JPS6144510A - 重量バランス制御装置 - Google Patents
重量バランス制御装置Info
- Publication number
- JPS6144510A JPS6144510A JP59165439A JP16543984A JPS6144510A JP S6144510 A JPS6144510 A JP S6144510A JP 59165439 A JP59165439 A JP 59165439A JP 16543984 A JP16543984 A JP 16543984A JP S6144510 A JPS6144510 A JP S6144510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- signal
- workpiece
- pressure
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は重量バランス制御装置に関し、一層詳細には
工作機械、好適には、マシニングセンターにおいて、シ
リンダを介して主軸ヘッド、ツール、ワークを選択的に
保持する場合、当該主軸ヘッド等を交換することによっ
てもたらされる重量変化に対応する圧力流体を予め前記
シリンダに供給して当該交換作用によって生ずるシリン
ダにおける過負荷の発生を未然に阻止し且つ新たな重量
バランスを迅速に確保するよう構成した重量バランス制
御装置に関する。
工作機械、好適には、マシニングセンターにおいて、シ
リンダを介して主軸ヘッド、ツール、ワークを選択的に
保持する場合、当該主軸ヘッド等を交換することによっ
てもたらされる重量変化に対応する圧力流体を予め前記
シリンダに供給して当該交換作用によって生ずるシリン
ダにおける過負荷の発生を未然に阻止し且つ新たな重量
バランスを迅速に確保するよう構成した重量バランス制
御装置に関する。
工作機械、例えば、門型マシニングセンターでは、・従
来からコラムの頂部に油圧シリンダを配設し、この油圧
シリンダから延在するロッドで主軸ヘッド、ワーク、ツ
ールあるいはバレソトを装着したテーブル等を懸吊保持
する構成が採用されている。この場合、油圧シリンダに
は前記テーブル自体の重量並びにテーブルに装着される
ツール、ワーク等の重量が加わり重量バランスがとられ
ることになる。
来からコラムの頂部に油圧シリンダを配設し、この油圧
シリンダから延在するロッドで主軸ヘッド、ワーク、ツ
ールあるいはバレソトを装着したテーブル等を懸吊保持
する構成が採用されている。この場合、油圧シリンダに
は前記テーブル自体の重量並びにテーブルに装着される
ツール、ワーク等の重量が加わり重量バランスがとられ
ることになる。
このような構成の複合形マシニングセンターを第１図に
示す。このマシニングセンター２のワーク用工作機械２
Ａでは基台４の上部にガイド部材６．６を配設し、この
ガイド部材６．６に対してコラム８を変位自在に装着し
ている。すなわち、コラム８は前記ガイド部材６．６上
をモータ１０の駆動作用下に回転するボールねじ１２に
よって前記ガイド部材上を矢印Ａ方向に変位可能である
。このコラム８の頂部には油圧シリンダ１４が装着され
、さらにこの油圧シリンダ１４に近接してモータ１６が
装着されている。モータ１６の図示しない回転軸は、こ
の場合、ボールねじ１８に連結、接続される。
示す。このマシニングセンター２のワーク用工作機械２
Ａでは基台４の上部にガイド部材６．６を配設し、この
ガイド部材６．６に対してコラム８を変位自在に装着し
ている。すなわち、コラム８は前記ガイド部材６．６上
をモータ１０の駆動作用下に回転するボールねじ１２に
よって前記ガイド部材上を矢印Ａ方向に変位可能である
。このコラム８の頂部には油圧シリンダ１４が装着され
、さらにこの油圧シリンダ１４に近接してモータ１６が
装着されている。モータ１６の図示しない回転軸は、こ
の場合、ボールねじ１８に連結、接続される。
油圧シリンダ１４はその図示しないシリンダロンドによ
りテーブル２０を懸吊保持し、一方、ボールねじ１８は
前記モータ１６の回転駆動下にこのテーブル２０を矢印
Ｂ方向へと変位可能である。
りテーブル２０を懸吊保持し、一方、ボールねじ１８は
前記モータ１６の回転駆動下にこのテーブル２０を矢印
Ｂ方向へと変位可能である。
このテーブル２０にはパレット２２が着脱自在に装着さ
れ、前記パレット２２にはさらにワーク２４が装着され
る。
れ、前記パレット２２にはさらにワーク２４が装着され
る。
一方、前記ワーク用工作機械２Ａの図において手前側に
は先端部に切削用工具２８を装着したスピンドル２６を
