JPS6143264B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6143264B2 JPS6143264B2 JP58112352A JP11235283A JPS6143264B2 JP S6143264 B2 JPS6143264 B2 JP S6143264B2 JP 58112352 A JP58112352 A JP 58112352A JP 11235283 A JP11235283 A JP 11235283A JP S6143264 B2 JPS6143264 B2 JP S6143264B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- article
- feed rollers
- pair
- feed roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/02—Bending or folding
- B29C53/04—Bending or folding of plates or sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
- B65H15/004—Overturning articles employing rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
- B65H2404/1421—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
- B65H2404/14211—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis the axis being one the roller axis, i.e. orbiting roller
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、シート状物品の裏返し方法に関す
る。
る。
自動車用タイヤの構成部品となるゴム引きのバ
イアスコードは、長尺のゴム引きコードを所定長
に、かつバイアスに切断したのち、得られた切断
片の一部を裏返して繊維の傾斜方向を反対にし、
この傾斜方向の異なる切断片を交互に重ね、上層
および下層の繊維方向を交差させて貼合わされる
が、上記の裏返しのために従来は、２名の作業員
が所定長の切断片の端部を手に持つて手動で裏返
していた。しかしながら、上記の手動による裏返
し方法は、常に２名の作業員を必要とし、また切
断片が長過ぎたり、重過ぎたりした場合には作業
が非常に困難であり、また加硫前のゴムが使用さ
れていて塑性変形をし易いために作業中に伸びて
変形したり、しわを生じたりする等の欠点があつ
た。
イアスコードは、長尺のゴム引きコードを所定長
に、かつバイアスに切断したのち、得られた切断
片の一部を裏返して繊維の傾斜方向を反対にし、
この傾斜方向の異なる切断片を交互に重ね、上層
および下層の繊維方向を交差させて貼合わされる
が、上記の裏返しのために従来は、２名の作業員
が所定長の切断片の端部を手に持つて手動で裏返
していた。しかしながら、上記の手動による裏返
し方法は、常に２名の作業員を必要とし、また切
断片が長過ぎたり、重過ぎたりした場合には作業
が非常に困難であり、また加硫前のゴムが使用さ
れていて塑性変形をし易いために作業中に伸びて
変形したり、しわを生じたりする等の欠点があつ
た。
この発明は、上記ゴム引きバイアスコードの切
断片の外、ゴム、繊維、紙などの可とう性シート
状物品を、作業員をほとんど必要とせずに自動的
に、かつ長さや重さに関係なく極めて容易に裏返
すことができ、しかもシートに変形やしわの生じ
ることがないシート状物品の裏返し方法を提供す
るものである。
断片の外、ゴム、繊維、紙などの可とう性シート
状物品を、作業員をほとんど必要とせずに自動的
に、かつ長さや重さに関係なく極めて容易に裏返
すことができ、しかもシートに変形やしわの生じ
ることがないシート状物品の裏返し方法を提供す
るものである。
すなわちこの発明は、所定長のシート状物品を
互いに接して回転する１対の送りローラで移送し
て該送りローラの送り方向前面から上記シート状
物品を垂下し、上記シート状物品の後端が上記送
りローラのニツプ部に達する直前でその移送を停
止し、次いで上記１対の送りローラを該送りロー
ラを平行な旋回軸の回りに180度回転させて上記
シート状物品の後端を送りローラのニツプ部から
