JPS6147310A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6147310A JPS6147310A JP16077284A JP16077284A JPS6147310A JP S6147310 A JPS6147310 A JP S6147310A JP 16077284 A JP16077284 A JP 16077284A JP 16077284 A JP16077284 A JP 16077284A JP S6147310 A JPS6147310 A JP S6147310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- rack
- conveyance
- screw shaft
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はボーンヨンバック機（２オーム、フィルムシー
ル機）に応用できる搬送装置に関するものである。
ル機）に応用できる搬送装置に関するものである。
（従来技術）
今
築２図に従来のポーションパック１の１例の外観を示す
。第Ｚ図は第１図のＣ−Ｃ断面図で、２は容器を形成し
ている底材であり、熱可塑性樹脂から成る。３は被充填
物、４は蓋を形成している蓋材である。
。第Ｚ図は第１図のＣ−Ｃ断面図で、２は容器を形成し
ている底材であり、熱可塑性樹脂から成る。３は被充填
物、４は蓋を形成している蓋材である。
次にボーシコンパック製品を製造する従来の機械の一例
を第６図により説明する０図において、１１は底材ロー
ル、１２は蓋材ロールである。またＡは底材２を加熱す
る加熱装置で、上下の熱板により底材２が適当な温度ま
で加熱されるようになっている。Ｂは底材２の成形装置
で、底材２が加熱された後、適当な形状に成形されるよ
うになっている。Ｃは充虜装置で、成形装置Ｂで成形さ
れた底材２が所定の位置にくるとジャム等の被充填物３
を所定量だけ充場する装置である。
を第６図により説明する０図において、１１は底材ロー
ル、１２は蓋材ロールである。またＡは底材２を加熱す
る加熱装置で、上下の熱板により底材２が適当な温度ま
で加熱されるようになっている。Ｂは底材２の成形装置
で、底材２が加熱された後、適当な形状に成形されるよ
うになっている。Ｃは充虜装置で、成形装置Ｂで成形さ
れた底材２が所定の位置にくるとジャム等の被充填物３
を所定量だけ充場する装置である。
Ｄはシール装置で、内容物を充愼後の底材２に、アルミ
箔と熱溶着樹脂の積層フィルムから成る蓋材４を被覆し
てシールする装置であり、本体フレーム（図示せず）に
上下動可能に保持された熱板により蓋材４の熱溶着樹脂
（底材２と合わされる面）を底材２の上面に圧しつけて
、溶融圧着から冷却を経てシールするようになっている
。
箔と熱溶着樹脂の積層フィルムから成る蓋材４を被覆し
てシールする装置であり、本体フレーム（図示せず）に
上下動可能に保持された熱板により蓋材４の熱溶着樹脂
（底材２と合わされる面）を底材２の上面に圧しつけて
、溶融圧着から冷却を経てシールするようになっている
。
また１７は読取装置で、蓋材４の巾方向の端部に印刷さ
れている読取りマーク（成形された底材２と蓋材４の図
柄ができるだけ対応するように機械を制御するために用
いるもので図示省略）を光電式に読取り、読取り信号を
制御装置（図示省略）に送るようになっており、その構
造、機能は特公昭５８−３９６９１号公報にその１例が
示されている。
れている読取りマーク（成形された底材２と蓋材４の図
柄ができるだけ対応するように機械を制御するために用
いるもので図示省略）を光電式に読取り、読取り信号を
制御装置（図示省略）に送るようになっており、その構
造、機能は特公昭５８−３９６９１号公報にその１例が
示されている。
Ｅは搬送装置で、上記シール装置りでシールされた底材
２と蓋材４とからなる包材６を搬送ピッチに合わせて間
欠的に引張るようになっている。
２と蓋材４とからなる包材６を搬送ピッチに合わせて間
欠的に引張るようになっている。
第７図および第８図に搬送装置Ｅの詳細を示す。
図において、３１Ａ、３１Ｂはエアシリンダから成るグ
リッパで、搬送信号に合わせて包材６をはさむようにな
っている。３２は摺動ブロックで、グリッパ３１Ａおよ
び３１Ｂが取付けられ、ガイドバー３３に案内されて、
エアシリンダから成る駆動装置３４によって前後運動さ
れるようになっている。３５は搬送量修正用のプレート
で、厚さが前述の成形された底材２と蓋材４の図柄合わ
せの制御ができる程度になっており、ガイド３６に案内
されてエアシリンダから成る駆動装置３７により必要に
応じ上下動されるようになっている。
リッパで、搬送信号に合わせて包材６をはさむようにな
っている。３２は摺動ブロックで、グリッパ３１Ａおよ
