EP1466698A1 - Surface treatment device - Google Patents

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EP1466698A1
EP1466698A1 EP04006689A EP04006689A EP1466698A1 EP 1466698 A1 EP1466698 A1 EP 1466698A1 EP 04006689 A EP04006689 A EP 04006689A EP 04006689 A EP04006689 A EP 04006689A EP 1466698 A1 EP1466698 A1 EP 1466698A1
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EP
European Patent Office
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housing unit
rotation
housing
processing surfaces
tool holder
Prior art date
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EP04006689A
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German (de)
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EP1466698B1 (en
Inventor
Daniel Böhler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guenther Boehler GmbH
Original Assignee
Guenther Boehler GmbH
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Priority claimed from DE10316238A external-priority patent/DE10316238A1/en
Application filed by Guenther Boehler GmbH filed Critical Guenther Boehler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces

Definitions

  • the invention relates to a device for Processing of surfaces, in particular with a grinding or Polishing tool, the device in particular as motor-driven hand machine tool is designed.
  • Machines for processing surfaces using a driven grinding or polishing wheel are in different versions known. These include for example so-called orbital sander or Orbital sander, where a holder for the actual tool, the sandpaper, by means of a a motor rotating eccentric is vibrated.
  • the tool holders independent from each other for all-round pivoting of the axis of rotation can be swiveled within a predetermined angular range a ball joint-like bracket mounted in a housing and can be driven to rotate in any pivot position.
  • a disadvantage with these previous grinding or Polishing machines is that achieving one uniform grinding pattern only with relatively great experience is possible because the individual tools e.g. in the form of Grinding or polishing plates of the machines during their rotation Only process a certain defined partial area at a time and the entire machine to machine a larger one contiguous area by the operator by hand the surfaces to be processed must be moved. For this is on the one hand an extensive, even movement of the Operator usually required with great effort and on the other hand, it is only with a high level of experience and Skill of the operator possible, the tool in keep even engagement and visible traces of grinding or irregularities between the Avoid single machining areas. Furthermore, for It takes a relatively long time to process a larger area because the simultaneously editable area of such Device on the sum of the individual processing areas of the individual grinding or polishing plates of the machine is.
  • the object of the invention is therefore a To provide a device for processing surfaces, which avoids the disadvantages described above or at least weakened.
  • the device according to the invention enables by the Superimposing the rotation of the individual tool holder (s) with the rotation of the housing unit, on or in which the Tool holder (s) is / are stored, an enlargement of the Work surface, a much better and faster Machining result, and a good overlay of the Grinding marks resulting in a very good and uniform sanding pattern with a noticeably reduced Movement and without the need for great experience or Dexterity of the operator.
  • the inventive device for processing Using the example of one of the surfaces in FIGS. 1 to 4 shown grinding or polishing machine with 3 rotating and individually pivoted tool holders similar to the grinding machine according to DE 44 47 already explained above 162 A explained.
  • the inventive device for processing Using the example of one of the surfaces in FIGS. 1 to 4 shown grinding or polishing machine with 3 rotating and individually pivoted tool holders similar to the grinding machine according to DE 44 47 already explained above 162 A explained.
  • the inventive device for processing Using the example of one of the surfaces in FIGS. 1 to 4 shown grinding or polishing machine with 3 rotating and individually pivoted tool holders similar to the grinding machine according to DE 44 47 already explained above 162 A explained.
  • the device according to the invention has a housing, the first, in the example upper housing unit 1 and one second, in the example lower housing unit 2 comprises.
  • the device is in use by to hold an operator.
  • One or more can do this Handle (s) 14 and / or one specially for the purpose designed housing shape may be provided.
  • housing unit 2 has three tools 4 Tool holders 9 and e.g. via an adhesive connection, a Velcro fastener, microreplications or one Clamping device detachably attached grinding or Polishing means 15 rotatable and preferably pivotable on all sides stored in corresponding receptacles 13 on the underside.
  • the number of tool holders 9 used is in itself arbitrary, so that in extreme cases even a single one Tool holder or two or more than three holders possible are.
  • the recordings must be at least one Working axis serving axis of rotation 11 can be rotatably supported - the simultaneous swiveling of the axis of rotation is for the Machining curved surfaces is not an advantage indispensable.
  • the rotation of each Tool holders is in Figs. 1 and 2 by arrows B indicated. There is also an eccentric rotary movement of the individual tool holders possible in principle.
  • the tool holders can preferably be exchanged be so that according to the desired processing purpose the type of tool holder (for grinding tools, Polishing tools etc.) and / or the diameter of the Tool holders can be adjusted.
  • the adaptation of the Diameter is advantageous in terms of each Circumferential speeds and the best forces To be able to achieve machining results.
  • at least not rotationally driven tool holders conceivable (not shown), which are suitably on the bottom of the second housing unit 2 are attached or stored.
  • the first and second housing units 1 and 2 are in the illustrated embodiment relative to each other concentrically rotatable and for this later Storage 3 described in more detail coupled, so that by holding the first housing unit 1 a Rotation of the second housing unit 2 is possible.
  • This Rotary movement is in Figs. 1 and 2 by the arrow C. indicated.
  • A (not shown) is also conceivable eccentric bearing of the two housing units 1 and 2 to each other.
  • the device drive means for driving the Tool holders 9 and for driving the second Housing unit 2 for rotation relative to the first Housing unit 1 provided.
  • a sealing device provided, such as in FIGS. 3 and 4 shown schematically as one on the outer circumference of the two Units 1 and 2 molded gap or labyrinth seal 8 interlocking projections can be performed.
  • a sealing element or an airflow seal may be provided. The airflow can here by a cooling fan of a drive motor on one Place of the housing sucked in and through the gap between the housing units 1 and 2 are ejected to the Penetration of dust between the housing units prevent.
  • the fixed housing unit 1 can be shaped so that they the rotating housing unit on Outer circumference partially overlaps or overlaps and the exposed part of the rotating housing unit minimized becomes. This design improves handling, reduced the risk of injury to the operator improves the Sealing between the housing units and can rotating housing unit against mechanical influences protect.
  • the drive means for driving the tool holders 9 and for driving the second housing unit 2 to rotate relative to the first housing unit 1 preferably comprise a common electrical, pneumatic or hydraulic Rotary drive source 10 in the form of a motor. That engine can as shown in the first housing unit 1 or alternatively also arranged in the second housing unit 2 his.
  • the output torque of the motor 10 is from the Output shaft 5 of the motor 10 to one in the second Housing unit 2 recorded and good in Figures 3 and 4 Gear 9 to be recognized on the rotary shafts 18 of the individual Transfer tool holders 9.
  • the rotary shafts 18 of the tool holders 9 are over Bearings 16 and 17 in the second housing unit 2 around Rotational axes 11 rotatably mounted.
  • the storage 17 is located also in one in the lower side of the case second housing unit 2 tiltably held receptacle 13 which in turn is attached to the tool holder 9. Thereby is a tilting of the tool holder 9 and thus the axis of rotation 11 possible outside of the device.
  • the second housing unit 2 is included the first housing unit 1 coupled so that a Relative rotation C between these two units possible is.
  • a storage for example a Radial rolling or plain bearings 3 on the one hand with the Output shaft 5 of the motor 10 and on the other hand with the second housing unit 2 connected.
  • the connection can be like shown done via an intermediate sleeve 19, so that a Coupling the two housing units during assembly and one Separation for maintenance is easily possible.
  • the second Housing unit 2 is thus mounted on the motor shaft 5 and concentric to this rotatable.
  • the second Housing unit 2 also has a bearing with the first Housing unit 1 coupled, the inner and outer rings are each attached to the housing units themselves. This bearing can also be designed as a thrust bearing.
  • Friction wheels 7 In the area between the housing units 1 and 2 there are three drive elements in the example in the form of Friction wheels 7, each with the second housing unit 2 led out end portions 20 of the drive shafts 18 of the individual tool holders are rotatably coupled. about the friction wheels 7 on an inner peripheral surface 21 of one attached to the underside of the first housing unit 1 Flange fit, a torque from the Transfer drive shafts 18 to the first housing unit 1 and, if the first housing unit 1 is held, the second housing unit 2 relative to the first housing unit in Rotation offset.
  • the three correspond to the Tool holders evenly spaced around the center Friction wheels 7 also support the first housing unit 1 in Outside area opposite the second housing unit 2 from prevent the housing units from tilting towards one another and ensure the coaxial rotation.
  • axial support like a circumferential stop or a groove for the friction wheels on the flange, sliding surfaces or support rollers outdoors be provided.
  • the friction wheel is or the friction wheels are preferably so designed that the friction lining is replaced when worn can be.
  • Embodiment can the friction wheel on the outer geometry be bevelled accordingly by changing the axial position an adjustment of the speed of the rotating housing part by changing the effective diameter on the friction wheel.
  • a corresponding one Adjustment mechanism can be from the outside of the case be accessible to the settings in operation on simple Way by a user.
  • Drive elements for the transmission of the torque for the Rotation of the housing units 1 and 2 can also be a positive coupling in the form of a gear and one e.g. formed on the inner peripheral surface 21 of the flange matching teeth can be provided.
  • a frictional coupling and power transmission of the torque in particular on the housing units also to see on the tool holders that at appropriate choice of the coefficient of friction holding on or stopping or a delay from outside is possible.
  • the rotation of the friction wheels does not have to be as necessary shown on the drive shafts of the tool holders respectively.
  • the rotation can also be on the intermediate shafts or on the central motor shaft instead.
  • a suitable drive means e.g. in shape a further gear stage or a belt drive provided.
  • a traction mechanism preferably made of poly-V or Timing belts can be used.
  • a Gearbox would be aimed at in particular Reversal of directions of rotation as well as with regard to Noise emissions advantageous.
  • this variant can drive the rotating housing part independently and decoupled from the drive of the tool holders his.
  • a particularly advantageous extension of this Embodiment consists of separate, independent control or regulation of the individual Rotary drive sources with appropriately set up Control means (electrical, electronic, mechanical), the respective output speeds and directions of rotation and thus the resulting forces and torques depending on the respective processing situation (e.g.
  • the one to be processed Material, the roughness of the surface to be processed etc. preferably continuously adjustable and thus externally occurring and otherwise by the user too to further reduce compensating machining forces or to make a better and more pleasant To achieve editing.
  • the variant with its own rotary drive sources can each depending on the performance characteristics of the drive sources, if necessary, on Gearboxes are dispensed with, unless this is used Distribution of one drive torque over several Tool holders are required.
  • the individual rotary drive sources in the respective Housing units may be necessary be the supply of energy (electric current, hydraulic or Pneumatic pressure medium) through the axis of rotation between the To lead housing units.