取着し且つ前記スピンドル２６を上下方向（矢印りで示
す）に移動可能に保持する工具用工作機械２Ｂが配設さ
れる。前記工具用工作機械２Ｂはコラム２９を含み、こ
のコラム２９が矢印りの方向に進退動作する。従って、
スピンドル２６を矢印り方向に変位させてその高さを調
節しワーク２４に臨ませ工作機械２Ａ、２Ｂを共働させ
れば工具２８は前記ワーク２４に所定の切削作業を営む
ことになる。
は先端部に切削用工具２８を装着したスピンドル２６を
取着し且つ前記スピンドル２６を上下方向（矢印りで示
す）に移動可能に保持する工具用工作機械２Ｂが配設さ
れる。前記工具用工作機械２Ｂはコラム２９を含み、こ
のコラム２９が矢印りの方向に進退動作する。従って、
スピンドル２６を矢印り方向に変位させてその高さを調
節しワーク２４に臨ませ工作機械２Ａ、２Ｂを共働させ
れば工具２８は前記ワーク２４に所定の切削作業を営む
ことになる。
そこで、このような構成においては、油圧シリンダ１４
にはテーブル２０とこのテーブル２０に装着されたパレ
ット２２およびワーク２４の重量が加わり、当該シリン
ダ１４内のオイルの圧力とこのテーブル２０等の重量と
の間にバランスが確保され、ボールねじ１８の回転作用
下にテーブル２０の位置が確定される。
にはテーブル２０とこのテーブル２０に装着されたパレ
ット２２およびワーク２４の重量が加わり、当該シリン
ダ１４内のオイルの圧力とこのテーブル２０等の重量と
の間にバランスが確保され、ボールねじ１８の回転作用
下にテーブル２０の位置が確定される。
然しなから、周知の通り、この種のマシニングセンター
２では種々のワークに対して切削加工を施す必要性があ
る。従って、ワーク自体、またはワークとそれを保持す
るパレットとを一体的に交換する場合があることは勿論
である。
２では種々のワークに対して切削加工を施す必要性があ
る。従って、ワーク自体、またはワークとそれを保持す
るパレットとを一体的に交換する場合があることは勿論
である。
ところが、ワークおよびパレットは全ゆる種類に亘って
常にその重量が一定ではなく、従って、ワーク、パレッ
トの交換によってその都度油圧シリンダ１４により）Ｕ
吊されるその重量も異なってくる。すなわち、油圧シリ
ンダ１４によって懸吊されるテーブル、パレット、ワー
クの総重量がこれらの交換によってその都度変更される
ことになり、特に、交換時点において急激に重量が増え
るとそれがバランスをとろうとする油圧シリンダに対し
て相当な衝撃を与えることになる。結局、この衝撃は新
たなワーク等に対するテーブル２０の位置決めを微少に
狂わせ、当該テーブルの正確且つ迅速な位置調整の確保
が困難となる。また経年的にはマシニングセンター自体
の精度を過分に損なわせることになり、一方において、
その耐用年数を短縮させる遠因になる。また、工具用工
作機械２Ｂ側において種々の工具やアクソチメントの取
付変更による重量変化においても同様な現象が惹起する
ことは勿論である。
常にその重量が一定ではなく、従って、ワーク、パレッ
トの交換によってその都度油圧シリンダ１４により）Ｕ
吊されるその重量も異なってくる。すなわち、油圧シリ
ンダ１４によって懸吊されるテーブル、パレット、ワー
クの総重量がこれらの交換によってその都度変更される
ことになり、特に、交換時点において急激に重量が増え
るとそれがバランスをとろうとする油圧シリンダに対し
て相当な衝撃を与えることになる。結局、この衝撃は新
たなワーク等に対するテーブル２０の位置決めを微少に
狂わせ、当該テーブルの正確且つ迅速な位置調整の確保
が困難となる。また経年的にはマシニングセンター自体
の精度を過分に損なわせることになり、一方において、
その耐用年数を短縮させる遠因になる。また、工具用工
作機械２Ｂ側において種々の工具やアクソチメントの取
付変更による重量変化においても同様な現象が惹起する
ことは勿論である。
そこで、本発明者等は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果
、ワーク用工作機械２Ａを構成するコラムの頂部に配設
されているシリンダに対して油圧ポンプから送給される
圧油を所定の圧力に減圧するための減圧弁に着目し、交
換対象となるワーク、パレット等の重量が変化する場合
には、その変化分に対応する圧油を比例電磁弁からなる
減圧弁を介して予め前記シリンダに送給しておき、ワー
ク等の交換時は新たに設定された油圧力のちとにワーク
等を保持するよう構成すれば、油圧シリンダと交換され
るワーク等との間に好適な重量バランスが迅速に確保さ
れ、前記の不都合が一掃されることを究明した。
、ワーク用工作機械２Ａを構成するコラムの頂部に配設