び３１Ｂが取付けられ、ガイドバー３３に案内されて、
エアシリンダから成る駆動装置３４によって前後運動さ
れるようになっている。３５は搬送量修正用のプレート
で、厚さが前述の成形された底材２と蓋材４の図柄合わ
せの制御ができる程度になっており、ガイド３６に案内
されてエアシリンダから成る駆動装置３７により必要に
応じ上下動されるようになっている。
第９図は第６図のＤ−Ｄ断面を示す。第り図、第９図に
おいて、熱可塑性樹脂から成る底材２を加熱成形して被
充填物３を充填後、蓋材４で被覆してシールし、打抜き
、ウェストを巻取るという一連の工程でポーションパッ
ク製品Ｈを製造する。
おいて、熱可塑性樹脂から成る底材２を加熱成形して被
充填物３を充填後、蓋材４で被覆してシールし、打抜き
、ウェストを巻取るという一連の工程でポーションパッ
ク製品Ｈを製造する。
しかしこのような従来の成形充填包装機の搬送装置には
、次のよ・うな欠点があった。
、次のよ・うな欠点があった。
即ち、搬送量修正の修正量を変更するとき、機械を停止
して搬送量修正用プレート３５を交換しなければならず
、修正量変更操作が不便であった。
して搬送量修正用プレート３５を交換しなければならず
、修正量変更操作が不便であった。
また搬送をエアシリンダ３４によって駆動するので、高
サイクル運転をしようとしても限界があった。
サイクル運転をしようとしても限界があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は従来の修正量変更操作が不便で、高サイクル運
転に限界がある等の問題点を解決し、修正量変更操作が
容易で、高サイクル運転時にも確実に作動する搬送装置
を得ようとするものである。
転に限界がある等の問題点を解決し、修正量変更操作が
容易で、高サイクル運転時にも確実に作動する搬送装置
を得ようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
このため本発明は、帯状の物品の長手方向に往復動じ、
同物品を間欠的に搬送する搬送機、同搬送機に連結され
たレバー、同レバーに一端が枢着されると共に、ハウジ
ングに摺動自在に支持され、他端にねじ部を有するスク
リュー軸、同スクリュー軸のねじ部に螺合するビニオン
、同ピニオンと噛合い前記ハウジングに摺動可能に支持
されたラック、同ラックの前後進装置及び前記ハウジン
グの揺動装置とよりなる構成を有し、これを問題点解決
のための手段とするものである。
同物品を間欠的に搬送する搬送機、同搬送機に連結され
たレバー、同レバーに一端が枢着されると共に、ハウジ
ングに摺動自在に支持され、他端にねじ部を有するスク
リュー軸、同スクリュー軸のねじ部に螺合するビニオン
、同ピニオンと噛合い前記ハウジングに摺動可能に支持
されたラック、同ラックの前後進装置及び前記ハウジン
グの揺動装置とよりなる構成を有し、これを問題点解決
のための手段とするものである。
（作用）
揺動運動する搬送機構において、ラックとピニオンの組
合せ及びねじ作用によりスクリュー軸の長さを変えられ
るようにして、帯状の物品の長手方向に往復動する搬送
機における搬送量の修正を行ない、スクリュー軸長さを
変更するためのラックを前後進させて、プラス側及びマ
イナス側の修正を行なう。
合せ及びねじ作用によりスクリュー軸の長さを変えられ
るようにして、帯状の物品の長手方向に往復動する搬送
機における搬送量の修正を行ない、スクリュー軸長さを
変更するためのラックを前後進させて、プラス側及びマ
イナス側の修正を行なう。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は本発明の実施例を示す搬送装置の正面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ〜Ｂ断面図で
ある。図において５１はエアシリンダで、搬送信号によ
りグリッパ６１にて包材６をはさむ。５２は摺動ブロッ
クで、エアシリンダ５１、グリッパ６１が取付けられ、
ガイドバー５３に案内されてサドル４９、ビン５０，５
５、レバー５４を介してスクリュー！１ｉｒ５６の揺動
により矢印１０２ （包材６の搬送方向）、矢印１０３
方向へ往復動する。５７はハウジングで、フランジシャ
フト６２及び６３と１体となり、図示しない駆動装置（
例、モーター減速機−インデックス等の既存の技術〉に
より軸受８０．８１に支持されながら矢印１００．１０
１方向へ揺動する。
は本発明の実施例を示す搬送装置の正面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ〜Ｂ断面図で
ある。図において５１はエアシリンダで、搬送信号によ
りグリッパ６１にて包材６をはさむ。５２は摺動ブロッ
クで、エアシリンダ５１、グリッパ６１が取付けられ、
ガイドバー５３に案内されてサドル４９、ビン５０，５
