JPS6143501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は医用分野における遠隔操作式アフタ
ーローデイング治療装置の線源送り戻しにおける
安全機構に係り、特にその線源送り戻し装置を改
良した放射線治療装置に関するものである。

第１図は遠隔操作式アフターローデイング治療
装置の概略説明図である。図において遮蔽板Ｂに
より制御室Ａと治療室Ｃとに仕切り、この仕切ら
れた治療室Ｃに設けられるラジオアイソトープ
（以下Ｒ・Ｉと称する）なる小線源を使用してい
る線源２の収納容器３は治療寝台６に対向して設
けられていて、この収納容器３は患者６ａの体腔
空内に挿入されるアプリケータ７の連結部１に第
１の伝送管８を介して接続するとともに第２の伝
送管４を介して制御室Ａに設けられる線源送り戻
し装置９に接続し、また、前記線源２を制御装置
１０により駆動されるワイヤ送り戻し装置１１の
条体例えばワイヤ５の先端部に取付け、前記制御
装置１０の送り信号によりワイヤ送り戻し装置１
１を駆動してワイヤ５とともに線源２を伝送管８
を通してアプリケータ７内の所定位置まで移動さ
せ治療を行なうようになつている。その後、治療
終了にともない前記制御装置１０の復帰信号によ
りワイヤ送り戻し装置１１を逆駆動しワイヤ５と
ともに線源２を収納容器３内に復帰させるように
なつている。

また、この種の放射線治療装置では前記ワイヤ
送り戻し装置１１が第２図に示すように構成され
ている。すなわち、ワイヤ５を挾持するように駆
動ローラ１２および従動ローラ１３を具備してお
り、この駆動ローラ１２は余分な過負荷が生じた
際これを取り除くためのスリツプ機構１４および
電磁クラツチ１５を介して駆動モータ１６により
所定方向に回転して従動ローラ１３との摩擦力で
ワイヤ５を上記回転方向に移動させるようになつ
ている。すなわち、第１図に示す制御装置１０か
らの送り信号により駆動モータ１６を所定方向に
回転させ、駆動モータ１６の回転により駆動ロー
ラ１２および従動ローラ１３を回転させてワイヤ
５とともに線源２を所定の位置まで送り出し、制
御装置の停止信号により駆動モータ１６を停止さ
せるか、またはワイヤ５がある程度送り出された
ら図示しない最大送り出し位置にて動作するマイ
クロスイツチ等により停止信号が制御装置１０に
入り駆動モータ１６を停止させ、ここで、治療開
始となる。また治療が終り制御装置１０からの復
帰信号により駆動モータ１６を上記とは逆方向に
回転させ、駆動モータ１６の回転により駆動ロー
ラ１２および従動ローラ１３を送り出し方向の回
転とは逆の方向に回転させてワイヤ５とともに線
源２を収納容器３内に復帰させ、ワイヤ５ととも
に線源２が収納を完了すると、図示しない収納完
了位置で動作するマイクロスイツチ等からの停止
信号が制御装置１０に送られる。この信号により
制御装置１０からの駆動モータ１６に停止信号が
送られ、駆動モータ１６が停止し治療終了とな
る。そして、従来この種の遠隔操作式アフターロ
ーデイング治療装置は第３図に示すような回路構
成をしている。。すなわち、この装置に供給され
る電源１７はスイツチ１８の共通接点Ｃと常開接
点（N.O）を接続（以下オンと称する）されて、
交流一直流変換器たる整流回路１９の入力端子に
入力する。また整流回路１９の出力は制御器２０
の入力端子に入力する。さらに、整流回路１９の
出力の負側はGNDに接続される。ここで、駆動
モータ１６の回転方向を決定するためには回転方
向指示装置２１から制御器２０にハイレベルの出
力信号が出た場合、制御器２０の出力が駆動モー
タ１６を線源２とワイヤ５を収納容器３内から送
り出す方向（時計方向とも称する）に出されるよ
うに制御器２０の出力が制御され、線源２とワイ
ヤ５がある程度送り出されれば、リミツトスイツ
チ２２が働いて駆動モータ１６は停止する。また
回転方向指示装置２１から制御器２０にローレベ
ルの出力信号が出た場合、制御器２０の出力は駆
動モータ１６を線源２とワイヤ５を収納容器３内
に収容する方向（反時計方向とも称する）に出さ
れるように制御器２０の出力が制御され、線源２
とワイヤ５が収納容器３内に収容されると、リミ
ツトスイツチ２４が働いて駆動モータ１６は停止
する。ここで、２つのダイオード２３，２５は電
流の流れを規定して２つのリミツトスイツチ２
２，２４の動作を選択させるために挿入されてい
る。