されているシリンダに対して油圧ポンプから送給される
圧油を所定の圧力に減圧するための減圧弁に着目し、交
換対象となるワーク、パレット等の重量が変化する場合
には、その変化分に対応する圧油を比例電磁弁からなる
減圧弁を介して予め前記シリンダに送給しておき、ワー
ク等の交換時は新たに設定された油圧力のちとにワーク
等を保持するよう構成すれば、油圧シリンダと交換され
るワーク等との間に好適な重量バランスが迅速に確保さ
れ、前記の不都合が一掃されることを究明した。
従って、本発明の目的は工作機械等において、交換され
るワーク、パレット等が重量変化を忽起する時、その重
量変化分に対応する圧油を予め油圧シリンダに送給して
おき、これによってワーク等と前記油圧シリンダとの間
に衝撃もなく新たな重量バランスをとることが可能な重
量バランス制御装置を提供するにある。
るワーク、パレット等が重量変化を忽起する時、その重
量変化分に対応する圧油を予め油圧シリンダに送給して
おき、これによってワーク等と前記油圧シリンダとの間
に衝撃もなく新たな重量バランスをとることが可能な重
量バランス制御装置を提供するにある。
前記の目的を達成するために、本発明は予め交換される
対象物品の重量に係る信号を蓄積し当該対象物品の交換
の際、前記信号をデジタル化して選択的に導出する重量
情報送出手段と、前記導出された情報をアナログ信号化
して送給する手段と、前記送給された信号を受けてこの
信号に対応した電圧若しくは電流信号を発生する圧力調
整器と、前記圧力調整器からの出力信号を増幅器を介し
て受けて弁開度の調整を行う比例Ｈ６，１式減圧弁と、
前記減圧弁の出力ポートに接続されて対象物品を担持す
る油圧シリンダと、前記減圧弁に所定の圧油を送給する
油圧ポンプとを含むことを特徴とする。
対象物品の重量に係る信号を蓄積し当該対象物品の交換
の際、前記信号をデジタル化して選択的に導出する重量
情報送出手段と、前記導出された情報をアナログ信号化
して送給する手段と、前記送給された信号を受けてこの
信号に対応した電圧若しくは電流信号を発生する圧力調
整器と、前記圧力調整器からの出力信号を増幅器を介し
て受けて弁開度の調整を行う比例Ｈ６，１式減圧弁と、
前記減圧弁の出力ポートに接続されて対象物品を担持す
る油圧シリンダと、前記減圧弁に所定の圧油を送給する
油圧ポンプとを含むことを特徴とする。
次に、本発明に係る重量バランス制御装置について好適
な実施例を掲げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
な実施例を掲げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
第２図において、参照符号３０はシーケンス制御回路を
示し、このシーケンス制御回路３０の入力側にはプログ
ラム３２によって制御されるＮＣ装置３４の出力側、ま
たは、切換スイッチ３６の出力側が接続される。シーケ
ンス制御回路３０の出力側は、この場合、無段式圧力調
整器３日に接続される。前記圧力調整器３８はその内部
に多点設定器４０とこれに接続される切換回路４２とを
含む。
示し、このシーケンス制御回路３０の入力側にはプログ
ラム３２によって制御されるＮＣ装置３４の出力側、ま
たは、切換スイッチ３６の出力側が接続される。シーケ
ンス制御回路３０の出力側は、この場合、無段式圧力調
整器３日に接続される。前記圧力調整器３８はその内部
に多点設定器４０とこれに接続される切換回路４２とを
含む。
なお、この圧力調整器３８、すなわち、多点設定器４０
には電源回路４４が接続されている。
には電源回路４４が接続されている。
ところで、前記無段式圧力調整器３８の出力側は油圧切
換装置４６に接続する。前記油圧切換装置４６は実質的
には増幅器４８とその出力側に接続されている比例電磁
式リリーフ付減圧弁５０とを含む。この減圧弁５０の入
力ボートは油圧モータ５２によってタンク５４から所定
の圧力下に圧油を送給するポンプ５６の吐出側に接続さ
れ、さらに減圧弁５０の出力ポートはバランス用油圧シ
リンダ５８の一方の入力ポートに接続している。油圧シ
リンダ５８のシリンダロッド６ｏは、制御対象物、例え
ば、主軸ヘッド、ワーク、ツールを保持するテーブル６
２を悲吊し、一方、このテーブル６２はボールねじ６４
と螺合している。ボールねじ６４はモータ６６により回
転可能である。なお、図中参照符号６８はポンプ５６ψ
吐出側に接続されたリリーフ弁を示す。
換装置４６に接続する。前記油圧切換装置４６は実質的
には増幅器４８とその出力側に接続されている比例電磁
式リリーフ付減圧弁５０とを含む。この減圧弁５０の入