５、レバー５４を介してスクリュー！１ｉｒ５６の揺動
により矢印１０２ （包材６の搬送方向）、矢印１０３
方向へ往復動する。５７はハウジングで、フランジシャ
フト６２及び６３と１体となり、図示しない駆動装置（
例、モーター減速機−インデックス等の既存の技術〉に
より軸受８０．８１に支持されながら矢印１００．１０
１方向へ揺動する。
５８はリンクで、その下部はエアシリンダ６８Ａ及び６
８Ｂと繋がり、エアシリンダ６８Ａ、６８Ｂの作動によ
りプレート７９に設けられたピン８２のまわりを左右に
揺動し、ピン８３、シャフト６４を介してラック６５を
矢印８４方向及び８４Ａ方向へ動かせるようになってい
る。またシャフト６４はフランジシャフト６３に設けら
れたブツシュ９４に案内されて矢印９５の方向に摺動で
きるようになっている。５９はプレートで、ピン８２．
８５．８６を介してリンク５８、エアシリンダ６８Ａ及
び６８Ｂが取付けられたプレート７９と一体になってお
り、調整ハンドル６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが取付けられ
たねじ軸９ＯＡ、９０Ｂ、９０Ｃが回動自在に挿設され
て、プレート７９がレール９２に保持されるようになっ
ている。６９Ｂ、６９Ｇはリンク５８の揺動量を規制す
るストッパで、揺動量を変更するために調整ハンドル６
０Ｂ、６０Ｃに取付けられたねじ軸９０Ｂ、９０Ｇを廻
すことにより、プレート７９に案内されつつ矢印９１８
１９１Ｃの方向に移動できるようになっている。
８Ｂと繋がり、エアシリンダ６８Ａ、６８Ｂの作動によ
りプレート７９に設けられたピン８２のまわりを左右に
揺動し、ピン８３、シャフト６４を介してラック６５を
矢印８４方向及び８４Ａ方向へ動かせるようになってい
る。またシャフト６４はフランジシャフト６３に設けら
れたブツシュ９４に案内されて矢印９５の方向に摺動で
きるようになっている。５９はプレートで、ピン８２．
８５．８６を介してリンク５８、エアシリンダ６８Ａ及
び６８Ｂが取付けられたプレート７９と一体になってお
り、調整ハンドル６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが取付けられ
たねじ軸９ＯＡ、９０Ｂ、９０Ｃが回動自在に挿設され
て、プレート７９がレール９２に保持されるようになっ
ている。６９Ｂ、６９Ｇはリンク５８の揺動量を規制す
るストッパで、揺動量を変更するために調整ハンドル６
０Ｂ、６０Ｃに取付けられたねじ軸９０Ｂ、９０Ｇを廻
すことにより、プレート７９に案内されつつ矢印９１８
１９１Ｃの方向に移動できるようになっている。
６０Ａは基準搬送！調整ハンドルで、同ハンドル６０Ａ
を回してプレート７９と一体のガイド板４８にねじ軸９
０Ａを螺合することにより、プレート７９を矢印９３の
方向に動かし、シャフト６４を介してラック６５を左右
に動かすことによって基準搬送量を変えられるようにな
っている。６０Ｂはプラス側搬送修正！調整ハンドルで
、回す事によりストッパ６９Ｂの位置を変更せしめ、プ
ラス側の搬送修正量を調整する。６０Ｃはマイナス側搬
送修正量調整ハンドルで、回す事によりストッパ６９Ｃ
の位置を変更せしめ、マイナス側の搬送修正量を調整す
る。６６はピニオンで、第３図の如くその外周はラック
６５に噛み合い、その内側のねじ部はスクリュー軸５６
に螺合し、スクリュー軸５６を第２図に於いて上下に移
動させて第１図に示す揺動半径りを変える。
を回してプレート７９と一体のガイド板４８にねじ軸９
０Ａを螺合することにより、プレート７９を矢印９３の
方向に動かし、シャフト６４を介してラック６５を左右
に動かすことによって基準搬送量を変えられるようにな
っている。６０Ｂはプラス側搬送修正！調整ハンドルで
、回す事によりストッパ６９Ｂの位置を変更せしめ、プ
ラス側の搬送修正量を調整する。６０Ｃはマイナス側搬
送修正量調整ハンドルで、回す事によりストッパ６９Ｃ
の位置を変更せしめ、マイナス側の搬送修正量を調整す
る。６６はピニオンで、第３図の如くその外周はラック
６５に噛み合い、その内側のねじ部はスクリュー軸５６
に螺合し、スクリュー軸５６を第２図に於いて上下に移
動させて第１図に示す揺動半径りを変える。
搬送量修正用エアシリンダ６８Ａ、６８Ｂは、プレート
７９に取付けられたピン８５のまわＱｔ−揺動できるよ
うになっており、他端のロンド先端は、プレート７９に
取付けられたピン８６のまわりを揺動できるプレート８
７およびエアシリンダ６８Ｂとピン８８を介して揺動自
在に取付けられている。またエアシリンダ６８Ｂのロン
ド先端は、リンク５８に取付けられたピン８９と揺動自
在に取付けられている。６７は固定ブラケットで軸受８
０．８１をマウントするとともに、レール９２が取付け
られており、プレート７９が矢印９３の方向に摺動でき
