばねによつて軸方向に相互に押されていると
有利である。これは中間伝動装置として摩擦車が
用いられている場合に特に有利である。
Furthermore, it is advantageous if the at least two counter-driven brushes in each case are axially pressed against each other by at least one spring, preferably a disc spring. This is particularly advantageous if a friction wheel is used as the intermediate transmission.

つまり、本発明によつてばり取りに際して種々
異なる工作物に対する適合が可能であるが、いず
れにしてもばり取りしようとする縁又は狭幅面し
かブラシによつて負荷されない。この場合には薄
板の縁の1つの両方のエツジがブラシで加工され
るか又はばり取りされる。従つて本発明による機
械は寸法が異なる、少量の薄板をばり取りするの
に適している。この場合には唯一のブラシ列を設
け、これに沿つて工作物を案内するか又はこのよ
うなブラシ列を2つ設け、この間に工作物を案内
し、コイルを切断する場合の縦切離装置と協働さ
せることができる。
This means that the invention allows adaptation to different workpieces during deburring, but in any case only the edges or narrow surfaces to be deburred are loaded with the brush. In this case both edges of one of the edges of the sheet metal are brushed or deburred. The machine according to the invention is therefore suitable for deburring small quantities of sheet metal of different dimensions. In this case only one row of brushes is provided, along which the workpiece is guided, or two such rows of brushes are provided, between which the workpiece is guided and a longitudinal cutting device for cutting the coil. It is possible to collaborate with

次に図面について本発明を説明する。: 以後に記述する、本発明の思想に基づく、構造
的に異なる実施例である機械1は薄板又は板3の
縁を回転する線材ブラシ4と5とを用いてばり取
りするために用いられる。いずれの実施例に於て
も薄板3とばり取りしようとする薄板縁2の送り
方向に互いに隣接する複数のブラシ4,5が設け
られている。これらのブラシ4,5の軸は矢印
Pf1で示す送り方向に対して平行に延びており、
これらの軸によつてブラシ4はブラシ5に対して
逆向きに駆動される。従つて一方の回転方向のブ
ラシ4は第1図に於て矢印Pf4で示された回転方
向の場合には薄板縁2の上方のエツジをばり取り
するのに対し、他方のブラシ5は下方から薄板3
に対して回転するので下方のエツジをばり取りす
る。この場合ブラシ4,5はいずれの実施例に於
てもそれぞれ同じ直径を有している。
The invention will now be explained with reference to the drawings. The machine 1 described below, which is a structurally different embodiment of the idea of the invention, is used for deburring the edges of a sheet metal or plate 3 using rotating wire brushes 4 and 5. In both embodiments, a plurality of brushes 4, 5 are provided adjacent to each other in the feeding direction of the thin plate 3 and the edge 2 of the thin plate to be deburred. The axes of these brushes 4 and 5 are arrows
It extends parallel to the feed direction indicated by Pf 1 ,
By means of these axes, the brush 4 is driven in the opposite direction relative to the brush 5. The brush 4 in one direction of rotation therefore deburrs the upper edge of the sheet edge 2 in the direction of rotation indicated by the arrow Pf 4 in FIG. 1, whereas the brush 5 in the other direction deburrs the lower edge. From thin plate 3
The lower edge is deburred as it rotates against the surface. In this case, the brushes 4, 5 have the same diameter in both embodiments.

さらにそれぞれ隣合うブラシ4,5−1つのブ
ラシ対を成すブラシ−は反対の回転方向を有して
いる。しかし第12図に於ては4つのブラシ4,
5から成るブラシ群の場合には両方の外側ブラシ
4を一方向に駆動し、他方の内側のブラシ5を他
方向に回転させることができる。
Furthermore, the respective adjacent brushes 4, 5 - the brushes forming a brush pair - have opposite rotational directions. However, in Fig. 12, there are four brushes 4,
In the case of a group of 5 brushes, both outer brushes 4 can be driven in one direction and the other inner brush 5 can be rotated in the other direction.

工作物又は薄板3のガイド又は支持台、有利に
はテーブル6の表面はブラシ4と5の直径の延長
として又はそれに対して平行に配置することがで
きる。第3図にはこの実施例に於て薄板3がブラ
シ4と5の水平な直径の延長に位置し、それ自体
水平に案内されるように配置されていることが判
る。この場合テーブル6はその保持体7に対して
高さが調節できるようになつており、薄板3が水
平な直径に対して平行に配置された位置でブラシ
4と5に接触させられるようになつている。この
場にはテーブル6の下方への調節が問題になる。
これによつて上方から薄板3に対して回転するブ
ラシ4がより強く薄板3に作用させられる。この
結果、薄板3は一層確実にガイド若しくはテーブ
ル6の上に保持される。さらにこの場合には薄板
縁2の上方のエツジはより強く加工される。これ
は打抜きによつて切断され、打抜きカツタの方向
で下方に位置する薄板エツジが薄板表面に対して
より大きく突出する薄板3の場合に有利である。
このようにより大きく突出するエツジはテーブル
6の上で上に向けられ、強く作用するブラシ4で
十分に捉えられるようにすると合目的である。
The guide or support for the workpiece or sheet metal 3, preferably the surface of the table 6, can be arranged as a diameter extension of the brushes 4 and 5 or parallel to it. It can be seen in FIG. 3 that in this embodiment the lamina 3 is located in the horizontal diametrical extension of the brushes 4 and 5 and is itself arranged so as to be guided horizontally. In this case, the table 6 is adjustable in height relative to its holder 7, so that the lamina 3 is brought into contact with the brushes 4 and 5 in a position arranged parallel to the horizontal diameter. ing. In this case, downward adjustment of the table 6 becomes a problem.
As a result, the brush 4 rotating against the thin plate 3 from above is made to act more strongly on the thin plate 3. As a result, the thin plate 3 is held more securely on the guide or table 6. Furthermore, in this case the upper edge of the sheet metal edge 2 is machined more strongly. This is advantageous in the case of sheet metals 3 which are cut by punching and in which the sheet metal edges located lower in the direction of the punching cutter protrude to a greater extent with respect to the sheet metal surface.
It is expedient for these more prominent edges to be directed upwards on the table 6 so that they can be fully captured by the strongly acting brush 4.