力ボートは油圧モータ５２によってタンク５４から所定
の圧力下に圧油を送給するポンプ５６の吐出側に接続さ
れ、さらに減圧弁５０の出力ポートはバランス用油圧シ
リンダ５８の一方の入力ポートに接続している。油圧シ
リンダ５８のシリンダロッド６ｏは、制御対象物、例え
ば、主軸ヘッド、ワーク、ツールを保持するテーブル６
２を悲吊し、一方、このテーブル６２はボールねじ６４
と螺合している。ボールねじ６４はモータ６６により回
転可能である。なお、図中参照符号６８はポンプ５６ψ
吐出側に接続されたリリーフ弁を示す。
本発明に係る重量バランス制御装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並ｑに効果
について説明する。
ように構成されるものであり、次にその作用並ｑに効果
について説明する。
先ず、油圧シリンダ５８とテーブル６２との間でバラン
スがとられている状態からこのテーブル６２によって保
持されるワークｗ１が交換され、従前のワークよりも一
層重景のあるワークｗ２に交換されるものとする。この
場合、新たに装着される制御対象物、すなわち、ワーク
ｗ２の重量をプログラム３２から読み取ったＮＣ装置３
４はシーケンス制御回路３０にその信号を送給する。
スがとられている状態からこのテーブル６２によって保
持されるワークｗ１が交換され、従前のワークよりも一
層重景のあるワークｗ２に交換されるものとする。この
場合、新たに装着される制御対象物、すなわち、ワーク
ｗ２の重量をプログラム３２から読み取ったＮＣ装置３
４はシーケンス制御回路３０にその信号を送給する。
また、特に、ＮＣ装置３４を使用していない場合におい
ては新たに装着されるワークＷ２の重量に関し、予め切
換スイッチ３６をマニュアルにより切り換えて、それに
対応する値をこのスイッチにより選択する。いずれにし
てもシーケンス制御回路３０に送給された前記信号はこ
こでこれに対応するアナログ信号に変換される。結局、
シーケンス制御回路３０は実質的にはインターフェイス
回路と解釈して良い。すなわち、このシーケンス制御回
路３０では切削されるワークＷ２の重量に係るコード化
信号を切換回路４２に送給する。この切換回路４２では
前記コード化された信号に基づき４２ａ乃至４２ｊの中
のいずれかの接点を閉成し、この接点の閉成によって当
該接点に対応する多点設定器４０を構成するスイッチ４
０ａ乃至４０ｊのいずれかから電源回路４４を介して所
定の電圧を取り入れ、これを増幅器４８へと送給する。
ては新たに装着されるワークＷ２の重量に関し、予め切
換スイッチ３６をマニュアルにより切り換えて、それに
対応する値をこのスイッチにより選択する。いずれにし
てもシーケンス制御回路３０に送給された前記信号はこ
こでこれに対応するアナログ信号に変換される。結局、
シーケンス制御回路３０は実質的にはインターフェイス
回路と解釈して良い。すなわち、このシーケンス制御回
路３０では切削されるワークＷ２の重量に係るコード化
信号を切換回路４２に送給する。この切換回路４２では
前記コード化された信号に基づき４２ａ乃至４２ｊの中
のいずれかの接点を閉成し、この接点の閉成によって当
該接点に対応する多点設定器４０を構成するスイッチ４
０ａ乃至４０ｊのいずれかから電源回路４４を介して所
定の電圧を取り入れ、これを増幅器４８へと送給する。
増幅器４８はこの電圧に見合った出力を比例電磁式ＩＪ
ＩＪ−フ付減圧弁５０へと送給し、減圧弁の開度を調
節する。この結果、油圧ポンプ５６からの圧油の流量が
コントロールされ、重量が増加する場合にはその減圧弁
５０の開度に見合った流量が油圧シリンダ５８へと送給
され、新たなワークＷ２の交換に待機することになる。
ＩＪ−フ付減圧弁５０へと送給し、減圧弁の開度を調
節する。この結果、油圧ポンプ５６からの圧油の流量が
コントロールされ、重量が増加する場合にはその減圧弁
５０の開度に見合った流量が油圧シリンダ５８へと送給
され、新たなワークＷ２の交換に待機することになる。
そこで、ワークＷ２に交換したとしても、その過分の重
量は、既に圧力が増加している油圧シリンダ５８により
充分に担持され、従って、例えば、ポールねじ６４に対
して過剰な負荷が印加される虞れはない。
量は、既に圧力が増加している油圧シリンダ５８により
充分に担持され、従って、例えば、ポールねじ６４に対
して過剰な負荷が印加される虞れはない。
すなわち、ワークＷ２の重量増加による圧力の変化は油
圧シリンダ５８によって充分に担持され、この結果、こ
のワーク等の交換による衝撃は何ら生ずる可能性はなく
、また迅速に新たな重量バランスの確保が行われる。