Abstract

A first housing unit (1) supports the machining device. A second housing unit (2) is joined to the first housing unit. Tool holding fixtures (9) are rotatably mounted to the second housing unit and adapted to receive grinders or polishing tools (4) to allow surface to be machined. A driving unit drives the tool handling fixtures and the second housing unit to rotate relative to the first housing unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen insbesondere mit einem Schleifoder Polierwerkzeug, wobei die Vorrichtung insbesondere als motorgetriebene Hand-Werkzeugmaschine ausgestaltet ist.The invention relates to a device for Processing of surfaces, in particular with a grinding or Polishing tool, the device in particular as motor-driven hand machine tool is designed.

Maschinen zum Bearbeiten von Oberflächen mittels einer angetriebenen Schleif- oder Polierscheibe sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Diese umfassen beispielsweise sogenannte Schwingschleifer oder Exzenterschleifer, bei denen eine Halterung für das eigentliche Werkzeug, das Schleifpapier, mittels eines durch einen Motor rotierten Exzenters in Schwingung versetzt wird.Machines for processing surfaces using a driven grinding or polishing wheel are in different versions known. These include for example so-called orbital sander or Orbital sander, where a holder for the actual tool, the sandpaper, by means of a a motor rotating eccentric is vibrated.

Ferner sind auch bereits Vorrichtungen bekannt, bei denen mehrere Werkzeugaufnahmen, beispielsweise in Form von Tellern zur Aufnahme von Schleif- oder Polierwerkzeugen, vorgesehen sind, um einen größeren Arbeitsbereich abzudecken.Furthermore, devices are already known for which several tool holders, for example in the form of Plates for holding grinding or polishing tools, are provided to cover a larger work area.