テーブル6の高さ調節に加えては、偏心体8と
種々異なる孔9に固定可能なレバー10とで行な
われる側方調節を行なうことができる。この調節
の可能性は第5図の実施例に示されているが、他
の実施例に於ても同じ形式で実施することができ
る。特にこの側方調節が可能であることによつて
テーブル6を高さ調節するときに、テーブル6を
後退したブラシ輪郭に対して後調節することがで
きる。さらに平行な薄板縁を同時に加工するため
に平行なブラシ列を有する機械1の場合には前記
側方調節によつて種々異なる幅の工作物に対する
調節をも行なうことができる。
In addition to the height adjustment of the table 6, a lateral adjustment can be carried out using an eccentric 8 and a lever 10 which can be fixed in different holes 9. This adjustment possibility is shown in the embodiment of FIG. 5, but can be implemented in the same way in other embodiments. In particular, this lateral adjustment allows the table 6 to be adjusted later to a retracted brush contour when adjusting the height of the table 6. Furthermore, in the case of a machine 1 with parallel brush rows for simultaneously machining parallel sheet edges, the lateral adjustment also allows adjustment for workpieces of different widths.

本発明によれば、異なる回転方向のブラシ4と
5は同じ軸に配置できるようになつている。この
軸は第1図から第3図までの実施例に於ては符号
11で示されている。同様な軸は他の実施例に於
ても設けられており、それについての記述個所で
その都度別々に触れてある。
According to the invention, brushes 4 and 5 with different rotational directions can be arranged on the same axis. This axis is designated by the reference numeral 11 in the embodiments of FIGS. 1-3. Similar axes are also provided in other embodiments and are mentioned separately in each case in the description.

一方の回転方向のブラシ4はキー11aで軸1
1と回動不能に結合されているのに対し、反対方
向に駆動されるブラシ5は転がり軸受11bを介
して軸11に支承され、実施例によつて種々異な
る適当な駆動装置を有している。第1図から第5
図までの実施例に於てはブラシ5の駆動装置とし
てベルト13と2つのベルト車14,15とを有
するベルト又は歯付きベルト駆動装置12が設け
られている。ベルト車14は伝動軸16に坐着さ
せられているのに対し、ベルト車15は、ブラシ
5を保持しかつ軸11に対して既に述べたように
転がり軸受で支承されたブツシユ17に接続され
ているか又はこれと一体に結合されている。これ
は第1図に於て断面されて示されているブラシ
4,5によつてはつきり開示されている。
The brush 4 in one direction of rotation is connected to the shaft 1 with the key 11a.
1, while the brush 5, which is driven in the opposite direction, is supported on the shaft 11 via a rolling bearing 11b and has a suitable drive device which varies depending on the embodiment. There is. Figures 1 to 5
In the embodiment shown, a belt or toothed belt drive 12 having a belt 13 and two belt pulleys 14, 15 is provided as a drive for the brush 5. The belt pulley 14 is seated on the transmission shaft 16, whereas the belt pulley 15 is connected to a bush 17 which holds the brushes 5 and is mounted on a rolling bearing as already mentioned above with respect to the shaft 11. or is integrally combined with it. This is particularly illustrated by the brushes 4, 5, which are shown in cross-section in FIG.

この駆動装置によつて、1つのブラシ対の、逆
向きに駆動された隣接するブラシ4と5との間に
は間隔若しくは中間スペース18が生じる。又、
逆向きに回転するブラシ4,5から成る各ブラシ
対の間にも似たような間隔若しくは中間スペース
19が設けられている。この実施例の場合にはこ
の中間スペース18,19内にストツパ20が係
合し、このストツパ20に加工に際して薄板3が
当て付けられるようになつている。これによつて
薄板3がブラシ4,5内に深く押込まれ過ぎ、ブ
ラシ4,5が損傷されるか又は早期に摩滅するこ
とが回避される。
By means of this drive, a spacing or intermediate space 18 is created between oppositely driven adjacent brushes 4 and 5 of a brush pair. or,
A similar spacing or intermediate space 19 is provided between each pair of counter-rotating brushes 4, 5. In this embodiment, a stopper 20 is engaged in the intermediate spaces 18, 19, against which the thin plate 3 is placed against during processing. This prevents the lamina 3 from being pushed too deeply into the brushes 4, 5, which could be damaged or prematurely worn out.

第2図と第3図とに於ては、互いに同じ高さで
向き合つた2列の平行なブラシ4,5が設けられ
ている実施例が示されている。この場合には2列
のブラシ4,5の間隔は機械フレーム21に配置
されたスピンドル22とナツト23とによつて調
節可能である。テーブル6はこの場合には2分割
され、一方の部分はスピンドル22と結合され、
他方の部分はナツト23と結合されている。
In FIGS. 2 and 3 an embodiment is shown in which two rows of parallel brushes 4, 5 are provided facing each other at the same height. In this case, the distance between the two rows of brushes 4, 5 can be adjusted by means of a spindle 22 and a nut 23 arranged on the machine frame 21. The table 6 is in this case divided into two parts, one part is connected to the spindle 22,
The other part is connected to a nut 23.

側方ストツパ20は送りを容易にするためにロ
ーラ24として構成し、駆動することができる。
第3図に於ては駆動は傘歯車26と端部にローラ
24を保持する軸部分27とを介して軸25で行
なわるようになつている。しかしながら薄板3の
送りは他の形式で、例えば搬送ベルト又はそれに
類似したものを行なうこともできる。
The lateral stops 20 can be constructed as rollers 24 and driven to facilitate feeding.
In FIG. 3, drive is provided by the shaft 25 via a bevel gear 26 and a shaft section 27 which carries the roller 24 at its end. However, the conveyance of the sheet metal 3 can also take place in other ways, for example by conveyor belts or the like.

第4図と第5図とに於ては互いに逆向きに回転
するブラシ4,5が一方では同軸的にかつ他方で
は互いに異なる高さにある平行な軸28と29の
上に支承され、側方から見てブラシ輪郭が部分的
に交差している実施例が示されている。このばあ
いには軸28と29は垂直方向で相上下して位置
している。
4 and 5, counter-rotating brushes 4, 5 are supported on parallel shafts 28 and 29, coaxially on the one hand and at different heights on the other hand; An embodiment is shown in which the brush contours partially intersect when viewed from the side. In this case, the shafts 28 and 29 are located vertically one above the other.

軸29は揺動体30の上に支承されており、こ
の揺動体30によつて軸28と軸29との間の相
互間隔が変えられるようになつている。これに相
応して両方の軸のブラシの交差度又は噛込み部3
1は拡大されるか又は縮小される。第5図からは
両方の軸28と29の間の各ブラシ4と5との間
に、ばり取りしようとする薄板31が良好に案内
されかつ特に薄板31が比較的に厚い薄板である
場合にブラシ対が効果的な角度で薄板3の側縁の
エツジに当たる噛込み部31が設けられているこ
とが明らかである。
The shaft 29 is supported on a rocker 30, by means of which the mutual distance between the shafts 28 and 29 can be varied. Correspondingly, the degree of intersection or bite of the brushes on both axes 3
1 is expanded or contracted. FIG. 5 shows that between the respective brushes 4 and 5 between the two shafts 28 and 29, the sheet metal 31 to be deburred is well guided and, in particular, when the sheet metal 31 is a relatively thick sheet metal. It is clear that a bite 31 is provided in which the brush pair hits the edge of the side edge of the lamella 3 at an effective angle.

