JPS6142700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ポータブルスポツト溶接ガンの改良
に関するものである。

今日の産業用ロボツトの普及により溶接ライン
に適用されるスポツト溶接用ロボツトの使用台数
は日毎増加の一途をたどつているのが現状であ
る。

スポツト溶接用ロボツトによる溶接作業は、ロ
ボツトにポータブルスポツト溶接ガン（以下溶接
ガンという）を持たせ、目標位値をテイーチング
し、その記憶にしたがつて溶接ガンの動作を再現
させて行なう。この種の溶接ガンにはＣ形溶接ガ
ンやＸ形溶接ガンが多く使用され、その大きさや
形状は多岐にわたつている。

本考案は、とくにＣ形溶接ガンの構造をより簡
素化し、小形、軽量化を図ることにより、溶接ガ
ンの円滑な動作が行なえるようにしたものであ
る。

一般に溶接ロボツトに使用されているＣ形溶接
ガンは、例えば第２図に示すように、加圧シリン
ダ１とＣ形ヨーク８が一体に結合されていて、一
方の電極チツプ１５はピストンロツド５の先端
に、そして他方の電極チツプ１４はＣ形ヨーク８
の先端にそれぞれ相対する向きに取付けられてい
る。そして二点鎖線で囲む如く溶接ガンをフロー
テイングさせる機構Ｆは、Ｃ形ヨークに適間隔を
もつて固定された支え板１９，２０の間に所要長
さのガイドバー２１が支持されており、上記ガイ
ドバー２１はロボツトの支持枠１１にボルト締め
されたガイド部材２２を貫通し、摺動可能な構造
になつている。一方、支え板１９，２０には、電
極復帰時においてヨークをスプリング２３などの
弾発的な押圧力によつて前進させる復帰手段２４
やヨークの移動量を規制するストツパ手段２５等
を備えているのが一般的である。

しかし、この種の従来の溶接ガンは、上述のよ
うに、フローテイング機構を構成する支え板やガ
イドバー、それに復帰手段などの部品点数が増え
て、溶接ガンの構造がいきおい複雑、大形になる
だけでなく、溶接ガンの重量増加を招く一因とも
なつている。

本考案は、産業用ロボツトによるスポツト溶接
作業に多く使われるＣ形溶接ガンを改良すること
により、従来の欠点を改善するとともに、溶接ガ
ンに要求される円滑動作を容易ならしめることを
目的とするものである。

以下、この考案について図面を参照しながら説
明する。第１図は、この考案の実施例の一つで、
溶接ガンＧの具体的な構造は以下の如くである。
加圧シリンダ１の内部中央に設けられた段壁１ａ
をストロークエンドとする戻し室Ｂ，Ｃ及びその
中央加圧室Ａは、シリンダ内壁を背中合せにそれ
ぞれダブルピストン２，３によつて形成される。
ダブルピストンロツド４，５は各ピストン２，３
によりシリンダ１の軸線上をそれぞれ動作するよ
うに配置されている。固定ガイド部材６及び７は
シリンダ本体にそれぞれ固定されている。

一方の固定ガイド部材６はＣ形ヨーク８に結合
された摺動部材９を、そして他方の固定ガイド部
材７は電極支持棒１０をそれぞれ摺動的に貫通し
案内する。そしてこの固定ガイド部材６と７はど
ちらか一方がロボツトなどの支持枠１１にボルト
締めされる。上記摺動部材９の後部は、一方のピ
ストンロツド４と、そして上記電極支持棒１０の
前部が他方のピストンロツド５とそれぞれ連結具
１２，１３を介してつながつている。

Ｃ形ヨーク８の前部及び電極支持棒１０の先端
には同一加圧線上において相対する正負一対の電
極チツプ１４，１５がそれぞれ取付けられてい
る。

上記連結具１３にはピストンロツド５のストロ
ーク量を調整する手段１６が装備されている。

一方、中央加圧室Ａと戻し室Ｂ及びＣは、圧力
源１７に接続された切換弁１８に接続され、適宜
な開閉操作によつて各作動室Ａ，Ｂ，Ｃへの流体
圧の供給と排出が行なわれる。図中ａ，ｂ，ｃは
各作動室の流体圧通路を示す。