前方へ突出させ、しかるのち上記送りローラを再
び回転して上記シート状物品を前方へ引出すこと
を特徴とするシート状物品の裏返し方法である。
互いに接して回転する１対の送りローラで移送し
て該送りローラの送り方向前面から上記シート状
物品を垂下し、上記シート状物品の後端が上記送
りローラのニツプ部に達する直前でその移送を停
止し、次いで上記１対の送りローラを該送りロー
ラを平行な旋回軸の回りに180度回転させて上記
シート状物品の後端を送りローラのニツプ部から
前方へ突出させ、しかるのち上記送りローラを再
び回転して上記シート状物品を前方へ引出すこと
を特徴とするシート状物品の裏返し方法である。
以下に、この発明に使用するシート状物品の裏
返し装置の一例を第１図および第２図によつて説
明する。
返し装置の一例を第１図および第２図によつて説
明する。
テーブル１は、ゴム板等の可とう性のシート状
物品Ｓを摺動自在に載置するものであり、シート
状物品Ｓの移送を容易にするため、多数個の圧縮
空気噴出孔を穿設したり、ローラコンベヤもしく
はベルトコンベヤを設けたりすることが好まし
い。このテーブル１の上面四隅にそれぞれ支柱２
が立設され、これらの支柱２によつて左右１対の
レール３，３が平行に支持される。上記左右のレ
ール３，３にこれらをまたぐ走行台４が前後摺動
自在に取付けられ、この走行台４の前面（第１図
および第２図において右方を前方とする）にマグ
ネツト（図示されていない）とこのマグネツトに
よつて昇降される左右１対の昇降ブロツク５，５
が固定され、この昇降ブロツク５，５に空気パイ
プからなり前方へ延びる左右１対の支持アーム
６，６の基部が固定され、この支持アーム６，６
の基部に伸縮チユーブ７を介してバキユームポン
プ８の吸引側が接続される。一方、上記左右のア
ーム６，６の中間部が補強用パイプ９によつて接
続され、左右の支持アーム６，６の先端に、幅方
向に長い角パイプからなるカツプ支持バー１０の
左右両端部が固定され、このカツプ支持バー１０
の下面に多数個の吸引カツプ１１が下向きに固定
され、これらの吸引カツプ１１の内面がカツプ支
持バー１０、支持アーム６，６および伸縮チユー
ブ７，７を介してバキユームポンプ８，８に連通
される。
物品Ｓを摺動自在に載置するものであり、シート
状物品Ｓの移送を容易にするため、多数個の圧縮
空気噴出孔を穿設したり、ローラコンベヤもしく
はベルトコンベヤを設けたりすることが好まし
い。このテーブル１の上面四隅にそれぞれ支柱２
が立設され、これらの支柱２によつて左右１対の
レール３，３が平行に支持される。上記左右のレ
ール３，３にこれらをまたぐ走行台４が前後摺動
自在に取付けられ、この走行台４の前面（第１図
および第２図において右方を前方とする）にマグ
ネツト（図示されていない）とこのマグネツトに
よつて昇降される左右１対の昇降ブロツク５，５
が固定され、この昇降ブロツク５，５に空気パイ
プからなり前方へ延びる左右１対の支持アーム
６，６の基部が固定され、この支持アーム６，６
の基部に伸縮チユーブ７を介してバキユームポン
プ８の吸引側が接続される。一方、上記左右のア
ーム６，６の中間部が補強用パイプ９によつて接
続され、左右の支持アーム６，６の先端に、幅方
向に長い角パイプからなるカツプ支持バー１０の
左右両端部が固定され、このカツプ支持バー１０
の下面に多数個の吸引カツプ１１が下向きに固定
され、これらの吸引カツプ１１の内面がカツプ支
持バー１０、支持アーム６，６および伸縮チユー
ブ７，７を介してバキユームポンプ８，８に連通
される。
上記のテーブル１の前方に左右の旋回ブラケツ
ト１２，１２によつて上下１対の送りローラ１
３，１４が取付けられる。上記の旋回ブラケツト
１２は、下部送りローラ１３を回転自在に支持
し、一方の旋回ブラケツト１２に取付けた送り用
ギヤードモータ１５によつて上記の下部送りロー
ラ１３を駆動すると共に、上部送りローラ１４を
昇降自在に支持し、左右の旋回ブラケツト１２に
それぞれ設けられている流体シリンダ（図示され
ていない）によつて上記の上部送りローラ１４を
昇降させ、この上部送りローラ１４を、その下降
時に上記の下部送りローラ１３の上面に圧接させ
るようになつている。そして、上記の旋回ブラケ
ツト１２，１２の外面には、上記の送りローラ１
３，１４が接したときのニツプ部を通る水平線に
沿つて旋回軸１２ａ，１２ａが外向きに突設さ
れ、この旋回軸１２ａが、前記のテーブル１と一
体のフレーム（図示されていない）に固定されて
いる軸受１６によつて支持され、上記の旋回ブラ
ケツト１２が、一方の（第１図上方の）旋回軸１