第5図の実施例に於ては各ブラシは薄板上面又
は下面に対してほぼ45゜の角度を成す範囲でエツ
ジに当たり、エツジは効果的にばり取りされるよ
うになつている。この場合には上方の軸29の上
にはそれぞれ同数の互いに逆向きに回転するブラ
シ4,5が配置されており、下方の軸28の上に
は同様に同数の逆向きに回転するブラシ4,5が
設けられている。すなわちこれによつて薄板3の
上方のばりはブラシ5によつて上方からも、下か
ら作用するブラシ4によつて横からも除去され
る。同様に下方のばりもブラシ4によつて下方か
ら、ブラシ5によつて横若しくは上方からも加工
される。この処置によつてばり取りによつて別の
ばりが生じることが回避される。これは著しいば
り、著しく突出する打抜きばりを除去する場合に
有意義である。又、この処置によつては運動学的
にも、各軸28,29に於ける作用力と反力とが
減少され、これによつて互いに相殺する力が種々
異なる強さで除去しようとするばりに作用するよ
うになるので、薄板3はばり取り過程に於て申し
分のい安定した位置をとる。
In the embodiment of FIG. 5, each brush hits the edge at an angle of approximately 45 DEG to the top or bottom surface of the sheet, so that the edges are effectively deburred. In this case, on the upper shaft 29 there are arranged the same number of brushes 4, 5 which rotate in opposite directions, and on the lower shaft 28 there are likewise the same number of brushes 4, which rotate in opposite directions. , 5 are provided. This means that the upper burrs on the sheet metal 3 are removed both from above by the brushes 5 and from the sides by the brushes 4 acting from below. Similarly, the lower burrs are processed by the brush 4 from below, and by the brush 5 from the side or above. This measure prevents further burrs from being created by deburring. This is useful when removing significant burrs, particularly prominent punching burrs. Also, kinematically, this procedure reduces the acting and reaction forces on each axis 28, 29, so that the forces that cancel each other out tend to be removed with different strengths. Having acted on the burr, the sheet metal 3 assumes a perfectly stable position during the deburring process.

これらのブラシ4,5を駆動するためには種々
異なる可能性がある。第4図と第5図には1つの
可能性しか示されていない。この場合にはブラシ
4は軸28,29の上に左回転するように別個の
モータによつて駆動されるのに対し、ブラシ5は
伝動軸16とベルト駆動装置13を介して右回転
するように駆動される。この場合には両方の軸2
8,29又は一方の軸は揺動体30に配置してお
くことができる。
There are various possibilities for driving these brushes 4, 5. Only one possibility is shown in FIGS. 4 and 5. In this case, the brush 4 is driven by a separate motor to rotate to the left on shafts 28, 29, whereas the brush 5 is driven to rotate to the right via a transmission shaft 16 and a belt drive 13. driven by In this case both axes 2
8, 29, or one of the shafts can be arranged on the rocking body 30.

軸28と29の駆動に際して1つのモータを節
減しようとする場合には軸28と29との間の結
合を第4図に符号33で概略的に示したように歯
付きベルト駆動装置又はベルト駆動装置の形とし
た軸可変の伝動装置によつて行なうことができ
る。この結合によつては他の回転数の組合わせが
考えられる。この回転数の組合わせは交差ベルト
駆動装置と歯車逆転駆動装置とによつて実施可能
である。この都度の構成に於て重要なことは駆動
しようとするブラシの数である。すなわちブラシ
の数が少ない場合には個有のモータを用いるより
も有利である場合には逆転駆動装置を設けること
ができる。4つのブラシを有する機械の場合には
別個のモータを用いる方が有利である。何故なら
ばこの場合には逆転駆動装置とトランスミツシヨ
ンとの全体を節減できるからである。
If it is desired to save one motor in driving the shafts 28 and 29, the connection between the shafts 28 and 29 can be replaced by a toothed belt drive or a belt drive, as indicated schematically at 33 in FIG. This can be done by means of a variable shaft transmission in the form of a device. Depending on this connection, other rotational speed combinations are possible. This combination of rotational speeds can be implemented by means of a crossed belt drive and a gear reversing drive. What is important in each configuration is the number of brushes to be driven. In other words, if the number of brushes is small, a reversing drive can be provided if this is more advantageous than using a separate motor. In the case of machines with four brushes it is advantageous to use separate motors. This is because in this case the entire reversing drive and transmission can be saved.

第6図に於ては逆向きに駆動されたブラシ4と
5とに2つの平行な軸が設けられている実施例が
設けられている。この場合にはすべてのブラシ
4,5は少なくとも1つの中空軸34に配置され
ている。中空軸34内には平行に延びる伝動軸3
5が軸受35′を介して回転可能に支承されてい
る。それぞれ逆向きに回転するブラシ4,5の間
の範囲に中空軸34は中間伝動装置37のための
切欠き36を有している。中空軸34は機械フレ
ーム21に軸受34′を介して支承されている。
In FIG. 6 an embodiment is provided in which the brushes 4 and 5 are provided with two parallel axes driven in opposite directions. In this case all brushes 4, 5 are arranged on at least one hollow shaft 34. Inside the hollow shaft 34 is a transmission shaft 3 extending in parallel.
5 is rotatably supported via a bearing 35'. In the region between the counter-rotating brushes 4, 5, the hollow shaft 34 has a recess 36 for an intermediate gear 37. The hollow shaft 34 is supported by the machine frame 21 via a bearing 34'.

第6図に於ては中間伝動装置37として、第1
の歯車38が伝動軸35にキー39で回動不能に
取付けられている歯車伝動装置が設けられてい
る。切欠き36の範囲に於ては別の歯車40が切
欠き範囲で中空軸34に固定された軸41に回転
可能に支承されている。この歯車40は転がり軸
受43を介して中空軸34に回転可能に支承され
たブラシ5と固定的に結合された対応する歯を備
えたリング歯車42と噛合う。
In FIG. 6, the first intermediate transmission device 37 is
A gear transmission device is provided in which a gear 38 is non-rotatably attached to a transmission shaft 35 with a key 39. In the area of the recess 36, a further gear 40 is rotatably mounted on a shaft 41 which is fixed to the hollow shaft 34 in the area of the recess. This gearwheel 40 meshes with a ring gearwheel 42 with corresponding teeth, which is fixedly connected to the brush 5 which is rotatably mounted on the hollow shaft 34 via a rolling bearing 43 .