次に作用動作について説明する。

第１図は今、加圧シリンダ１が電極チツプ１
４，１５を開放している状態を示しており、同図
の状態から電極加圧状態に移る場合は、切換弁１
８により加圧シリンダ１の戻し室Ｂ，Ｃの圧力流
体を通路ｂ，ｃから排出し、加圧室Ａへ通路ａよ
り圧力流体を供給する。

この加圧室の圧力によつてダブルピストン２，
３はそれぞれ戻し室Ｂ，Ｃ側に背中合せに移動す
る。この時、一方のピストンロツド４はヨーク側
の電極チツプ１４を、そして他方のピストンロツ
ド５は電極支持棒１０の電極チツプ１５を被溶接
物へ前進する。そして両電極間で被溶接物をはさ
み込み加圧通電して溶接を行なう。溶接完了後
は、中央加圧室Ａに送られている流体圧を通路ａ
より開放し、同時に戻し室Ｂ，Ｃへ流体圧を供給
するればダブルピストン２，３は互いに加圧室側
に戻され、両電極チツプ１４，１５間の加圧が開
放される。この時の電極間開放復帰は両電極とも
同時にしかもすみやかに行なわれることになる。

なお 第１図の実施例においては、Ｃ形ヨーク
８がピストンロツド４に、そして電極支持棒１０
がピストンロツド５にそれぞれ接続されている
が、他の実施例として、たとえば各ロツド４，５
を第１図とは逆にＣ形ヨーク８と電極支持棒１０
とに接続することによつても同様の動作が得られ
ることは言うまでもない。この場合、第１図に示
す加圧室Ａは戻し室に、そして戻し室Ｂ，Ｃは加
圧室になるよう流体制御回路を接続することにな
る。

以上、本考案は、相対する一方の電極チツプを
もつたＣ形ヨークと、相対する他の電極チツプを
もつた電極支持棒とを有し、上記ヨークと電極支
持棒は、加圧シリンダの本体と結合された夫々の
固定ガイド部材を摺動的に貫通し、かつこれは上
記シリンダの内壁を背中合せに摺動するダブルピ
ストンと一体動作のダブルピストンロツドにそれ
ぞれ結合され、上記いずれか一方の固定ガイド部
材が支持棒に着脱可能に取付けられるようになつ
ているポータブルスポツト溶接ガンであるから、
従来のように複雑、大形のフローテング機構を必
要としないため、Ｃ形溶接ガンをより一層簡素化
し、これによつて小形、軽量化が達成できるほか
本考案の溶接ガンは、支持枠をヨーク側あるいは
シリンダ側のいずれかの固定ガイド部材に取付け
ることができるので、被溶接物の形状や大きさ等
に応じて溶接ガンの向きを変えることもでき、溶
接ガンの用途範囲を拡大することができる。さら
にまた電極開放復帰時のＣ形ヨークの前進開放動
作がすみやかに行え、また溶接ガンの円滑動作円
容易ならしめ、溶接ロボツトの操作性及び作業性
をより一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるＣ形溶接ガンの実施例
を示す断面図である。第２図は従来形のＣ形溶接
ガンを示す断面図である。 符号の説明、１……加圧シリンダ、２，３……
ダブルピストン、４，５……ダブルピストンロツ
ド、６，７……固定ガイド部材、８……Ｃ形ヨー
ク、１０……電極支持棒、１１……支持枠、１
４，１５……電極チツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対する一方の電極チツプをもつたＣ形ヨーク
   と、相対する他方の電極チツプをもつた電極支持
   棒とを有し、上記ヨークと電極支持棒は、加圧シ
   リンダの本体と結合された夫々の固定ガイド部材
   を動き得るように貫通し、かつこれらは上記シリ
   ンダの内壁を背中合せに摺動するダブルピストン
   と一体動作のダブルピストンロツドにそれぞれ結
   合され、上記いずれか一方の固定ガイド部材が支
   持枠に着脱可能に取付けられるようになつている
   ポータブルスポツト溶接ガン。