２ａの近くに設けられている旋回用ギヤードモー
タ１７により、モータスプロケツト１８、エンド
レスチエーン１９および駆動スプロケツト２０を
介して正方向および逆方向に180度ずつ回転させ
る。
ト１２，１２によつて上下１対の送りローラ１
３，１４が取付けられる。上記の旋回ブラケツト
１２は、下部送りローラ１３を回転自在に支持
し、一方の旋回ブラケツト１２に取付けた送り用
ギヤードモータ１５によつて上記の下部送りロー
ラ１３を駆動すると共に、上部送りローラ１４を
昇降自在に支持し、左右の旋回ブラケツト１２に
それぞれ設けられている流体シリンダ（図示され
ていない）によつて上記の上部送りローラ１４を
昇降させ、この上部送りローラ１４を、その下降
時に上記の下部送りローラ１３の上面に圧接させ
るようになつている。そして、上記の旋回ブラケ
ツト１２，１２の外面には、上記の送りローラ１
３，１４が接したときのニツプ部を通る水平線に
沿つて旋回軸１２ａ，１２ａが外向きに突設さ
れ、この旋回軸１２ａが、前記のテーブル１と一
体のフレーム（図示されていない）に固定されて
いる軸受１６によつて支持され、上記の旋回ブラ
ケツト１２が、一方の（第１図上方の）旋回軸１
２ａの近くに設けられている旋回用ギヤードモー
タ１７により、モータスプロケツト１８、エンド
レスチエーン１９および駆動スプロケツト２０を
介して正方向および逆方向に180度ずつ回転させ
る。
次に、上記の裏返し装置を用いたシート状物品
の裏返し方法を第２図ないし第７図によつて説明
する。
の裏返し方法を第２図ないし第７図によつて説明
する。
第２図において、テーブル１の後方（図の左
方）からシート状物品Ｓが任意の搬送手段によつ
て搬送され、テーブル１上に載置されると、走行
台４が前方へ送られ、昇降ブロツク５が下降し、
吸引カツプ１２がシート状物品Ｓの前端部上面に
圧接され、しかるのちバキユームポンプ８が作動
し、吸引カツプ１２によつて上記シート状物品Ｓ
の前端部が吸引保持される。
方）からシート状物品Ｓが任意の搬送手段によつ
て搬送され、テーブル１上に載置されると、走行
台４が前方へ送られ、昇降ブロツク５が下降し、
吸引カツプ１２がシート状物品Ｓの前端部上面に
圧接され、しかるのちバキユームポンプ８が作動
し、吸引カツプ１２によつて上記シート状物品Ｓ
の前端部が吸引保持される。
次いで、昇降ブロツク５の上昇により、シート
状物品Ｓの前端部がテーブル１から若干持ち上げ
られたのち、走行台４が更に前方へ移送され、第
３図に示すように、下部送りローラ１３と上昇位
置の上部送りローラ１４との間に上記シート状物
品Ｓの前端部が送り込まれ、しかるのち走行台４
およびバキユームポンプ８がそれぞれ停止され、
吸引カツプ１１からシート状物品Ｓの前端が分離
される。
状物品Ｓの前端部がテーブル１から若干持ち上げ
られたのち、走行台４が更に前方へ移送され、第
３図に示すように、下部送りローラ１３と上昇位
置の上部送りローラ１４との間に上記シート状物
品Ｓの前端部が送り込まれ、しかるのち走行台４
およびバキユームポンプ８がそれぞれ停止され、
吸引カツプ１１からシート状物品Ｓの前端が分離
される。
続いて、第４図に示すように、走行台４が後方
へ戻され、上部送りローラ１４が下降し、この上
部送りローラ１４を下部送りローラ１３との間に
シート状物品Ｓの前端部がニツプされる。しかる
のち、前記送り用ギヤードモータ１５の駆動によ
り、第５図に示すように、シート状物品Ｓが前方
へ送り出されて下部送りローラ１３の前面から下
方へ垂下され、シート状物品Ｓの後端が上下の送
りローラ１３，１４のニツプ部に達する直前で上
記の送り用ギヤードモータ１５が停止され、シー
ト状物品Ｓの送りが停止される。
へ戻され、上部送りローラ１４が下降し、この上
部送りローラ１４を下部送りローラ１３との間に
シート状物品Ｓの前端部がニツプされる。しかる
のち、前記送り用ギヤードモータ１５の駆動によ
り、第５図に示すように、シート状物品Ｓが前方
へ送り出されて下部送りローラ１３の前面から下
方へ垂下され、シート状物品Ｓの後端が上下の送
りローラ１３，１４のニツプ部に達する直前で上
記の送り用ギヤードモータ１５が停止され、シー
ト状物品Ｓの送りが停止される。
上記送りの停止後、旋回用ギヤードモータ１７
が駆動され、旋回ブラケツト１２が旋回軸１２ａ
を中心として矢印Ｐ方向に180度回転され、第６
図に示すように、上下の送りローラ１３，１４が
上下の位置を交換して下部送りローラ１３が上側
に、また上部送りローラ１４が下側に移動し、そ