この場合には中空軸34と伝動軸35はそれぞ
れ駆動される。これはそれぞれ個有の駆動モータ
で行なうことも、第11図に示されているように
唯一のモータ44でクラツチ45と伝動装置46
とを介して行なうこともできる。中空軸34と伝
動軸35との回転数を選択することによつて逆向
きに回転するブラシ4と5には同じ又は異なる回
転数を与えることができる。
In this case, the hollow shaft 34 and the transmission shaft 35 are each driven. This can be done by each with its own drive motor or, as shown in FIG.
It can also be done via. By selecting the rotational speeds of the hollow shaft 34 and the transmission shaft 35, the brushes 4 and 5 rotating in opposite directions can be given the same or different rotational speeds.

第7図から第9図までに示された実施例に於て
は逆向きに駆動するブラシ4,5は唯一の共通の
軸47の上に配置されている。この場合にも一方
の回転方向のブラシ4はキー11aを介して軸4
7と回動不能に結合され、他方のブラシ5は転が
り軸受11bを介して軸47の上に回転可能に支
承されている。1つのブラシ対の2つの逆向きに
駆動されるブラシ4と5との間には軸47及び
(又は)機械フレーム又はケーシング21に支え
られた、後で詳述する中間伝動装置が設けられて
いる。
In the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the oppositely driven brushes 4, 5 are arranged on a single common shaft 47. In this case as well, the brush 4 in one direction of rotation is connected to the shaft 4 via the key 11a.
The other brush 5 is rotatably supported on a shaft 47 via a rolling bearing 11b. Between the two oppositely driven brushes 4 and 5 of a brush pair there is provided an intermediate transmission, which is supported on the shaft 47 and/or on the machine frame or casing 21 and will be described in more detail below. There is.

第7図に示された実施例に於ては中間伝動装置
として傘歯車伝動装置が設けられている。この場
合にはブラシ4と5とに於ける傘歯車50と噛合
う少なくとも1つの傘歯車49は不動に、すなわ
ち機械フレーム又はケーシング21と結合されて
いる。
In the embodiment shown in FIG. 7, a bevel gear transmission is provided as the intermediate transmission. In this case, at least one bevel gear 49 meshing with the bevel gear 50 of the brushes 4 and 5 is fixedly connected, that is to say to the machine frame or housing 21.

さらに第7図に於てはより効果的な力の伝達を
得え、傘歯車の傾き及びそれに類似したものを避
けるためには少なくとも2つの傘歯車49がブラ
シ4,5と結合された傘歯車50と噛合う。この
場合、一方の傘歯車49は抗張ボルト51を介し
てケーシング又は機械フレーム21と結合されて
おりかつ同時に定置の、共通の軸47に球軸受5
2を介して支承されたリング53に作用する。こ
のリング53は別の傘歯車49を保持している。
この傘歯車49はリング53にねじ54を介して
固定されている。さらにブラシ4と5を軸47に
対して平行に貫くねじ55によつては、それぞれ
ブラシ4と5に回動不能に結合された傘歯車50
がブラシ4と5のボスの互いに向き合つた側面に
固定されている。さらに傘歯車偏向伝動装置48
と抗張ボルト51との範囲に於てはブラシ4と5
との間にそれぞれストツパ20があるのに対し、
2つのブラシ対の間のすき間56はできるだけ狭
く選ばれている。
Furthermore, in FIG. 7, at least two bevel gears 49 are connected to the brushes 4, 5 to obtain a more effective power transmission and to avoid bevel gear tilting and the like. It meshes with 50. In this case, one bevel gear 49 is connected to the housing or machine frame 21 via a tension bolt 51 and at the same time has a ball bearing 5 on a fixed, common shaft 47.
2 on the supported ring 53. This ring 53 holds another bevel gear 49.
This bevel gear 49 is fixed to a ring 53 via a screw 54. Further, by screws 55 passing through the brushes 4 and 5 parallel to the shaft 47, bevel gears 50 are connected non-rotatably to the brushes 4 and 5, respectively.
are fixed to mutually facing sides of the bosses of the brushes 4 and 5. Furthermore, the bevel gear deflection transmission device 48
and tensile bolt 51, brushes 4 and 5
While there is a stopper of 20 between each,
The gap 56 between the two brush pairs is chosen to be as narrow as possible.

中間伝動装置、特に第6図に示された実施例の
中間伝動装置37はブラシ端面の切欠き57内に
配置され、ブラシ4と5との間にできるだけ狭い
間隔とすき間しか生じないようになつている。こ
れによつて例えば第6図に於ては隣接するブラシ
4と5との間ストツパが回避される。
The intermediate transmission, in particular the intermediate transmission 37 of the embodiment shown in FIG. ing. This avoids a stop between adjacent brushes 4 and 5, for example in FIG.

第8図と第9図の実施例では逆向きに駆動され
るブラシ4と5との互いに向き合つた側面に於け
る切欠き57内に摩擦車58が配置されている。
この摩擦車58の軸受59はケーシング21と結
合されている。
In the embodiment of FIGS. 8 and 9, a friction wheel 58 is arranged in a recess 57 in the mutually facing sides of the brushes 4 and 5, which are driven in opposite directions.
A bearing 59 of this friction wheel 58 is connected to the casing 21 .

第8図と第9図の実施例に於てはそれぞれ1つ
のブラシ対の2つの逆向きに駆動されるブラシ4
と5との間には薄板60が配置されている。この
薄板60はブラシ4,5の側面若しくは切欠き5
7の範囲に開口61を有し、この開口61内に摩
擦車58の軸受59が両側へ突出するように配置
されている。この場合には摩擦車58の軸受59
の不動の、開口61の縁部62とねじ結合された
軸であつて、この軸のうえで摩擦車58が回転可
能に支承されている。
In the embodiments of FIGS. 8 and 9, two oppositely driven brushes 4 of each brush pair are used.
A thin plate 60 is arranged between and 5. This thin plate 60 is attached to the sides or notches 5 of the brushes 4 and 5.
7 has an opening 61 within which the bearing 59 of the friction wheel 58 is arranged so as to protrude to both sides. In this case, the bearing 59 of the friction wheel 58
a fixed shaft which is threadedly connected to the edge 62 of the opening 61, on which the friction wheel 58 is rotatably mounted.