るようになっている。スクリュー軸５６は、一端がピン
５５を介してレバー５４に連結され、他端はねじ部１０
４がピニオン６６のねじ部と螺合していて、ハウジング
５７に設けられたスライド軸受１０５に沿って長手方向
に移動できるようになっている。
７９に取付けられたピン８５のまわＱｔ−揺動できるよ
うになっており、他端のロンド先端は、プレート７９に
取付けられたピン８６のまわりを揺動できるプレート８
７およびエアシリンダ６８Ｂとピン８８を介して揺動自
在に取付けられている。またエアシリンダ６８Ｂのロン
ド先端は、リンク５８に取付けられたピン８９と揺動自
在に取付けられている。６７は固定ブラケットで軸受８
０．８１をマウントするとともに、レール９２が取付け
られており、プレート７９が矢印９３の方向に摺動でき
るようになっている。スクリュー軸５６は、一端がピン
５５を介してレバー５４に連結され、他端はねじ部１０
４がピニオン６６のねじ部と螺合していて、ハウジング
５７に設けられたスライド軸受１０５に沿って長手方向
に移動できるようになっている。
次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、図示しない制御装置からの指令に基いてエアシリ
ンダ５１によりグリッパ６１で包材６をはさみ、図示し
ない駆動装置にてフランジシャフト６２を矢印１００の
向きに回動させることにより、摺動ブロック５２を矢印
１０２の向きに摺動させて、包材６を所定のストローク
で搬送させる。所定ストローク移動後、制御装置（図示
せず）からの指令に基いて、エアシリンダ５１によりグ
リッパ６１が解放されて包材６を離し、次いで駆動装置
（図示せず）にてフランジシャフト６２を矢印１０１の
向きに回動させることにより、摺動ブロック５２を矢印
１０３の向きに摺動させて元の位置に戻す、上記の作動
を繰返して包材６を間欠的に矢印１０２の向きに搬送す
る。
ると、図示しない制御装置からの指令に基いてエアシリ
ンダ５１によりグリッパ６１で包材６をはさみ、図示し
ない駆動装置にてフランジシャフト６２を矢印１００の
向きに回動させることにより、摺動ブロック５２を矢印
１０２の向きに摺動させて、包材６を所定のストローク
で搬送させる。所定ストローク移動後、制御装置（図示
せず）からの指令に基いて、エアシリンダ５１によりグ
リッパ６１が解放されて包材６を離し、次いで駆動装置
（図示せず）にてフランジシャフト６２を矢印１０１の
向きに回動させることにより、摺動ブロック５２を矢印
１０３の向きに摺動させて元の位置に戻す、上記の作動
を繰返して包材６を間欠的に矢印１０２の向きに搬送す
る。
基準搬送量は第１図に示すＬ寸法により決定される。即
ち、基準搬送量調整ハンドル６０Ａを矢印１０５の如く
反時計方向に回すと、第２図にてラック６５を矢印８４
の向きに移動させ、第１図に示すイ寸法が大きくなり、
基準搬送量がプラスする。逆に基準搬送量調整ハンドル
６０Ａを時計方向に回すと、Ｌ寸法は小さくなり、基準
搬送量はマイナスとなる。また成形された容器と蓋の図
柄合わせは、蓋材に印刷されたマークを光電式に読取り
、エアシリンダ６８Ａ及び６８Ｂを作動させることによ
り行なう。
ち、基準搬送量調整ハンドル６０Ａを矢印１０５の如く
反時計方向に回すと、第２図にてラック６５を矢印８４
の向きに移動させ、第１図に示すイ寸法が大きくなり、
基準搬送量がプラスする。逆に基準搬送量調整ハンドル
６０Ａを時計方向に回すと、Ｌ寸法は小さくなり、基準
搬送量はマイナスとなる。また成形された容器と蓋の図
柄合わせは、蓋材に印刷されたマークを光電式に読取り
、エアシリンダ６８Ａ及び６８Ｂを作動させることによ
り行なう。
エアシリンダ６８Ａ、６８Ｂのシリンダロッドは、定常
状態に於いて、第２図の如く、エアシリンダ６８Ａは突
出し状態、エアシリンダ６８Ｂは引込み状態にある。マ
ーク読取り信号により、工アシリンダ６８Ａが作動（ロ
ンドが引込む）すると、ラツク６５を矢印８４Ａの向き
に移動させ、第１図に示すし寸法が小さくなり、搬送量
をマイナスに修正する。
状態に於いて、第２図の如く、エアシリンダ６８Ａは突
出し状態、エアシリンダ６８Ｂは引込み状態にある。マ
ーク読取り信号により、工アシリンダ６８Ａが作動（ロ
ンドが引込む）すると、ラツク６５を矢印８４Ａの向き
に移動させ、第１図に示すし寸法が小さくなり、搬送量
をマイナスに修正する。
エアシリンダ６８Ａがロンドが突出た状態にしてエアシ
リンダ６８Ｂが作動（ロンドが突出す）すると、逆に搬
送量をプラスに修正する。プラス、マイナスの修正量は
、ストッパ６９Ｂ及び６９Ｇの位置を変更することによ
り修正量を変更出来る。
リンダ６８Ｂが作動（ロンドが突出す）すると、逆に搬
送量をプラスに修正する。プラス、マイナスの修正量は
、ストッパ６９Ｂ及び６９Ｇの位置を変更することによ
り修正量を変更出来る。