の結果、下側に位置する上部送りローラ１４の後
面から下方へシート状物品Ｓが垂下され、上下の
送りローラ１３，１４のニツプ部の前方にシート
状物品Ｓの短い後端部が突出する。しかるのち、
下部送りローラ１３が再び駆動され、第７図に示
すようにシート状物品Ｓの後端部を前方へ引出す
と、シート状物品Ｓは、その上面および下面がテ
ーブル１上にあつた場合の反対になり、すなわち
裏返されて前方へ送られる。そして、送りローラ
１３，１４のニツプ部からシート状物品Ｓが離脱
すると、上下の送りローラ１３，１４の駆動が停
止され、旋回用ギヤードモータ１７の逆回転によ
つて上下の送りローラ１３，１４がもとの位置に
戻される。
が駆動され、旋回ブラケツト１２が旋回軸１２ａ
を中心として矢印Ｐ方向に180度回転され、第６
図に示すように、上下の送りローラ１３，１４が
上下の位置を交換して下部送りローラ１３が上側
に、また上部送りローラ１４が下側に移動し、そ
の結果、下側に位置する上部送りローラ１４の後
面から下方へシート状物品Ｓが垂下され、上下の
送りローラ１３，１４のニツプ部の前方にシート
状物品Ｓの短い後端部が突出する。しかるのち、
下部送りローラ１３が再び駆動され、第７図に示
すようにシート状物品Ｓの後端部を前方へ引出す
と、シート状物品Ｓは、その上面および下面がテ
ーブル１上にあつた場合の反対になり、すなわち
裏返されて前方へ送られる。そして、送りローラ
１３，１４のニツプ部からシート状物品Ｓが離脱
すると、上下の送りローラ１３，１４の駆動が停
止され、旋回用ギヤードモータ１７の逆回転によ
つて上下の送りローラ１３，１４がもとの位置に
戻される。
上記の実施例において、レール３、走行台４、
吸引カツプ１１等からなるシート状物品Ｓの移送
装置は、シート状物品Ｓの材質、形状、寸法等に
応じて適当に変更することができる。また、シー
ト状物品Ｓの移送方向は任意であり、例えば上記
シート状物品Ｓを上方から下向きに移送し、水平
に並ぶ１対の送りローラ１３，１４から下方へ垂
下させて上記送りローラ１３，１４を上記実施例
と同様に180度旋回させ、しかるのちシート状物
品Ｓを再び下向きに送り出すようにしてもよく、
この場合は送りローラ１３，１４に対するシート
状物品Ｓの供給を重力で行ない、実施例の吸引カ
ツプ１１を省略することができる。更に、旋回軸
１２ａは、送りローラ１３，１４と平行であれば
任意の位置に設けることができる。ただし、この
場合は旋回に必要な空間や動力が実施例に比べて
大きくなる。
吸引カツプ１１等からなるシート状物品Ｓの移送
装置は、シート状物品Ｓの材質、形状、寸法等に
応じて適当に変更することができる。また、シー
ト状物品Ｓの移送方向は任意であり、例えば上記
シート状物品Ｓを上方から下向きに移送し、水平
に並ぶ１対の送りローラ１３，１４から下方へ垂
下させて上記送りローラ１３，１４を上記実施例
と同様に180度旋回させ、しかるのちシート状物
品Ｓを再び下向きに送り出すようにしてもよく、
この場合は送りローラ１３，１４に対するシート
状物品Ｓの供給を重力で行ない、実施例の吸引カ
ツプ１１を省略することができる。更に、旋回軸
１２ａは、送りローラ１３，１４と平行であれば
任意の位置に設けることができる。ただし、この
場合は旋回に必要な空間や動力が実施例に比べて
大きくなる。
以上に説明したようにこの発明は、１対の送り
ローラによつてシート状物品を移送したのち、送
りローラの位置を交換することにより上記シート
状物品を裏返すものであるから、シート状物品が
非常に長い場合であつても、また重い場合であつ
ても容易に裏返すことができ、その際、シート状
物品には若干の張力が均一に加わるのみであり、
従来の人手による裏返しのように一部に片寄つた
張力が加わることがないので、シート状物品が塑
性変形を生じ易いものである場合にも伸びや変形
を生じることがなく、かつ自動化が可能であり、
人手を大幅に節約することができる。
ローラによつてシート状物品を移送したのち、送
りローラの位置を交換することにより上記シート
状物品を裏返すものであるから、シート状物品が
非常に長い場合であつても、また重い場合であつ
ても容易に裏返すことができ、その際、シート状
物品には若干の張力が均一に加わるのみであり、
従来の人手による裏返しのように一部に片寄つた
張力が加わることがないので、シート状物品が塑
性変形を生じ易いものである場合にも伸びや変形
を生じることがなく、かつ自動化が可能であり、
人手を大幅に節約することができる。
第１図はこの発明の実施装置の一例を示す平面
図、第２図は第１図の側面図、第３図ないし第７