特に第9図に示されているように、2つのブラ
シ4と5の間にはそれぞれ複数の摩擦車が、すな
わちこの実施例に於ては3つの摩擦車58が軸若
しくは軸受59を半径方向に向けて、ブラシ外周
に対して同心的である円の上に均一に配置されて
いる。これによつて相応の形式の力を伝達するこ
とができる。この場合に重要であることは、少な
くともそれぞれ2つの逆向きに回転駆動されるブ
ラシ4と5が少なくとも1つのばねで、この実施
例では皿ばね63で、軸方向に互いに押し合わさ
れ、摩擦力が良好に伝達されるようになつている
ことである。
As shown in particular in FIG. 9, between the two brushes 4 and 5 there are in each case a plurality of friction wheels, namely three friction wheels 58 in this embodiment, which move the shaft or bearing 59 in the radial direction. are uniformly arranged on a circle concentric to the brush outer circumference. This allows a corresponding type of force to be transmitted. What is important in this case is that the at least two counter-rotationally driven brushes 4 and 5 are pressed together axially by at least one spring, in this example a disk spring 63, so that the frictional forces are This means that information is being communicated well.

第8図と第9図の実施例に於て軸47が回転さ
せられると、回転不能に結合されたブラシ4は難
なく連行される。これによつてそれ自体回転可能
であるが位置を変えない摩擦車58が回転させら
れ、この摩擦車58によつて軸47の上に回転可
能に支承されたブラシ5がブラシ4とは反対方向
に回転させられる。
When the shaft 47 is rotated in the embodiment of FIGS. 8 and 9, the non-rotatably connected brush 4 is carried away without difficulty. This causes a rotation of a friction wheel 58 which is itself rotatable but does not change its position, by means of which the brush 5 , which is rotatably mounted on the shaft 47 , is moved in the opposite direction to the brush 4 . can be rotated.

第10図に示された実施例に於てはすべてのブ
ラシ4と5はそれぞれ定置の軸64のうえに転が
り軸受又は球軸受11bを介して回転可能に支承
されている。それぞれ2つの逆向きに回転可能な
ブラシ4,5の間に軸64は少なくとも1つの保
持部、この実施例の場合には1つの横孔65を有
し、この横孔65に、傘歯車67を有する支承ピ
ン66が保持されている。この傘歯車67は両側
でブラシ4,5に配置された傘歯車68と噛合
う。この配置形式はある程度までは第7図の実施
例に相応している。しかしながら、この場合には
機械フレーム又はケーシングに対する外側の結合
は回避することができる。さらにこの場合にはブ
ラシ列の端部に配置された少なくとも第1のブラ
シ4はそれを回転させる駆動装置と結合されてい
る。この駆動装置は平歯車70とそれに作用する
別の伝動部分71によつて形成されている。
In the embodiment shown in FIG. 10, all brushes 4 and 5 are each rotatably supported on a stationary shaft 64 via rolling or ball bearings 11b. Between each of the two counter-rotatable brushes 4, 5, the shaft 64 has at least one holding part, in this example a transverse bore 65, into which a bevel gear 67 is inserted. A bearing pin 66 having a diameter is retained. This bevel gear 67 meshes with bevel gears 68 arranged on the brushes 4, 5 on both sides. This arrangement corresponds to a certain extent to the embodiment of FIG. However, in this case an external connection to the machine frame or casing can be avoided. Furthermore, in this case at least the first brush 4 arranged at the end of the brush row is connected to a drive for rotating it. This drive is formed by a spur gear 70 and a further transmission part 71 acting on it.

この第10図に示された実施例は、第10図に
設けられた傘歯車67と68の代りに軸受59が
定値の軸64によつて保持される摩擦車58を組
込むことによつて、簡単に第8図と第9図とに示
された実施例と組合わせることができる。
The embodiment shown in FIG. 10 has the advantage that, in place of the bevel gears 67 and 68 provided in FIG. It can be easily combined with the embodiments shown in FIGS. 8 and 9.

第12図に於いては、駆動モータ44がベルト
駆動装置72を介して逆向きに駆動されるブラシ
4と5を駆動し、直接的に伝動軸16を駆動する
実施例が示されている。この場合には軸11の上
にまず回動不能なブラシ4が、次いで第2の回転
可能な、逆向き駆動されるブラシ5が、その後で
例えば2つの回動不能に結合されたブラシ4等が
配置されている。
In FIG. 12, an embodiment is shown in which the drive motor 44 drives brushes 4 and 5 which are driven in opposite directions via a belt drive 72 and directly drives the transmission shaft 16. In this case, on the shaft 11 there is first a non-rotatable brush 4, then a second rotatable, counter-driven brush 5, and then, for example, two non-rotatably coupled brushes 4, etc. is located.

本発明によつては1つの作業過程に於て薄板の
縦縁の1つの両方のエツジが薄板をもう一度裏返
えす必要なしに加工できるばり取り機械1が種々
異なる態様で得られる。ブラシが個有の駆動モー
タを必要としない、回転方向の異なるブラシが交
互に配置されていることによつて一様な力が工作
物に作用する。この結果として危険のない作業が
可能になる。
According to the invention, a deburring machine 1 is obtained in different embodiments in which both edges of one of the longitudinal edges of the sheet metal can be processed in one working step without the need for turning the sheet metal over again. Due to the alternating arrangement of the brushes with different rotational directions, a uniform force is applied to the workpiece without the need for a drive motor for each brush. This results in hazard-free work.