Eine besonders vorteilhafte Vorrichtung in dieser Hinsicht zur Schleif- bzw. Polierbearbeitung auch gekrümmter Oberflächen ist in der DE 44 47 162 A beschrieben. Bei dieser Vorrichtung sind drei Werkzeugaufnahmen in einer Dreiecksanordnung jeweils zur Drehung um eine eigene Drehachse über einen zentralen Motor und ein Getriebe antreibbar, wobei die Werkzeugaufnahmen unabhängig voneinander zur allseitigen Schwenkung der Drehachse innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs schwenkbar in einer Kugelgelenkartigen Halterung in einem Gehäuse gelagert und in jeder Schwenkstellung zur Drehung antreibbar sind.A particularly advantageous device in this With regard to grinding or polishing, also more curved Surfaces are described in DE 44 47 162 A. At this Device are three tool holders in one Triangular arrangement for rotation around its own Rotation axis via a central motor and a gear drivable, the tool holders independent from each other for all-round pivoting of the axis of rotation can be swiveled within a predetermined angular range a ball joint-like bracket mounted in a housing and can be driven to rotate in any pivot position.

Ein Nachteil bei diesen bisherigen Schleif- bzw. Poliermaschinen besteht darin, dass die Erzielung eines gleichmäßigen Schleifbildes nur mit relativ großer Erfahrung möglich ist, da die einzelnen Werkzeuge z.B. in Form von Schleif- oder Poliertellern der Maschinen bei ihrer Rotation jeweils nur eine bestimmte definierte Teilfläche bearbeiten und die gesamte Maschine zur Bearbeitung einer größeren zusammenhängenden Fläche durch die Bedienperson von Hand über die zu bearbeitenden Oberflächen bewegt werden muss. Hierzu ist einerseits eine umfangreiche gleichmäßige Bewegung der Bedienperson meist mit großem Kraftaufwand erforderlich und andererseits ist es nur mit einem hohen Maß an Erfahrung und Geschicklichkeit der Bedienperson möglich, das Werkzeug in gleichmäßigem Eingriff zu halten und sichtbare Schleifspuren oder Ungleichmäßigkeiten zwischen den Einzelbearbeitungsflächen zu vermeiden. Ferner ist zur Bearbeitung einer größeren Fläche relativ viel Zeit nötig, da die gleichzeitig bearbeitbare Fläche einer solchen Vorrichtung auf die Summe der Einzelbearbeitungsflächen der einzelnen Schleif- oder Polierteller der Maschine beschränkt ist.A disadvantage with these previous grinding or Polishing machines is that achieving one uniform grinding pattern only with relatively great experience is possible because the individual tools e.g. in the form of Grinding or polishing plates of the machines during their rotation Only process a certain defined partial area at a time and the entire machine to machine a larger one contiguous area by the operator by hand the surfaces to be processed must be moved. For this is on the one hand an extensive, even movement of the Operator usually required with great effort and on the other hand, it is only with a high level of experience and Skill of the operator possible, the tool in keep even engagement and visible traces of grinding or irregularities between the Avoid single machining areas. Furthermore, for It takes a relatively long time to process a larger area because the simultaneously editable area of such Device on the sum of the individual processing areas of the individual grinding or polishing plates of the machine is.

Die Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen bereitzustellen, die die zuvor geschilderten Nachteile vermeidet oder zumindest abschwächt.The object of the invention is therefore a To provide a device for processing surfaces, which avoids the disadvantages described above or at least weakened.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by a device for Processing of surfaces according to claim 1. Preferred Refinements are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht durch die Überlagerung der Rotation der einzelnen Werkzeugaufnahme(n) mit der Rotation der Gehäuseeinheit, an bzw. in der die Werkzeugaufnahme(n) gelagert ist/sind, eine Vergrößerung der Arbeitsfläche, ein deutlich besseres und schnelleres Bearbeitungsergebnis, und eine gute Überlagerung der Schleifspuren mit dem Ergebnis eines sehr guten und gleichmäßigen Schleifbildes bei einer spürbar reduzierten Bewegung und ohne die Notwendigkeit großer Erfahrung bzw. Geschicklichkeit der Bedienperson.The device according to the invention enables by the Superimposing the rotation of the individual tool holder (s) with the rotation of the housing unit, on or in which the Tool holder (s) is / are stored, an enlargement of the Work surface, a much better and faster Machining result, and a good overlay of the Grinding marks resulting in a very good and uniform sanding pattern with a noticeably reduced Movement and without the need for great experience or Dexterity of the operator.

Besondere Vorteile ergeben sich aus der Anwendung der erfindungsgemäßen Merkmale auf die aus der DE 44 47 162 A bekannte Schleifmaschine, die eine oder mehrere allseitig schwenkbare drehbare Werkzeugaufnahmen besitzt. Bei dieser bevorzugten Ausgestaltung sind die oben genannten Vorteile bei der Bearbeitung von ebenen und bei gekrümmten Oberflächen erreichbar.Special advantages result from the application of the Features according to the invention from DE 44 47 162 A. Known grinding machine, one or more on all sides has pivotable rotatable tool holders. At this preferred embodiment are the advantages mentioned above when machining flat and curved surfaces reachable.