図は作動順序を説明する要部の側面図である。 Ｓ：シート状物品、１：テーブル、１２：旋回
ブラケツト、１２ａ：旋回軸、１３：下部送りロ
ーラ、１４：上部送りローラ。
図、第２図は第１図の側面図、第３図ないし第７
図は作動順序を説明する要部の側面図である。 Ｓ：シート状物品、１：テーブル、１２：旋回
ブラケツト、１２ａ：旋回軸、１３：下部送りロ
ーラ、１４：上部送りローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定長のシート状物品を互いに接して回転す
る１対の送りローラで移送して該送りローラの送
り方向前面から上記シート状物品を垂下し、上記
シート状物品の後端が上記送りローラのニツプ部
に達する直前でその移送を停止し、次いで上記１
対の送りローラを該送りローラと平行な旋回軸の
回りに180度回転させて上記シート状物品の後端
を送りローラのニツプ部から前方へ突出させ、し
かるのち上記送りローラを再び回転して上記シー
ト状物品を前方へ引出すことを特徴とするシート
状物品の裏返し方法。 ２ 旋回軸が１対の送りローラのニツプ部を通る
ものである特許請求の範囲第１項記載のシート状
物品の裏返し方法。 ３ シート状物品が上下に並ぶ１対の送りローラ
によつて水平に移送される特許請求の範囲第１項
または第２項記載のシート状物品の裏返し方法。 ４ シート状物品が水平に並ぶ１対の送りローラ
によつて上から下へ移送される特許請求の範囲第
１項または第２項記載のシート状物品の裏返し方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112352A JPS602549A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | シ−ト状物品の裏返し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112352A JPS602549A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | シ−ト状物品の裏返し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602549A JPS602549A (ja) | 1985-01-08 |
| JPS6143264B2 true JPS6143264B2 (ja) | 1986-09-26 |
Family
ID=14584541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112352A Granted JPS602549A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | シ−ト状物品の裏返し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602549A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244964A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のロツクアツプ制御装置 |
| JP2772636B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1998-07-02 | 株式会社小松製作所 | ロックアップクラッチ油圧制御装置 |
| DE69818072T2 (de) * | 1998-12-15 | 2004-07-08 | Axiohm Ipb Inc. | Vorrichtung zum Drucken, Lagern und Ausgeben von Gutscheinen |
| JP2008030899A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Mimaki Engineering Co Ltd | 両面印刷装置及びこれを用いた両面印刷方法 |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58112352A patent/JPS602549A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602549A (ja) | 1985-01-08 |
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