なお、本願明細書に記載された個々の特徴と構
成は個別的にも、任意を組合わせても応用するこ
とができる。
Note that the individual features and configurations described in this specification can be applied individually or in arbitrary combinations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第1図は1つの軸の上に配置された逆向きに
駆動された1列のブラシを有し、1つのブラシ対
の一方のブラシが軸と回動不能に結合され、他方
のブラシが中間伝動装置を介して伝動軸から反対
方向に回転可能であるばり取り機械の、部分的に
断面した平面図、第2図はそれぞれ逆向きに駆動
されるブラシを平行に2列有しているばり取り機
械の平面図、第3図は第2図の正面図、第4図は
それぞれ逆向き駆動されるブラシを異なる高さ位
置に2列有し、ブラシの両方の列が正面から見て
交差しているばり取り機械の平面図、第5図は第
4図の正面図、第6図は逆向きに駆動されるブラ
シが中空軸の上に配置され、1つのブラシ対の一
方のブラシが中空軸と回動不能に結合されている
のに対し、他方のブラシが中空軸の上に回動可能
に位置し、中空室の内部に中空軸の上に回動可能
に位置するブラシを歯車中間伝動装置を介して逆
向きに駆動するばり取り機械の平面図、第7図は
それぞれ逆向きに回転可能なブラシの間に傘歯車
偏向伝動装置が設けられているばり取り機械の平
面図、第8図は逆向きに駆動されるブラシの間に
摩擦車が設けられているばり取り機械の部分平面
図、第9図は第8図の正面図、第10図はブラシ
が不動に固定された軸の上に逆向きに回転可能で
あり、ブラシの間に傘歯車偏向伝動装置が設けら
れているばり取り機械の部分的平面図、第11図
は駆動モータと中間伝動装置とを有するばり取り
機械の側面図、第12図は一方の回転方向のブラ
シが駆動された軸と固定的に結合され、逆向きに
回転可能なブラシが伝動軸と歯車中間伝動装置と
によつて駆動されるばり取り機械の部分平面図で
ある。 1……機械、2……縁、3……薄板、4,5…
…ブラシ、6……テーブル、7……保持体、8…
…偏心体、9……孔、10……レバー、11……
軸、12……ベルト又は歯付きベルト駆動装置、
13……ベルト、14,15……ベルト車、16
……伝動軸、17……ブツシユ、18……中間ス
ペース、20……ストツパ、21……機械フレー
ム、22……スピンドル、23……ナツト、24
……ローラ、25……軸、傘6……傘歯車、27
……軸片、28,29……軸、30……揺動体、
31……噛込部、33……伝動装置、34……中
空軸、35……伝動軸、36……開口、37……
中間伝動装置、38……歯車、39……キー、4
0……歯車、41……軸、42……リング歯車、
43……転がり軸受、44……モータ、45……
クラツチ、46……伝動装置、47……軸、48
……傘歯車偏向伝動装置、49……傘歯車、50
……傘歯車、51……抗張ボルト、52……球軸
受、53……リング、54……ねじ部材、55…
…ねじ、56……すき間、57……切欠き、58
……摩擦車、59……軸受、60……薄板、61
……開口、63……皿ばね、64……軸、65…
…横孔、66……支承ピン、67……傘歯車、6
8……傘歯車、70……平歯車、71……伝動部
分、72……ベルト駆動装置。
The drawings show several embodiments of the invention, FIG. 1 having a row of oppositely driven brushes arranged on one axis, with one brush pair A plan view, partially in section, of a deburring machine in which a brush is connected non-rotatably to the shaft and the other brush is rotatable in the opposite direction from the transmission shaft via an intermediate transmission; A plan view of a deburring machine having two parallel rows of brushes driven in opposite directions, Figure 3 is a front view of Figure 2, and Figure 4 shows brushes driven in opposite directions at different height positions. A plan view of a deburring machine having two rows, with both rows of brushes intersecting when viewed from the front; FIG. 5 is a front view of FIG. 4; FIG. arranged on the shaft, one brush of one brush pair is non-rotatably coupled to the hollow shaft, while the other brush is rotatably located on the hollow shaft and A plan view of a deburring machine in which brushes rotatably located on a hollow shaft inside are driven in opposite directions via a gear intermediate transmission device. FIG. 8 is a partial plan view of a deburring machine with a friction wheel between counter-driven brushes; FIG. 9 is a plan view of a deburring machine with a gear deflection transmission; 8 is a front view, and FIG. 10 is a partial plan view of a deburring machine in which the brushes are rotatable in opposite directions on an immovably fixed shaft and in which a bevel gear deflection transmission is provided between the brushes. 11 is a side view of a deburring machine with a drive motor and an intermediate transmission, and FIG. 12 shows a brush in one direction of rotation fixedly connected to the driven shaft and rotatable in the opposite direction. 1 is a partial plan view of a deburring machine in which the brushes are driven by a transmission shaft and a gear intermediate transmission; FIG. 1... Machine, 2... Edge, 3... Thin plate, 4, 5...
...Brush, 6...Table, 7...Holder, 8...
...Eccentric body, 9...hole, 10...lever, 11...
Shaft, 12...belt or toothed belt drive device,
13...Belt, 14,15...Belt wheel, 16
... Transmission shaft, 17 ... Bush, 18 ... Intermediate space, 20 ... Stopper, 21 ... Machine frame, 22 ... Spindle, 23 ... Nut, 24
...Roller, 25...Shaft, umbrella 6...Bevel gear, 27
... shaft piece, 28, 29 ... shaft, 30 ... rocking body,
31... Biting portion, 33... Transmission device, 34... Hollow shaft, 35... Transmission shaft, 36... Opening, 37...
Intermediate transmission device, 38...Gear, 39...Key, 4
0...Gear, 41...Shaft, 42...Ring gear,
43...Rolling bearing, 44...Motor, 45...
Clutch, 46...Transmission device, 47...Shaft, 48
...Bevel gear deflection transmission device, 49...Bevel gear, 50
... Bevel gear, 51 ... Tensile bolt, 52 ... Ball bearing, 53 ... Ring, 54 ... Screw member, 55 ...
...Screw, 56...Gap, 57...Notch, 58
... Friction wheel, 59 ... Bearing, 60 ... Thin plate, 61
...Opening, 63...Disc spring, 64...Shaft, 65...
...Horizontal hole, 66...Support pin, 67...Bevel gear, 6
8...Bevel gear, 70...Spur gear, 71...Transmission part, 72...Belt drive device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 薄板、板又はそれに類似したものの縁を回転
する線材ブラシを用いてばり取りする機械であつ
て、工作物の送り方向で見て少なくとも工作物の
一方の縦縁の範囲に複数の逆方向に駆動されたブ
ラシが並べて設けられている形式のものに於て、
ブラシ4,5が少なくとも1つの、送り方向Pf1
に対して平行に延びる軸11,28,29,3
4,47,64の上に配置されており、互いに隣
接するブラシ4,5に逆転歯車、中間伝動装置又
はそれに類似したものを介して反対の回転方向が
与えられていることを特徴とする、薄板又はそれ
に類似したものをばり取りする機械。 2 中間伝動装置がベルト、歯付きベルト又は歯
車伝動装置として構成され、駆動された中間又は
伝動軸16,35又はそれに類似したものから分
岐している、特許請求の範囲第1項記載の機械。 3 一方の回転方向のブラシ4が回動不能に一例
えばキー11aを介して−それを保持する、駆動
された軸11と結合されているのに対し、逆向き
に駆動されたブラシ5が回転可能にこの軸11の
上に支承されている、特許請求の範囲第1項又は
第2項のいずれか1項記載の機械。 4 駆動された軸11,28,29,34にブラ
シ4,5が回転不能に配置されている場合に、中
間伝動装置が有利には同様に駆動された伝動軸1
