JPS6142236U - 自動機械におけるワ−ク移送装置 - Google Patents

自動機械におけるワ−ク移送装置

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JPS6142236U
JPS6142236U JP12528884U JP12528884U JPS6142236U JP S6142236 U JPS6142236 U JP S6142236U JP 12528884 U JP12528884 U JP 12528884U JP 12528884 U JP12528884 U JP 12528884U JP S6142236 U JPS6142236 U JP S6142236U
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JP
Japan
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pallet
work
workpiece
transfer device
electromagnet
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JP12528884U
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JPH0347791Y2 (ja
Inventor
友由 真庭
浩二 星
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日立電子エンジニアリング株式会社
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Publication date
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案のワーク移送装置の一実施例を示していて
、第１図は平面図、第２図は第１図■一■線にそう断面
図である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ワークを支持するパレットと、パレットを移動させ
    る送り機構と、加工、組立、検査などをワークにたいし
    てなす作業ユニットにパレット上のワークを列単位でロ
    ーデイングさせるためにパレットの移勲路にそって置か
    れた移送ユニットと、作業のおわったワークを作業ユニ
    ットからアンロードし、パレットに送り込むために前記
    移送ユニットと間隔をおいてパレットの移動路にそって
    置かれた移送ユニットとを含んでいて、ワークが磁性材
    により構成された部分を有し、パレットにその移動方向
    とほぼ直角な列を形成して支持されている自動機械にお
    けるワーク移送装置において、パレットの移動路を横−
    切って配置された磁石をも除去手段を、移送ユニットの
    間に具備させられていることを、特徴としている自動機
    械におけるワーク移送装置。 ２ 除去手段が、ワークが磁石によって吸着されたとき
    に、光ビームを吸着されたワークによって遮えぎられる
    ようにパレツ１・の移動路をはさみかつ相互に対面して
    配置された光センサおよ−び光源と、光ビームを遮えぎ
    られたときの光′センサからの出力の変化で作動される
    警告手段とを含んでいる実用新案登録請求の範囲第１項
    に記載のワーク移送装置。 ３ 磁石がワーク列を形成する各ワークごとに独，立し
    て具備させられ、パレットの移動路を横切って固定配置
    された部材に支持させられている実用新案登録請求の範
    囲第１項あるいは第２項に記載のワーク移送装置。 ４ 磁石が電磁石からなり、除去手段がパレット上の位
    置とパレットから離れた退避位置との間を移動を電磁石
    に与えるように支持する案内機構と、ワークが電磁石に
    よって吸着されたときに、光ビームが吸着されたワーク
    によって避えぎられるようにパレットの移動路の両側に
    位置しかつ相互に対面して配置された光センサおよび光
    源と、光ビームがワークによって遮えぎられたときに、
    案内機構に磁石電磁石を退避位置に移動させると共に電
    磁石の励磁電流を断つ制御手段とを含んでいる実用新案
    登録請求の範囲第１項に記載のワーク移送装置。 ５ 電磁石がワーク列を形成するワークごとに具備さサ
    られている実用新案登録請求の範囲第３項に記載のワー
    ク移送装置。
JP12528884U 1984-08-20 1984-08-20 自動機械におけるワ−ク移送装置 Granted JPS6142236U (ja)

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JPS6142236U true JPS6142236U (ja) 1986-03-18
JPH0347791Y2 JPH0347791Y2 (ja) 1991-10-11

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633170U (ja) * 1979-08-15 1981-04-01
JPS59108622A (ja) * 1982-12-08 1984-06-23 Kanto Seiki Kk 工場に於ける自動ハンドリングシステム装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55153631A (en) * 1979-05-18 1980-11-29 Toko Kogyo Kk Manufacture of flange plate of power reel

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633170U (ja) * 1979-08-15 1981-04-01
JPS59108622A (ja) * 1982-12-08 1984-06-23 Kanto Seiki Kk 工場に於ける自動ハンドリングシステム装置

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