このように構成された放射線治療装置にあつて
は、治療中に停電または電源故障等により電源が
供給されなくなつたり、駆動モータ１６を回転さ
せることができなくなつた時、治療外であれば収
納容器３内に線源２が収納されているので問題は
ないが、治療中で線源２が収納容器３から移動し
た状態にあるときは駆動モータ１６が回転できな
くなれば駆動ローラ１２も当然回転できなくな
り、線源２が患者の体腔空内に残つてしまつた
り、途中で止まつて収納容器３内に収容できなく
なる。従つて、Ｒ・Ｉの小線源を使用した線源２
により患者の癌等の悪性腫瘍を治療するどころ
か、患者の患部に必要以上の放射線量を与えた
り、患部以外の正常な組織を放射線によつて損傷
することとなるので、患者の生命が非常に危険な
状態になり、また医師やその他の人が患者の救護
や線源を直接収納容器３内に収納するなどの措置
をとらなければならず、医師やその他の人への放
射線被爆は避けられなくなり、装置の信頼性を著
しく損なうものとなつていた。

この考案は上記事情に基いてなされたものであ
つて、仮りに停電または電源故障により装置が全
く使用不能となつても蓄電池等に充電しておいた
非常用電源が停電または電源故障と同時に作動し
て、ワイヤとともに線源を収納容器内に収容する
機能を備えた放射線治療装置を提供することを目
的とするものである。

この考案を図面に示す実施例を参照しながな説
明する。

第４図はこの考案の放射線治療装置に使用され
る回路の一実施例を示す構成図である。図におい
て２６，２７，２８はそれぞれスイツチ１８と連
動するスイツチ、すなわち、スイツチ１８がオン
状態の時、スイツチ２６，２７，２８も共通接点
ｃと常開接点NOが接続される機能を持つてい
る。２９はリレーのコイル、３０，３１はリレー
のコイル２９により動作するリレーの接点、３２
は非常用電源、３３は非常用電源が動作している
ことを表示する表示燈である。その他の重複して
いる記号は第１〜３図において述べたものと同じ
もので、同等に作用するものであるためその説明
は省略することとする。次に第４図に従つてその
動作を説明すると、まず、この放射線治療装置、
例えば遠隔操作式アフターローデイング治療装置
を動作させるためにスイツチ１８をオンにする。
このスイツチ１８をオンにすることにより、スイ
ツチ２６，２７，２８もスイツチ１８と連動して
全てオンになる。スイツチ２６がオンになればリ
レーのコイル２９に電流が流れ、リレーの接点３
０，３１は共通接点ｃとａ接点が接続される。リ
レーの接点３０はスイツチ１８とスイツチ２６が
オンになり、リレーのコイル２９に電流が流れる
と、制御器２０と回転方向指示装置２１を接続
し、回転方向指示装置２１の出力信号を制御器２
０へ伝送することとなる。一方、リレーのコイル
２９に電流が流れない時はリレーの接点３０のｃ
とｂ接点が接続される。その結果、リレーの接点
３０のｂ接点はGNDに接続されているので、制
御器２０には強制的にローレベルの信号が入力さ
れることとなる。またスイツチ１８をオンにすれ
ばスイツチ２７もオンになり、整流回路１９の出
力電圧が非常用電源３２に供給され、非常用電源
３２には充電されることになる。通常の使用にお
いてこの装置に供給される電源１７はスイツチ１
８をオンすることにより、まず整流回路１９によ
り交流−直流変換された出力電圧は制御器２０に
供給され、回転方向指示装置２１の出力信号によ
り制御器２０の出力は駆動モータ１６を時計方向
（矢印Ａ方向）または反時計方向（矢印A′方向）
へ回転させ、ワイヤ５とともに線源２を送り戻し
をする。またスイツチ１８をオンにすることによ
り、スイツチ２６，２８がオンになりリレーのコ
イル２９に電流が流れるので、リレーの接点３１
はｃとａ接点が接続される。従つて通常の使用に
おいては表示燈賭３３は整流回路１９の出力およ
び非常用電源３２とは接続されないので点燈しな
い。