6,35から分岐している、特許請求の範囲第1
項から第3項までのいずれか1項記載の機械。 5 軸(例えば11)と伝動軸(例えば16)と
のために共通の駆動モータ44と伝動結合部46
が設けられている、特許請求の範囲第1項から第
4項までのいずれか1項記載の機械。 6 すべてブラシ4,5が少なくも1つの中空軸
34の上に配置され、この中空軸34内に平行に
延びる伝動軸35が回転可能に支承されており、
中空軸がそれぞれ逆向きに回転可能なブラシ4,
5の間の範囲に中間伝動装置37、特に歯車伝動
装置のための開口36を有している、特許請求の
範囲第1項から第5項までのいずれか1項記載の
機械。 7 中空軸34とその内部にある伝動軸35がそ
れぞれ駆動される、特許請求の範囲第6項記載の
機械。 8 内部の伝動軸35の上に第1の歯車38が回
動不能に配置され、この第1の歯車38が開口3
6の範囲に支承された歯車40を介して、中空軸
34のうえに回転可能に支承されたブラシ5と結
合されたリング歯車42を負荷している、特許請
求の範囲第6項又は第7項のいずれか1項記載の
機械。 9 一方の回転方向のブラシ4を回動不能に保持
する軸と伝動軸、特に中空軸34とその中にある
伝動軸35がクラツチ、伝動部分又はそれに類似
したものを介して唯一の駆動モータ44を備えて
いる、特許請求の範囲第1項から第8項までのい
ずれか1項記載の機械。 10 逆向きに駆動されたブラシ4,5が共通の
軸47の上に配置され、一方の回転方向のブラシ
がこの軸と回動不能に結合され、他方のブラシ5
が回転可能に軸47に支承され、軸47及び(又
は)機械フレーム又はケーシング21に支えられ
ている中間伝動装置48,58がそれぞれ逆向き
に駆動されたブラシ4,5の間に設けられてい
る、特許請求の範囲第1項から第10項までのい
ずれか1項記載の機械。 11 逆向きに駆動されたブラシ(4と5)の互
いに向き合つた側面に摩擦車58が設けられ、そ
の軸受又は軸59が不動で、有利にはケーシング
21と結合されている、特許請求の範囲第1項か
ら第10項までのいずれか1項記載の機械。 12 逆向きに駆動されたブラシ4,5の間に薄
板60又はそれに類似したものが係合しており、
この薄板60がブラシ4,5の間に開口61を有
し、この開口61内に摩擦車58とその軸受59
とが両側に突出するように配置されている、特許
請求の範囲第11項記載の機械。 13 2つのブラシ4,5の間にそれぞれ複数
の、有利には2つ又は3つの、軸で半径方向に配
置された摩擦車58が均一にブラシ外周に対して
同心的に位置する円に配置されている、特許請求
の範囲第11項又は第12項記載の機械。 14 少なくとも2つの逆向きに駆動されたブラ
シ4,5が有利には少なくとも1つのばね、特に
皿ばね63によつて軸方向に、相互にかつ摩擦車
58に対して押されている、特許請求の範囲第1
1項から第13項までのいずれか1項記載の機
械。 15 2つの逆向きに駆動されたブラシの間に傘
歯車伝動装置48が設けられ、ブラシ4,5に於
ける傘歯車50と噛合う傘歯車49が不動に、有
利には機械フレーム21と結合されている、特許
請求の範囲第1項から第10項までのいずれか1
項記載の機械。 16 少なくとも2つの傘歯車49がブラシ4,
5と結合された傘歯車50に係合しており、一方
の傘歯車が抗張ボルト51又はそれに類似したも
のを介してケーシング21と結合され、かつ同時
に定置の、共通の軸47の上に球軸受で支承され
たリング53に係合しており、このリング53が
別の傘歯車を保持している、特許請求の範囲第1
0項又は第15項のいずれか1項記載の機械。 17 中間伝動装置(例えば37,48,58又
はそれに類似した伝達部材がそれぞれブラシ端面
の切欠き57内に配置されており、ブラシ4,5
の少なくとも1部がその間に狭いすき間56しか
有していない、特許請求の範囲第1項から第17
項までのいずれか1項記載の機械。 18 少なくとも2つの平行な、その間隔が有利
には調節可能な軸28,29がそれぞれ逆向きに
回転可能なブラシ4,5と共に設けられている、
特許請求の範囲第1項から第17項までのいずれ
か1項記載の機械。 19 平行な軸28,29の上にあるブラシの投
影輪郭が側方投影図で見て部分的に交差してい
る、特許請求の範囲第18項記載の機械。 20 工作物3の一方のエツジ若しくは工作物3
の上方のエツジを負荷するブラシが他方のエツジ
を負荷するブラシよりも大きな回転数を有してい
る、特許請求の範囲第1項から第19項までのい
ずれか1項記載の機械。 21 ブラシ4,5の間の中間スペース18,1
9の少なくとも1つに工作物3の案内ストツパ2
0が配置されている、特許請求の範囲第1項から
第20項までのいずれか1項記載の機械。 22 すべてのブラシ(4と5)がそれぞれ1つ
の定置の軸64に回転可能に支承され、この軸6
4がそれぞれ2つの逆向きに回転可能なブラシ
4,5との間に少なくとも1つの保持部、有利に
は横孔65を1つの傘歯車を有する少なくとも1
つの支承ピン66のために有しており、この傘歯
車が両側に配置されたブラシ4,5に於ける傘歯
車68と噛合つており、又はブラシ4,5の側面
を負荷する摩擦車のための保持部を有しており、
有利にはブラシ列の端部に配置された1つのブラ
シ69がそれに回転させる駆動装置70,71と
結合されている、特許請求の範囲第1項から第2
1項までのいずれか1項記載の機械。 23 ガイド6又はそれに類似したもの、特に工
作物3を載せるためのテーブルがブラシ(4と
5)の直径の延長又はそれに対して平行に配置さ
れている、特許請求の範囲第1項から第22項ま
でのいずれか1項記載の機械。 24 ばり取りしようとする工作物3を載せるた
めの案内テーブル6又はそれに類似したものがブ
ラシ4,5に向つてかつ場合によつては高さ方向
に調節可能である、特許請求の範囲第1項から第
23項までのいずれか1項記載の機械。 25 互いに向き合つたブラシ列の間隔を調節す
るためにテーブル6又はその他の台が2分割され
ており、一方の部分に調節部材、有利にはスピン
ドル22が他方の部分の調節部材、例えばスピン
ドルナツト23が固定されている、特許請求の範
囲第1項から第24項までのいずれか1項記載の
機械。
[Scope of Claims] 1. A machine for deburring the edge of a thin plate, plate, or the like using a rotating wire brush, the machine deburring the edge of a thin plate, plate, or the like, which includes at least a range of one longitudinal edge of the workpiece when viewed in the feed direction of the workpiece. In the case of a type in which a plurality of brushes driven in opposite directions are arranged side by side,
At least one brush 4, 5 feed direction Pf 1
Axes 11, 28, 29, 3 extending parallel to
4, 47, 64, characterized in that the mutually adjacent brushes 4, 5 are given opposite rotational directions via reversing gears, intermediate transmissions or the like, A machine for deburring thin plates or similar materials. 2. Machine according to claim 1, in which the intermediate transmission is configured as a belt, toothed belt or gear transmission and branches off from a driven intermediate or transmission shaft 16, 35 or the like. 3. The brush 4 in one direction of rotation is non-rotatably connected to the driven shaft 11 holding it - for example via a key 11a, whereas the brush 5 driven in the opposite direction is rotated. 3. The machine according to claim 1, wherein the machine is supported on this shaft. 4. If the brushes 4, 5 are arranged non-rotatably on the driven shafts 11, 28, 29, 34, the intermediate transmission is preferably also driven on the transmission shaft 1.
Claim 1 branching from No. 6, 35
The machine described in any one of paragraphs 3 to 3. 5. Common drive motor 44 and transmission coupling 46 for the shaft (for example 11) and the transmission shaft (for example 16)
A machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the machine is provided with: 6. All the brushes 4, 5 are arranged on at least one hollow shaft 34, in which a parallel transmission shaft 35 is rotatably supported,
A brush 4 whose hollow shafts can each rotate in opposite directions,
6. The machine according to claim 1, further comprising an opening 36 for an intermediate transmission 37, in particular a gear transmission, in the area between 5 and 5. 7. The machine according to claim 6, wherein the hollow shaft 34 and the transmission shaft 35 located inside the hollow shaft 34 are respectively driven. 8 A first gear 38 is unrotatably disposed on the internal transmission shaft 35, and this first gear 38 is connected to the opening 3.