Schließlich ist insbesondere bei gegenläufiger Drehrichtung der Werkzeugaufnahme(n) einerseits und der Gehäuseeinheit andererseits durch Aufhebung der Drehmomente ein Kraftaufwand zum Halten und Führen der Vorrichtung über die zu bearbeitende Oberfläche deutlich reduziert.After all, especially in the opposite Direction of rotation of the tool holder (s) on the one hand and the Housing unit on the other hand by canceling the torques an effort to hold and guide the device over the surface to be processed is significantly reduced.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine Vorderansicht einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen am Beispiel einer Schleif- bzw. Poliermaschine mit 3 rotierenden und schwenkbar gelagerten Werkzeugaufnahmen,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Vorrichtuing von Fig. 1 von unten gesehen,
Fig. 3
eine entlang der Linie A-A geschnittene Schnittansicht der Vorrichtung von Fig. 1,
Fig. 4
eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung von Fig. 1.
A preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
1 shows a front view of a device for processing surfaces using the example of a grinding or polishing machine with 3 rotating and pivotably mounted tool holders,
Fig. 2
2 shows a perspective view of the device of FIG. 1 seen from below,
Fig. 3
2 shows a sectional view of the device from FIG. 1, cut along the line AA,
Fig. 4
2 is a partially sectioned perspective view of the device of FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen wird am Beispiel einer in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Schleif- bzw. Poliermaschine mit 3 rotierenden und einzeln schwenkbar gelagerten Werkzeugaufnahmen ähnlich der bereits oben erläuterten Schleifmaschine gemäß der DE 44 47 162 A erläutert. Für die Zwecke der Offenbarung einer beispielhaften Gestaltung eines Antriebs und einer schwenkbaren Lagerung der einzelnen Werkzeugaufnahmen in einem Gehäuse einer solchen Schleif- bzw. Poliermaschine wird hiermit der gesamte Offenbarungsgehalt dieser Druckschrift durch Bezugnahme einbezogen. The inventive device for processing Using the example of one of the surfaces in FIGS. 1 to 4 shown grinding or polishing machine with 3 rotating and individually pivoted tool holders similar to the grinding machine according to DE 44 47 already explained above 162 A explained. For the purposes of revelation one exemplary design of a drive and a pivoting storage of the individual tool holders in a housing of such a grinding or polishing machine hereby the entire disclosure content of this document incorporated by reference.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt ein Gehäuse, das eine erste, im Beispiel obere Gehäuseeinheit 1 und eine zweite, im Beispiel untere Gehäuseeinheit 2 umfaßt. An der ersten Gehäuseeinheit 1 ist die Vorrichtung im Einsatz durch eine Bedienperson zu halten. Hierfür kann ein oder mehrere Handgriff(e) 14 und/oder eine für den Zweck besonders ausgestaltete Gehäuseform vorgesehen sein. In der zweiten Gehäuseeinheit 2 sind im Beispiel drei Werkzeuge 4 mit Werkzeugaufnahmen 9 und daran z.B. über eine Klebeverbindung, eine Klettverbindung, Mikroreplikationen oder eine Klemmeinrichtung lösbar angebrachten Schleif- bzw. Poliermitteln 15 dreh- und vorzugsweise allseitig schwenkbar in entsprechenden Aufnahmen 13 an der Unterseite gelagert. Die Anzahl der verwendeten Werkzeugaufnahmen 9 ist an sich beliebig, so dass im Extremfall auch eine einzelne Werkzeugaufnahme oder zwei bzw. mehr als drei Aufnahmen möglich sind. Die Aufnahmen müssen zumindest um eine als Arbeitsachse dienende Drehachse 11 drehbar gelagert sein - die gleichzeitige Schwenkbarkeit der Drehachse ist für die Bearbeitung gekrümmter Oberflächen von Vorteil aber nicht unbedingt notwendig. Die Drehung der einzelnen Werkzeugaufnahmen ist in den Fig. 1 und 2 durch Pfeile B angedeutet. Ferner ist auch eine exzentrische Drehbewegung der einzelnen Werkzeugaufnahmen prinzipiell möglich.The device according to the invention has a housing, the first, in the example upper housing unit 1 and one second, in the example lower housing unit 2 comprises. At the first housing unit 1, the device is in use by to hold an operator. One or more can do this Handle (s) 14 and / or one specially for the purpose designed housing shape may be provided. In the second In the example, housing unit 2 has three tools 4 Tool holders 9 and e.g. via an adhesive connection, a Velcro fastener, microreplications or one Clamping device detachably attached grinding or Polishing means 15 rotatable and preferably pivotable on all sides stored in corresponding receptacles 13 on the underside. The number of tool holders 9 used is in itself arbitrary, so that in extreme cases even a single one Tool holder or two or more than three holders possible are. The recordings must be at least one Working axis serving axis of rotation 11 can be rotatably supported - the simultaneous swiveling of the axis of rotation is for the Machining curved surfaces is not an advantage indispensable. The rotation of each Tool holders is in Figs. 1 and 2 by arrows B indicated. There is also an eccentric rotary movement of the individual tool holders possible in principle.

Die Werkzeugaufnahmen können vorzugsweise austauschbar sein, so dass entsprechend dem gewünschten Berabeitungszweck die Art der Werkzeugaufnahme (für Schleifwerkzeuge, Polierwerkzeuge etc.) und/oder der Durchmesser der Werkzeugaufnahmen angepaßt werden kann. Die Anpassung des/der Durchmesser ist vorteilhaft, um hinsichtlich der jeweiligen Umfangsgeschwindigkeiten und der Kräfte die jeweils besten Bearbeitungsergebnisse erzielen zu können. Ergänzend zu den dreh- und schwenkbaren Werkzeugaufnahmen sind auch zusätzliche starre oder schwenkbare, jedenfalls nicht rotatorisch angetriebene Werkzeugaufnahmen denkbar (nicht dargestellt), die in geeigneter Weise auf der Unterseite der zweiten Gehäuseeinheit 2 befestigt oder gelagert sind. The tool holders can preferably be exchanged be so that according to the desired processing purpose the type of tool holder (for grinding tools, Polishing tools etc.) and / or the diameter of the Tool holders can be adjusted. The adaptation of the Diameter is advantageous in terms of each Circumferential speeds and the best forces To be able to achieve machining results. In addition to the rotatable and swiveling tool holders are also additional rigid or swiveling, at least not rotationally driven tool holders conceivable (not shown), which are suitably on the bottom of the second housing unit 2 are attached or stored.

Die erste und die zweite Gehäuseeinheit 1 und 2 sind in der dargestellten Ausführungsform relativ zueinander konzentrisch drehbar und hierfür über eine später noch genauer beschriebene Lagerung 3 miteinander gekoppelt, so dass durch Festhalten der ersten Gehäuseeinheit 1 eine Drehung der zweiten Gehäuseeinheit 2 möglich ist. Diese Drehbewegung ist in den Fig. 1 und 2 durch den Pfeil C angedeutet. Denkbar ist auch eine (nicht dargestellte) exzentrische Lagerung der beiden Gehäuseeinheiten 1 und 2 zueinander.The first and second housing units 1 and 2 are in the illustrated embodiment relative to each other concentrically rotatable and for this later Storage 3 described in more detail coupled, so that by holding the first housing unit 1 a Rotation of the second housing unit 2 is possible. This Rotary movement is in Figs. 1 and 2 by the arrow C. indicated. A (not shown) is also conceivable eccentric bearing of the two housing units 1 and 2 to each other.