圧シリンダ５８によって充分に担持され、この結果、こ
のワーク等の交換による衝撃は何ら生ずる可能性はなく
、また迅速に新たな重量バランスの確保が行われる。
本発明によれば、以上のように簡単な構成で頻繁に行わ
れるマシニングセンターにおけるツール、ワーク、ある
いは主軸ヘッドの交換にもその重量変化を省みることな
く充分に対応することが出来るものであり、従って、当
該交換時におけるポールねしあるいは油圧シリンダに対
しての過剰な負荷に基づく衝撃の発生を未然に阻止し且
つ新たな重量バランスを迅速に得ることが出来る。この
ため、長期間に亘って正確な位置決めと制御が可能なマ
シニングセンターを得ることが可能となる。
れるマシニングセンターにおけるツール、ワーク、ある
いは主軸ヘッドの交換にもその重量変化を省みることな
く充分に対応することが出来るものであり、従って、当
該交換時におけるポールねしあるいは油圧シリンダに対
しての過剰な負荷に基づく衝撃の発生を未然に阻止し且
つ新たな重量バランスを迅速に得ることが出来る。この
ため、長期間に亘って正確な位置決めと制御が可能なマ
シニングセンターを得ることが可能となる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計変更が可能なことは勿論である。
第１図は従来技術に係るマシニングセンターの一部省略
斜視図、第２図は本発明に係る重量バランス制御装置の
ブロック図である。
斜視図、第２図は本発明に係る重量バランス制御装置の
ブロック図である。
Claims (2)
- （１）予め交換される対象物品の重量に係る信号を蓄積
し当該対象物品の交換の際前記信号をデジタル化して選
択的に導出する重量情報送出手段と、前記導出された情
報をアナログ信号化して送給する手段と、前記送給され
た信号を受けてこの信号に対応した電圧若しくは電流信
号を発生する圧力調整器と、前記圧力調整器からの出力
信号を増幅器を介して受けて弁開度の調整を行う比例電
磁式減圧弁と、前記減圧弁の出力ポートに接続されて対
象物品を担持する油圧シリンダと、前記減圧弁に所定の
圧油を送給する油圧ポンプとを含むことを特徴とする重
量バランス制御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、圧力
調整器は電源に接続される多点設定器とこの多点設定器
に接続されて信号送給手段からのアナログ信号によつて
開閉する切換回路とからなる重量バランス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165439A JPS6144510A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 重量バランス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165439A JPS6144510A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 重量バランス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144510A true JPS6144510A (ja) | 1986-03-04 |
Family
ID=15812449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59165439A Pending JPS6144510A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 重量バランス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144510A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446201A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-17 | Takashi Kimura | 空圧シリンダ用切換弁 |
| JPH0473406A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Takashi Kimura | 空圧シリンダの速度制御方法 |
| CN102528541A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-04 | 上海三一精机有限公司 | 一种落地镗主轴箱的平衡装置 |