またプラスＩＩＩ ｆｕｌｌ送量調整ハンドル６０Ｂを
回すことにより、ストッパ６９Ｂを左右（第２図の矢印
９１Ｂ）に移動出来、第２図の右に移動させればプラス
量が小さく、左に移動させればプラス量が大きくなる。
回すことにより、ストッパ６９Ｂを左右（第２図の矢印
９１Ｂ）に移動出来、第２図の右に移動させればプラス
量が小さく、左に移動させればプラス量が大きくなる。
またマイナス量のｆＪｌｉＪ整も同じくストッパ６９Ｇ
の位置を変更させて行なう。
の位置を変更させて行なう。
（発明の効果）
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
基準搬送量、プラス及びマイナス修正量が運転を停止さ
せずにハンドル操作で簡単に変更出来、蓋材のマークピ
ッチのずれに対し対応し易い。その為良品率及び稼動率
が向上する。またラックとビニオンによる修正機構であ
り、安価である。なお、駆動装置は図示しないが、例え
ばモータ、減速機、割出カムの組合わせにより、高サイ
クルで、かつ割出カムのプロフィルは任意に出来るので
、高サイクルで液こぼれのない確実な搬送が出来る。
基準搬送量、プラス及びマイナス修正量が運転を停止さ
せずにハンドル操作で簡単に変更出来、蓋材のマークピ
ッチのずれに対し対応し易い。その為良品率及び稼動率
が向上する。またラックとビニオンによる修正機構であ
り、安価である。なお、駆動装置は図示しないが、例え
ばモータ、減速機、割出カムの組合わせにより、高サイ
クルで、かつ割出カムのプロフィルは任意に出来るので
、高サイクルで液こぼれのない確実な搬送が出来る。
第１図は本発明の実施例を示す搬送装置の正面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断
面図、第４図は従来のポーションバンクの斜視図、第５
図は第４図のＣ−Ｃ断面図、第６図は従来のポーシラン
パック製品の製造状態を示す正面断面図、第７図は従来
の搬送装置の１例を示す正面図、第８図は第７図のＥ−
Ｅ断面図、第９図は第６図のＤ−Ｄ断面図である。 図の主要部分の説明 ６・・・包材 ５２−・−摺動ブロック（搬送機） ５４−・・レバー ５６−・−スクリュー軸 ５７・−ハウジング ５８・−リンク ６２・−フランジシャフト（ハウジングの揺動装置）６
５−・ラック ６６・−ピニオン ６８Ａ、６８Ｂ −エアシリンダ（ラックの前後進装置
）特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社同
中菱エンジニアリング 株式会社
図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断
面図、第４図は従来のポーションバンクの斜視図、第５
図は第４図のＣ−Ｃ断面図、第６図は従来のポーシラン
パック製品の製造状態を示す正面断面図、第７図は従来
の搬送装置の１例を示す正面図、第８図は第７図のＥ−
Ｅ断面図、第９図は第６図のＤ−Ｄ断面図である。 図の主要部分の説明 ６・・・包材 ５２−・−摺動ブロック（搬送機） ５４−・・レバー ５６−・−スクリュー軸 ５７・−ハウジング ５８・−リンク ６２・−フランジシャフト（ハウジングの揺動装置）６
５−・ラック ６６・−ピニオン ６８Ａ、６８Ｂ −エアシリンダ（ラックの前後進装置
）特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社同
中菱エンジニアリング 株式会社
Claims (1)
- 帯状の物品の長手方向に往復動し、同物品を間欠的に搬
送する搬送機、同搬送機に連結されたレバー、同レバー
に一端が枢着されると共に、ハウジングに摺動自在に支
持され、他端にねじ部を有するスクリユー軸、同スクリ
ユー軸のねじ部に螺合するピニオン、同ピニオンと噛合
い前記ハウジングに摺動可能に支持されたラツク、同ラ
ツクの前後進装置及び前記ハウジングの揺動装置とより
なることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077284A JPS6147310A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077284A JPS6147310A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147310A true JPS6147310A (ja) | 1986-03-07 |