治療を開始するためには、まず回転方向指示装
置２１から制御器２０にハイレベルの信号が伝送
され、制御器２０は駆動モータ１６を矢印Ａ方向
へ回転させ、ワイヤ５とともに線源２を収納容器
３内から伝送管８を介して送り出しある程度送り
出されればリミツトスイツチ２２が働いて駆動モ
ータ１６は停止し治療が開始される。この状態す
なわち治療中に停電になつた場合には、まず、リ
レーのコイル２９に電流が流れなくなるので、リ
レーの接点３０および３１はそれぞれｃとｂ接点
が接続される。しかし、スイツチ１８およびスイ
ツチ２６，２７，２８はオン状態を保つている。
ここで、リレーの接点３０のｂ接点はGNDに接
続されているので、制御器２０には強制的にロー
レベルの信号が入Ｂり、また、非常用電源３２の
出力が、スイツチ２７がオンになつているので、
スイツチ２７のｃとNOの接点を介して制御器２
０に入り、制御器２０は前記したローレベルの信
号により駆動モータ１６を矢印A′方向へ回転さ
せ、ワイヤ５とともに線源２を収納容器３内に収
容する。また、リレーのコイル２９には電流が流
れなくなるので、リレーの接点３１はｃとｂ接点
が接続され、スイツチ２８がオンになつているの
で、非常用電源３２にリレーの接点３１とスイツ
チ２８を介して接続されている表示燈３３は点燈
し、非常用電源２３が動作していることを表示す
ることとなる。

ワイヤ５とともに線源２が収納容器３内に収容
を終えると、リミツトスイツチ２２が働いて駆動
モータ１６は停止する。また治療が終了し、ワイ
ヤ５とともに線源２が収納容器３内のに収容中に
停電または電源故障した場合も治療中に停電また
は電源故障した場合と同様な動作をすることとな
る。

以上のように非常用電源およびリレー、スイツ
チなどを追加するだけで、停電または電源故障に
なり、この遠隔操作式アフターローデイング治療
装置が使用できなくなつた場合、すなわち、線源
を駆動する駆動モータが完全に停止した場合でも
非常用電源により線源を移動させる駆動モータを
強制的に駆動させ、線源を線源収納容器に収容さ
せることができる。これにより、患者の患部に必
要以上の放射線を与えたり、また患部以外の正常
な組織を放射線によつて損傷したりすることを防
止することができ、患者の生命が非常に危険な状
態になつたり、医師やその他の人が患者の救護や
線源を直接収納容器内に収納するなどの措置をと
る必要が全くなく、医師やその他の人への放射線
被爆を完全に避けることができる。しかも、構成
が著しく簡単であつて、装置の信頼性が著しく高
いなどの優れた効果を有するものである。

なお、この考案は上記の実施例に限定されるも
のではなく、放射線源のチヤンネル数が増えた場
合でもこの回路が増えたチヤンネル数に合せて使
用でき、この考案の要旨を変更しない範囲で種々
変形実施できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の放射線治療装置の一例を示す概
略説明図、第２図はワイヤ送り戻し装置の拡大説
明図、第３図は駆動モータ制御回路の構成図、第
４図はこの考案による放射線治療装置のワイヤ送
り戻し装置の駆動モータの制御回路構成図であ
る。 １……連結部、２……線源、３……線源収納容
器、４，８……伝送管、５……ワイヤ、６……治
療寝台、７……アプリケータ、９……線源送り戻
し装置、１０……制御装置、１１……ワイヤ送り
戻し装置、１２……駆動ローラ、１３……従動ロ
ーラ、１４……スリツプ機構、１５……電磁クラ
ツチ、１６……駆動モータ、１７……電源、１
８，２６，２７，２８……連動スイツチ、１９…
…整流回路、２０……制御器、２１……回転方向
指示装置、２２，２４……リミツトスイツチ、２
３，２５……ダイオード、２９……リレーコイ
ル、３０，３１……リレー接点、３２……非常用
電源、３３……表示燈。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 伝送管内を往復動自在であつて、かつ先端部に
   放射線源を接続した条体と、この条体を往復動さ
   せて放射線源を治療位置と収納位置との間を移動
   させる送り戻し装置用の駆動モータと、この駆動
   モータの駆動およびその回転方向を制御する所定
   の電源に接続された制御手段とを有する遠隔操作
   式放射線治療装置において、前記電源の故障状態
   を検出する故障検出手段と、前記電源の故障時に
   動作する非常用電源と、前記故障検出手段からの
   検出信号を入力し該信号にもとづいて前記非常用
   電源を前記制御手段へ接続する切替手段と、前記
   検出信号にもとづいて前記放射線源を収納位置に
   戻す方向に前記駆動モータを回転させるための制
   御信号を前記制御手段へ供給する制御信号供給手
   段とを備えることにより、電源の故障時に非常用
   電源にて駆動モータを駆動させ、放射線源を収納
   位置へ戻すことを特徴とする放射線治療装置。