| CN102862090A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-01-09 | 山东义信重机制造有限公司 | 一种镗铣床工作转台调整装置 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP59165439A patent/JPS6144510A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446201A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-17 | Takashi Kimura | 空圧シリンダ用切換弁 |
| JPH0473406A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Takashi Kimura | 空圧シリンダの速度制御方法 |
| CN102528541A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-04 | 上海三一精机有限公司 | 一种落地镗主轴箱的平衡装置 |
| CN102862090A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-01-09 | 山东义信重机制造有限公司 | 一种镗铣床工作转台调整装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2058082A1 (en) | Machine tool | |
| ITBO20040217A1 (it) | Testa operatrice per macchine utensili pluriasse | |
| WO2000037213A3 (de) | Werkzeugmaschine mit piezoelektrischer positionskorrektureinrichtung | |
| ES8700592A1 (es) | Centro de mecanizacion puntual de perfiles con control nume-rico | |
| JPS6144510A (ja) | 重量バランス制御装置 | |
| US5330298A (en) | Milling machine accessory providing automatic and manual quill control | |
| JP3818782B2 (ja) | 工作機械における移動体のバランス装置 | |
| GB923620A (en) | A boring head for precision boring | |
| JPS6144511A (ja) | 重量バランス制御装置 | |
| JPS6144513A (ja) | 重量バランス制御装置 | |
| US5586478A (en) | Centering device having work rest control responsive to carriage movement | |
| US3121370A (en) | Automatic electro-hydraulic tracer | |
| JPS6144514A (ja) | 重量バランス制御装置 | |
| US6902362B2 (en) | Machine tool | |
| WO1996006703A1 (en) | Combined mill/lathe machine tool | |
| JPS6144512A (ja) | 重量バランス制御装置 | |
| CN210587182U (zh) | 一种多功能数控车床 | |
| US3200712A (en) | Tracer unit for machine tool adapted for compound contouring | |
| JPS6144515A (ja) | 重量バランス制御装置 | |
| JPH07110005A (ja) | サーボシリンダにおける位置決め制御方法 | |
| CN215144746U (zh) | 一种高度可调节的端面车床主轴座 | |
| CN218136605U (zh) | 一种立式加工中心的自动换刀装置 | |
| CA1108357A (en) | Transportable exterior thread cutting machine | |
| JPH0457636A (ja) | 門型工作機械におけるラムバランス装置 | |
| JPH0160382B2 (ja) |