| JPH0413210B2 JPH0413210B2 (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=15722117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077284A Granted JPS6147310A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640424A (ja) * | 1991-12-10 | 1994-02-15 | Setsuo Shinkai | ユニット食品搬送処理方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2876986B1 (fr) * | 2004-10-25 | 2006-12-29 | Cryolog Sa Sa | Procede pour conditionner de maniere hermetique et a haute cadence, un gel actif riche en eau et/ou contenant des micro-organismes |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16077284A patent/JPS6147310A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640424A (ja) * | 1991-12-10 | 1994-02-15 | Setsuo Shinkai | ユニット食品搬送処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413210B2 (ja) | 1992-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5329745A (en) | Packaging machine seal mechanism apparatus/method and control | |
| EP0217362B1 (en) | Automatic packaging machine | |
| US4553377A (en) | Packaging machine with sealing means | |
| US6662527B1 (en) | Bag forming-filling-packaging machine | |
| TWI520877B (zh) | Three - way sealed film packaging machine | |
| US3813849A (en) | Machine for packaging elongated article | |
| EP1172299B1 (en) | Machine for packaging pourable food products | |
| US4598533A (en) | Lateral sealer device for vertical packaging machine | |
| JPS6147310A (ja) | 搬送装置 | |
| JP4789504B2 (ja) | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 | |
| CN1084277C (zh) | 包装容器的成形方法及其成形挡板 | |
| US4217163A (en) | Advancing arrangement with adjustable stepwise advancing distance | |
| CN112407450A (zh) | 一种面粉用自动缝合袋口自动盖印的智能化包装装置 | |
| US20100199613A1 (en) | Bag making and packaging machine | |
| GB2250499A (en) | Horizontal form-fill-seal machine with inert gas injection and heat shrinking | |
| JP2002104308A (ja) | 製袋充填包装機における横シーラの開位置自動設定装置 | |
| JP3405424B2 (ja) | 真空包装装置 | |
| JPH07291234A (ja) | シール機構の作動装置 | |
| EP4196337A1 (en) | Drive for sealing jaws | |
| JP3984034B2 (ja) | 縦型包装機における製袋方法及び縦型製袋包装機 | |
| WO2002081310A1 (fr) | Dispositif de decoupe | |
| JPH07187110A (ja) | 包装容器製造装置 | |
| JP4002625B2 (ja) | 横ピロー三方シールフイルム包装方法および包装機 | |
| JPH0115619Y2 (ja) | ||
| JP2967165B2 (ja) | 包装機の駆動モータ制御装置 |