Um die Drehbewegungen zu erzeugen sind in dem Gehäuse der Vorrichtung Antriebsmittel zum Antreiben der Werkzeugaufnahmen 9 und zum Antreiben der zweiten Gehäuseeinheit 2 zur Drehung relativ zu der ersten Gehäuseeinheit 1 vorgesehen. Zwischen den beiden Gehäuseeinheiten 1 und 2 ist eine Dichtungseinrichtung vorgesehen, die, wie beispielsweise in Fig. 3 und 4 schematisch gezeigt, als eine am Außenumfang der beiden Einheiten 1 und 2 ausgeformte Spalt- bzw. Labyrinthdichtung 8 ineinandergreifender Vorsprünge ausgeführt sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein Dichtungselement oder eine Luftstromdichtung vorgesehen werden. Der Luftstrom kann hierbei durch ein Kühlgebläse eines Antriebsmotors an einer Stelle des Gehäuses angesaugt und durch den Spalt zwischen den Gehäuseeinheiten 1 und 2 ausgestoßen werden, um das Eindringen von Staub zwischen die Gehäuseeinheiten zu verhindern. Die feststehende Gehäuseeinheit 1 kann so ausgeformt sein, daß sie die rotierende Gehäuseeinheit am Außenumfang teilweise übergreift oder überlappt und der freiliegende Teil der rotierenden Gehäuseeinheit minimiert wird. Diese Gestaltung verbessert die Handhabung, reduziert die Verletzungsgefahr für die Bedienperson, verbessert die Abdichtung zwischen den Gehäuseeinheiten und kann die rotierdende Gehäuseeinheit vor mechanischen Einflüssen schützen.To generate the rotary movements are in the housing the device drive means for driving the Tool holders 9 and for driving the second Housing unit 2 for rotation relative to the first Housing unit 1 provided. Between the two Housing units 1 and 2 is a sealing device provided, such as in FIGS. 3 and 4 shown schematically as one on the outer circumference of the two Units 1 and 2 molded gap or labyrinth seal 8 interlocking projections can be performed. Alternatively or additionally, a sealing element or an airflow seal may be provided. The airflow can here by a cooling fan of a drive motor on one Place of the housing sucked in and through the gap between the housing units 1 and 2 are ejected to the Penetration of dust between the housing units prevent. The fixed housing unit 1 can be shaped so that they the rotating housing unit on Outer circumference partially overlaps or overlaps and the exposed part of the rotating housing unit minimized becomes. This design improves handling, reduced the risk of injury to the operator improves the Sealing between the housing units and can rotating housing unit against mechanical influences protect.

Die Antriebsmittel zum Antreiben der Werkzeugaufnahmen 9 und zum Antreiben der zweiten Gehäuseeinheit 2 zur Drehung relativ zu der ersten Gehäuseeinheit 1 umfassen vorzugsweise eine gemeinsame elektrische, pneumatische oder hydrauLische Drehantriebsquelle 10 in Form eines Motors. Dieser Motor kann wie dargestellt in der ersten Gehäuseeinheit 1 oder alternativ auch in der zweiten Gehäuseeinheit 2 angeordnet sein. Das Abtriebsmoment des Motors 10 wird von der Abtriebswelle 5 des Motors 10 an ein in der zweiten Gehäuseeinheit 2 aufgenommenes und in den Figuren 3 und 4 gut zu erkennendes Getriebe 9 auf die Drehwellen 18 der einzelnen Werkzeugaufnahmen 9 übertragen. In dem gezeigten Beispiel sind die Drehwellen 18 der Werkzeugaufnahmen 9 über Lagerungen 16 und 17 in der zweiten Gehäuseeinheit 2 um Drehachsen 11 drehbar gelagert. Die Lagerung 17 befindet sich außerdem in einer in der unteren Gehäuseseite der zweiten Gehäuseeinheit 2 kippbar gehalterten Aufnahme 13, an der wiederum die Werkzeugaufnahme 9 angebracht ist. Dadurch ist ein Kippen der Werkzeugaufnahme 9 und damit der Drehachse 11 außerhalb der Vorrichtung möglich.The drive means for driving the tool holders 9 and for driving the second housing unit 2 to rotate relative to the first housing unit 1 preferably comprise a common electrical, pneumatic or hydraulic Rotary drive source 10 in the form of a motor. That engine can as shown in the first housing unit 1 or alternatively also arranged in the second housing unit 2 his. The output torque of the motor 10 is from the Output shaft 5 of the motor 10 to one in the second Housing unit 2 recorded and good in Figures 3 and 4 Gear 9 to be recognized on the rotary shafts 18 of the individual Transfer tool holders 9. In the example shown the rotary shafts 18 of the tool holders 9 are over Bearings 16 and 17 in the second housing unit 2 around Rotational axes 11 rotatably mounted. The storage 17 is located also in one in the lower side of the case second housing unit 2 tiltably held receptacle 13 which in turn is attached to the tool holder 9. Thereby is a tilting of the tool holder 9 and thus the axis of rotation 11 possible outside of the device.

Wie bereits erwähnt ist die zweite Gehäuseeinheit 2 mit der ersten Gehäuseeinheit 1 so gekoppelt, dass eine Relativdrehung C zwischen diesen beiden Einheiten möglich ist. In dem Beispiel ist eine Lagerung, beispielsweise ein Radial-Wälz- oder Gleitlager 3 einerseits mit der Abtriebswelle 5 des Motors 10 und andererseits mit der zweiten Gehäuseeinheit 2 verbunden. Die Verbindung kann wie dargestellt über eine Zwischenhülse 19 erfolgen, so dass eine Kopplung der beiden Gehäuseeinheiten bei der Montage und eine Trennung zur Wartung einfach möglich ist. Die zweite Gehäuseeinheit 2 ist damit an der Motorwelle 5 gelagert und konzentrisch zu dieser drehbar. Alternativ kann die zweite Gehäuseeinheit 2 auch über ein Lager mit der ersten Gehäuseeinheit 1 gekoppelt sein, dessen Innen- und Außenringe jeweils an den Gehäuseeinheiten selbst angebracht sind. Dieses Lager kann auch als Axiallager ausgeführt sein.As already mentioned, the second housing unit 2 is included the first housing unit 1 coupled so that a Relative rotation C between these two units possible is. In the example is a storage, for example a Radial rolling or plain bearings 3 on the one hand with the Output shaft 5 of the motor 10 and on the other hand with the second housing unit 2 connected. The connection can be like shown done via an intermediate sleeve 19, so that a Coupling the two housing units during assembly and one Separation for maintenance is easily possible. The second Housing unit 2 is thus mounted on the motor shaft 5 and concentric to this rotatable. Alternatively, the second Housing unit 2 also has a bearing with the first Housing unit 1 coupled, the inner and outer rings are each attached to the housing units themselves. This bearing can also be designed as a thrust bearing.