Claims 6 or 7, in which a ring gear 42 connected to a brush 5 rotatably mounted on the hollow shaft 34 is loaded via a gear 40 mounted in the region of 6. The machine described in any one of the following paragraphs. 9 The shaft holding the brush 4 in one direction of rotation in a non-rotatable manner and the transmission shaft, in particular the hollow shaft 34 and the transmission shaft 35 located therein, are connected to a single drive motor 44 via a clutch, transmission part or the like. A machine according to any one of claims 1 to 8, comprising: 10 Brushes 4, 5 driven in opposite directions are arranged on a common shaft 47, with the brush in one direction of rotation being non-rotatably connected to this shaft and the brush in the other direction 5
is rotatably supported on a shaft 47, and an intermediate transmission 48, 58, supported on the shaft 47 and/or on the machine frame or casing 21, is provided between the oppositely driven brushes 4, 5, respectively. 10. A machine according to any one of claims 1 to 10. 11. The oppositely driven brushes (4 and 5) are provided with friction wheels 58 on their mutually facing sides, the bearings or shafts 59 of which are immovable and advantageously connected to the housing 21. A machine according to any one of items 1 to 10. 12. A thin plate 60 or something similar is engaged between the brushes 4, 5 driven in opposite directions;
This thin plate 60 has an opening 61 between the brushes 4, 5, in which a friction wheel 58 and its bearing 59 are disposed.
12. Machine according to claim 11, characterized in that the said parts are arranged so as to protrude on both sides. 13 Between the two brushes 4, 5 in each case a plurality of, preferably two or three, axially radially arranged friction wheels 58 are arranged uniformly in a circle concentrically with respect to the brush outer circumference. 13. A machine according to claim 11 or 12, wherein: 14 Claim in which the at least two counter-driven brushes 4, 5 are advantageously pushed axially by at least one spring, in particular a disc spring 63, against each other and against the friction wheel 58. range 1
The machine described in any one of paragraphs 1 to 13. 15 A bevel gear transmission 48 is provided between the two counter-driven brushes, the bevel gear 49 meshing with the bevel gears 50 on the brushes 4, 5 being immovably connected, preferably to the machine frame 21. Any one of claims 1 to 10,
Machines listed in section. 16 At least two bevel gears 49 have brushes 4,
5, one of which is connected to the casing 21 via a tensile bolt 51 or the like, and at the same time on a stationary, common shaft 47. It engages a ring 53 supported on a ball bearing, which ring 53 holds another bevel gear.
The machine described in any one of paragraphs 0 and 15. 17 An intermediate transmission device (e.g. 37, 48, 58 or similar transmission member is arranged in a cutout 57 in the brush end face, respectively)
Claims 1 to 17, wherein at least a portion of the material has only a narrow gap 56 therebetween.
The machine described in any one of the preceding paragraphs. 18 At least two parallel shafts 28, 29, the spacing of which is advantageously adjustable, are provided, respectively, with oppositely rotatable brushes 4, 5;
A machine according to any one of claims 1 to 17. 19. Machine according to claim 18, in which the projected contours of the brushes on parallel axes 28, 29 partially intersect in side projection. 20 One edge of workpiece 3 or workpiece 3
20. Machine according to claim 1, characterized in that the brush loading the upper edge of the blade has a higher rotational speed than the brush loading the other edge. 21 Intermediate space 18,1 between brushes 4,5
9 on at least one of the guide stops 2 of the workpiece 3
21. Machine according to any one of the claims 1 to 20, in which the machine 0 is arranged. 22 All brushes (4 and 5) are each rotatably mounted on one stationary shaft 64, which shaft 6
4 has at least one retaining part, preferably a transverse hole 65, between two counter-rotatable brushes 4, 5 and at least one bevel gear.
for two bearing pins 66, which bevel gears mesh with bevel gears 68 in the brushes 4, 5 arranged on both sides, or for friction wheels that load the sides of the brushes 4, 5. It has a holding part of
One brush 69, which is preferably arranged at the end of the brush row, is connected to a drive 70, 71 for rotating it.
Machines described in any one of items up to item 1. 23. Claims 1 to 22, in which the guide 6 or the like, in particular the table for placing the workpiece 3, is arranged in the extension of the diameter of the brushes (4 and 5) or parallel to it. The machine described in any one of the preceding paragraphs. 24. Claim 1, in which the guide table 6 or the like for placing the workpiece 3 to be deburred is adjustable in the direction of the brushes 4, 5 and if appropriate in the height direction. The machine described in any one of paragraphs 2 to 23. 25 In order to adjust the distance between the rows of brushes facing each other, the table 6 or other support is divided into two parts, in which an adjusting element, preferably a spindle 22, is connected in one part to an adjusting element, for example a spindle nut, in the other part. 25. Machine according to any one of claims 1 to 24, characterized in that 23 is fixed.
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