In dem Bereich zwischen den Gehäuseeinheiten 1 und 2 befinden sich im Beispiel drei Antriebselemente in Form von Reibrädern 7, die jeweils mit aus der zweiten Gehäuseeeinheit 2 herausgeführten Endabschnitten 20 der Antriebswellen 18 der einzelnen Werkzeugaufnahmen drehfest gekoppelt sind. Über die Reibräder 7, die an einer Innenumfangsfläche 21 eines an der Unterseite der ersten Gehäuseeinheit 1 angebrachten Flansches reibschlüssig anliegen, wird ein Drehmoment von den Antriebswellen 18 auf die erste Gehäuseeinheit 1 übertragen und, sofern die erste Gehäuseeinheit 1 festgehalten wird, die zweite Gehäuseeinheit 2 relativ zur ersten Gehäuseeinheit in Drehung versetzt. Die drei entsprechend den Werkzeugaufnahmen gleichmäßig um die Mitte beabstandeten Reibräder 7 stützen ferner die erste Gehäuseeinheit 1 im Außenbereich gegenüber der zweiten Gehäuseeinheit 2 ab, um ein Kippen der Gehäuseeinheiten zueinander zu verhindern und die koaxiale Drehung sicherzustellen. Zum Zweck einer verbesserten Abstützung könnten zusätzlich axiale Stützmittel wie ein umlaufender Anschlag oder eine Nut für die Reibräder an dem Flansch, Gleitflächen oder Stützrollen im Außenbereich vorgesehen werden.In the area between the housing units 1 and 2 there are three drive elements in the example in the form of Friction wheels 7, each with the second housing unit 2 led out end portions 20 of the drive shafts 18 of the individual tool holders are rotatably coupled. about the friction wheels 7 on an inner peripheral surface 21 of one attached to the underside of the first housing unit 1 Flange fit, a torque from the Transfer drive shafts 18 to the first housing unit 1 and, if the first housing unit 1 is held, the second housing unit 2 relative to the first housing unit in Rotation offset. The three correspond to the Tool holders evenly spaced around the center Friction wheels 7 also support the first housing unit 1 in Outside area opposite the second housing unit 2 from prevent the housing units from tilting towards one another and ensure the coaxial rotation. For the purpose of one improved support could also be axial support means like a circumferential stop or a groove for the friction wheels on the flange, sliding surfaces or support rollers outdoors be provided.

Das Reibrad ist bzw. die Reibräder sind vorzugsweise so gestaltet, daß der Reibbelag bei Verschleiß ausgetauscht werden kann. In einer anderen (nicht dargestellten) Ausführungsform kann das Reibrad an der Außengeometrie entsprechend abgeschrägt sein, um durch eine Änderung der axialen Position eine Einstellung der Drehzahl des rotierenden Gehäuseteils durch Änderung des Wirkdurchmessers am Reibrad zu ermöglichen. Ein entsprechender Verstellmechanismus kann von der Außenseite des Gehäuses zugänglich sein, um die Einstellungen im Betrieb auf einfache Art und Weise durch einen Benutzer zu ermöglichen.The friction wheel is or the friction wheels are preferably so designed that the friction lining is replaced when worn can be. In another (not shown) Embodiment can the friction wheel on the outer geometry be bevelled accordingly by changing the axial position an adjustment of the speed of the rotating housing part by changing the effective diameter on the friction wheel. A corresponding one Adjustment mechanism can be from the outside of the case be accessible to the settings in operation on simple Way by a user.

Durch das Anbringen der Reibräder 7 an den Endabschnitten 20 der Antriebswellen 18, die sich an entgegengesetzten Seiten der Antriebswellen befinden wie die Werkzeugaufnahmen 9, wird erreicht, dass die Drehung der ersten Gehäuseeinheit (1) relativ zu der zweiten Gehäuseeinheit (2) hinsichtlich der Drehrichtung C entgegengesetzt der Drehrichtung B der Drehung der einzelnen Werkzeugaufnahmen 9 ist. Dadurch kompensieren sich die Drehmomente dieser beiden Drehbewegungen weitgehend gegenseitig. Die Drehrichtung der Werkzeugaufnahme(n) einerseits und der Gehäuseeinheit andererseits kann wie zuvor detailliert erläutert gegenläufig sein, kann aber je nach Anwendungsfall auch gleichläufig sein. Ferner ist eine gegenläufige Drehung der einzelnen Werkzeugaufnahmen untereinander ebenfalls möglich und durch entsprechende Gestaltung der Kraftüberttragung leicht zu bewerkstelligen.By attaching the friction wheels 7 to the End portions 20 of the drive shafts 18 which are attached opposite sides of the drive shafts are located like that Tool holders 9, it is achieved that the rotation of the first housing unit (1) relative to the second Housing unit (2) with respect to the direction of rotation C opposite to the direction of rotation B of the rotation of the individual Tool holders 9 is. This compensates for the Torques of these two rotary movements largely each other. The direction of rotation of the tool holder (s) on the one hand and the housing unit on the other hand can as before explained in detail contradictory, but may vary Use case also be the same. Furthermore, one opposite rotation of the individual tool holders among themselves also possible and by appropriate Design of the power transmission easy to do.

Alternativ zu der gezeigten reibschlüssigen KoppLung der Antriebselemente für die Übertragung des Drehmoments für die Drehung der Gehäuseeinheiten 1 und 2 kann auch eine formschlüssige Kopplung in Form eines Zahnrades und einer z.B. an der Innenumfangsfläche 21 des Flansches ausgebildeten passenden Verzahnung vorgesehen werden. Demgegenüber ist ein Vorteil einer reibschlüssigen Kopplung und Kraftübertragung des Drehmoments insbesonderer auf die Gehäuseeinheiten aber auch auf die Werkzeugaufnahmen darin zu sehen, dass bei entsprechender Wahl des Reibungskoeffizienten ein Festhalten bzw. Anhalten oder eine Verzögerung von Außen möglich ist.As an alternative to the frictional coupling shown Drive elements for the transmission of the torque for the Rotation of the housing units 1 and 2 can also be a positive coupling in the form of a gear and one e.g. formed on the inner peripheral surface 21 of the flange matching teeth can be provided. In contrast is a Advantage of a frictional coupling and power transmission of the torque in particular on the housing units also to see on the tool holders that at appropriate choice of the coefficient of friction holding on or stopping or a delay from outside is possible.

Die Rotation der Reibräder muss nicht notwendig wie dargestellt an den Antreibswellen der Werkzeugaufnahmen erfolgen. Die Rotation kann auch an den Zwischenwellen oder an der zentrischen Motorwelle statt erfolgen. Bei gegenläufiger Drehung von Gehäuse und Werkzeugaufnahmen wäre in diesem Fall ein geeignetes Antriebsmittel z.B. in Form einer weiteren Getriebstufe oder eines Riementriebs vorzusehen.The rotation of the friction wheels does not have to be as necessary shown on the drive shafts of the tool holders respectively. The rotation can also be on the intermediate shafts or on the central motor shaft instead. at reverse rotation of the housing and tool holders would be in this case a suitable drive means e.g. in shape a further gear stage or a belt drive provided.

Zum Antrieb aller rotierenden Teile kann als Alternative zu oder in Kombination mit dem dargestellten Zahnradgetriebe auch ein Zugmittelgetriebe, vorzugsweise aus Poly-V- oder Zahnriemen aufgebaut verwendet werden. Ein derariges Getriebe wäre insbesondere im Hinblick auf eine angestrebte Umkehr von Drehrichtungen sowie hinsichtlich der Geräuschemissionen vorteilhaft.As an alternative, all rotating parts can be driven to or in combination with the gear transmission shown also a traction mechanism, preferably made of poly-V or Timing belts can be used. Such a Gearbox would be aimed at in particular Reversal of directions of rotation as well as with regard to Noise emissions advantageous.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform können für die Rotation der ersten und zweiten Gehäuseeinheiten relativ zueinander und die Rotation der einzelnen Werkzeugaufnahmen jeweils eigene Drehantriebsquellen, die beispielsweise auf elektrischem Strom, oder einem Hydraulikoder Pneumatikdruckmedium basieren, vorgesehen werden- Bei dieser Variante kann der Antrieb des rotierenden Gehäuseteils eigenständig und vom Antrieb der Werkzeugaufnahmen entkoppelt sein. Eine besonders vorteilhafte Erweiterung dieser Ausführungsform besteht darin, durch entsprechende getrennte, unabhängige Ansteuerung oder Regelung der einzelnen Drehantriebsquellen mit entsprechend eingerichteten Steuermitteln (elektrisch, elektronisch, mechanisch), die jeweiligen Abtriebsdrehzahlen und Drehrichtungen und damit die resultierenden Kräfte und Drehmomente in Abhängigkeit der jeweiligen Bearbeitungssituation (z.B. abhängig von der Körnung des verwendeten Schleifpapiers, dem zu bearbeitenden Material, der Rauhigkeit der zu bearbeitenden Oberfläche usw.) vorzugsweise stufenlos einstellen zu können und damit nach Außen auftretende und ansonsten von dem Benutzer zu kompensierende Bearbeitungskräfte weiter zu verringern oder aufzuheben um so eine insgesamt bessere und angenehmere Bearbeitung zu erreichen.According to an embodiment, not shown for the rotation of the first and second housing units relative to each other and the rotation of each Tool holders each have their own rotary drive sources for example on electric current, or a hydraulic or Pneumatic pressure medium based, are to be provided this variant can drive the rotating housing part independently and decoupled from the drive of the tool holders his. A particularly advantageous extension of this Embodiment consists of separate, independent control or regulation of the individual Rotary drive sources with appropriately set up Control means (electrical, electronic, mechanical), the respective output speeds and directions of rotation and thus the resulting forces and torques depending on the respective processing situation (e.g. depending on the Grain of the sandpaper used, the one to be processed Material, the roughness of the surface to be processed etc.) preferably continuously adjustable and thus externally occurring and otherwise by the user too to further reduce compensating machining forces or to make a better and more pleasant To achieve editing.

Denkbar ist es auch, die Rotation des Gehäuseteils abschaltbar zu machen, indem z.B. bei einer Version mit Getriebe wie zuvor detailliert erläutert ein geeigneter Freilauf zwischen den Antrieb der Werkzeugaufnahme(n) und dem zugeordneten Reibrad eingebaut wird. Dann könnte beim dargestellten Aufbau die Rotation des sich drehenden Gehäuseteils durch Drehrichtungsumkehr des Motors einfach gesteuert werden. Bei einer Variante mit unabhängigen Drehantriebsquellen ist dies durch Abschalten oder Umsteuern der jeweiligen Drehantriebsquellen auch ohne Freilauf möglich.It is also conceivable to rotate the housing part can be switched off by e.g. in a version with A suitable transmission as explained in detail above Freewheel between the drive of the tool holder (s) and the assigned friction wheel is installed. Then at illustrated construction the rotation of the rotating Part of the housing simply by reversing the direction of rotation of the motor to be controlled. In a variant with independent Rotary drive sources are this by switching off or reversing of the respective rotary drive sources even without freewheel possible.

Bei der Variante mit eigenen Drehantriebsquellen kann je nach Leistungscharakteristik der Antriebsquellen ggf. auf ein Getriebe verzichtet werden, sofern dieses nicht zur Verteilung eines Antriebsmoments auf mehrere Werkzeugaufnahmen erforderlich ist. The variant with its own rotary drive sources can each depending on the performance characteristics of the drive sources, if necessary, on Gearboxes are dispensed with, unless this is used Distribution of one drive torque over several Tool holders are required.

Wenn die einzelnen Drehantriebsquellen in den jeweiligen Gehäuseeinheiten aufgenommen sind könnte es ggf. erforderlich sein, die Zufuhr der Energie (elektrischer Strom, Hydraulikoder Pneumatikdruckmedium) durch die Drehachse zwischen den Gehäuseeinheiten zu führen.If the individual rotary drive sources in the respective Housing units may be necessary be the supply of energy (electric current, hydraulic or Pneumatic pressure medium) through the axis of rotation between the To lead housing units.

Claims (12)

Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen mit: einer ersten Gehäuseeinheit(1), an der die Vorrichtung zu halten ist, einer zweiten Gehäuseeinheit (2), in der mindestens eine Werkzeugaufnahme (9) drehbar gelagert ist, wobei die erste und die zweite Gehäuseeinheit (1,2) relativ zueinander drehbar miteinander gekoppelt sind, und Antriebsmitteln (6,7,10) zum Antreiben der mindestens einen Werkzeugaufnahme (9) und zum Antreiben der zweiten Gehäuseeinheit (2) zur Drehung relativ zu der ersten Gehäuseeinheit (1). Device for processing surfaces with: a first housing unit (1) on which the device is to be held, a second housing unit (2), in which at least one tool holder (9) is rotatably mounted, the first and the second housing unit (1, 2) being rotatably coupled to one another, and Drive means (6, 7, 10) for driving the at least one tool holder (9) and for driving the second housing unit (2) for rotation relative to the first housing unit (1). Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Gehäuseeinheit (1,2) über eine Lagerung (3) für eine konzentrische Drehung miteinander gekoppelt sind.Surface treatment device according to Claim 1, wherein the first and second housing units (1,2) via a bearing (3) for a concentric rotation are coupled together. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei zwischen der ersten und der zweiten Gehäuseeinheit (1,2) eine Dichtungseinrichtung (8) vorgesehen ist.Surface treatment device according to Claim 1 or 2, wherein between the first and the second Housing unit (1, 2) a sealing device (8) is provided is. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß Anspruch 3, wobei die Dichtungseinrichtung (8) eine Spalt- bzw. Labyrinthdichtung, ein Dichtungselement oder eine Luftstromdichtung oder Kombinationen davon umfasst.Surface treatment device according to Claim 3, wherein the sealing device (8) a gap or labyrinth seal, a sealing element or a Airflow seal or combinations thereof. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei drei Werkzeugaufnahmen (9) jeweils um eine eigene Achse (11) drehbar in der zweiten Gehäuseeinheit (2) gelagert sind. Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 4, wherein three tool holders (9) each rotatable about its own axis (11) in the second Housing unit (2) are stored. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebsmittel mindestens eine elektrische, pneumatische oder hydraulische Drehantriebsquelle (10) umfassen.Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 5, wherein the drive means at least an electrical, pneumatic or hydraulic Include rotary drive source (10). Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß Anspruch 6, wobei die Antriebsmittel eine gemeinsame Drehantriebsquelle (10) für die mindestens eine Werkzeugaufnahme (9) und die Relativdrehung der ersten und zweiten Gehäuseeinheiten (1,2) umfassen.Surface treatment device according to Claim 6, wherein the drive means a common Rotary drive source (10) for the at least one Tool holder (9) and the relative rotation of the first and comprise second housing units (1, 2). Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Antriebsmittel ferner ein Getriebe (9) zur Übertragung des Drehmoments von einer Abtriebswelle (5) der mindestens einen Drehantriebsquelle (10) auf die Achse(n) (11) der Werkzeugaufnahme(n) (9) umfasst und das Getriebe (9) in der zweiten Gehäuseeinheit (2) aufgenommen ist.Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 7, wherein the drive means further a Gear (9) for transmitting the torque from one Output shaft (5) of the at least one rotary drive source (10) on the axis (s) (11) of the tool holder (s) (9) comprises and the transmission (9) in the second housing unit (2) is included. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Antriebsmittel ferner mindestens ein mit dem Getriebe (9) gekoppeltes Antriebselement (7) umfassen, das mit dem ersten Gehäuseteil (1) in kraft- und/oder formschlüssiger Verbindung zum Übertragen eines Drehmoments auf die erste Gehäuseeinheit (1) zur Drehung derselben relativ zu der zweiten Gehäuseeinheit (2) steht.Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 8, wherein the drive means further at least one coupled to the transmission (9) Drive element (7) comprise that with the first housing part (1) in a non-positive and / or positive connection to the Transferring a torque to the first housing unit (1) for rotating the same relative to the second housing unit (2) stands. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, jeweils in Verbindung mit Anspruch 2 und 6, wobei die Lagerung (3), über die die erste und die zweite Gehäuseeinheit (1,2) relativ zueinander drehbar gekoppelt sind, auf einer Abtriebswelle (5) der Drehantriebsquelle (10) angeordnet ist. Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 9, in each case in connection with claim 2 and 6, the storage (3) over which the first and the second housing unit (1, 2) rotatable relative to one another are coupled on an output shaft (5) Rotary drive source (10) is arranged. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Antriebsmittel eine erste, in der zweiten Gehäuseeinheit (2) aufgenommene elektrische, pneumatische oder hydraulische Drehantriebsquelle für den Antrieb der mindestens einen Werkzeugaufnahme (9) sowie eine zweite in der ersten Gehäuseeinheit (1) aufgenommene elektrische, pneumatische oder hydraulische Drehantriebsquelle für den Antrieb der ersten Gehäuseeinheit zur Drehung relativ zu der zweiten Gehäuseeinheit umfassen.Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 6, wherein the drive means a first, electrical, accommodated in the second housing unit (2) pneumatic or hydraulic rotary drive source for the Drive the at least one tool holder (9) and one second one accommodated in the first housing unit (1) electrical, pneumatic or hydraulic Rotary drive source for driving the first housing unit for rotation relative to the second housing unit. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Drehung der ersten Gehäuseeinheit (1) relativ zu der zweiten Gehäuseeinheit (2) hinsichtlich der Drehrichtung entgegengesetzt der Drehung der mindestens einen Werkzeugaufnahme (9) ist.Device for processing surfaces according to a of claims 1 to 11, wherein the rotation of the first Housing unit (1) relative to the second housing unit (2) with respect to the direction of rotation opposite to the rotation of the is at least one tool holder (9).
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